CN116100288A - 销轴装配装置及吊臂销轴装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种销轴装配装置及吊臂销轴装配方法，销轴装配装置包括吊具支架、抵紧机构和侧压机构，吊具支架的连接横梁连接第一侧立柱和第二侧立柱的上端，第一侧立柱的内侧设置有用于与待销装固定件或待销装活动件侧向抵接的压装固定座，抵紧机构安装于连接横梁上并用于向下抵紧待销装活动件，侧压机构包括伸缩驱动件和侧压头，伸缩驱动件安装于第二侧立柱上，侧压头与伸缩驱动件驱动连接并位于第二侧立柱的内侧，伸缩驱动件用于驱动侧压头将销轴压入待销装固定件和待销装活动件的销孔内，相较于现有技术中采用人工手动多次敲打销轴的方式，至少可以减少一名操作人员，达到了降低劳动强度，提升装配效率以及降低安全作业风险的目的。

Description

销轴装配装置及吊臂销轴装配方法

技术领域

本发明属于起重机生产制造技术领域，具体涉及一种销轴装配装置及吊臂销轴装配方法。

背景技术

汽车起重机吊臂总成和转台总成的连接是通过一根长销贯穿式连接或者两个半销双边连接，全销最大Φ125×1225mm、最重97Kg，半销最大Φ125×375mm、最重30Kg，并且安装高度最高可达3.5m。目前，在使用销轴将吊臂总成安装于转台总成上时，一般需要两名操作人员配合，一名操作人员在车辆走台板的边缘0.2m～1m的狭窄空间内操作吊起的铁棒反复敲打销轴，以使得销轴逐渐自吊臂总成的销装孔内插入转台总成的销装孔内，另一名操作人员则需要配合调整销轴对准销装孔并且旋转销轴，人工手动多次反复敲打，不仅劳动强度大，装配效率低，同时由于在高空有限范围内操作，还存在安全作业风险。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种销轴装配装置及吊臂销轴装配方法，旨在解决通过人工手动多次敲打销轴将吊臂总成安装于转台总成上的方式不仅劳动强度大、装配效率低，同时还存在安全作业风险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种销轴装配装置，其中，销轴装配装置包括吊具支架、抵紧机构和侧压机构；吊具支架包括相对间隔设置的第一侧立柱和第二侧立柱以及连接第一侧立柱和第二侧立柱的上端的连接横梁，第一侧立柱的内侧设置有用于与待销装固定件或待销装活动件侧向抵接的压装固定座；抵紧机构安装于连接横梁上并用于向下抵紧待销装活动件；侧压机构包括伸缩驱动件和侧压头，伸缩驱动件安装于第二侧立柱上，侧压头与伸缩驱动件驱动连接并位于第二侧立柱的内侧，伸缩驱动件用于驱动侧压头将销轴压入待销装固定件和待销装活动件的销孔内。

在本发明实施例中，吊具支架还包括用于进行吊装搬运的吊装横梁以及设置在吊装横梁上的旋转机构，连接横梁安装于旋转机构上并可在旋转机构的驱动下进行旋转运动。

在本发明实施例中，伸缩驱动件为液压缸，侧压机构还包括液压控制器以及用于对液压缸的进油进行控制并与液压控制器通讯连接的液压阀，液压控制器被配置为：控制液压阀进行点动给油。

在本发明实施例中，侧压机构还包括安装于压装固定座上的第一压力传感器以及安装于侧压头上的第二压力传感器，液压控制器分别与第一压力传感器和第二压力传感器通讯连接，并被配置为：

在第一压力传感器和第二压力传感器的第一实时压力差值超过第一预设阈值的情况下，控制液压阀停止给油并进行报警。

在本发明实施例中，第一压力传感器的数量为两个，两个第一压力传感器相对间隔设置在压装固定座上，液压控制器分别与两个第一压力传感器通讯连接，并被配置为：

在两个第一压力传感器的第二实时压力差值超过第二预设阈值的情况下，控制液压阀停止给油并进行报警。

在本发明实施例中，第二压力传感器的数量为两个，两个第二压力传感器相对间隔设置在侧压头上，液压控制器分别与两个第二压力传感器通讯连接，并被配置为：

在两个第二压力传感器的第三实时压力差值超过第三预设阈值的情况下，控制液压阀停止给油并进行报警。

在本发明实施例中，抵紧机构包括升降驱动件、安装座以及至少两个滚轮组，至少两个滚轮组间隔设置在安装座上，升降驱动件安装于连接横梁上并与安装座驱动连接，以能够驱动安装座带动至少两个滚轮组进行下降。

在本发明实施例中，滚轮组的数量为两个，安装座包括与升降驱动件驱动连接的座本体以及相对设置在座本体上的两个平移驱动件，两个滚轮组一一对应地安装于两个平移驱动件上。

在本发明实施例中，销轴装配装置还包括检修支撑架，检修支撑架包括支撑底座以及相对间隔设置在支撑底座上的两个支撑立柱，两个支撑立柱用于分别支撑连接横梁，两个支撑立柱一一对应地设置有液压管路辅助支架和电气管路辅助支架。

为实现上述目的，本发明还提供一种吊臂销轴装配方法，其中，吊臂销轴装配方法应用于根据以上所述的销轴装配装置，并包括全轴装配方法和半轴装配方法，全轴装配方法包括：

将吊具支架吊装至转台座位于第一侧立柱和第二侧立柱的内侧，并且转台座的第一转台铰装板与压装固定座侧向抵接；

控制抵紧机构向下抵紧吊臂体；

控制伸缩驱动件驱动侧压头将销轴依次压入转台座的第二转台铰装板、吊臂体的第一吊臂铰装板和第二吊臂铰装板、转台座的第一转台铰装板的销孔内；

半轴装配方法包括：

将吊具支架吊装至第一侧立柱位于吊臂体的第一吊臂铰装板和第二吊臂铰装板之间，并且吊臂体的第一吊臂铰装板与压装固定座侧向抵接；

控制抵紧机构向下抵紧吊臂体；

控制伸缩驱动件驱动侧压头将第一销轴依次压入转台座的第二转台铰装板和吊臂体的第一吊臂铰装板的销孔内；

将吊具支架吊装至第一侧立柱位于吊臂体的第一吊臂铰装板和第二吊臂铰装板之间，并且吊臂体的第二吊臂铰装板与压装固定座侧向抵接；

控制抵紧机构向下抵紧吊臂体；

控制伸缩驱动件驱动侧压头将第二销轴依次压入转台座的第一转台铰装板和吊臂体的第二吊臂铰装板的销孔内。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的销轴装配装置及吊臂销轴装配方法具有如下的有益效果：

当吊臂体和转台座之间的销轴安装使用上述的销轴装配装置时，由于包括吊具支架、抵紧机构和侧压机构，吊具支架的连接横梁连接第一侧立柱和第二侧立柱，第一侧立柱的内侧设置有用于与待销装固定件(转台座)或待销装活动件(吊臂体)侧向抵接的压装固定座，抵紧机构安装于连接横梁上，侧压机构的侧压头与安装于第二侧立柱上的伸缩驱动件驱动连接并位于第二侧立柱的内侧，即可以先将吊具支架吊装至压装固定座可以与转台座或吊臂体侧向抵接的位置上，再控制抵紧机构向下抵紧吊臂体，然后控制伸缩驱动件驱动侧压头将销轴压入转台座和吊臂体的销孔内，则可以完成整个销轴装配过程，相较于现有技术中采用人工手动多次敲打销轴的方式，至少可以减少一名操作人员，达到了降低劳动强度，提升装配效率以及降低安全作业风险的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中转台座的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中吊臂体的部分结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中销轴装配装置的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中抵紧机构的一个视角的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中抵紧机构的另一个视角的结构示意图；

图6是根据本发明一实施例中检修支撑架的结构示意图；

图7是根据本发明一实施例中全轴装配方法的流程图；

图8是根据本发明一实施例中半轴装配方法的流程图。

附图标记说明

100     吊具支架            101     第一侧立柱

102     第二侧立柱          103     连接横梁

104     压装固定座          105     吊装横梁

106     旋转机构            107     电机

108     防护罩              109     吊索

200     抵紧机构            201     升降驱动件

202     安装座              203     滚轮组

204     平移驱动件          300     侧压机构

301     伸缩驱动件          302     侧压头

303     液压控制器          400     检修支撑架

401     支撑底座            402     支撑立柱

403     液压管路辅助支架    404     电气管路辅助支架

500     转台座              501     第一转台铰装板

502     第二转台铰装板      600     吊臂体

601     第一吊臂铰装板      602     第二吊臂铰装板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述本发明的销轴装配装置及吊臂销轴装配方法。

如图1至图3所示，本发明提供了一种销轴装配装置，其中，销轴装配装置包括：

吊具支架100，包括相对间隔设置的第一侧立柱101和第二侧立柱102以及连接第一侧立柱101和第二侧立柱102的上端的连接横梁103，第一侧立柱101的内侧设置有用于与待销装固定件或待销装活动件侧向抵接的压装固定座104；

抵紧机构200，安装于连接横梁103上并用于向下抵紧待销装活动件；

侧压机构300，包括伸缩驱动件301和侧压头302，伸缩驱动件301安装于第二侧立柱102上，侧压头302与伸缩驱动件301驱动连接并位于第二侧立柱102的内侧，伸缩驱动件301用于驱动侧压头302将销轴压入待销装固定件和待销装活动件的销孔内。

当吊臂体600和转台座500之间的销轴安装使用上述的销轴装配装置时，由于包括吊具支架100、抵紧机构200和侧压机构300，吊具支架100的连接横梁103连接第一侧立柱101和第二侧立柱102，第一侧立柱101的内侧设置有用于与待销装固定件(转台座500)或待销装活动件(吊臂体600)侧向抵接的压装固定座104，抵紧机构200安装于连接横梁103上，侧压机构300的侧压头302与安装于第二侧立柱102上的伸缩驱动件301驱动连接并位于第二侧立柱102的内侧，即可以先将吊具支架100吊装至压装固定座104可以与转台座500或吊臂体600侧向抵接的位置上，再控制抵紧机构200向下抵紧吊臂体600，然后控制伸缩驱动件301驱动侧压头302将销轴压入转台座500和吊臂体600的销孔内，则可以完成整个销轴装配过程，相较于现有技术中采用人工手动多次敲打销轴的方式，至少可以减少一名操作人员，达到了降低劳动强度，提升装配效率以及降低安全作业风险的目的。

需要特别说明的是，如图1所示，转台座500上形成有相对间隔设置的第一转台铰装板501和第二转台铰装板502，如图2所示，吊臂体600上形成有相对间隔设置的第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602，在将吊臂体600销装于转台座500之前，可以先将转台座500安装于汽车起重机的车体上，即使得转台座500成为待销装固定件，再将吊臂体600的第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602置于转台座500的第一转台铰装板501和第二转台铰装板502之间，并且第一转台铰装板501与第二吊臂铰装板602相邻设置，第二转台铰装板502与第一吊臂铰装板601相邻设置，第一转台铰装板501、第二吊臂铰装板602、第一吊臂铰装板601和第二转台铰装板502的销孔依次对通设置。

此外，将吊臂体600销装于转台座500上有两种安装方式，一种为全轴装配方式，即使用一根长销轴穿设于第一转台铰装板501、第二吊臂铰装板602、第一吊臂铰装板601和第二转台铰装板502的销孔内，此种装配方式可以将吊具支架100吊装至转台座500的第一转台铰装板501和第二转台铰装板502位于第一侧立柱101和第二侧立柱102之间；另一种是半轴装配方式，即可以使用第一根短销轴穿设于第一转台铰装板501和第二吊臂铰装板602的销孔内，以及使用第二根短销轴穿设于第二转台铰装板502和第一吊臂铰装板601的销孔内，此种装配方式可以将吊具支架100吊装至第一侧立柱101位于吊臂体600的第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602之间。

同时，第一侧立柱101和第二侧立柱102的内侧是指彼此相对设置的一侧，第一侧立柱101和第二侧立柱102的外侧是指彼此相背设置的一侧。

参见图3，在本发明实施例中，吊具支架100还包括用于进行吊装搬运的吊装横梁105以及设置在吊装横梁105上的旋转机构106，连接横梁103安装于旋转机构106上并可在旋转机构106的驱动下进行旋转运动。即当吊臂体600采用半轴装配方式安装于转台座500上时，在完成第一根短销轴的安装后，可以先将吊装横梁105吊起，然后通过旋转机构106驱动连接横梁103旋转180°，则可以便于将第一侧立柱101和第二侧立柱102进行换向，继续完成第二根短销轴的安装。

具体地，吊装横梁105上相对间隔设置有两个吊环以及与两个吊环一一对应设置的吊索109，以便于进行吊装搬运。旋转机构106可以为电机107驱动的旋转平台，电机107置于吊装横梁105的上端并罩设有防护罩108。

请再次参见图3，在本发明实施例中，伸缩驱动件301可以为液压缸，侧压机构300还包括液压控制器303以及用于对液压缸的进油进行控制并与液压控制器303通讯连接的液压阀，液压控制器303被配置为：控制液压阀进行点动给油。伸缩驱动件301设置为液压缸，则可以先调整液压缸伸长逼近与销轴抵接，再控制液压阀进行点动给油，以控制伸缩驱动件301带动侧压头302对销轴进行侧压，相较于现有技术中采用人工多次反复敲击的方式，可以避免反复敲击产生的噪音，实现压装声音小于70dB，极大地改善了车间作业环境。同时点动给油可以便于操作人员对吊臂体600和/或销轴进行调整，防止因未对准出现误操作，具体地，液压控制器303可以包括有安装于连接横梁103或者第二侧立柱102上的主控制单元以及与主控制单元通讯连接的控制手柄，操作人员可以使用控制手柄对液压阀进行控制。

在本发明实施例中，侧压机构300还包括安装于压装固定座104上的第一压力传感器以及安装于侧压头302上的第二压力传感器，液压控制器303分别与第一压力传感器和第二压力传感器通讯连接，并被配置为：

在第一压力传感器和第二压力传感器的第一实时压力差值超过第一预设阈值的情况下，控制液压阀停止给油并进行报警。

具体地，第一压力传感器安装于压装固定座104与转台座500或吊臂体600接触的接触面上，第二压力传感器安装于侧压头302与销轴接触的接触面上，均用于反映压装的实时压力，当在检测到第一压力传感器和第二压力传感器的第一实时压力差值大于第一预设阈值的情况下，则证明压装固定座104和侧压头302两端的压力存在较大的不均等，很有可能是工件位置错误、销轴角度错误，此时可以控制液压阀停止给油，液压缸停止工作并进行相应报警，以提醒操作人员进行处理，从而可以有效避免由于工件位置错误、销轴角度错误的硬憋等造成的工件损失。

具体地，液压控制器303进一步被配置为：

实时接收第一压力传感器和第二压力传感器的实时检测压力；

根据第一压力传感器和第二压力传感器的实时检测压力计算两者的第一实时压力差值；

将第一实时压力差值与第一预设阈值进行比较；

若超过第一预设阈值，则控制液压阀停止给油并进行报警；

若未超过第一预设阈值，则继续正常工作。

在本发明实施例中，第一压力传感器的数量可以为两个，两个第一压力传感器相对间隔设置在压装固定座104上，液压控制器303分别与两个第一压力传感器通讯连接，并被配置为：

在两个第一压力传感器的第二实时压力差值超过第二预设阈值的情况下，控制液压阀停止给油并进行报警。

具体地，两个第一压力传感器可以分设于压装固定座104与转台座500或吊臂体600接触的接触面的上下两端，均用于反映压装的实时压力，当在检测到两个第一压力传感器的第二实时压力差值大于第二预设阈值的情况下，则证明压装固定座104的上下两端压力存在较大的不均等，很有可能是工件位置错误、销轴角度错误，此时可以控制液压阀停止给油，液压缸停止工作并进行相应报警，以提醒操作人员进行处理，从而可以有效避免由于工件位置错误、销轴角度错误的硬憋等造成的工件损失。需要特别说明的是，第二预设阈值可以与第一预设阈值相等，也可以不相等，根据具体情况进行设定。

具体地，液压控制器303进一步被配置为：

实时接收两个第一压力传感器的实时检测压力；

根据两个第一压力传感器的实时检测压力计算两者的第二实时压力差值；

将第二实时压力差值与第二预设阈值进行比较；

若超过第二预设阈值，则控制液压阀停止给油并进行报警；

若未超过第二预设阈值，则继续正常工作。

在本发明实施例中，第二压力传感器的数量可以为两个，两个第二压力传感器相对间隔设置在侧压头302上，液压控制器303分别与两个第二压力传感器通讯连接，并被配置为：

在两个第二压力传感器的第三实时压力差值超过第三预设阈值的情况下，控制液压阀停止给油并进行报警。

具体地，两个第二压力传感器可以分设于侧压头302与销轴接触的接触面的上下两端，均用于反映压装的实时压力，当在检测到两个第二压力传感器的第三实时压力差值大于第三预设阈值的情况下，则证明侧压头302的上下两端压力存在较大的不均等，很有可能是工件位置错误、销轴角度错误，此时可以控制液压阀停止给油，液压缸停止工作并进行相应报警，以提醒操作人员进行处理，从而可以有效避免由于工件位置错误、销轴角度错误的硬憋等造成的工件损失。需要特别说明的是，第三预设阈值可以与第一预设阈值相等，也可以不相等，根据具体情况进行设定。

具体地，液压控制器303进一步被配置为：

实时接收两个第二压力传感器的实时检测压力；

根据两个第二压力传感器的实时检测压力计算两者的第三实时压力差值；

将第三实时压力差值与第三预设阈值进行比较；

若超过第三预设阈值，则控制液压阀停止给油并进行报警；

若未超过第三预设阈值，则继续正常工作。

更具体地，根据第一压力传感器和第二压力传感器的实时检测压力计算两者的第一实时压力差值，进一步包括：

计算两个第一压力传感器的实时检测压力的第一压力均值；

计算两个第二压力传感器的实时检测压力的第二压力均值；

根据第一压力均值和第二压力均值计算两者的第一实时压力差值。

更进一步地，液压控制器303还包括存储单元和算法单元，存储单元用于对第一压力传感器和第二压力传感器的实时检测压力进行存储，算法单元存储有阈值修正公式，阈值修正公式基于存储单元存储的实时检测压力进行迭代运算，不断对第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值进行修正，从而建立一套适用于不同产品型号的压装最佳实践，以不断提高压装效率及效果。

如图3至图5所示，在本发明实施例中，抵紧机构200包括升降驱动件201、安装座202以及至少两个滚轮组203，至少两个滚轮组203间隔设置在安装座202上，升降驱动件201安装于连接横梁103上并与安装座202驱动连接，以能够驱动安装座202带动至少两个滚轮组203进行下降。即在需要将抵紧机构200向下抵紧吊臂体600时，可以控制升降驱动件201驱动安装座202进行下降运动，以使得安装座202上的至少两个滚轮组203下降至与吊臂体600抵接，从而便于进行抵紧的自动化控制以及可以适用于不同高度尺寸的吊臂体600的抵紧，并且滚轮组203可以为可转动设置，材质可以橡胶、硅胶等弹性质软材料，避免磕伤或碰伤工件。进一步地，升降驱动件201可以为升降气缸。

在本发明实施例中，滚轮组203的数量为两个，安装座202包括与升降驱动件201驱动连接的座本体以及相对设置在座本体上的两个平移驱动件204，两个滚轮组203一一对应地安装于两个平移驱动件204上。具体地，两个滚轮组203可以用于与吊臂体600的第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602一一对应抵接，通过两个平移驱动件204可以一一对应地调节两个滚轮组203的位置，进而调节两个滚轮组203之间的间隙，以能够适用于不同宽度尺寸的吊臂体600，进而提高通用性。更具体地，一个滚轮组203内的滚轮数量可以为两个，平移驱动件204可以为平移气缸。

如图6所示，在本发明实施例中，销轴装配装置还包括检修支撑架400，检修支撑架400包括支撑底座401以及相对间隔设置在支撑底座401上的两个支撑立柱402，两个支撑立柱402用于分别支撑连接横梁103，两个支撑立柱402一一对应地设置有液压管路辅助支架403和电气管路辅助支架404。即吊具支架100与检修支撑架400分体设置，在需要对吊具支架100上的抵紧机构200和侧压机构300进行检修时，可以将吊具支架100吊装至检修支撑架400上。具体地，检修支撑架400的两个支撑立柱402用于分别支撑吊具支架100的连接横梁103，并且液压管路辅助支架403用于承载拆装下来的液压管路，电气管路辅助支架404用于承载拆装下来的电气管路，以便于检修人员进行检修。

为实现上述目的，本发明还提供一种吊臂销轴装配方法，其中，吊臂销轴装配方法应用于根据以上所述的销轴装配装置，并包括全轴装配方法和半轴装配方法，参见图7，全轴装配方法包括：

步骤100，将吊具支架100吊装至转台座500位于第一侧立柱101和第二侧立柱102的内侧，并且转台座500的第一转台铰装板501与压装固定座104侧向抵接。

具体地，在销轴装配前，可以将销轴挂入吊臂体600的销孔内转移至装配工位上，此时转台座500已经在装配工位上安装于起重机车体上，将销轴取下，吊臂体600吊装至转台座500的第一转台铰装板501和第二转台铰装板502之间并进行销孔对接，销轴的一端插入转台座500的第二转台铰装板502的销孔内，整个准备工序完成。

在全轴装配时，由于销轴需要穿设于第一转台铰装板501、第二吊臂铰装板602、第一吊臂铰装板601和第二转台铰装板502上，因此需要将吊具支架100吊装至转台座500位于第一侧立柱101和第二侧立柱102的内侧，则吊具支架100的连接横梁103是横跨转台座500设置，并且转台座500的第一转台铰装板501与压装固定座104侧向抵接，以便于进行一个方向的侧向定位，当然本发明并不限于此，转台座500的第二转台铰装板502与压装固定座104侧向抵接也是可以的。

步骤110，控制抵紧机构200向下抵紧吊臂体600。

具体地，可以先控制升降驱动件201驱动安装座202下降一定距离，此时滚轮组203还与吊臂体600存在较小的间隙，再控制两个平移驱动件204分别对两个滚轮组203的位置进行调整，以使得两个滚轮组203分别一一对应地位于吊臂体600的第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602的正上方，然后再控制升降驱动件201继续驱动安装座202下降，直至两个滚轮组203一一对应地与第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602抵紧。

步骤120，控制伸缩驱动件301驱动侧压头302将销轴依次压入转台座500的第二转台铰装板502、吊臂体600的第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602、转台座500的第一转台铰装板501的销孔内。

更具体地，操作人员手持控制手柄，先控制液压缸伸长以使得侧压头302逼近销轴直至与销轴抵接，确认销轴与销孔对准无误后，再控制液压阀点动给油，以使得液压缸驱动侧压头302将销轴压入对通的销孔一段距离，继续确认销轴与销孔对准无误后，然后再控制液压阀点动给油，如此重复以上操作，直至将销轴完全压入第二转台铰装板502、第一吊臂铰装板601、第二吊臂铰装板602和第一转台铰装板501的销孔内。

参见图8，半轴装配方法包括：

步骤200，将吊具支架100吊装至第一侧立柱101位于吊臂体600的第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602之间，并且吊臂体600的第一吊臂铰装板601与压装固定座104侧向抵接。

具体地，在销轴装配前，可以将两个短销轴第一销轴和第二销轴挂入吊臂体600的销孔内转移至装配工位上，此时转台座500已经在装配工位上安装于起重机车体上，将第一销轴和第二销轴取下，吊臂体600吊装至转台座500的第一转台铰装板501和第二转台铰装板502之间并进行销孔对接，第一销轴的一端插入转台座500的第二转台铰装板502的销孔内，第二销轴的一端插入转台座500的第一转台铰装板501的销孔内，整个准备工序完成。

在半轴装配时，由于第一销轴需要穿设于第二转台铰装板502和第一吊臂铰装板601上，因此需要将吊具支架100吊装至第一侧立柱101位于第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602之间，第二侧立柱102位于第二转台铰装板502的外侧，并且第一吊臂铰装板601与第一侧立柱101上的压装固定座104侧向抵接，以便于进行一个方向的侧向定位。

步骤210，控制抵紧机构200向下抵紧吊臂体600。

可以先控制升降驱动件201驱动安装座202下降一定距离，此时滚轮组203还与吊臂体600存在较小的间隙，再控制与吊臂体600的第一吊臂铰装板601对应的平移驱动件204对滚轮组203的位置进行调整，以使得滚轮组203位于第一吊臂铰装板601的正上方，然后再控制升降驱动件201继续驱动安装座202下降，直至滚轮组203与第一吊臂铰装板601抵紧。当然本发明并不限于此，将两个滚轮组203均调整至第一吊臂铰装板601的正上方进行抵紧也是可以的。

步骤220，控制伸缩驱动件301驱动侧压头302将第一销轴依次压入转台座500的第二转台铰装板502和吊臂体600的第一吊臂铰装板601的销孔内。

更具体地，操作人员手持控制手柄，先控制液压缸伸长以使得侧压头302逼近销轴直至与第一销轴抵接，确认第一销轴与销孔对准无误后，再控制液压阀点动给油，以使得液压缸驱动侧压头302将第一销轴压入对通的销孔一段距离，继续确认第一销轴与销孔对准无误后，然后再控制液压阀点动给油，如此重复以上操作，直至将第一销轴完全压入第二转台铰装板502和第一吊臂铰装板601的销孔内。

步骤230，将吊具支架100吊装至第一侧立柱101位于吊臂体600的第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602之间，并且吊臂体600的第二吊臂铰装板602与压装固定座104侧向抵接。

进一步地，在完成第二转台铰装板502和第一吊臂铰装板601的销装操作后，可以先将吊具支架100吊起，在空中控制旋转机构106驱动连接横梁103旋转180°，以使得第一侧立柱101和第二侧立柱102进行换向，然后再将吊具支架100吊装至第一侧立柱101位于第一吊臂铰装板601和第二吊臂铰装板602之间，第二侧立柱102位于第一转台铰装板501的外侧，并且第二吊臂铰装板602与第一侧立柱101上的压装固定座104侧向抵接，以便于进行一个方向的侧向定位。

步骤240，控制抵紧机构200向下抵紧吊臂体600。

可以先控制升降驱动件201驱动安装座202下降一定距离，此时滚轮组203还与吊臂体600存在较小的间隙，再控制与吊臂体600的第二吊臂铰装板602对应的平移驱动件204对滚轮组203的位置进行调整，以使得滚轮组203位于第二吊臂铰装板602的正上方，然后再控制升降驱动件201继续驱动安装座202下降，直至滚轮组203与第二吊臂铰装板602抵紧。当然本发明并不限于此，将两个滚轮组203均调整至第二吊臂铰装板602的正上方进行抵紧也是可以的。

步骤250，控制伸缩驱动件301驱动侧压头302将第二销轴依次压入转台座500的第一转台铰装板501和吊臂体600的第二吊臂铰装板602的销孔内。

更进一步地，操作人员手持控制手柄，先控制液压缸伸长以使得侧压头302逼近第二销轴直至与销轴抵接，确认第二销轴与销孔对准无误后，再控制液压阀点动给油，以使得液压缸驱动侧压头302将第二销轴压入对通的销孔一段距离，继续确认第二销轴与销孔对准无误后，然后再控制液压阀点动给油，如此重复以上操作，直至将第二销轴完全压入第一转台铰装板501和第二吊臂铰装板602的销孔内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种销轴装配装置，其特征在于，所述销轴装配装置包括：

吊具支架(100)，包括相对间隔设置的第一侧立柱(101)和第二侧立柱(102)以及连接所述第一侧立柱(101)和所述第二侧立柱(102)的上端的连接横梁(103)，所述第一侧立柱(101)的内侧设置有用于与待销装固定件或待销装活动件侧向抵接的压装固定座(104)；

抵紧机构(200)，安装于所述连接横梁(103)上并用于向下抵紧所述待销装活动件；

侧压机构(300)，包括伸缩驱动件(301)和侧压头(302)，所述伸缩驱动件(301)安装于所述第二侧立柱(102)上，所述侧压头(302)与所述伸缩驱动件(301)驱动连接并位于所述第二侧立柱(102)的内侧，所述伸缩驱动件(301)用于驱动所述侧压头(302)将销轴压入所述待销装固定件和所述待销装活动件的销孔内。

2.根据权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述吊具支架(100)还包括用于进行吊装搬运的吊装横梁(105)以及设置在所述吊装横梁(105)上的旋转机构(106)，所述连接横梁(103)安装于所述旋转机构(106)上并可在所述旋转机构(106)的驱动下进行旋转运动。

3.根据权利要求1所述的销轴装配装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(301)为液压缸，所述侧压机构(300)还包括液压控制器(303)以及用于对所述液压缸的进油进行控制并与所述液压控制器(303)通讯连接的液压阀，所述液压控制器(303)被配置为：

控制所述液压阀进行点动给油。

4.根据权利要求3所述的销轴装配装置，其特征在于，所述侧压机构(300)还包括安装于所述压装固定座(104)上的第一压力传感器以及安装于所述侧压头(302)上的第二压力传感器，所述液压控制器(303)分别与所述第一压力传感器和所述第二压力传感器通讯连接，并被配置为：

在所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的第一实时压力差值超过第一预设阈值的情况下，控制所述液压阀停止给油并进行报警。

5.根据权利要求4所述的销轴装配装置，其特征在于，所述第一压力传感器的数量为两个，两个所述第一压力传感器相对间隔设置在所述压装固定座(104)上，所述液压控制器(303)分别与两个所述第一压力传感器通讯连接，并被配置为：

在两个所述第一压力传感器的第二实时压力差值超过第二预设阈值的情况下，控制所述液压阀停止给油并进行报警。

6.根据权利要求4所述的销轴装配装置，其特征在于，所述第二压力传感器的数量为两个，两个所述第二压力传感器相对间隔设置在所述侧压头(302)上，所述液压控制器(303)分别与两个所述第二压力传感器通讯连接，并被配置为：

在两个所述第二压力传感器的第三实时压力差值超过第三预设阈值的情况下，控制所述液压阀停止给油并进行报警。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的销轴装配装置，其特征在于，所述抵紧机构(200)包括升降驱动件(201)、安装座(202)以及至少两个滚轮组(203)，至少两个所述滚轮组(203)间隔设置在所述安装座(202)上，所述升降驱动件(201)安装于所述连接横梁(103)上并与所述安装座(202)驱动连接，以能够驱动所述安装座(202)带动至少两个所述滚轮组(203)进行下降。

8.根据权利要求7所述的销轴装配装置，其特征在于，所述滚轮组(203)的数量为两个，所述安装座(202)包括与所述升降驱动件(201)驱动连接的座本体以及相对设置在所述座本体上的两个平移驱动件(204)，两个所述滚轮组(203)一一对应地安装于两个所述平移驱动件(204)上。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的销轴装配装置，其特征在于，所述销轴装配装置还包括检修支撑架(400)，所述检修支撑架(400)包括支撑底座(401)以及相对间隔设置在所述支撑底座(401)上的两个支撑立柱(402)，两个所述支撑立柱(402)用于分别支撑所述连接横梁(103)，两个所述支撑立柱(402)一一对应地设置有液压管路辅助支架(403)和电气管路辅助支架(404)。

10.一种吊臂销轴装配方法，其特征在于，所述吊臂销轴装配方法应用于根据权利要求1至9中任意一项所述的销轴装配装置，并包括全轴装配方法和半轴装配方法，所述全轴装配方法包括：

将吊具支架(100)吊装至转台座(500)位于第一侧立柱(101)和第二侧立柱(102)的内侧，并且转台座(500)的第一转台铰装板(501)与压装固定座(104)侧向抵接；

控制抵紧机构(200)向下抵紧吊臂体(600)；

控制伸缩驱动件(301)驱动侧压头(302)将销轴依次压入转台座(500)的第二转台铰装板(502)、吊臂体(600)的第一吊臂铰装板(601)和第二吊臂铰装板(602)、转台座(500)的第一转台铰装板(501)的销孔内；

所述半轴装配方法包括：

将吊具支架(100)吊装至第一侧立柱(101)位于吊臂体(600)的第一吊臂铰装板(601)和第二吊臂铰装板(602)之间，并且吊臂体(600)的第一吊臂铰装板(601)与压装固定座(104)侧向抵接；

控制抵紧机构(200)向下抵紧吊臂体(600)；

控制伸缩驱动件(301)驱动侧压头(302)将第一销轴依次压入转台座(500)的第二转台铰装板(502)和吊臂体(600)的第一吊臂铰装板(601)的销孔内；

将吊具支架(100)吊装至第一侧立柱(101)位于吊臂体(600)的第一吊臂铰装板(601)和第二吊臂铰装板(602)之间，并且吊臂体(600)的第二吊臂铰装板(602)与压装固定座(104)侧向抵接；

控制抵紧机构(200)向下抵紧吊臂体(600)；

控制伸缩驱动件(301)驱动侧压头(302)将第二销轴依次压入转台座(500)的第一转台铰装板(501)和吊臂体(600)的第二吊臂铰装板(602)的销孔内。

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