CN212635750U - 一种具备移动监测的安防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备移动监测的安防机器人，包括：移动机构；调节机构，所述调节机构固定与所述移动机构的顶部，所述调节机构包括电动机、丝杆、支撑柱、安装槽、滑动套、从动轮、主动轮和转动轴，所述支撑柱的底部固定焊接与所述移动机构的顶部，所述电动机通过支架固定焊接有移动机构的顶部，所述支撑柱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有滑动套，所述电动机的一端通过输出轴固定套接有转动轴，所述转动轴远离电动机的一端贯穿支撑柱的侧壁并延伸至安装槽的内部，本实用新型现有的移动监测的安防机器人的监控机构的角度固定，不能更好的实现监控效果的问题。

Description

一种具备移动监测的安防机器人

技术领域

本实用新型涉及监控的技术领域，具体为一种具备移动监测的安防机器人。

背景技术

机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，随着社会的高速发展，机器人的使用范围越来越广，移动监测的安防机器人受到大众的喜爱。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的移动监测的安防机器人的监控机构的角度固定，不能更好的实现监控效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备移动监测的安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：移动机构；调节机构，所述调节机构固定与所述移动机构的顶部，所述调节机构包括电动机、丝杆、支撑柱、安装槽、滑动套、从动轮、主动轮和转动轴，所述支撑柱的底部固定焊接与所述移动机构的顶部，所述电动机通过支架固定焊接有移动机构的顶部，所述支撑柱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套接有滑动套，所述电动机的一端通过输出轴固定套接有转动轴，所述转动轴远离电动机的一端贯穿支撑柱的侧壁并延伸至安装槽的内部，所述转动轴延伸至安装槽内部的一端固定套接有主动轮，所述丝杆的表面并远离滑动套的底部一侧固定套接有从动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接；连接杆，所述连接杆的一端转动连接与滑动套的一端；转动机构，所述转动机构包括转动杆、限位轴和安装座，所述限位轴固定焊接与支撑柱的顶部，所述限位轴贯穿转动杆的内部并延伸至转动杆的两侧，所述转动杆的一端固定焊接有安装座，所述安装座与连接杆通过固定套转动连接；散热机构，所述散热机构固定与所述转动机构的一端；监控机构，所述监控机构固定与所述散热机构的底部。

其中，所述散热机构包括固定柱、防水罩、散热扇、进气孔、容纳腔和出气孔，所述转动杆固定与固定柱的一侧，所述固定柱的内部开设有容纳腔，所述固定柱的顶部螺纹连接有防水罩，所述防水罩的底部并位于容纳腔内部通过螺栓固定安装有散热扇，所述固定柱的内部并位于容纳腔的两侧顶部开设有进气孔，所述固定柱的内部并位于容纳腔的底部开设有出气孔。

其中，所述固定柱的表面并位于进气孔的一侧通过螺栓固定安装有过滤网，并且所述防水罩的直径大于固定柱的直径。

其中，所述监控机构包括安装板和摄像头本体，所述固定柱固定与安装板的顶部，所述安装板的底部固定安装有摄像头本体。

其中，所述安装板的顶部开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

可以实现启动电动机正反转动，使得电动机带动转动轴转动，使得转动轴带动主动轮转动，使得转动轴带动从动轮转动，从而使得从动轮带动丝杆转动，使得滑动套在丝杆的表面往复移动，从而通过连接杆改变转动杆的旋转角度，从而可以不断的调节监控机构的角度，可以扩大监控覆盖范围，满足使用者的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构图；

图3为本实用新型散热机构的结构示意图；

图4为本实用新型转动机构的结构示意图。

图中：1、移动机构；2、调节机构；21、电动机；22、丝杆；23、支撑柱；24、安装槽；25、滑动套；26、从动轮；27、主动轮；28、转动轴；3、监控机构；31、安装板；32、摄像头本体；4、散热机构；41、固定柱；42、过滤网；43、防水罩；44、散热扇；45、进气孔；46、容纳腔；47、出气孔；5、转动机构；51、转动杆；52、限位轴；53、安装座；6、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括：移动机构1；调节机构2，所述调节机构2固定与所述移动机构1的顶部，所述调节机构2包括电动机21、丝杆22、支撑柱23、安装槽24、滑动套25、从动轮26、主动轮 2和转动轴28，所述支撑柱23的底部固定焊接与所述移动机构1的顶部，所述电动机21通过支架固定焊接有移动机构1的顶部，所述支撑柱23的内部开设有安装槽24，所述安装槽24的内壁之间转动连接有丝杆22，所述丝杆 22的表面螺纹套接有滑动套25，所述电动机21的一端通过输出轴固定套接有转动轴28，所述转动轴28远离电动机21的一端贯穿支撑柱23的侧壁并延伸至安装槽24的内部，所述转动轴28延伸至安装槽24内部的一端固定套接有主动轮27，所述丝杆22的表面并远离滑动套25的底部一侧固定套接有从动轮26，所述主动轮27与从动轮26啮合连接；连接杆6，所述连接杆6的一端转动连接与滑动套25的一端；转动机构5，所述转动机构5包括转动杆 51、限位轴52和安装座53，所述限位轴52固定焊接与支撑柱23的顶部，所述限位轴52贯穿转动杆51的内部并延伸至转动杆51的两侧，所述转动杆51 的一端固定焊接有安装座53，所述安装座53与连接杆6通过固定套转动连接；散热机构4，所述散热机构4固定与所述转动机构5的一端；监控机构3，所述监控机构3固定与所述散热机构4的底部。

其中，所述散热机构4包括固定柱41、防水罩43、散热扇44、进气孔 45、容纳腔46和出气孔47，所述转动杆51固定与固定柱41的一侧，所述固定柱41的内部开设有容纳腔46，所述固定柱41的顶部螺纹连接有防水罩43，所述防水罩43的底部并位于容纳腔46内部通过螺栓固定安装有散热扇44，所述固定柱41的内部并位于容纳腔46的两侧顶部开设有进气孔45，所述固定柱41的内部并位于容纳腔46的底部开设有出气孔47，防水罩43与固定柱 41螺纹连接，可以便于将防水罩43快速的拆卸和安装，从而便于将散热扇 44进行维修和检修，通过启动散热扇44，可以加强监控机构3周围的空气流动，从而达到散热的目的。

其中，所述固定柱41的表面并位于进气孔45的一侧通过螺栓固定安装有过滤网42，并且所述防水罩43的直径大于固定柱41的直径，将进入固定柱41内部的空气过滤，避免散热扇44的表面附着大量的灰尘，从而提高其使用寿命，防水罩43的之间大于固定柱41的直径，可以避免雨水从进气孔 45的内部进入固定柱41的内部从而造成散热扇44的损坏。

其中，所述监控机构3包括安装板31和摄像头本体32，所述固定柱41 固定与安装板31的顶部，所述安装板31的底部固定安装有摄像头本体32，便于将摄像头本体32进行拆卸和安装。

其中，所述安装板31的顶部开设有凹槽，使得安装板31与固定柱41之间有间距，便于空气流通，提高散热效果。

工作原理：使用时，可以实现启动电动机21正反转动，使得电动机21 带动转动轴28转动，使得转动轴28带动主动轮27转动，使得转动轴28带动从动轮26转动，从而使得从动轮26带动丝杆22转动，使得滑动套25在丝杆22的表面往复移动，从而通过连接杆6改变转动杆51的旋转角度，从而可以不断的调节监控机构3的角度，可以扩大监控覆盖范围，满足使用者的需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具备移动监测的安防机器人，其特征在于,包括：

移动机构(1)、调节机构(2)和固定柱(41)，所述调节机构(2)固定与所述移动机构(1)的顶部，所述调节机构(2)包括电动机(21)、丝杆(22)、支撑柱(23)、安装槽(24)、滑动套(25)、从动轮(26)、主动轮(27)和转动轴(28)，所述支撑柱(23)的底部固定焊接与所述移动机构(1)的顶部，所述电动机(21)通过支架固定焊接有移动机构(1)的顶部，所述支撑柱(23)的内部开设有安装槽(24)，所述安装槽(24)的内壁之间转动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的表面螺纹套接有滑动套(25)，所述电动机(21)的一端通过输出轴固定套接有转动轴(28)，所述转动轴(28)远离电动机(21)的一端贯穿支撑柱(23)的侧壁并延伸至安装槽(24)的内部，所述转动轴(28)延伸至安装槽(24)内部的一端固定套接有主动轮(27)，所述丝杆(22)的表面并远离滑动套(25)的底部一侧固定套接有从动轮(26)，所述主动轮(27)与从动轮(26)啮合连接；

连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端转动连接与滑动套(25)的一端；

转动机构(5)，所述转动机构(5)包括转动杆(51)、限位轴(52)和安装座(53)，所述限位轴(52)固定焊接与支撑柱(23)的顶部，所述限位轴(52)贯穿转动杆(51)的内部并延伸至转动杆(51)的两侧，所述转动杆(51)的一端固定焊接有安装座(53)，所述安装座(53)与连接杆(6)通过固定套转动连接；

散热机构(4)，所述散热机构(4)固定与所述转动机构(5)的一端；

监控机构(3)，所述监控机构(3)固定与所述散热机构(4)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具备移动监测的安防机器人，其特征在于：所述散热机构(4)包括固定柱(41)、防水罩(43)、散热扇(44)、进气孔(45)、容纳腔(46)和出气孔(47)，所述转动杆(51)固定与固定柱(41)的一侧，所述固定柱(41)的内部开设有容纳腔(46)，所述固定柱(41)的顶部螺纹连接有防水罩(43)，所述防水罩(43)的底部并位于容纳腔(46)内部通过螺栓固定安装有散热扇(44)，所述固定柱(41)的内部并位于容纳腔(46)的两侧顶部开设有进气孔(45)，所述固定柱(41)的内部并位于容纳腔(46)的底部开设有出气孔(47)。

3.根据权利要求2所述的一种具备移动监测的安防机器人，其特征在于：所述固定柱(41)的表面并位于进气孔(45)的一侧通过螺栓固定安装有过滤网(42)，并且所述防水罩(43)的直径大于固定柱(41)的直径。

4.根据权利要求1或2所述的一种具备移动监测的安防机器人，其特征在于：所述监控机构(3)包括安装板(31)和摄像头本体(32)，所述固定柱(41)固定与安装板(31)的顶部，所述安装板(31)的底部固定安装有摄像头本体(32)。

5.根据权利要求4所述的一种具备移动监测的安防机器人，其特征在于：所述安装板(31)的顶部开设有凹槽。

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