CN219217375U - 旋转吊臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转吊臂结构，其包括悬臂、吊臂及操作箱，所述悬臂水平设置，且其安装连接架；所述吊臂为吊杆；所述吊臂的一端插入连接架内，并通过贯穿轴与连接架连接；所述吊臂以贯穿轴为摆动轴芯，可摆动调节的装配在悬臂下方。本实用新型采用吊杆为吊臂，在悬臂上装配连接架，连接架通过贯穿轴与吊臂连接，所述吊臂以所述贯穿轴为轴心可以摆动的旋转调节，继而达到对吊臂的角度调节的目的，从而扩宽吊臂的适应性，满足实际施工中的需求，解决现有技术中存在的技术问题。

Description

旋转吊臂结构

技术领域

本实用新型涉及悬臂吊领域，尤其是涉及一种能够摆动调节的旋转吊臂结构。

背景技术

在工业装配领域中，零部件的短距离吊装一般使用传统的悬臂吊或者KBK等立柱式起重装置完成；传统的悬臂吊装置末端设置一个吊钩，通过钢丝拉线与安装在吊臂上的电动葫芦所连接，通过电动葫芦对钢丝拉线进行收放，完成零部件的起吊如CN212609155U钢筋笼旋转吊臂装置，吊装零件稳定后，零部件会因重力，致使其保持竖直垂设的方式，也就是零部件沿竖直方向垂吊，且因钢丝拉线具有软性特点。现有工业中零部件常会具有角度等需求，这种需求就需要操作者在现有技术的基础上进行人工推动调整，用以接近需求，达到装配目的。显然，这种人工推动调节的方式不仅仅费力，还危险性高。

因此，如何改进旋转吊臂机构解决人工推动调节的不足是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够摆动调节的旋转吊臂结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转吊臂结构，其包括悬臂、吊臂及操作箱，其中：

所述悬臂水平设置，且其安装连接架；

所述吊臂为吊杆；

所述吊臂的一端插入连接架内，并通过贯穿轴与连接架连接；

所述吊臂以贯穿轴为摆动轴芯，可摆动调节的装配在悬臂下方。

进一步优选的：所述连接架包括垫板、限位板及所述贯穿轴，其中：

所述垫板固定在悬臂上；

所述限位板开设通孔，并垂直固定在垫板上；

所述贯穿轴穿过吊臂的一端及通孔，并锁固在限位板上。

进一步优选的：所述垫板上还安装有固定板；

所述固定板穿设螺栓，所述螺栓抵压在吊臂的一端；

两个所述固定板对称分布。

进一步优选的：所述固定板开设螺孔，所述螺栓装配在螺孔内。

进一步优选的：所述吊臂的一端安装有转动关节。

进一步优选的：所述转动关节包括芯轴及转套，其中：

所述芯轴的一端伸入连接架内，并穿设所述贯穿轴；

所述转套固定在吊臂的端处；

所述芯轴通过轴承装于所述转套内。

进一步优选的：所述轴承为双深沟球轴承。

进一步优选的：所述转套安装定位块，所述定位块的定位凸起插入芯轴的定位孔内。

进一步优选的：所述悬臂装配有配重块。

进一步优选的：所述操作箱通过连接管装配在悬臂的一端处。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型采用吊杆为吊臂，在悬臂上装配连接架，连接架通过贯穿轴与吊臂连接，所述吊臂以所述贯穿轴为轴心可以摆动的旋转调节，继而达到对吊臂的角度调节的目的，从而扩宽吊臂的适应性，满足实际施工中的需求，解决现有技术中存在的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述旋转吊臂结构立体示意图；

图2是图1中A处结构放大图；

图3是图2所示结构的剖面图。

上述说明书附图的标记说明如下：

100、悬臂；110、配重块；200、吊臂；300、插接结构；400、连接管；500、控制箱；600、连接架；610、垫板；620、限位板；621、贯穿轴；630、固定板；631、螺栓；700、转动关节；710、芯轴；720、转套；730、上轴承；740、下轴承；800、定位块；810、定位凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

结合图1至图3所示，一种旋转吊臂结构，应用于大型设备加工厂房内，实现对设备内对应零部件吊装需求。

结合图1至图3所示，所述旋转吊臂结构包括悬臂100及吊臂200，所述悬臂100的一端为安装端，另一端为自由端，所述安装端装配在驱动件之上实现水平方向的调节位移，所述自由端通过连接管400与控制箱500连接。具体的说：所述悬臂100水平放置，并通过一支撑柱架设于高位，所述安装端装配在支撑柱的顶端处，所述自由端则远离所述支撑柱设置；所述支撑柱竖直立装在地面之上。

结合图1至图3所示，所述支撑柱为立柱，装配在施工地区的地面之上，所述支撑柱作为悬臂100的支撑结构，其被稳定的固定在地面之上，所述支撑柱的轴向为竖直方向，并垂直固定在地面之上，其顶端用于与悬臂100连接，所述悬臂100与支撑柱相互垂直连接。所述支撑柱内装配旋转电机，所述旋转电机驱动悬臂100进行旋转调节运动。

结合图1至图3所示，所述悬臂100为中空的方形管体，其一端朝支撑柱方向延伸，形成延伸段，所述延伸段处设置配重块110，所述配装块为方形环体，其套装在所述延伸段处，并靠近所述安装端设置。所述吊臂200装配在所述悬臂100的上，在悬臂100靠近支撑柱的一端设置配重块110，增加悬臂100对应部分的径向尺寸，从而有效对吊臂200下坠的力度进行分散，从而能够避免吊臂200下坠的情况。所述配重块110的重量是根据吊臂200自重以及吊装物品的重量进行设定。

结合图1至图3所示，所述悬臂100的自由端吊装有连接管400，所述连接管400与悬臂100连接，连接管400的内腔与悬臂100的内腔连通，用于插装控制线路，所述连接管400的顶端与悬臂100连接，底端处设置所述控制箱500，所述控制箱500控制吊臂200的位置并进行吊臂200的开启或关闭，所述控制箱500通过控制线路与吊臂200连接。具体的说：所述连接管400通过插接结构300与悬臂100连接，所述插接结构300由两个U形架相互插接而成，所述两个U形架包括第一U形架及第二U形架，第一U形架吊装在悬臂100的底面，第二U形架装配在连接管400的顶端，所述第二U形架上开设通孔，所述连接管400的顶端与通孔对接并连通，第二U形架上同样开设通孔，所述通孔与悬臂100的内腔连通，也就是说：控制箱500上安装控制线路，该控制线路穿过连接管400、插接结构300、悬臂100与吊臂200穿设，所述控制线路与上述旋转电机连接，实现对吊臂200的控制。

结合图1至图3所示，需要说明的是：吊臂200可以相对悬臂100滑动安装或固定安装。所述滑动安装就是吊臂200通过滑动机构与悬臂100连接，即：悬臂100上设置滑轨，所述吊臂200上安装滑座，所述滑座滑动装配在悬臂100的滑轨之上，并由滑动电机驱动沿滑轨方向滑动位移，实现吊臂200的位置调节，具体的说：所述悬臂100的朝向地面的一侧为吊臂200的安装面，该安装面处设置滑轨，所述滑轨的设置方向就是悬臂100的设置方向，一般情况下，所述滑轨沿水平方向设置；所述控制箱通过控制线路与滑动电机连接，达到滑座沿滑轨方向滑动的控制。所述固定安装就是吊臂200装配在悬臂100的固定位置，该位置不可调节，适应能预知旋转吊臂结构的情况下使用，在本实施例中，所述吊臂200通过固定安装的方式装配在悬臂100之上。

在本实施例中，结合图1至图3所示，所述吊臂200为一吊杆，即：能够垂吊在悬臂下方的直杆，其通过连接架600及转动关节700与悬臂100固定连接。具体的说：所述吊臂200的上端安装转动关节700，所述转动关节700通过连接架600与悬臂100连接。

具体的说：所述悬臂100设置安装位置，所述悬臂100的安装位置处固定设置垫板610，所述垫板610的数量为两个，两个所述垫板610重叠设置并固定在悬臂100的安装位置处；所述连接架600包括所述垫板610及限位板620，所述限位板620固定在垫板610之上，两个限位板620对称分布在垫板610之上，即：两个限位板620与垫板610构成U形状，其开口朝向吊臂200方向，两个限位板620之间设置固定板630，所述固定板630架设于两个限位板620之间，所述固定板上开设螺孔，所述螺孔内装配螺栓631，所述固定板630的数量为两个，两个所述固定板630对称分布；两个固定板630、两个限位板620与垫板610之间构成一个开口朝向吊臂方向的架体，其用于连接转动关节700的结构。

更具体的说：所述转动关节700包括芯轴710及转套720，所述转套720固定在吊臂的上端处，所述芯轴710的一端插装于所述连接架600内，并利用两个固定板630上的螺栓631相抵进行夹紧定位，上述两个限位板620之间穿设有贯穿轴，该芯轴710沿其径向穿设所述贯穿轴，也就是说：芯轴710的一端通过贯穿轴进行贯穿固定的同时还利用两个相对的螺栓631进行夹持定位，所述芯轴710的另一端伸入转套720内，其置于转套720内的部分为内柱段，所述内柱段上装配轴承，所述轴承的数量为两个，两个轴承分别为上轴承730及下轴承740，所述上、下轴向沿芯轴710的轴向呈上下分布，上轴承730靠近悬臂100设置，下轴承740则靠近吊臂200设置，所述下轴承740为双深沟球轴承。

具体的说：结合图1至图3所示，所述转套720内设置两个限位凸台，两个限位凸台分别为第一限位凸台及第二限位凸台，所述第一限位凸台的内径大于第二限位凸台，所述第二限位凸台靠近所述吊臂200设置。装配轴承的芯轴710向转套720内插入，随着下轴承740进入至转套720内，直至下轴承740卡置于第二限位凸台，上轴承730卡置于第一限位凸台，并利用限位块与芯轴710上的径向定位孔插接定位，实现芯轴710相与转套720之间相对定位。

结合图1至图3所示，当芯轴710完全插入转套720内（即：下轴承740与第二限位凸台卡接，上轴承730与第一限位凸台卡接），定位凸块的定位凸起810插入定位孔内，需要说明的是：所述定位凸起810为聚氨醋PU凸起。

优选的：结合图1至图3所示，所述定位凸起810的端处设置凸牙，所述定位凸起810具有插入端，所述插入端为定位凸起810远离定位块800的一端，也就是插入定位孔孔底的一端，所述插入端设置环形凸牙，所述环形凸牙为凸出于定位凸起810设置的环形凸起结构，当定位凸起810与定位孔插接定位时，利用环形凸牙的结构使得定位凸起810与定位孔插接更紧密，确保芯轴710与转套720之间定位稳定。多个所述定位凸牙沿定位凸起810的轴向间隔分布。

结合图1至图3所示，所述吊臂200为方形中空管体，其吊装在悬臂100之上，其下端设置吊环或吊爪，所述吊环或吊爪均为用于抓取、固定待运输物品或工件的连接结构，一般情况下，操作者通过操作控制箱500控制吊臂200的位置调节，使得吊臂200能够固定待运输工件，并将待运输的工件进行转运至预设位置。

需要说明的是：结合图1至图3所示，所述转动关节700中芯轴710以贯穿轴为轴心做旋转摆动的运动调节，调节后可以利用螺栓631将摆动调节后的芯轴710进行固定，从而达到调整吊臂200角度的需求，所述吊臂200的角度为吊臂200的轴向与竖直方向之间的夹角，且调整之后利用两个相对设置的螺栓将转动关节700中芯轴710进行夹持定位，用以使用施工或运输需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.旋转吊臂结构，其特征在于：其包括悬臂、吊臂及操作箱，其中：

所述悬臂水平设置，且其安装连接架；

所述吊臂为吊杆；

所述吊臂的一端插入连接架内，并通过贯穿轴与连接架连接；

所述吊臂以贯穿轴为摆动轴芯，可摆动调节的装配在悬臂下方。

2.根据权利要求1所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述连接架包括垫板、限位板及所述贯穿轴，其中：

所述垫板固定在悬臂上；

所述限位板开设通孔，并垂直固定在垫板上；

所述贯穿轴穿过吊臂的一端及通孔，并锁固在限位板上。

3.根据权利要求2所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述垫板上还安装有固定板；

所述固定板穿设螺栓，所述螺栓抵压在吊臂的一端；

两个所述固定板对称分布。

4.根据权利要求3所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述固定板开设螺孔，所述螺栓装配在螺孔内。

5.根据权利要求1所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述吊臂的一端安装有转动关节。

6.根据权利要求5所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述转动关节包括芯轴及转套，其中：

所述芯轴的一端伸入连接架内，并穿设所述贯穿轴；

所述转套固定在吊臂的端处；

所述芯轴通过轴承装于所述转套内。

7.根据权利要求6所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述轴承为双深沟球轴承。

8.根据权利要求6所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述转套安装定位块，所述定位块的定位凸起插入芯轴的定位孔内。

9.根据权利要求1所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述悬臂装配有配重块。

10.根据权利要求1所述的旋转吊臂结构，其特征在于：所述操作箱通过连接管装配在悬臂的一端处。

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