CN208214694U - 变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变位机，该变位机包括底座、设于底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于第一支撑座与第二支撑座上的翻转组件以及用于控制翻转组件的控制器，翻转组件包括设于第一支撑座上的驱动机构、设于第二支撑座上的从动机构以及设于驱动机构和从动机构之间的框架，框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对工件进行夹紧的夹紧组件，驱动机构能够带动框架翻转以使工件进行翻转。本实用新型的变位机能够对工件进行自动翻转，能够减轻工人对工件的搬运难度，减少人工搬运工件的时间，提高工作效率，且减少和避免因搬运和翻转工件引起的安全事故。

Description

变位机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种变位机。

背景技术

真空隧道炉里的双板密封门具有尺寸大，重量重，单条焊缝长且焊缝密集等特点，双板密封门为不锈钢材质，在焊接时不锈钢变形大。由于全自动真空干燥设备各部件的焊接过程，目前基本都是以人工焊接方式进行，存在如下问题：1)焊接车间主要是以氩弧焊为主，弧焊作业周围充斥着大量的强光和高温，强烈的弧光、高温、机械抖动，以及焊接过程中产生的热变形等会使得焊枪偏离实际焊缝，容易对焊接质量产生影响；2)双板密封门腔体都是由若干块钢板拼装和焊接而成，相互接触的地方都需要人工焊接，焊接地方较多，焊接任务量大。

由于双板密封门的尺寸为2200*1250*180mm，重量为400KG，在焊接的过程中，通过人工搬运和翻转的过程中容易发生磕碰而损伤工件的表面，且双板门的重量大，在人工对双板密封门进行翻转的过程中容易发生安全事故。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的变位机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种变位机，旨在解决现有工件焊接在过程中人工翻转困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的变位机包括底座、设于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于所述第一支撑座与所述第二支撑座上的翻转组件以及用于控制所述翻转组件的控制器，所述翻转组件包括设于所述第一支撑座上的驱动机构、设于所述第二支撑座上的从动机构以及设于所述驱动机构和所述从动机构之间的框架，所述框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对所述工件进行夹紧的夹紧组件，所述驱动机构能够带动所述框架翻转以使所述工件进行翻转。

优选地，所述定位组件包括设于框架上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位，所述第二定位块设于所述框架上的与翻转的中心轴平行的一条边上，所述第二定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴平行的一条边的安装位置进行定位。

优选地，所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及第三夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一定位块相对设置，所述第一夹紧件设于所述框架的一端，所述第一定位块设于所述框架的另一端，所述第二夹紧件与所述第二定位块相对设置，所述第二夹紧件设于所述框架的一边，所述第二定位块设于所述框架的另一边，所述第一夹紧件与所述第一定位块、所述第二夹紧件与所述第二定位块相互配合对所述工件进行与所述框架平行的方向上的限位，所述第三夹紧件的一端安装在所述框架上，所述第三夹紧件的另一端卡在所述工件上，用于对所述工件进行与所述框架垂直的方向上的限位。

优选地，所述框架上设有用于放置所述第二定位块的第一垫板以及用于放置所述第二夹紧件的第二垫板。

优选地，所述第二夹紧件包括与所述第二垫板焊接的固定块以及与所述固定块连接的第二夹紧部，所述第二夹紧部能够相对于所述固定块移动以夹紧所述工件。

优选地，所述第一夹紧件与所述第三夹紧件均与所述框架铰接。

优选地，所述第一夹紧件包括与所述框架连接的第一转轴以及与所述第一转轴的远离铰接位置的一端连接的第一夹紧部，所述第一夹紧部能够相对于所述第一转轴移动以夹紧所述工件。

优选地，所述第三夹紧件包括与所述框架连接的第三转轴以及与所述第三转轴的远离铰接位置的一端连接的第三夹紧部，所述第三夹紧部能够相对于所述第三转轴移动，所述工件位于所述框架与所述第三夹紧部之间。

优选地，所述驱动机构与所述从动机构上均设有用于连接所述框架的连接座，所述连接座包括与所述驱动机构或所述从动机构连接的第一连接板以及与所述第一连接板连接的第二连接板，所述框架设在所述第二连接板上。

优选地，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有加强筋。

本实用新型技术方案中，框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对工件进行夹紧的夹紧组件，通过定位组件实现工件的定位，通过夹紧组件实现工件与框架的夹紧，从而保证工件的定位加工精确度与装配的精确度，且提高工件在随框架翻转的过程中的稳定性和可靠性，使工件在翻转过程中不会出现任何松动。通过变位机对工件进行翻转，能够减轻工人对工件的搬运难度，减少人工搬运工件的时间，从而提高工作效率，同时，通过使用变位机能够减少和避免因搬运和翻转工件引起的安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的自动焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的变位机和双板密封门的一视角的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2的B部放大图；

图5为图2的C部放大图；

图6为本实用新型实施例的变位机和双板密封门的另一视角的结构示意图；

图7为图6的D部放大图；

图8为本实用新型实施例的变位机和双板密封门的主视图；

图9为本实用新型实施例的变位机和双板密封门的俯视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种变位机，旨在解决现有工件焊接在过程中人工翻转困难的问题。

请参照图1和图2，本实用新型的一种实施例中，变位机2包括底座21、设于底座21上的第一支撑座211和第二支撑座212、设于第一支撑座211与第二支撑座212上的翻转组件(未标示)以及用于控制翻转组件的控制器，翻转组件包括设于第一支撑座211上的驱动机构22、设于第二支撑座212上的从动机构23以及设于驱动机构22和从动机构23之间的框架24，框架24 上设有对工件进行定位的定位组件(未标示)以及对工件进行夹紧的夹紧组件(未标示)，驱动机构22能够带动框架24翻转以使工件进行翻转。其中，底座21上优选安装有脚杯28，以调整和保证变位机2的水平度。

本实用新型技术方案中，框架2上设有对工件进行定位的定位组件以及对工件进行夹紧的夹紧组件，通过定位组件实现工件的定位，通过夹紧组件实现工件与框架2的夹紧，从而保证工件的定位加工精确度与装配的精确度，且提高工件在随框架2翻转的过程中的稳定性和可靠性，使工件在翻转过程中不会出现任何松动；然后通过控制器控制框架2的运动和翻转角度，能够调整工件的倾斜角度。通过变位机对工件进行翻转，能够减轻工人对工件的搬运难度，减少人工搬运工件的时间，从而提高工作效率，同时，通过使用变位机2能够减少和避免因搬运和翻转工件引起的安全事故。

需要说明的是，变位机2能够与焊机3和机械臂4结合形成自动焊接装置1，变位机2能够协助机械臂4，机械臂4与焊机3电连接，机械臂4上设置有焊枪5，机械臂4能够与变位机2配合，变位机2上的控制器控制框架2 的运动和翻转角度，以调整工件的倾斜角度，使机械臂4上的焊枪5能够达到最佳的焊接位置，完成对工件的自动化焊接。机械臂4为六轴机械臂，可以灵活转动，机械臂4能够在臂长范围内对工件进行焊接，从而与变位机2 配合，实现对工件的无死角焊接。在焊机3上可以设置焊接的最佳焊接工艺参数，实现对工件的自动焊接。

其中，工件包括双板密封门6、单板密封门以及真空腔体等，本实施例以工件为双板密封门6为例进行具体阐述。

进一步地，请参照图2、图6至图9，定位组件包括设于框架24上的第一定位块251和第二定位块252，第一定位块251用于对工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位，第二定位块252设于框架24上的与翻转的中心轴平行的一条边上，第二定位块252用于对工件的与翻转的中心轴平行的一条边的安装位置进行定位。在优选的实施例中，框架24为中空的框架24，框架24中间设置有连接加强杆，在能够安装双板密封门6的同时，节省变位机2的材料成本。第一定位块251可以位于双板密封门6的外侧，也可以位于双板密封门6的内侧，第二定位块252可以位于双板密封门6的外侧，也可以位于双板密封门6的内侧，通过第一定位块251和第二定位块252 的配合，对双板密封门6进行与框架24平行的方向上的定位。其中，第一定位块251的数量均优选为两个，两个第一定位块251的连线与翻转的中心轴垂直，第二定位块252的数量均优选为多个，多个第二定位块252均匀分布在框架24上的与翻转的中心轴平行的一条边上，从而进一步确保定位的准确性。

另外，在优选的实施例中，请参照图2至图5，夹紧组件包括第一夹紧件 261、第二夹紧件262以及第三夹紧件263，第一夹紧件261与第一定位块251 相对设置，第一夹紧件261设于框架24的一端，第一定位块251设于框架24 的另一端，第二夹紧件262与第二定位块252相对设置，第二夹紧件262设于框架24的一边，第二定位块252设于框架24的另一边，第一夹紧件261 与第一定位块251、第二夹紧件262与第二定位块252相互配合对工件进行与框架24平行的方向上的限位，第三夹紧件263的一端安装在框架24上，第三夹紧件263的另一端卡在工件上，用于对工件进行与框架24垂直的方向上的限位。在双板密封门6安装在框架24上后，第一定位块251与第一夹紧件 261配合对双板密封门6进行夹紧，第二定位块252与第二夹紧件262配合对双板密封门6进行夹紧，其中，当第一定位块251位于双板密封门6的内侧时，第一夹紧件261也位于双板密封门6的内侧，当第二定位块252位于双板密封门6的内侧时，第二夹紧件262也位于双板密封门6的内侧。第三夹紧件263的一端安装在框架24上，另一端卡在双板密封门6上，能够对框架 24与双板密封门6进行夹紧。

进一步地，请参照图4与图7，框架24上设有用于放置第二定位块252 的第一垫板241以及用于放置第二夹紧件262的第二垫板242。在需要对双板密封门6进行焊接时，先将框架24倾斜一定的角度，再由行车将双板密封门 6吊到框架24上，让双板密封门6接触到第一垫板241和第二垫板242后，靠自身的重力微微滑到与第一定位块251和第二定位块252接触，再将框架 24缓缓运转到水平位置，最后通过第一夹紧件261、第二夹紧件262以及第三夹紧件263对双板密封门6进行夹紧。通过设置第一垫板241与第二垫板 242，避免双板密封门6与框架24直接接触，从而避免在夹紧过程中对双板密封门6造成损坏。

另外，请参照图4，在一种实施例中，第二夹紧件262包括与第二垫板 242焊接的固定块2621以及与固定块2621连接的第二夹紧部2622，第二夹紧部2622能够相对于固定块2621移动以夹紧工件，固定块2621与第二垫板 242焊接能够便于对第二夹紧件262的加工制作。其中，第二夹紧部2622与双板密封门6接触的部分设有第二垫片2623，第二夹紧部2622可以通过第二垫片2623对双板密封门6进行夹紧，避免在夹紧过程中第二夹紧部2622损坏双板密封门6。

其中，在另一种实施例中，第二夹紧件262可以包括与框架24连接的第二转轴(未图示)以及与第二转轴的远离铰接位置的一端连接的第二夹紧部 2622，第二夹紧部2622能够相对于第二转轴移动以夹紧工件，且第二夹紧部 2622的移动方向与第二转轴的转动方向平行，从而方便对双板密封门6进行安装与固定。

进一步地，第一夹紧件261与第三夹紧件263优选均与框架24铰接，在需要对双板密封门6进行安装时，转动第一夹紧件261与第三夹紧件263，使第一夹紧件261与第三夹紧件263离开夹紧位置，以便于将双板密封门6放置在框架24上；当将双板密封门6放在框架24上后，再转动第一夹紧件261、与第三夹紧件263到夹紧位置对双板密封门6进行夹紧固定。第一夹紧件261 与第三夹紧件263均与框架24铰接有利于对双板密封门6进行安装与固定，且第一夹紧件261与第三夹紧件263自身的拆换也方便快捷，便于对自动焊接装置1进行维护。

另外，请参照图3，第一夹紧件261包括与框架24连接的第一转轴2611 以及与第一转轴2611的远离铰接位置的一端连接的第一夹紧部2612，第一夹紧部2612能够相对于第一转轴2611移动以夹紧工件。其中，第一夹紧部2612 的移动方向与第一转轴2611的转动方向垂直，第一夹紧部2612与双板密封门6接触的部分设有第一垫片2613，第一夹紧部2612可以通过第一垫片2613 对双板密封门6进行夹紧，避免在夹紧过程中第一夹紧部2612损坏双板密封门6。

进一步地，请参照图5，第三夹紧件263包括与框架24连接的第三转轴 2631以及与第三转轴2631的远离铰接位置的一端连接的第三夹紧部2632，第三夹紧部2632能够相对于第三转轴2631移动，工件位于框架24与第三夹紧部2632之间。其中，第三夹紧部2632的移动方向与第三转轴2631的转动方向平行，第三夹紧部2632与双板密封门6接触的部分设有第三垫片2633，第三夹紧部2632可以通过第三垫片2633对双板密封门6进行夹紧，避免在夹紧过程中第三夹紧部2632损坏双板密封门6。

需要说明的是，为了方便对双板密封门6进行焊接，且避免损坏双板密封门6，第一垫片2613、第二垫片2623、第三垫片2633、第一垫板241以及第二垫板242的材质需要耐磨耐高温，且比工件的材质更软，比如，在优选的实施例中，双板密封门6的材质为304不锈钢，第一垫片2613、第二垫片2623、第三垫片2633、第一垫板241以及第二垫板242的材质为铬镐铜。

进一步地，请参照图2和图8，在优选的实施例中，驱动机构22与从动机构23上均设有用于连接框架24的连接座27，连接座27包括与驱动机构 22或从动机构23连接的第一连接板271以及与第一连接板271连接的第二连接板272，框架24设在第二连接板272上，第一连接板271与第二连接板272 优选形成L型。框架24设置在第二连接板272上，使整个变位机2的安装简单，拆卸方便。另外，框架24靠近连接座27的位置优选设有朝向驱动机构 22或从动机构23的延伸的搭接板29，框架24设在第二连接板272上时，搭接板29也搭接在第二连接板272上，能够增大框架24与第二连接板272的接触面积，从而进一步确保框架24与连接座27的连接稳固性。

另外，请参照图2和图8，第一连接板271与第二连接板272之间设有加强筋273，加强第一连接板271与第二连接板272的连接强度，提高第二连接板272的承重能力，避免因工件过重造成连接座27的损坏。其中，加强筋273 优选设置有多条，多条加强筋273在连接座27上均匀分布，进一步提高连接座27的承重能力。

本实用新型的变位机2的功率为2000W，承受压强小于550kg/m²，伺服分辨率为每1转的分辨率为1048576，减速机的控制精度为1rad/min，转速为 2000r/min，加工精度指标为：与双板密封门6接触的配件的粗糙度3.2，总的加工精度0.5mm以内，框架的装配精度误差在±0.05mm内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种变位机，其特征在于，所述变位机包括底座、设于所述底座上的第一支撑座和第二支撑座、设于所述第一支撑座与所述第二支撑座上的翻转组件以及用于控制所述翻转组件的控制器，所述翻转组件包括设于所述第一支撑座上的驱动机构、设于所述第二支撑座上的从动机构以及设于所述驱动机构和所述从动机构之间的框架，所述框架上设有对工件进行定位的定位组件以及对所述工件进行夹紧的夹紧组件，所述驱动机构能够带动所述框架翻转以使所述工件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述定位组件包括设于框架上的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴垂直的一条边的安装位置进行定位，所述第二定位块设于所述框架上的与翻转的中心轴平行的一条边上，所述第二定位块用于对所述工件的与翻转的中心轴平行的一条边的安装位置进行定位。

3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧件、第二夹紧件以及第三夹紧件，所述第一夹紧件与所述第一定位块相对设置，所述第一夹紧件设于所述框架的一端，所述第一定位块设于所述框架的另一端，所述第二夹紧件与所述第二定位块相对设置，所述第二夹紧件设于所述框架的一边，所述第二定位块设于所述框架的另一边，所述第一夹紧件与所述第一定位块、所述第二夹紧件与所述第二定位块相互配合对所述工件进行与所述框架平行的方向上的限位，所述第三夹紧件的一端安装在所述框架上，所述第三夹紧件的另一端卡在所述工件上，用于对所述工件进行与所述框架垂直的方向上的限位。

4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述框架上设有用于放置所述第二定位块的第一垫板以及用于放置所述第二夹紧件的第二垫板。

5.根据权利要求4所述的变位机，其特征在于，所述第二夹紧件包括与所述第二垫板焊接的固定块以及与所述固定块连接的第二夹紧部，所述第二夹紧部能够相对于所述固定块移动以夹紧所述工件。

6.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于，所述第一夹紧件与所述第三夹紧件均与所述框架铰接。

7.根据权利要求6所述的变位机，其特征在于，所述第一夹紧件包括与所述框架连接的第一转轴以及与所述第一转轴的远离铰接位置的一端连接的第一夹紧部，所述第一夹紧部能够相对于所述第一转轴移动以夹紧所述工件。

8.根据权利要求6所述的变位机，其特征在于，所述第三夹紧件包括与所述框架连接的第三转轴以及与所述第三转轴的远离铰接位置的一端连接的第三夹紧部，所述第三夹紧部能够相对于所述第三转轴移动，所述工件位于所述框架与所述第三夹紧部之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的变位机，其特征在于，所述驱动机构与所述从动机构上均设有用于连接所述框架的连接座，所述连接座包括与所述驱动机构或所述从动机构连接的第一连接板以及与所述第一连接板连接的第二连接板，所述框架设在所述第二连接板上。

10.根据权利要求9所述的变位机，其特征在于，所述第一连接板与所述第二连接板之间设有加强筋。