CN219484506U - 一种用于螺柱焊设备的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置,包括平台桌板,抬升支架连接于平台桌板的上表面后侧中间位置处,抬升支架的输出端安装有机械手,机械手的输出端安装有螺柱焊枪,平台桌板的上表面通过第一伺服电机的输出端安装有对应的转盘板。本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置,通过第二伺服电机输出端螺杆的驱动作用,可以在螺柱焊工作过程中带动螺母支板来回移动,配合第二气泵机输出端第二吸附头的作用,可以在焊板放置槽的内部自动吸附夹紧焊板,带动到达转盘板的表面进行螺柱焊加工,有效的解决了现有的螺柱焊机输出端焊枪在工作过程中,需要人工移动焊接板到达焊枪的底部,费时费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺柱焊技术领域,尤其涉及一种用于螺柱焊设备的上料装置。
背景技术
螺柱焊是将螺柱一端与板件表面接触,通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱一定压力完成焊接的方法,电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路及其它钢结构等。
螺柱焊工作过程中通过配合螺柱焊机进行电弧焊,其螺柱焊机是指把金属螺柱或类似零件,经过瞬间加压和放电,将整个端面焊于工件上的焊机,靠焊枪中的弹簧压力将螺柱压入熔池,从而形成金属再结晶连接,现有的螺柱焊机输出端焊枪可以实现自动上料,可以在焊接板的上表面一次性批量焊上多个螺柱。
但是现有的螺柱焊机输出端焊枪在工作过程中,需要人工移动焊接板到达焊枪的底部,费时费力,因此,有必要提供一种用于螺柱焊设备的上料装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于螺柱焊设备的上料装置,解决了现有的螺柱焊机输出端焊枪在工作过程中,需要人工移动焊接板到达焊枪的底部,费时费力的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置,包括:平台桌板;
抬升支架,所述抬升支架连接于所述平台桌板的上表面后侧中间位置处,所述抬升支架的输出端安装有机械手,所述机械手的输出端安装有螺柱焊枪;
第一伺服电机,所述第一伺服电机固定安装于所述平台桌板的底部中间位置处,所述平台桌板的上表面通过所述第一伺服电机的输出端安装有对应的转盘板;
其中,所述平台桌板的上表面右侧安装有焊板放置槽,所述焊板放置槽的前侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的外侧连接有导轨槽盒,所述导轨槽盒的内部通过所述第二伺服电机的输出端安装有螺杆,所述导轨槽盒的内部通过所述螺杆嵌合安装有对应的螺母支板,所述螺母支板的上侧设置有自动伸缩杆,所述自动伸缩杆的底部设置有第二吸附头。
所述抬升支架为现有的自动抬升装置,用于控制所述机械手的高度,所述机械手为现有的四轴转动的机械手结构,用于控制所述螺柱焊枪进行螺柱焊,所述螺柱焊枪为现有的能够存放螺柱的螺柱焊枪结构,方便批量加工。
优选的,所述第一伺服电机的外侧固定安装有第一气泵机,所述转盘板的底部四侧角位置处均连接有与所述第一气泵机输出端对应的第一导气管,所述转盘板的表面对应所述第一导气管均安装有第一吸附头。
所述第一气泵机为现有的智能气泵控制装置,用于控制所述第一吸附头外侧的吸附状态。
优选的,所述螺母支板的上表面连接有隔板,所述隔板的上表面安装有控制盒,所述自动伸缩杆安装于所述控制盒的底部。
所述控制盒为现有的程序控制装置,用于控制装置整体的器械工作,为现有技术。
优选的,所述自动伸缩杆的底部连接有侧板,所述侧板的上表面中间位置处固定安装有第二气泵机,所述侧板的底部两侧对应所述第二气泵机的输出端均安装有第二导气管,所述第二吸附头连接于所述第二导气管的底部。
优选的,所述平台桌板的底部四侧角位置处均连接有支柱,所述支柱的底部连接有底座板。
优选的,所述焊板放置槽的内部四侧角位置处均安装有棉块。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置具有如下有益效果:
本实用新型提供一种用于螺柱焊设备的上料装置,通过第二伺服电机输出端螺杆的驱动作用,可以在螺柱焊工作过程中带动螺母支板来回移动,配合第二气泵机输出端第二吸附头的作用,可以在焊板放置槽的内部自动吸附夹紧焊板,带动到达转盘板的表面进行螺柱焊加工,有效的解决了现有的螺柱焊机输出端焊枪在工作过程中,需要人工移动焊接板到达焊枪的底部,费时费力的问题。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的第一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的侧视图;
图3为本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的侧板的结构示意图;
图4为本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的第二实施例的结构示意图。
图中标号:1、底座板,2、支柱,3、平台桌板,4、第一伺服电机,5、转盘板,6、第一吸附头,7、第一气泵机,8、第一导气管,9、抬升支架,10、机械手,11、螺柱焊枪,12、第二伺服电机,13、导轨槽盒,14、螺杆,15、螺母支板,16、隔板,17、控制盒,18、自动伸缩杆,19、侧板,20、第二气泵机,21、第二导气管,22、第二吸附头,23、焊板放置槽,24、棉块,25、第三伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3,其中,图1为本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的第一实施例的结构示意图;图2为本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的侧视图;图3为本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的侧板的结构示意图。一种用于螺柱焊设备的上料装置包括:平台桌板3;
抬升支架9,抬升支架9连接于平台桌板3的上表面后侧中间位置处,抬升支架9的输出端安装有机械手10,机械手10的输出端安装有螺柱焊枪11;
第一伺服电机4,第一伺服电机4固定安装于平台桌板3的底部中间位置处,平台桌板3的上表面通过第一伺服电机4的输出端安装有对应的转盘板5;
其中,平台桌板3的上表面右侧安装有焊板放置槽23,焊板放置槽23的前侧固定安装有第二伺服电机12,第二伺服电机12的外侧连接有导轨槽盒13,导轨槽盒13的内部通过第二伺服电机12的输出端安装有螺杆14,导轨槽盒13的内部通过螺杆14嵌合安装有对应的螺母支板15,螺母支板15的上侧设置有自动伸缩杆18,自动伸缩杆18的底部设置有第二吸附头22。
抬升支架9为现有的自动抬升装置,用于控制机械手10的高度,机械手10为现有的四轴转动的机械手结构,用于控制螺柱焊枪11进行螺柱焊,螺柱焊枪11为现有的能够存放螺柱的螺柱焊枪结构,方便批量加工。
第一伺服电机4的外侧固定安装有第一气泵机7,转盘板5的底部四侧角位置处均连接有与第一气泵机7输出端对应的第一导气管8,转盘板5的表面对应第一导气管8均安装有第一吸附头6。
第一气泵机7为现有的智能气泵控制装置,用于控制第一吸附头6外侧的吸附状态。
螺母支板15的上表面连接有隔板16,隔板16的上表面安装有控制盒17,自动伸缩杆18安装于控制盒17的底部。
控制盒17为现有的程序控制装置,用于控制装置整体的器械工作,为现有技术。
自动伸缩杆18的底部连接有侧板19,侧板19的上表面中间位置处固定安装有第二气泵机20,侧板19的底部两侧对应第二气泵机20的输出端均安装有第二导气管21,第二吸附头22连接于第二导气管21的底部。
平台桌板3的底部四侧角位置处均连接有支柱2,支柱2的底部连接有底座板1。
焊板放置槽23的内部四侧角位置处均安装有棉块24。
本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的工作原理如下:在使用时,通过控制盒17的程序控制作用,可以控制自动伸缩杆18输出端向下运动,利用第二吸附头22贴合焊板放置槽23内部放置的焊板,可以在第二气泵机20输出端第二导气管21的作用下,利用第二吸附头22自动吸附焊板,通过自动伸缩杆18提高,在第二伺服电机12输出端螺杆14的驱动作用下,可以带动螺母支板15沿着导轨槽盒13运动到达转盘板5的位置处,放下焊板,在第一气泵机7输出端第一吸附头6的吸附作用,可以夹紧焊板,并且通过第一伺服电机4输出端的驱动作用,配合抬升支架9、机械手10、螺柱焊枪11进行螺柱焊。
与相关技术相比较,本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置具有如下有益效果:
通过第二伺服电机输出端螺杆的驱动作用,可以在螺柱焊工作过程中带动螺母支板来回移动,配合第二气泵机输出端第二吸附头的作用,可以在焊板放置槽的内部自动吸附夹紧焊板,带动到达转盘板的表面进行螺柱焊加工,有效的解决了现有的螺柱焊机输出端焊枪在工作过程中,需要人工移动焊接板到达焊枪的底部,费时费力的问题。
第二实施例
请参阅图4,图4为本实用新型提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的第二实施例的结构示意图。基于本申请的第一实施例提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置,本申请的第二实施例提出另一种用于螺柱焊设备的上料装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的,本申请的第二实施例提供的一种用于螺柱焊设备的上料装置的不同之处在于,一种用于螺柱焊设备的上料装置,所述自动伸缩杆18的底部加装有第三伺服电机25。
所述第三伺服电机25的底部连接有所述侧板19。
工作原理:在工作过程中,可以在平台桌板3的底部放置收纳盒,通过第三伺服电机25输出端侧板19的转动作用,可以在螺柱焊完全更换吸附焊好的板进行180转动,配合第二气泵机20放下焊好的板到收纳盒内部,进一步提高装置的实用性。
有益效果:可以在平台桌板3的底部放置收纳盒,通过第三伺服电机25输出端侧板19的转动作用,可以在螺柱焊完全更换吸附焊好的板进行180转动,配合第二气泵机20放下焊好的板到收纳盒内部,进一步提高装置的实用性。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于螺柱焊设备的上料装置,其特征在于,包括:平台桌板;
抬升支架,所述抬升支架连接于所述平台桌板的上表面后侧中间位置处,所述抬升支架的输出端安装有机械手,所述机械手的输出端安装有螺柱焊枪;
第一伺服电机,所述第一伺服电机固定安装于所述平台桌板的底部中间位置处,所述平台桌板的上表面通过所述第一伺服电机的输出端安装有对应的转盘板;
其中,所述平台桌板的上表面右侧安装有焊板放置槽,所述焊板放置槽的前侧固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的外侧连接有导轨槽盒,所述导轨槽盒的内部通过所述第二伺服电机的输出端安装有螺杆,所述导轨槽盒的内部通过所述螺杆嵌合安装有对应的螺母支板,所述螺母支板的上侧设置有自动伸缩杆,所述自动伸缩杆的底部设置有第二吸附头。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺柱焊设备的上料装置,其特征在于,所述第一伺服电机的外侧固定安装有第一气泵机,所述转盘板的底部四侧角位置处均连接有与所述第一气泵机输出端对应的第一导气管,所述转盘板的表面对应所述第一导气管均安装有第一吸附头。
3.根据权利要求1所述的一种用于螺柱焊设备的上料装置,其特征在于,所述螺母支板的上表面连接有隔板,所述隔板的上表面安装有控制盒,所述自动伸缩杆安装于所述控制盒的底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于螺柱焊设备的上料装置,其特征在于,所述自动伸缩杆的底部连接有侧板,所述侧板的上表面中间位置处固定安装有第二气泵机,所述侧板的底部两侧对应所述第二气泵机的输出端均安装有第二导气管,所述第二吸附头连接于所述第二导气管的底部。
5.根据权利要求1所述的一种用于螺柱焊设备的上料装置,其特征在于,所述平台桌板的底部四侧角位置处均连接有支柱,所述支柱的底部连接有底座板。
6.根据权利要求1所述的一种用于螺柱焊设备的上料装置,其特征在于,所述焊板放置槽的内部四侧角位置处均安装有棉块。
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