CN109262547B - 模架自动拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模架自动拆装设备包括基座、升降组件、工作平台、旋转组件及切割机。升降组件的一端设置于基座的表面。工作平台设置于升降组件远离基座的一端，且升降组件可带动工作平台沿垂直于基座表面的方向升降。旋转组件包括旋转器。旋转器可转动地安装于工作平台。旋转器可带动固定螺母正向旋转或反向旋转。切割机可转动地安装于工作平台上。切割机用于切断固定螺杆。因此，需要安装或拆卸模架时，将模架自动拆装设备移动至指定的作业区域，通过模架自动拆装设备实现模架在竖直方向的搬运及自动拆装，大大减少了模架拆装时操作人员的投入，使得模架的安装及拆卸工作更为方便快捷。

Description

模架自动拆装设备

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别是涉及一种模架自动拆装设备。

背景技术

在建筑工程技术领域中，模架主要用于浇筑混凝土结构等。而在模架的使用过程中，模架的安装及拆卸是一个必不可少的步骤。目前，模架的安装及拆卸都是通过人工作业来实现的。

但是，由于在建筑施工现场，模架的安装空间通常都较为狭小、安装环境较为复杂，采用人工拆装模架的方式，需要大量的人力，使得模架的拆装工作很不方便。

发明内容

基于此，有必要针对传统的模架拆装不便的问题，提供一种便于操作的模架自动拆装设备。

一种模架自动拆装设备，用于模架的安装及拆卸，所述模架上设置有固定螺杆及与所述固定螺杆可螺纹配合的固定螺母，其特征在于，所述模架自动拆装设备包括：

起支撑作用的基座；

升降组件，一端设置于所述基座的表面；

工作平台，设置于所述升降组件远离所述基座的一端，且所述升降组件可带动所述工作平台沿垂直于所述基座表面的方向升降；及

旋转组件，包括旋转器，所述旋转器可转动地安装于所述工作平台，所述旋转器可带动所述固定螺母正向旋转或反向旋转；

切割机，可转动地安装于所述工作平台上，所述切割机用于切断所述固定螺杆。

在其中一个实施例中，所述工作平台上间隔设置有至少两个限位杆，且所述至少两个限位杆之间形成用于卡持所述模架的卡槽。

在其中一个实施例中，所述限位杆为矩形钢管。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括剪叉式支架及与所述剪叉式支架传动连接的驱动件，所述驱动件可驱使所述剪叉式支架伸展或压缩。

在其中一个实施例中，还包括安装于所述工作平台上的激光定位器，所述激光定位器用于对准所述固定螺杆的安装位置。

在其中一个实施例中，还包括控制系统，所述控制系统与所述升降组件电连接，以控制所述升降组件带动所述工作平台升降；所述控制系统与所述旋转器电连接，以控制所述旋转器正向旋转、反向旋转或停止；所述控制系统与所述切割机电连接，以控制所述切割机启动或停止；所述控制系统与所述激光定位器电连接，以控制所述激光定位器启动或停止。

在其中一个实施例中，还包括遥控器，所述遥控器上设置有与所述控制系统通信连接的升降按钮、旋转按钮、切割按钮及定位按钮，所述控制系统接收对所述升降按钮、所述旋转按钮、所述切割按钮及所述定位按钮按压操作生成的升降指令、旋转指令、切割指令及定位指令，以控制所述升降组件带动所述工作平台升降、所述旋转器旋转、所述切割机启动或停止及所述激光定位器启动或停止。

在其中一个实施例中，还包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制系统、所述旋转器、所述激光定位器及所述切割机电连接，以为所述控制系统、所述旋转器、所述激光定位器及所述切割机提供电能。

在其中一个实施例中，还包括旋转臂，所述旋转臂的一端可转动地安装于所述工作平台上，另一端与所述旋转器连接。

在其中一个实施例中，所述基座的底部设置有多个脚轮。

上述模架自动拆装设备，在实际工作中，当模架自动拆装设备置于水平面时，垂直于基座表面的方向为竖直方向，故升降组件带动工作平台沿竖直方向可升降。由此，升降组件可带动置于工作平台上的模架在竖直方向搬运。在模架安装及拆卸过程中，旋转器对准模架上的固定螺杆后，带动固定螺母正向旋转或反向旋转，并在旋转器带动固定螺母反向旋转到位后利用切割机将固定螺母切断，以实现模架的自动安装或拆卸工作。因此，需要安装或拆卸模架时，将模架自动拆装设备移动至指定的作业区域，通过模架自动拆装设备实现模架在竖直方向的搬运及自动拆装，大大减少了模架拆装时操作人员的投入，使得模架的安装及拆卸工作更为方便快捷。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中的模架自动拆装设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明较佳实施例中的模架自动拆装设备100包括基座110、升降组件120、工作平台130及旋转组件140。其中，模架自动拆装设备100用于模架的安装及拆卸，且模架上设置有固定螺杆及与固定螺杆可螺纹配合的固定螺母。

基座110主要起支撑作用。具体的，基座110为四周具有挡板的矩形框状结构，故有利于其他部件在基座110上的安装。进一步的，基座110一般由不锈钢、合金钢等强度较高的金属材料制成，以使基座110具有较大的承载力。

为了便于移动，在本实施例中，基座110的底部设置有多个脚轮150。脚轮150可使模架自动拆装设备100在地面的移动更为方便快捷。为方便模架的拆装，根据安装位置可随时移动模架自动拆装设备100。

具体的，基座110底部可设置4个脚轮150，其中两个为万向轮、两个为定向轮。万向轮可根据需要调整模架自动拆装设备100的移动方向。

升降组件120的一端设置于基座110的表面。升降组件120与基座110可以通过焊接、螺纹连接等方式固定连接，从而使其在工作状态时的结构更为稳固。其中，升降组件120可以为伸缩气缸、液压升降杆等。

工作平台130设置于升降组件120远离基座110的一端，且升降组件120可带动工作平台130沿垂直于基座110表面的方向升降。当模架自动拆装设备100置于水平面时，垂直于基座110表面的方向为竖直方向，故升降组件120可带动工作平台130沿垂直方向升降。工作平台130主要用于承载模架，故工作平台130通常由不锈钢、合金钢等强度较大的材料制成，以使工作平台130具有较大的承载力。工作平台130可以是框架结构，也可以是板状结构。

在本实施例中，工作平台130上间隔设置有至少两个限位杆131。至少两个限位杆131分别与模架的侧边可抵持。由此，限位杆131主要起限位作用。在模架自动拆装设备100工作过程中，限位杆131的设置，可避免模架从工作平台130上滑落的情况，大大降低了模架由于从工作平台130上滑落而造成人员受伤、设备损伤及模架损伤等情况发生的概率，有效地提高了模架自动拆装设备100的可靠性。具体在本实施例中，限位杆131为四个，四个限位杆131呈矩形排布。

进一步的，在本实施例中，限位杆131为矩形钢管。在建筑领域，模架的形状通常为矩形，将限位杆131设置为矩形钢管，可使得限位杆131与模架的接触面积更大，进而使得限位杆131对模架的限位效果更好。而且，矩形钢管为中空结构，将限位杆131设置为矩形钢管，可大大减轻限位杆131的质量，使得模架自动拆装设备100的质量也更轻。

旋转组件140包括旋转器141。旋转器141可转动地安装于工作平台130。旋转器141可带动固定螺母正向旋转或反向旋转，以实现模架的安装或拆卸。

旋转器141可带动固定螺母360度旋转，以将固定螺母在固定螺杆上拧紧或拧松。当需要安装或拆卸模架时，只需要将旋转器141转动至合适的位置，再启动旋转器141正向旋转或反向旋转，以将固定螺母相对于固定螺杆拧紧或拧松，进而将模架安装在指定的安装位置或从安装位置上拆卸下来。

在本实施例中，旋转器组件140还包括旋转臂142。旋转臂142的一端可转动地安装于工作平台130上，另一端安装于旋转器141上。由此，旋转臂142的设置，使得旋转器141与工作平台130之间具有一定的距离，进而使得模架自动拆装设备100在工作过程中，通过旋转旋转臂142，可使旋转器141在初始位置与用于拆装固定螺母的拆装位置之间切换。因此，当旋转臂142带动旋转器141处于初始位置时，可有效地避免了旋转器141在模架装载过程中对模架造成阻碍的情况，即可灵活地对模架形成避位；当工作平台130上升到位后，旋转臂142可带动旋转器141到达拆装位置，以实现其拆装功能，所以旋转臂142的设置，使得模架自动拆装设备100的使用更为方便。具体在本实施例中，旋转臂142可转动地安装于限位杆131上。

进一步的，在本实施例中，旋转臂142为伸缩杆。伸缩杆可伸缩，以调节旋转臂142的长度。由此，当模架上固定螺杆与固定螺母的安装位置发生变化时，可通过调节旋转臂142的长度，来实现旋转器141与固定螺杆及固定螺母的对齐。因此，将旋转臂142设置为伸缩杆，使得模架自动拆装设备100的适用性更高。

切割机(图未示)可转动地安装于工作平台130上。切割机用于切断固定螺杆。具体在本实施例中，切割机可转动地安装于限位杆131上。

在模架自动拆装设备100拆卸模架过程中，旋转器141带动固定螺母反向旋转，以使固定螺母相对于固定螺杆拧松，此时切割机移动至固定螺杆的位置，以将固定螺杆切断，从而使得模架与楼体脱离并掉落至工作平台130。因此，切割机的设置，使得模架的拆卸工作更为方便快捷。而且切割后的位于由模架形成的混凝土板中的部分固定螺杆，以增加混凝土板的强度。

而且，将切割机可转动地设置于工作平台130上，可灵活调节旋转器141的位置，以使旋转器141对承载于工作平台130上的模架形成避位或者对需要拆卸的模架上的固定螺杆进行切割，故将切割机可转动地安装于工作台上，使得模架自动拆装设备100的使用更为方便。

模架自动拆装设备100安装模架的过程为：先是将模架自动拆装设备100移动至指定的工作区域，并将待安装的模架装载于工作平台130上；然后是升降组件120带动工作平台130沿竖直方向上升至预设的安装高度；再是转动旋转器141，以使旋转器141与模架上固定螺杆对齐，并与固定螺母抵持；然后旋转器141正向旋转，以带动固定螺母相对于固定螺杆拧紧，再重复上述步骤，直至模架安装完成。

模架自动拆装设备100拆卸模架的过程为：先是将模架自动拆装设备100移动至指定的工作区域；再是升降组件120带动工作平台130上升至模架安装高度，并使模架与工作平台130上至少两个限位杆131之间的区域对准；然后是转动旋转器141，以使旋转器141对准固定螺母并与固定螺母抵持；再是旋转器141反向旋转，以带动固定螺母相对于固定螺杆拧松；然后将切割机转动到固定螺杆的位置并将固定螺杆切断；再重复上述步骤，直至模架完全脱离，并掉落至至少两个限位杆131之间的工作平台130上；然后是升降组件120带动承载有模架的工作平台130下降，以将模架运输至地面，从而完成模架的拆卸工作。

由此，需要安装或拆卸模架时，将模架自动拆装设备100移动至指定的作业区域，通过模架自动拆装设备100实现模架在竖直方向的搬运及自动拆装功能，大大减少了模架拆装时操作人员的投入，使得模架的安装及拆卸工作更为方便快捷。

在本实施例中，升降组件120包括剪叉式支架121及设置于剪叉式支架121上的驱动件122。通过驱动件122的驱动，实现剪叉式支架121的伸缩。驱动件122可以为驱动气缸、液压缸、伸缩机构等。具体在本实施例中，驱动件为液压缸。

其中，剪叉式支架121是一种多副剪刀式结构首尾相互铰接而形成的一种长度可调节的伸缩机构，且剪刀式结构是由一对剪刀臂交叉并通过销轴连接形成的。由于剪叉式支架121是主要的受力构件，所以构成剪叉式支架121的剪刀臂一般由槽钢等强度较大的材料制成，以减少工作过程中发生断裂、变形等问题的概率。

具体的，驱动件122设置于两副剪叉式结构之间，且安装于一对剪刀臂的横梁上。其中，驱动件122伸缩时可带动剪叉式支架121伸展或压缩。

剪叉式支架121具有支撑载荷受力简单、应力较低的特点，有效地延长了升降组件120的使用寿命。另外，剪叉式支架121的结构对称且简单，使得模架自动拆装设备100在承载运行时非常平稳。

在本实施例中，模架自动拆装设备100还包括安装于工作平台130上的激光定位器160。模架自动拆装设备100安装模架时，激光定位器160发出的激光可使固定螺杆与指定的安装位置对准。具体在本实施例中，激光定位器160安装于限位杆131上。

由此，在模架安装过程中，升降组件120带动承载有模架的工作平台130上升，此时将激光定位器160打开，以使激光定位器160沿固定螺杆的轴向发出的激光，从而使固定螺杆与设置于安装位置的安装孔对准，以方便模架的安装。因此，激光定位器160的设置，使得模架的安装更为方便。

进一步的，在本实施例中，模架自动拆装设备100还包括控制系统(图未示)。控制系统与升降组件120电连接，以控制升降组件120带动工作平台130升降；控制系统与旋转器141电连接，以控制旋转器141正向旋转、反向旋转或停止；控制系统与切割机电连接，以控制切割机启动或停止；控制系统与机关定位器160电连接，以控制激光定位器160启动或停止。由此，控制系统可控制升降组件120带动工作平台130升降，以实现模架在竖直方向的搬运；控制系统可控制旋转器141正向或反向旋转，以实现模架的自动安装或拆卸；控制系统可控制切割机启动或关闭，以在模架拆卸过程中实现固定螺杆的自动切断或停止切断；控制系统可控制激光定位器160启动，以使激光定位器160发出激光，以实现固定螺杆的自动对准。因此，控制系统的设置，可实现模架自动拆装设备100的自动升降、自动拆装固定螺母、自动切割及自动定位，使得模架自动拆装设备100实现自动化，进而使得模架自动拆装设备100的使用更为方便。

更进一步的，在实施例中，模架自动拆装设备100还包括遥控器(图未示)。遥控器上设置有与控制系统通信连接的升降按钮、旋转按钮、切割按钮及定位按钮。控制系统接收对升降按钮、旋转按钮、切割按钮及定位按钮按压操作生成的升降指令、旋转指令、切割指令及定位指令，以控制升降组件120带动工作平台130升降、旋转器141旋转、切割机启动或停止及激光定位器160启动或停止。

具体的，控制系统根据生成的控制指令可控制驱动件122驱动剪叉式支架121伸展或压缩，从而模架自动拆装设备100自动升降的远程控制；控制系统根据生成的控制指令可控制旋转器141正向或反向旋转，从而实现模架自动拆装设备100自动拆装的远程控制；控制系统根据生成的控制指令可控制切割机的启动或关闭，从而实现模架自动拆装设备100自动切割的远程控制；控制系统根据生成的控制指令可控制控制激光定位器160的开启或关闭，以实现模架自动拆装设备100自动定位的远程控制。由此，遥控器的设置，可有效地避免由于高空坠物、工作平台130上模架滑落、模架上固定螺杆及固定螺母脱落等造成人员受伤的情况，大大提高了模架自动拆装设备100的安全性。

更进一步的，在本实施例中，模架自动拆装设备100还包括蓄电池170。蓄电池170分别与控制系统、旋转器141、激光定位器160及切割机电连接，以为控制系统、旋转器141、激光定位器160及切割机提供电能。由此，蓄电池170的设置，主要为模架自动拆装设备100的工作提供动力。具体在本实施例中，蓄电池170为电瓶。

上述模架自动拆装设备100，在实际工作中，当模架自动拆装设备100置于水平面时，垂直于基座110表面的方向为竖直方向，故升降组件120带动工作平台130沿竖直方向可升降。由此，升降组件120可带动置于工作平台130上的模架在竖直方向搬运。在模架安装及拆卸过程中，旋转器141对准模架上的固定螺杆后，带动固定螺母正向旋转或反向旋转，并在旋转器141带动固定螺母反向旋转到位后利用切割机将固定螺母切断，以实现模架的自动安装或拆卸工作。因此，需要安装或拆卸模架时，将模架自动拆装设备100移动至指定的作业区域，通过模架自动拆装设备100实现模架在竖直方向的搬运及自动拆装功能，大大减少了模架拆装时操作人员的投入，使得模架的安装及拆卸工作更为方便快捷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模架自动拆装设备，用于模架的安装及拆卸，所述模架上设置有固定螺杆及与所述固定螺杆可螺纹配合的固定螺母，其特征在于，所述模架自动拆装设备包括：

起支撑作用的基座；

升降组件，一端设置于所述基座的表面；

工作平台，设置于所述升降组件远离所述基座的一端，且所述升降组件可带动所述工作平台沿垂直于所述基座表面的方向升降；

旋转组件，包括旋转器及旋转臂，所述旋转器可转动地安装于所述工作平台，所述旋转器可带动所述固定螺母正向旋转或反向旋转，所述旋转臂的一端可转动地安装于所述工作平台上，另一端安装于所述旋转器上，所述旋转臂为伸缩杆；

安装于所述工作平台上的激光定位器，所述激光定位器用于对准所述固定螺杆的安装位置；及

切割机，可转动地安装于所述工作平台上，所述切割机用于切断所述固定螺杆。

2.根据权利要求1所述的模架自动拆装设备，其特征在于，所述工作平台上间隔设置有至少两个限位杆，且所述至少两个限位杆之间形成用于卡持所述模架的卡槽。

3.根据权利要求2所述的模架自动拆装设备，其特征在于，所述限位杆为矩形钢管。

4.根据权利要求1所述的模架自动拆装设备，其特征在于，所述升降组件包括剪叉式支架及与所述剪叉式支架传动连接的驱动件，所述驱动件可驱使所述剪叉式支架伸展或压缩。

5.根据权利要求1所述的模架自动拆装设备，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述升降组件电连接，以控制所述升降组件带动所述工作平台升降；所述控制系统与所述旋转器电连接，以控制所述旋转器正向旋转、反向旋转或停止；所述控制系统与所述切割机电连接，以控制所述切割机启动或停止；所述控制系统与所述激光定位器电连接，以控制所述激光定位器启动或停止。

6.根据权利要求5所述的模架自动拆装设备，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器上设置有与所述控制系统通信连接的升降按钮、旋转按钮、切割按钮及定位按钮，所述控制系统接收对所述升降按钮、所述旋转按钮、所述切割按钮及所述定位按钮按压操作生成的升降指令、旋转指令、切割指令及定位指令，以控制所述升降组件带动所述工作平台升降、所述旋转器旋转、所述切割机启动或停止及所述激光定位器启动或停止。

7.根据权利要求5所述的模架自动拆装设备，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述控制系统、所述旋转器、所述激光定位器及所述切割机电连接，以为所述控制系统、所述旋转器、所述激光定位器及所述切割机提供电能。

8.根据权利要求1所述的模架自动拆装设备，其特征在于，所述基座的底部设置有多个脚轮。

9.根据权利要求8所述的模架自动拆装设备，其特征在于，所述基座的底部设置有4个所述脚轮。

10.根据权利要求9所述的模架自动拆装设备，其特征在于，两个所述脚轮为万向轮，剩余两个所述脚轮为定向轮。

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