CN212441777U - 一种适用于喷涂大直径管道的机械臂 - Google Patents
一种适用于喷涂大直径管道的机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212441777U CN212441777U CN202021036298.9U CN202021036298U CN212441777U CN 212441777 U CN212441777 U CN 212441777U CN 202021036298 U CN202021036298 U CN 202021036298U CN 212441777 U CN212441777 U CN 212441777U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- mounting
- pipeline
- movable block
- threaded rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 22
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims 5
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，包括安装架、伸缩杆、滑轮和管道主体，所述安装架的上下两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的外端设置有滑轮，并且滑轮的外侧设置有管道主体，所述安装架的上表面螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的左侧键连接有第一齿轮，所述安装架的内部轴承安装有活动臂，且活动臂的内部轴承安装有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆的表面连接有活动块。该适用于喷涂大直径管道的机械臂设置有活动块和支撑臂，可通过活动块的移动改变支撑臂的角度，从而使支撑臂带动安装板进行移动，对喷头和管道主体内壁的距离进行调整，当管道直径较大时喷头仍可和管道主体的内壁保持有效的喷涂间距，增加装置的功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道喷涂技术领域，具体为一种适用于喷涂大直径管道的机械臂。
背景技术
在管道加工完成后为满足其后续防腐性等其他使用需要，需要在管道的内壁上进行物料的喷涂，在对管道内臂进行喷涂过程中可采用机械臂进入管道进行喷涂作业，但现有的管道喷涂用机械臂在使用时还存在一些不足之处：
现有的管道喷涂用机械臂其喷头位置大多是固定式结构，当管道直径较大时喷头距管道内壁距离也会随之增大，从而导致喷涂过程中物料不能充分的喷涂到管道的内壁上，降低了喷涂质量，同时会导致物料的浪费。
针对上述问题，急需在原有管道喷涂用机械臂的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的管道喷涂用机械臂其喷头位置大多是固定式结构，当管道直径较大时喷头距管道内壁距离也会随之增大，从而导致喷涂过程中物料不能充分的喷涂到管道的内壁上的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，包括安装架、伸缩杆、滑轮和管道主体，所述安装架的上下两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的外端设置有滑轮，并且滑轮的外侧设置有管道主体，所述安装架的上表面螺栓固定有驱动电机，且驱动电机的左侧键连接有第一齿轮，所述安装架的内部轴承安装有活动臂，且活动臂的内部轴承安装有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆的表面连接有活动块，所述活动块的上方设置有支撑臂，且支撑臂的上方设置有安装板，并且支撑臂的上下两端均设置有安装块，所述安装块分别位于活动块的上表面和安装板的下表面，且安装块的内部设置有连接轴，并且连接轴贯穿支撑臂的内部，所述安装板的上方镶嵌有喷头，且喷头的右侧设置有外接料管。
优选的，所述活动臂的表面镶嵌有第二齿轮，且活动臂的侧视截面呈圆形结构设计，并且第二齿轮和第一齿轮之间构成啮合连接。
优选的，所述双向螺纹杆和活动臂之间构成转动结构，且双向螺纹杆和活动块之间构成螺纹连接，并且活动块的侧视截面呈矩形结构设计。
优选的，所述安装块通过连接轴和支撑臂之间构成转动结构，且安装块和活动块之间为一体化结构设计。
优选的，所述支撑臂关于安装板的中心线左右对称设置，且安装板和安装块之间为一体化结构设计。
优选的，所述喷头的右侧安装有连接管，且连接管和喷头之间构成轴承连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该适用于喷涂大直径管道的机械臂；
(1)设置有活动块和支撑臂，可通过活动块的移动改变支撑臂的角度，从而使支撑臂带动安装板进行移动，对喷头和管道主体内壁的距离进行调整，当管道直径较大时喷头仍可和管道主体的内壁保持有效的喷涂间距，增加装置的功能性；
(2)设置有活动臂，可通过第一齿轮和第二齿轮的啮合驱动活动臂在安装架内进行转动，从而使喷头在管道主体内做圆周运动，实现对管道主体内壁的均匀喷涂，增加装置的实用性和喷涂效率。
附图说明
图1为本实用新型主剖结构示意图；
图2为本实用新型安装架主视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型活动块侧剖结构示意图。
图中：1、安装架；2、伸缩杆；3、滑轮；4、管道主体；5、驱动电机；6、第一齿轮；7、活动臂；701、第二齿轮；8、双向螺纹杆；9、活动块；10、安装块；11、连接轴；12、支撑臂；13、安装板；14、喷头；1401、连接管；15、外接料管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，包括安装架1、伸缩杆2、滑轮3、管道主体4、驱动电机5、第一齿轮6、活动臂7、双向螺纹杆8、活动块9、安装块10、连接轴11、支撑臂12、安装板13、喷头14和外接料管15，安装架1的上下两侧均安装有伸缩杆2，且伸缩杆2的外端设置有滑轮3，并且滑轮3的外侧设置有管道主体4，安装架1的上表面螺栓固定有驱动电机5，且驱动电机5的左侧键连接有第一齿轮6，安装架1的内部轴承安装有活动臂7，且活动臂7的内部轴承安装有双向螺纹杆8，并且双向螺纹杆8的表面连接有活动块9，活动块9的上方设置有支撑臂12，且支撑臂12的上方设置有安装板13，并且支撑臂12的上下两端均设置有安装块10，安装块10分别位于活动块9的上表面和安装板13的下表面，且安装块10的内部设置有连接轴11，并且连接轴11贯穿支撑臂12的内部，安装板13的上方镶嵌有喷头14，且喷头14的右侧设置有外接料管15；
活动臂7的表面镶嵌有第二齿轮701，且活动臂7的侧视截面呈圆形结构设计，并且第二齿轮701和第一齿轮6之间构成啮合连接，上述结构设计可通过第一齿轮6的转动带动第二齿轮701进行转动，从而使活动臂7进行转动，方便后续的喷涂作业；
双向螺纹杆8和活动臂7之间构成转动结构，且双向螺纹杆8和活动块9之间构成螺纹连接，并且活动块9的侧视截面呈矩形结构设计，上述结构设计可通过双向螺纹杆8的转动对活动块9的位置进行调整，方便后续对喷头14的位置进行调整；
安装块10通过连接轴11和支撑臂12之间构成转动结构，且安装块10和活动块9之间为一体化结构设计，上述结构设计使得支撑臂12可在连接轴11的作用下进行转动，方便后续喷头14的调节作业；
支撑臂12关于安装板13的中心线左右对称设置，且安装板13和安装块10之间为一体化结构设计，上述结构设计可通过两组支撑臂12的配合对安装板13的高度位置进行调整，从而实现对喷头14位置的控制；
喷头14的右侧安装有连接管1401，且连接管1401和喷头14之间构成轴承连接，上述结构设计使得喷头14在转动时外接料管15能通过连接管1401和喷头14之间保持有效的连接，避免外接料管15发生缠绕。
工作原理：在使用该适用于喷涂大直径管道的机械臂时，首先，根据图1和图2所示，可通过控制伸缩杆2的长度使滑轮3和管道主体4的内壁相接触，滑轮3可采用电动或手动的方式进行驱动，手动可采用连接绳拉动等方式驱动，若管道主体4的直径较大，喷头14距其内壁距离较远，可对喷头14的位置进行调整，结合图3和图4所示，转动双向螺纹杆8，双向螺纹杆8带动活动块9进行移动，活动块9通过安装块10和连接轴11的配合带动支撑臂12进行移动，使支撑臂12推动安装板13进行移动，实现对喷头14位置的调整；
工作时可启动驱动电机5，驱动电机5通过第一齿轮6带动第二齿轮701进行转动，使活动臂7进行转动，带动喷头14做圆周运动，对管道主体4的内壁进行喷涂作业，同时在喷头14转动时连接管1401在其表面进行转动，使外接料管15和连接管1401之间保持有效的连接，避免外接料管15发生拧结等现象，保证喷头14的正常工作，增加装置的功能性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，包括安装架(1)、伸缩杆(2)、滑轮(3)和管道主体(4)，其特征在于：所述安装架(1)的上下两侧均安装有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)的外端设置有滑轮(3)，并且滑轮(3)的外侧设置有管道主体(4)，所述安装架(1)的上表面螺栓固定有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的左侧键连接有第一齿轮(6)，所述安装架(1)的内部轴承安装有活动臂(7)，且活动臂(7)的内部轴承安装有双向螺纹杆(8)，并且双向螺纹杆(8)的表面连接有活动块(9)，所述活动块(9)的上方设置有支撑臂(12)，且支撑臂(12)的上方设置有安装板(13)，并且支撑臂(12)的上下两端均设置有安装块(10)，所述安装块(10)分别位于活动块(9)的上表面和安装板(13)的下表面，且安装块(10)的内部设置有连接轴(11)，并且连接轴(11)贯穿支撑臂(12)的内部，所述安装板(13)的上方镶嵌有喷头(14)，且喷头(14)的右侧设置有外接料管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，其特征在于：所述活动臂(7)的表面镶嵌有第二齿轮(701)，且活动臂(7)的侧视截面呈圆形结构设计，并且第二齿轮(701)和第一齿轮(6)之间构成啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，其特征在于：所述双向螺纹杆(8)和活动臂(7)之间构成转动结构，且双向螺纹杆(8)和活动块(9)之间构成螺纹连接，并且活动块(9)的侧视截面呈矩形结构设计。
4.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，其特征在于：所述安装块(10)通过连接轴(11)和支撑臂(12)之间构成转动结构，且安装块(10)和活动块(9)之间为一体化结构设计。
5.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，其特征在于：所述支撑臂(12)关于安装板(13)的中心线左右对称设置，且安装板(13)和安装块(10)之间为一体化结构设计。
6.根据权利要求1所述的一种适用于喷涂大直径管道的机械臂，其特征在于：所述喷头(14)的右侧安装有连接管(1401)，且连接管(1401)和喷头(14)之间构成轴承连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021036298.9U CN212441777U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种适用于喷涂大直径管道的机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021036298.9U CN212441777U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种适用于喷涂大直径管道的机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212441777U true CN212441777U (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=74490909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021036298.9U Active CN212441777U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种适用于喷涂大直径管道的机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212441777U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113790380A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-12-14 | 中联重科股份有限公司 | 喷涂机构 |
| CN115350851A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-18 | 山东润龙精密机床有限公司 | 一种风力发电组件加工设备 |
-
2020
- 2020-06-08 CN CN202021036298.9U patent/CN212441777U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113790380A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-12-14 | 中联重科股份有限公司 | 喷涂机构 |
| CN115350851A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-18 | 山东润龙精密机床有限公司 | 一种风力发电组件加工设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212441777U (zh) | 一种适用于喷涂大直径管道的机械臂 | |
| CN111167655A (zh) | 一种金属管材除锈喷漆装置 | |
| CN107736833B (zh) | 一种用于高层建筑的窗户自动清洗装置 | |
| CN216779598U (zh) | 一种真空断路器用绝缘子加工的清洗装置 | |
| CN215726089U (zh) | 带喷淋功能的环境监测装置 | |
| CN214599934U (zh) | 一种建筑铝模板养护装置 | |
| CN214078336U (zh) | 一种石油化工桶清洗装置 | |
| US5156861A (en) | Washing apparatus of a screw for extruders | |
| CN216540004U (zh) | 一种管路清洗机器人装置 | |
| CN212383931U (zh) | 一种五金工具表面喷漆装置 | |
| CN210333120U (zh) | 一种市政路灯维护装置 | |
| CN217914895U (zh) | 一种冷却管加工用夹持装置 | |
| CN116005599A (zh) | 一种应用于抽水降尘设备中的环形输水结构 | |
| CN112459427A (zh) | 一种建筑墙体施工抹灰系统 | |
| CN219985671U (zh) | 一种物料桶清洗设备 | |
| CN220310796U (zh) | 一种钢结构喷漆装置 | |
| CN220449492U (zh) | 一种扶梯踢板清洁装置 | |
| CN219821387U (zh) | 一种建筑施工现场用车辆冲洗设备 | |
| CN219400664U (zh) | 一种不锈钢表面喷涂装置 | |
| CN218926528U (zh) | 一种给水钢管生产用涂塑复合钢管成型装置 | |
| CN219878038U (zh) | 一种智能化玻璃幕墙定点清洗装置 | |
| CN219463775U (zh) | 一种旋钮喷涂装置 | |
| CN220549929U (zh) | 一种工字钢吊装装置 | |
| CN212635750U (zh) | 一种具备移动监测的安防机器人 | |
| CN211037843U (zh) | 一种建筑房屋施工用浇筑装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231207 Address after: 241000 No. 19 Weisi Road, Jiujiang Economic Development Zone, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Wuhu jiaoka Robot Technology Co.,Ltd. Address before: 315191 721 Yanhu Road, Jiangshan Town, Yinzhou District, Ningbo, Zhejiang Patentee before: Ningbo Maika Robot Technology Co.,Ltd. |