JP3073345B2 - 機器・配管類揚重用アタッチメント - Google Patents
機器・配管類揚重用アタッチメントInfo
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- JP3073345B2 JP3073345B2 JP04335515A JP33551592A JP3073345B2 JP 3073345 B2 JP3073345 B2 JP 3073345B2 JP 04335515 A JP04335515 A JP 04335515A JP 33551592 A JP33551592 A JP 33551592A JP 3073345 B2 JP3073345 B2 JP 3073345B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、天井に吊り下げて取り
付ける空調機などの機器や空調用配管などの配管類を取
り付けるために、フォークリフトなどの移動機体に着脱
可能に取り付けて用いる機器・配管類揚重用アタッチメ
ントに関する。
付ける空調機などの機器や空調用配管などの配管類を取
り付けるために、フォークリフトなどの移動機体に着脱
可能に取り付けて用いる機器・配管類揚重用アタッチメ
ントに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年の空調設備工事においては、従来の
単一ダクト方式から個別分散型の空調方式に移行する傾
向にあり、多数の機器や配管類を天井に取り付ける必要
性が生じている。このような機器・配管類を取り付ける
のに、従来一般に、フォークリフトに乗せるとか、ある
いは、天井の床スラブに取り付けたチェーンブロックを
用いるなどにより機器・配管類を揚重し、脚立に昇った
作業員によって機器・配管類を天井の床スラブに先に取
り付けた吊ボルトに固定していた。
単一ダクト方式から個別分散型の空調方式に移行する傾
向にあり、多数の機器や配管類を天井に取り付ける必要
性が生じている。このような機器・配管類を取り付ける
のに、従来一般に、フォークリフトに乗せるとか、ある
いは、天井の床スラブに取り付けたチェーンブロックを
用いるなどにより機器・配管類を揚重し、脚立に昇った
作業員によって機器・配管類を天井の床スラブに先に取
り付けた吊ボルトに固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の場合、機器・配管類を揚重した状態での高所作業であ
る上に、側近に不安定な重量物があって危険であり、更
に、フォークリフトで揚重する場合には、機器・配管類
が転がらないようにワイヤーなどで固定しなければなら
ず、また、取り付けのためにワイヤーによる固定を解除
したときに、機器・配管類が不測に落下する危険性があ
り、全体として、安全性に欠けるとともに多数の作業者
と手間が必要で施工性が低い欠点があった。
の場合、機器・配管類を揚重した状態での高所作業であ
る上に、側近に不安定な重量物があって危険であり、更
に、フォークリフトで揚重する場合には、機器・配管類
が転がらないようにワイヤーなどで固定しなければなら
ず、また、取り付けのためにワイヤーによる固定を解除
したときに、機器・配管類が不測に落下する危険性があ
り、全体として、安全性に欠けるとともに多数の作業者
と手間が必要で施工性が低い欠点があった。
【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、機器・配管類の取り付けを、安全にか
つ効率良く行うとともに省力化を図る上で有用かつ安価
な機器・配管類揚重用アタッチメントを提供することを
目的とする。
たものであって、機器・配管類の取り付けを、安全にか
つ効率良く行うとともに省力化を図る上で有用かつ安価
な機器・配管類揚重用アタッチメントを提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の機器・配管類揚
重用アタッチメントは、上述のような目的を達成するた
めに、移動機体に着脱可能に取り付ける取付部を備えた
第１の支持フレームに、第１の駆動機構を介して昇降変
位可能に第２の支持フレームを設け、その第２の支持フ
レームに水平方向の軸芯周りで揺動可能に第３の支持フ
レームを取り付けるとともに、立姿勢の第２の支持フレ
ームと第３の支持フレームとの間でのピンの連結固定位
置を変更することによって、機器・配管類を横向き姿勢
で保持する鉛直姿勢と上向き姿勢で保持する水平姿勢と
に第３の支持フレームの姿勢を変更可能に構成し、か
つ、第３の支持フレームに、第２の駆動機構を介して対
向間隔を変更可能に機器・配管類挟持部材を設けて構成
する。
重用アタッチメントは、上述のような目的を達成するた
めに、移動機体に着脱可能に取り付ける取付部を備えた
第１の支持フレームに、第１の駆動機構を介して昇降変
位可能に第２の支持フレームを設け、その第２の支持フ
レームに水平方向の軸芯周りで揺動可能に第３の支持フ
レームを取り付けるとともに、立姿勢の第２の支持フレ
ームと第３の支持フレームとの間でのピンの連結固定位
置を変更することによって、機器・配管類を横向き姿勢
で保持する鉛直姿勢と上向き姿勢で保持する水平姿勢と
に第３の支持フレームの姿勢を変更可能に構成し、か
つ、第３の支持フレームに、第２の駆動機構を介して対
向間隔を変更可能に機器・配管類挟持部材を設けて構成
する。
【０００６】
【作用】本発明の機器・配管類揚重用アタッチメントの
構成によれば、機器・配管類を水平運搬する場合には、
ピンの連結固定位置を変更することにより、立姿勢の第
２の支持フレームに対して第３の支持フレームを鉛直姿
勢にした状態で、第１の支持フレームをフォークリフト
などの移動機体に取り付け、移動機体において備えられ
ているチルト動作と昇降動作を利用して第１の支持フレ
ームを揺動するなどにより、地面上に載置されている機
器・配管類を下向き姿勢で挟持してから、横向き姿勢で
保持して運搬することができる。一方、機器・配管類を
揚重して天井の床スラブなどに取り付ける場合には、ピ
ンの連結固定位置を変更することにより、立姿勢の第２
の支持フレームに対して第３の支持フレームを水平姿勢
に姿勢変更し、移動機体において備えられているチルト
動作と昇降動作を利用するなどにより、地面に架台など
を介して載置されている機器・配管類を横向き姿勢で挟
持してから上向き姿勢にし、その状態で揚重し、更に、
第１の駆動機構を作動して揚重し、機器・配管類を高所
まで揚重した状態で保持することができる。
構成によれば、機器・配管類を水平運搬する場合には、
ピンの連結固定位置を変更することにより、立姿勢の第
２の支持フレームに対して第３の支持フレームを鉛直姿
勢にした状態で、第１の支持フレームをフォークリフト
などの移動機体に取り付け、移動機体において備えられ
ているチルト動作と昇降動作を利用して第１の支持フレ
ームを揺動するなどにより、地面上に載置されている機
器・配管類を下向き姿勢で挟持してから、横向き姿勢で
保持して運搬することができる。一方、機器・配管類を
揚重して天井の床スラブなどに取り付ける場合には、ピ
ンの連結固定位置を変更することにより、立姿勢の第２
の支持フレームに対して第３の支持フレームを水平姿勢
に姿勢変更し、移動機体において備えられているチルト
動作と昇降動作を利用するなどにより、地面に架台など
を介して載置されている機器・配管類を横向き姿勢で挟
持してから上向き姿勢にし、その状態で揚重し、更に、
第１の駆動機構を作動して揚重し、機器・配管類を高所
まで揚重した状態で保持することができる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。
する。
【０００８】図１は、本発明に係る実施例の機器・配管
類揚重用アタッチメントＡを移動機体としてのフォーク
リフトＢに取り付けた状態を示す全体側面図、図２は全
体平面図であり、車輪１…を備えた移動台車２に支柱３
が立設されるとともに、その支柱３に、ウィンチ（図示
せず）を介して駆動昇降可能に昇降フレーム４が設けら
れ、昇降フレーム４に、第１の油圧シリンダ５を介して
水平方向に駆動出退変位可能に支持ブラケット６が設け
られるとともに、その支持ブラケット６に、第２の油圧
シリンダ７を介して水平方向の軸芯Ｐ１周りで駆動揺動
可能にアタッチメント取付部材８が取り付けられ、この
アタッチメント取付部材８に機器・配管類揚重用アタッ
チメントＡが取り付けられている。
類揚重用アタッチメントＡを移動機体としてのフォーク
リフトＢに取り付けた状態を示す全体側面図、図２は全
体平面図であり、車輪１…を備えた移動台車２に支柱３
が立設されるとともに、その支柱３に、ウィンチ（図示
せず）を介して駆動昇降可能に昇降フレーム４が設けら
れ、昇降フレーム４に、第１の油圧シリンダ５を介して
水平方向に駆動出退変位可能に支持ブラケット６が設け
られるとともに、その支持ブラケット６に、第２の油圧
シリンダ７を介して水平方向の軸芯Ｐ１周りで駆動揺動
可能にアタッチメント取付部材８が取り付けられ、この
アタッチメント取付部材８に機器・配管類揚重用アタッ
チメントＡが取り付けられている。
【０００９】機器・配管類揚重用アタッチメントＡは、
図３の拡大側面図、図４の正面図（図３の４−４線断面
図）、図５の横断面図（図４の５−５線断面図）に示す
ように、フォークリフトＢのアタッチメント取付部材８
に着脱可能に取り付ける取付部９を備えた第１の支持フ
レーム１０に、第１の駆動機構としての第３の油圧シリ
ンダ１１とガイドローラ１０ａ…とを介して駆動昇降変
位可能に第２の支持フレーム１２が設けられ、その第２
の支持フレーム１２に揺動可能に第３の支持フレーム１
３が設けられ、かつ、第３の支持フレーム１３に、第２
の駆動機構としての第４の油圧シリンダ１４を介して対
向間隔を変更可能に機器・配管類挟持部材１５，１５が
設けられて構成されている。
図３の拡大側面図、図４の正面図（図３の４−４線断面
図）、図５の横断面図（図４の５−５線断面図）に示す
ように、フォークリフトＢのアタッチメント取付部材８
に着脱可能に取り付ける取付部９を備えた第１の支持フ
レーム１０に、第１の駆動機構としての第３の油圧シリ
ンダ１１とガイドローラ１０ａ…とを介して駆動昇降変
位可能に第２の支持フレーム１２が設けられ、その第２
の支持フレーム１２に揺動可能に第３の支持フレーム１
３が設けられ、かつ、第３の支持フレーム１３に、第２
の駆動機構としての第４の油圧シリンダ１４を介して対
向間隔を変更可能に機器・配管類挟持部材１５，１５が
設けられて構成されている。
【００１０】第２の支持フレーム１２の上端に連結ブラ
ケット１６が一体連接され、その連結ブラケット１６
に、第３の支持フレーム１３の途中箇所が水平方向の軸
芯Ｐ２周りで回転可能に取り付けられ、第３の支持フレ
ーム１３の遊端を連結ブラケット１６の第１あるいは第
２のピン孔１７ａ，１７ｂに選択的にピン連結すること
により、図３に二点鎖線で示すように、第１のピン孔１
７ａにピン連結し、第３の支持フレーム１３を第２の支
持フレーム１２に沿った姿勢にして機器・配管類Ｈを横
向き姿勢で保持する鉛直姿勢と、第２のピン孔１７ｂに
ピン連結し、第３の支持フレーム１３を第２の支持フレ
ーム１２に直交する姿勢にして機器・配管類Ｈを上向き
姿勢で保持する鉛直姿勢とに姿勢変更および固定できる
ように構成されている。
ケット１６が一体連接され、その連結ブラケット１６
に、第３の支持フレーム１３の途中箇所が水平方向の軸
芯Ｐ２周りで回転可能に取り付けられ、第３の支持フレ
ーム１３の遊端を連結ブラケット１６の第１あるいは第
２のピン孔１７ａ，１７ｂに選択的にピン連結すること
により、図３に二点鎖線で示すように、第１のピン孔１
７ａにピン連結し、第３の支持フレーム１３を第２の支
持フレーム１２に沿った姿勢にして機器・配管類Ｈを横
向き姿勢で保持する鉛直姿勢と、第２のピン孔１７ｂに
ピン連結し、第３の支持フレーム１３を第２の支持フレ
ーム１２に直交する姿勢にして機器・配管類Ｈを上向き
姿勢で保持する鉛直姿勢とに姿勢変更および固定できる
ように構成されている。
【００１１】機器・配管類挟持部材１５，１５それぞれ
は、図６の平面図、図７および図８の横断面図に示すよ
うに、角パイプ１８の長手方向両端それぞれに一対のブ
ラケット１９，１９を連接し、そのブラケット１９，１
９にわたって３個のローラ２０…を一組とした二組を取
り付けて構成されている。
は、図６の平面図、図７および図８の横断面図に示すよ
うに、角パイプ１８の長手方向両端それぞれに一対のブ
ラケット１９，１９を連接し、そのブラケット１９，１
９にわたって３個のローラ２０…を一組とした二組を取
り付けて構成されている。
【００１２】ブラケット１９…それぞれには、ローラ軸
２１を挿入して固定する５個の取付孔２２…が円弧軌跡
に沿うように形成され、図７および図８に示すように、
挟持すべき機器・配管類Ｈの大きさや径に応じてローラ
２０…の取付位置を変更できるように構成されている。
２１を挿入して固定する５個の取付孔２２…が円弧軌跡
に沿うように形成され、図７および図８に示すように、
挟持すべき機器・配管類Ｈの大きさや径に応じてローラ
２０…の取付位置を変更できるように構成されている。
【００１３】また、第３の支持フレーム１３に連接され
た支持パイプ２３の長手方向両端それぞれにガイドロッ
ド２４が連接され、そのガイドロッド２４に、一方の角
パイプ１８が固定位置を変更可能に取り付けられるとと
もに、他方の角パイプ１８が摺動可能に設けられ、図８
に示すように、挟持すべき機器・配管類Ｈの大きさや径
に応じて、機器・配管類挟持部材１５，１５の対向間隔
を調整できるように構成されている。
た支持パイプ２３の長手方向両端それぞれにガイドロッ
ド２４が連接され、そのガイドロッド２４に、一方の角
パイプ１８が固定位置を変更可能に取り付けられるとと
もに、他方の角パイプ１８が摺動可能に設けられ、図８
に示すように、挟持すべき機器・配管類Ｈの大きさや径
に応じて、機器・配管類挟持部材１５，１５の対向間隔
を調整できるように構成されている。
【００１４】以上の構成により、機器・配管類揚重用ア
タッチメントＡをフォークリフトＢに取り付け、図１に
示すように、第２の油圧シリンダ７を伸長して機器・配
管類Ｈを横向き姿勢で保持する鉛直姿勢にし、第１の油
圧シリンダ５の伸長動作あるいはフォークリフトＢの移
動操作によって架台などに載置された機器・配管類Ｈに
機器・配管類挟持部材１５，１５を外嵌する。その後、
第４の油圧シリンダ１４を伸長して機器・配管類挟持部
材１５，１５により機器・配管類Ｈを押圧挟持する。
タッチメントＡをフォークリフトＢに取り付け、図１に
示すように、第２の油圧シリンダ７を伸長して機器・配
管類Ｈを横向き姿勢で保持する鉛直姿勢にし、第１の油
圧シリンダ５の伸長動作あるいはフォークリフトＢの移
動操作によって架台などに載置された機器・配管類Ｈに
機器・配管類挟持部材１５，１５を外嵌する。その後、
第４の油圧シリンダ１４を伸長して機器・配管類挟持部
材１５，１５により機器・配管類Ｈを押圧挟持する。
【００１５】次いで、第２の油圧シリンダ７を伸長して
機器・配管類Ｈを上向き姿勢で保持する水平姿勢にし、
図９の全体側面図に示すように、昇降フレーム４を上昇
させるとともに、フォークリフトＢの移動などによって
機器・配管類Ｈを所定の取付位置の下方に位置させ、し
かる後に、第３の油圧シリンダ１１を伸長して機器・配
管類挟持部材１５，１５に挟持された機器・配管類Ｈを
天井の床スラブに近い所定の高所まで上昇させ、図示し
ないが、脚立などに昇った作業者により、予め取り付け
られている吊りボルト（図示せず）などに機器・配管類
Ｈを取り付けることができる。
機器・配管類Ｈを上向き姿勢で保持する水平姿勢にし、
図９の全体側面図に示すように、昇降フレーム４を上昇
させるとともに、フォークリフトＢの移動などによって
機器・配管類Ｈを所定の取付位置の下方に位置させ、し
かる後に、第３の油圧シリンダ１１を伸長して機器・配
管類挟持部材１５，１５に挟持された機器・配管類Ｈを
天井の床スラブに近い所定の高所まで上昇させ、図示し
ないが、脚立などに昇った作業者により、予め取り付け
られている吊りボルト（図示せず）などに機器・配管類
Ｈを取り付けることができる。
【００１６】また、機器・配管類Ｈを水平運搬する場合
には、初期において、人為的に第３の支持フレーム１３
を第２の支持フレーム１２に沿う姿勢にしておくことに
より、第２の油圧シリンダ７を伸長して下向き姿勢にし
た機器・配管類挟持部材１５，１５で地面などに載置さ
れた機器・配管類Ｈを外嵌するとともに第４の油圧シリ
ンダ１４の伸長により挟持し、その後に第２の油圧シリ
ンダ７を短縮して機器・配管類挟持部材１５，１５を横
向き姿勢にし、安定した状態で機器・配管類Ｈを保持運
搬することができる。
には、初期において、人為的に第３の支持フレーム１３
を第２の支持フレーム１２に沿う姿勢にしておくことに
より、第２の油圧シリンダ７を伸長して下向き姿勢にし
た機器・配管類挟持部材１５，１５で地面などに載置さ
れた機器・配管類Ｈを外嵌するとともに第４の油圧シリ
ンダ１４の伸長により挟持し、その後に第２の油圧シリ
ンダ７を短縮して機器・配管類挟持部材１５，１５を横
向き姿勢にし、安定した状態で機器・配管類Ｈを保持運
搬することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の機器・配管類揚重用アタッチメ
ントによれば、機器・配管類を水平運搬する場合と、機
器・配管類を揚重して天井の床スラブなどに取り付ける
場合とに応じて、第２の支持フレームと第３の支持フレ
ームとの間でのピンの連結固定位置を変更することで、
第２の支持フレームに対する第３の支持フレームの取付
姿勢を変更し、機器・配管類の天井の床スラブなどへの
取り付けに際しては、地面に架台などを介して載置され
ている機器・配管類を横向き姿勢で挟持してから上向き
姿勢にし、その状態で揚重し、更に、第１の駆動機構を
作動して揚重するから、フォークリフトなどの移動機体
に予め備えられている昇降ストロークでは不足する場合
であっても、機器・配管類を天井の床スラブに近い高所
まで揚重した状態で上向き姿勢で安定保持でき、機器・
配管類の取り付けを安全に行うことができるようになっ
た。
ントによれば、機器・配管類を水平運搬する場合と、機
器・配管類を揚重して天井の床スラブなどに取り付ける
場合とに応じて、第２の支持フレームと第３の支持フレ
ームとの間でのピンの連結固定位置を変更することで、
第２の支持フレームに対する第３の支持フレームの取付
姿勢を変更し、機器・配管類の天井の床スラブなどへの
取り付けに際しては、地面に架台などを介して載置され
ている機器・配管類を横向き姿勢で挟持してから上向き
姿勢にし、その状態で揚重し、更に、第１の駆動機構を
作動して揚重するから、フォークリフトなどの移動機体
に予め備えられている昇降ストロークでは不足する場合
であっても、機器・配管類を天井の床スラブに近い高所
まで揚重した状態で上向き姿勢で安定保持でき、機器・
配管類の取り付けを安全に行うことができるようになっ
た。
【００１８】しかも、機器・配管類を天井の床スラブに
近い高所まで揚重できるから、天井の床スラブの吊りボ
ルトなどに取り付ける場合でも、機器・配管類を人力に
よって高く持ち上げずに済み、機器・配管類の取り付け
作業を手間少なく効率良く行うことができるとともに労
力少なく行うことができ、工期の短縮および省力化を図
ることができるようになった。更に、立姿勢の第２の支
持フレームに対する第３の支持フレームの取付姿勢の変
更をピンの連結固定位置の変更によって行い、そのう
え、機器・配管類の姿勢変更に、移動機体に備えられて
いるチルト動作と昇降動作を利用できるから、大きな範
囲の揺動や昇降を行うための油圧シリンダなどの駆動機
構をアタッチメントに備えさせずに済み、安価である。
近い高所まで揚重できるから、天井の床スラブの吊りボ
ルトなどに取り付ける場合でも、機器・配管類を人力に
よって高く持ち上げずに済み、機器・配管類の取り付け
作業を手間少なく効率良く行うことができるとともに労
力少なく行うことができ、工期の短縮および省力化を図
ることができるようになった。更に、立姿勢の第２の支
持フレームに対する第３の支持フレームの取付姿勢の変
更をピンの連結固定位置の変更によって行い、そのう
え、機器・配管類の姿勢変更に、移動機体に備えられて
いるチルト動作と昇降動作を利用できるから、大きな範
囲の揺動や昇降を行うための油圧シリンダなどの駆動機
構をアタッチメントに備えさせずに済み、安価である。
【図１】本発明に係る実施例の機器・配管類揚重用アタ
ッチメントＡを移動機体としてのフォークリフトＢに取
り付けた状態を示す全体側面図である。
ッチメントＡを移動機体としてのフォークリフトＢに取
り付けた状態を示す全体側面図である。
【図２】全体平面図である。
【図３】要部の拡大側面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】要部の平面図である。
【図７】図６の横断面図である。
【図８】図６の横断面図である。
【図９】全体側面図である。
９…取付部 １０…第１の支持フレーム １１…第１の駆動機構としての第３の油圧シリンダ １２…第２の支持フレーム １３…第３の支持フレーム １４…第２の駆動機構としての第４の油圧シリンダ １５…機器・配管類挟持部材 Ａ…機器・配管類揚重用アタッチメント Ｂ…移動機体としてのフォークリフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒生 良雄 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 大久保 泰和 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 井手 洋一 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 藤山 登美男 大阪市中央区本町四丁目１番13号 株式 会社 竹中工務店 大阪本店内 (72)発明者 菊池 公男 東京都江東区南砂二丁目５番14号 株式 会社 竹中工務店 技術研究所内 (72)発明者 松本 良三 福岡県粕屋郡須恵町大字植木1265−24 山川エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−266400（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 B25J 9/06
Claims (1)
- 【請求項１】 移動機体に着脱可能に取り付ける取付部
を備えた第１の支持フレームに、第１の駆動機構を介し
て昇降変位可能に第２の支持フレームを設け、その第２
の支持フレームに水平方向の軸芯周りで揺動可能に第３
の支持フレームを取り付けるとともに、立姿勢の第２の
支持フレームと前記第３の支持フレームとの間でのピン
の連結固定位置を変更することによって、機器・配管類
を横向き姿勢で保持する鉛直姿勢と上向き姿勢で保持す
る水平姿勢とに前記第３の支持フレームの姿勢を変更可
能に構成し、かつ、第３の支持フレームに、第２の駆動
機構を介して対向間隔を変更可能に機器・配管類挟持部
材を設けたことを特徴とする機器・配管類揚重用アタッ
チメント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04335515A JP3073345B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 機器・配管類揚重用アタッチメント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04335515A JP3073345B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 機器・配管類揚重用アタッチメント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06156995A JPH06156995A (ja) | 1994-06-03 |
| JP3073345B2 true JP3073345B2 (ja) | 2000-08-07 |
Family
ID=18289439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04335515A Expired - Fee Related JP3073345B2 (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 機器・配管類揚重用アタッチメント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3073345B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4596204B2 (ja) * | 2001-04-02 | 2010-12-08 | Ｓｍｃ株式会社 | 細径ワーク用エアチャック |
| CN102581846B (zh) * | 2012-03-19 | 2014-03-12 | 梁首强 | 一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法 |
| CN106429989B (zh) * | 2016-10-27 | 2019-03-08 | 合肥汉德贝尔属具科技有限公司 | 一种带钢管夹的叉车工作装置 |
-
1992
- 1992-11-19 JP JP04335515A patent/JP3073345B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06156995A (ja) | 1994-06-03 |
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