KR100378962B1

KR100378962B1 - 다기능 리프터

Info

Publication number: KR100378962B1
Application number: KR10-2000-0040851A
Authority: KR
Inventors: 이수일
Original assignee: 아키정보기술(주)
Priority date: 2000-07-15
Filing date: 2000-07-15
Publication date: 2003-04-08
Also published as: KR20020007095A

Abstract

본 발명은 다기능 리프터에 관한 것으로서, 터빈 밸브를 구동하기 위한 유압 액츄에이터와 같은 고중량 부품을 효율적으로 취급하여 정비할 수 있는 다기능 리프터의 제공을 목적으로 한다.

본 발명의 다기능 리프터는, 수직지주(100), 상기 수직지주의 상단에 회전가능하게 설치되는 수평지주(120) 및 정비대상품을 운반하도록 상기 수평지주를 따라 이동가능하게 설치되는 견인장치(140)를 가지는 호이스트(10)와; 상기 수직지주를 따라 승강용 실린더(200)에 의하여 승강가능하게 수직지주에 설치되는 승강 프레임(20)과; 상기 정비대상품을 재치하여 고정할 수 있도록 형성되는 작업대(40); 상기 승강 프레임에 회전가능하게 설치되어 상기 작업대를 지지하는 회전축(30)과; 그리고, 상기 승강 프레임의 일측에 지지되고 일단이 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축의 회전각도를 제어하는 다수의 회전용 실린더(50)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 상기 수직지주에 다관절(600)을 통하여 연결되어 상기 작업대에 재치되는 정비대상품의 분해, 정비 또는 조립에 사용되는 정비용 실린더(60)가 더 설치될 수 있다.

Description

다기능 리프터{MULTI-FUNCTIONAL LIFTER}

본 발명은 다기능 리프터에 관한 것으로서, 특히 발전소 증기터빈의 증기량 및 증기압력을 조절하는 터빈 밸브를 구동하기 위한 유압 액츄에이터와 같은 고중량 부품을 효율적으로 취급하여 정비할 수 있도록 이루어진 다기능 리프터에 관한 것이다.

예컨대 원자력발전소나 화력발전소에서는 증기터빈에 대하여 계획예방정비기간을 두고 있는데, 이 중 터빈 밸브의 유압 액츄에이터는 극초정밀 기계장비고 발전소의 중요한 핵심제어장치의 하나이기 때문에 아무리 가동상태가 양호하다 하더라도 또한 가동률이 극히 낮은 상태라 하더라도 최대 5년 이내에 한 번 유압 액츄에이터를 완전 분해하여 정비한 후 다시 재조립하여 터빈에 설치할 것을 권고하고 있다.

유압 액츄에이터는 고중량을 가진다. 따라서, 종래 유압 액츄에이터를 터빈으로부터 분해하여 정비장소로 옮기기 위하여 터빈 발전실에 설치된 초대형 천정크레인을 이용함으로써 천정크레인의 작업효율을 저하시킬 뿐만 아니라 전력이 많이 소모되고 또한 유압 액츄에이터를 이동하는데 소요되는 시간도 많이 드는 문제점이 있었다.

한편, 유압 액츄에이터를 분해, 정비 및 조립하는데 있어서는 유압 액츄에이터의 자세를 여러 각도로 변화시켜야만 하지만, 고중량의 유압 액츄에이터를 취급할 만한 별다른 수단이 없다. 특히 정비자가 유압 액츄에이터를 손쉽게 분해, 정비 조립하기 위해서는 정비자에게 알맞은 자세로 유압 액츄에이터의 위치를 다양한 각도로 미세하게 이동시킬 필요가 있으나, 유압 액츄에이터는 그 크기와 무게로 봐서 사람의 힘으로 손쉽게 분해할 수 있도록 설계되어 있지 않기 때문에 수작업으로 유압 액츄에이터를 취급하는 것이 여간 어려운 일이 아니다. 따라서, 유압 액츄에이터의 분해, 정비 및 조립에 많은 시간이 소요되고, 부주의한 취급시 유압 액츄에이터의 정밀한 구성부품들이 손상 또한 파손되기도 하고, 변형을 초래하여 유압 액츄에이터의 수명이 단축되거나 정비불량이 발생한다. 또한, 유압 액츄에이터의 분해, 정비 및 조립작업 도중 정비자가 다치는 등의 사고를 유발하는 등 작업 안정성이 저해됨은 물론 작업의 정확도도 떨어진다.

본 발명은 상기한 종래 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로서, 터빈 밸브를 구동하기 위한 유압 액츄에이터와 같은 고중량 부품을 효율적으로 취급하여 정비할 수 있는 다기능 리프터의 제공을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 다기능 리프터를 나타내는 정면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 다기능 리프터를 구성하는 회전축의 회전구동상태를 나타내는 일부 측면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 다기능 리프터를 구성하는 정비용 실린더의 다관절 구조를 나타내는 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 다기능 리프터를 구성하는 작업대의 회전상태를 고정하기 위한 구조를 나타내는 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 호이스트, 20 : 승강 프레임,

30 : 회전축, 40 : 작업대,

50 : 회전용 실린더, 60 : 정비용 실린더,

70 : 제1고정용 실린더, 72 : 제2고정용 실린더,

90 : 정비대상품, 100 : 수직지주,

120 : 수평지주, 140 : 견인장치,

200 : 승강용 실린더, 202 ; 제2고정구멍,

402 : 제1고정구멍, 600 : 다관절

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 다기능 리프터는, 수직지주, 상기 수직지주의 상단에 회전가능하게 수평지주 및 정비대상품을 운반하도록 상기 수평지주를 따라 이동가능하게 설치되는 견인장치를 가지는 호이스트와; 상기 수직지주를 따라 승강용 실린더에 의하여 승강가능하게 수직지주에 설치되는 승강 프레임과; 상기 정비대상품을 재치하여 고정할 수 있도록 형성되는 작업대와; 상기 승강 프레임에 회전가능하게 설치되어 상기 작업대를 지지하는 회전축과; 그리고, 상기 승강 프레임의 일측에 지지되고 일단이 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축의 회전각도를 제어하는 다수의 회전용 실린더를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따르면, 상기 수직지주에 대하여 임의의 위치로 이동하여 할 수 있도록 수직지주에 다관절을 통하여 연결되어 상기 작업대에 재치되는 정비대상품의 분해, 정비 또는 조립에 사용되는 정비용 실린더가 더 설치될 수 있다.

또한, 상기 작업대의 회전상태를 고정하기 위하여, 작업대의 일측면에는 소정의 동심원을 따라 다수의 제1고정구멍이 형성되고, 상기 동심원의 일측과 대응하는 승강 프레임에는 상기 제1고정구멍에 선택적으로 계합되는 제1고정용 실린더가 더 설치될 수 있다.

또한, 상기 작업대의 상하 이동상태를 고정하기 위하여, 상기 승강 프레임에는 다수의 제2고정구멍이 형성되고, 상기 제2고정구멍열과 대응하는 수직지주에는 상기 제2고정구멍에 선택적으로 계합되는 제2고정용 실린더가 더 설치될 수 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다기능 리프터는, 호이스트(10)와, 상기 호이스트(10)에 승강가능하게 설치되는 승강 프레임(20)과, 정비대상품을 재치하기 위한 작업대(40)와; 상기 승강 프레임(20)에 회전가능하게 설치되어 작업대(40)를 지지하는 회전축(30)과, 그리고 상기 회전축(30)을 회동하기 위한 다수의 회전용 실린더(50)를 포함하여 이루어진다.

상기 호이스트(10)는 수직지주(100)와, 상기 수직지주(100)의 상단에 회전가능하게 설치되는 수평지주(120)와, 그리고 상기 수평지주(120)를 따라 이동가능하게 수평지주(120)에 설치되는 견인장치(140)를 가진다. 수평지주(120)의 회전은 전동기(122)에 의하여 수행되며, 미도시되었지만 상기 전동기(122)의 상단에 위치하는 인버터에 의하여 수평지주(120)의 미세한 회전 및 부분적인 속도조절이 가능하도록 되어 있다. 또한, 견인장치(140)는 전동기(144)에 의하여 수평지주(120)를 따라 주행하도록 지지되는 주행부(142)와, 상기 주행부(142)의 하부에 설치되어 정비대상품(90)을 견인할 수 있도록 전동기(146)에 의하여 승강되는 후크(148)를 구비하고 있다.

상기한 바와 같은 호이스트(10)의 수직지주(100)에는 승강 프레임(20)이 수직지주(100)를 따라 승강가능하게 설치되고, 이 승강 프레임(20)의 승강 및 지지는 그 하부에 설치된 승강용 실린더(200)에 의하여 제어될 수 있다. 또한, 여기서는 미도시되었지만 승강 프레임(20)이 수직지주(100)를 축으로 하여 선회될 수 있는 구조가 더 적용되어도 좋다.

상기 승강 프레임(20)에는 회전축(30)이 수평으로 회전가능하게 설치되어 있다. 회전축(30)이 승강 프레임(20)에 설치됨에 따라 승강 프레임(20)이 승강하면 회전축(30)도 함께 승강된다.

그리고, 이 회전축(30)의 일단에는 호이스트(10)에 의하여 견인되는 정비대상품(90)을 재치하여 고정할 수 있는 작업대(40)가 지지되어 있다. 따라서, 작업대(40)는 승강 프레임(20)의 승강에 따라 승강됨은 물론 회전축(30)의 회동에따라 회전축(30)과 함께 회동될 수 있으므로 작업대(40)에 재치되는 정비대상품(90)을 승강 또는 회전시킬 수 있다.

상기 회전축(30)의회전 제어를 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승강 프레임(20)의 일측에는 지지프레임(500)이 설치되어 있고, 이 지지프레임(500)의 양쪽에는 적어도 하나의 회전용 실린더(50)가 각각 설치된다. 도 1에는 회전용 실린더(50)가 지지프레임(500)의 전,후면에 각각 2개씩 설치된 것이 예시되어 있으며, 각 회전용 실린더(50)의 피스톤 로드의 끝은 회전축(30)과 연결된다. 따라서, 회전용 실린더(50)의 피스톤 로드 행정거리에 따라 회전축(30)의 회전각도가 제어될 수 있다.

그리고, 상기 회전용 실린더(50)의 회전축(30)에 대한 회전 제어상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 작업대(40)의 일측면에는 소정의 동심원을 따라 다수의 제1고정구멍(402)이 형성되고, 상기 동심원의 일측과 대응하는 위치의 승강 프레임(20)에는 상기 제1고정구멍(402)에 선택적으로 계합되는 제1고정용 실린더(70)가 더 설치될 수 있다. 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 작업대(40)의 일측면에 고정된 원반형 브래킷(400)에 제1고정용 실린더(70)의 피스톤 로드가 선택적으로 삽입되는 다수의 제1고정구멍(402)이 형성된 것이 예시되어 있다. 즉, 회전축(30)을 회전용 실린더(50)에 의하여 회전시킨 상태에서 제1고정용 실린더(70)를 구동함으로써 그 피스톤 로드가 이와 대응하고 있는 제1고정구멍(402)에 삽입되면 작업대(40)의 회전상태가 안정적으로 유지될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 작업대(40)의 상하 이동상태를 안정적으로 고정하기 위하여, 상기 승강 프레임(20)에는 다수의 제2고정구멍(202)이 형성되고, 상기 제2고정구멍열과 대응하는 수직지주(100)에는 상기 제2고정구멍(202)에 선택적으로 계합되는 적어도 하나의 제2고정용 실린더(72)가 더 설치될 수 있다. 도 1에서는 2개의 제2고정용 실린더(72,72)에 의하여 작업대(40)의 상하 이동상태를 고정하도록 된 것이 예시되어 있다. 따라서, 승강용 실린더(200)에 의하여 승강 프레임(20)을 소정의 높이로 승강시킨 상태에서 제2고정용 실린더(72)를 구동하여 그 피스톤 로드가 이와 대응하고 있는 제2고정구멍(202)에 삽입되면 작업대(40)의 승강상태가 안정적으로 유지될 수 있을 뿐만 아니라 승강 프레임(20)을 지지하는 지지력도 향상될 수 있다.

한편, 본 발명에 따르면, 상기 작업대(40)에 재치되는 정비대상품(90)의 분해, 정비 또는 조립을 위한 정비용 실린더(60)가 더 제공된다.

상기 정비용 실린더(60)는 어느 위치에 놓여 있던 작업대(40)에 재치되는 정비대상품(90)의 직상부에 손쉽게 위치할 수 있도록 상기 수직지주(100)에 다관절(600)을 통하여 연결되어 있다. 상기 다관절(600)은 도 3에 도시된 바와 같이, 수직지주(100)에 설치되는 고정핀(602)과, 상기 고정핀(602)에 일단에 회전가능하게 연결되는 제1링크(604)와, 상기 제1링크(604)의 자유단에 힌지핀(606)을 통하여 회전가능하게 연결되는 제2링크(608)로 구성될 수 있고, 상기 제2링크(608)의 자유단에 정비용 실린더(60)가 설치된다. 따라서, 제1링크(604) 및 제2링크(608)가 별개로 회전될 수 있으므로 정비용 실린더(60)를 동평면상에서 임의의 위치로 이동시킬 수 있다. 이 정비용 실린더(60)의 이동은 수작업으로 행할 수 있다. 정비용 실린더(60)의 하단에는 정비대상품(90)의 부품들을 분해, 정비 또는 조립하는데 사용할 수 있는 다양한 정비수단(62)이 설치될 수 있다.

다음에 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다기능 리프터에 의하여 예컨대 정비대상품(90)으로서 터빈 밸브 유압 액츄에이터를 터빈으로부터 해체하여 분해, 정비 및 조립하는 과정을 설명한다.

먼저 해체된 유압 액츄에이터(90)가 있는 위치로 수평지주(120)를 회전시킴과 아울러 견인장치(140)를 수평지주(120)를 따라 주행시켜 유압 액츄에이터(90)를 후크(148)에 걸어 견인하여 작업대(40)의 상부로 위치시킨 다음 후크(148)를 하강시켜 유압 액츄에이터(90)를 작업대(40)에 재치하여 고정한다.

유압 액츄에이터(90)의 분해 대상 부품은 유압 액츄에이터(90)의 내부에 설치되는 메인 램, 스프링 등이므로 이러한 부품들을 정비용 실린더에 의하여 분해, 정비 또는 조립하기 위하여 유압 액츄에이터(90)의 내부로 정비용 실린더(60)를 삽입하기에 좋은 위치로 유압 액츄에이터(90)를 회전시켜야 한다. 이를 위하여, 회전용 실린더(50)들을 적절하게 구동하여 회전축(30)을 회전시키면 회전축(30)과 함께 작업대(40) 및 이 작업대(40)에 재치된 유압 액츄에이터(90)도 회전될 수 있다. 이 회전상태는 제1고정용 실린더(70)를 구동하여 그 피스톤 로드가 이와 대응하는 제1고정구멍(402)에 삽입됨으로써 유지될 수 있다.

그리고, 정비용 실린더(60)에 의하여 유압 액츄에이터(90)를 분해, 정비 또는 조립하기 위하여, 정비용 실린더의 하단에 설치된 견인수단이 유압 액츄에이터(90)의 분해, 정비 또는 조립대상부품이 있는 위치에 접촉하도록 하기 위하여 승강용 실린더(200)를 구동하여 승강 프레임(20)을 적절한 위치로 상승시키면 승강 프레임(20)과 함께 작업대(40) 및 이 작업대(40)에 재치된 유압 액츄에이터(90)도 상승된다. 이 상승상태는 제2고정용 실린더(72)를 구동하여 그 피스톤 로드가 이와 대응하는 제2고정구멍(202)에 삽입됨으로써 유지될 수 있다.

그리고, 정비용 실린더(60)의 하단에 설치된 정비수단(62)을 이용하여 유압 액츄에이터(90)의 부품들을 분해, 정비 또는 조립하는 작업이 끝나면 다시 작업대(40)를 하강시키고, 정비용 실린더(60)의 위치를 다른 곳으로 옮긴 다음 필요에 따라 상기한 바와 같이 작업대(40)를 다양한 각도로 회전시키거나 다양한 높이로 승강시켜 분해, 정비 및 조립작업을 수행한다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 다기능 리프터에 있어서는, 터빈 밸브를 구동하기 위한 유압 액츄에이터와 같은 고중량 부품을 분해, 정비 및 조립할 때 정비대상품이 재치되는 작업대(40)의 자세, 즉 높이 및 각도를 효율적으로 제어할 수 있으므로, 분해, 정비 및 조립작용을 손쉽게 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있다.

또한, 정비대상품의 자세를 제어하기 위한 작업인원을 줄일 수 있다.

또한, 정비대상품의 자세 제어를 자동적으로 수행할 수 있으므로 정비대상품의 구성요소들의 손상, 파손, 변형 등을 초래하지 않아 유압 액츄에이터의 정비불량을 방지할 수 있다.

또한, 수작업에 의하지 않고 정비대상품의 자세 제어를 할 수 있으므로 정비자가 다치는 등의 사고를 방지할 수 있어 안전하게 작업할 수 있다.

Claims

수직지주, 상기 수직지주의 상단에 회전가능하게 수평지주 및 정비대상품을 운반하도록 상기 수평지주를 따라 이동가능하게 설치되는 견인장치를 가지는 호이스트와;

상기 수직지주를 따라 승강용 실린더에 의하여 승강가능하게 수직지주에 설치되는 승강 프레임과;

상기 정비대상품을 재치하여 고정할 수 있도록 형성되는 작업대와;

상기 승강 프레임에 회전가능하게 설치되어 상기 작업대를 지지하는 회전축과; 그리고,

상기 승강 프레임의 일측에 지지되고 일단이 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축의 회전각도를 제어하는 다수의 회전용 실린더를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다기능 리프터.
제 1 항에 있어서,

상기 수직지주에 다관절을 통하여 연결되어 상기 작업대에 재치되는 정비대상품의 분해, 정비 또는 조립에 사용되는 정비용 실린더를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다기능 리프터.
제 1 항에 있어서,

상기 작업대의 회전상태를 고정하기 위하여, 작업대의 일측면에는 소정의 동심원을 따라 다수의 제1고정구멍이 형성되고, 상기 동심원의 일측과 대응하는 승강 프레임에는 상기 제1고정구멍에 선택적으로 계합되는 제1고정용 실린더가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다기능 리프터.
제 1 항에 있어서,

상기 작업대의 상하 이동상태를 고정하기 위하여, 상기 승강 프레임에는 다수의 제2고정구멍이 형성되고, 상기 제2고정구멍열과 대응하는 수직지주에는 상기 제2고정구멍에 선택적으로 계합되는 제2고정용 실린더가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다기능 리프터.
제 1 항에 있어서,

상기 작업대에 재치되는 정비대상품의 분해, 정비 또는 조립하는데 사용될 수 있도록 상기 정비용 실린더의 하단에는 정비수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 다기능 리프터.