CN213702269U - 一种金属件自动焊接机械臂 - Google Patents
一种金属件自动焊接机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213702269U CN213702269U CN202022188206.5U CN202022188206U CN213702269U CN 213702269 U CN213702269 U CN 213702269U CN 202022188206 U CN202022188206 U CN 202022188206U CN 213702269 U CN213702269 U CN 213702269U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- wall
- arm
- fixing
- connecting block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种金属件自动焊接机械臂，包括安装座，安装座的内壁连接有固定螺栓，且安装座的顶部连接有固定座，固定座的内壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有主转轴，主转轴的顶端连接有转盘，且转盘的顶部连接有机箱，机箱的内壁连接有第一转轴，且第一转轴的外壁连接有活动臂，活动臂的内壁连接有第二转轴，且第二转轴的外壁连接有连接块，连接块的内壁连接有固定条，且固定条的外壁连接有固定块。该金属件自动焊接机械臂，通过主转轴和转盘的设置，主转轴带动转盘进行旋转，使焊接机械臂可以进行全方位的旋转，增加焊接机械臂工作范围，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种金属件自动焊接机械臂。
背景技术
焊接机械臂是从事焊接的工业机械臂，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机械臂的定义，工业机械臂是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
但是目前使用的焊接机械臂，普遍安装于工作台的侧边位置，使工作范围受限，且工作台的装夹范围决定了焊接机械手的工作范围，不能够良好的利用资源，造成生产效率和成本的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金属件自动焊接机械臂，以解决上述背景技术中提出的目前使用的焊接机械臂，普遍安装于工作台的侧边位置，使工作范围受限，且工作台的装夹范围决定了焊接机械手的工作范围，不能够良好的利用资源，造成生产效率和成本的浪费的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属件自动焊接机械臂，包括安装座，所述安装座的内壁连接有固定螺栓，且安装座的顶部连接有固定座，所述固定座的内壁安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有主转轴，所述主转轴的顶端连接有转盘，且转盘的顶部连接有机箱，所述机箱的内壁连接有第一转轴，且第一转轴的外壁连接有活动臂，所述活动臂的内壁连接有第二转轴，且第二转轴的外壁连接有连接块，所述连接块的内壁连接有固定条，且固定条的外壁连接有固定块，所述固定块的表面连接有电动推杆，且电动推杆的一端连接有焊机，所述焊机的下方设置有焊枪，所述焊机的内壁连接有卡块，且卡块的外壁连接有防护壳。
优选的，所述固定螺栓与安装座螺纹连接，且安装座的表面为开孔式设置。
优选的，所述转盘通过主转轴与固定座构成旋结构，且转盘的长度小于固定座的长度。
优选的，所述活动臂通过第一转轴与机箱活动连接，且第一转轴的尺寸大于第二转轴的尺寸。
优选的，所述连接块通过第二转轴与活动臂活动连接，且连接块为弧形结构设置。
优选的，所述固定块通过固定条与连接块活动连接，且固定块的尺寸小于连接块的尺寸。
优选的，所述防护壳通过卡块与焊机卡合连接，且防护壳与焊机垂直分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该金属件自动焊接机械臂，通过主转轴和转盘的设置，主转轴带动转盘进行旋转，使焊接机械臂可以进行全方位的旋转，增加焊接机械臂工作范围，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率；
2、该金属件自动焊接机械臂，通过第一转轴和第二转轴的设置，活动臂可以进行活动，针对焊接不同物体或者针对焊接工作台的高度进行调节，使用范围不在有局限性，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率；
3、该金属件自动焊接机械臂，通过防护壳的设置，在焊接机械臂闲置时，通过卡块将防护壳固定于焊枪的外部，对焊枪进行保护，防止外界空气中的灰尘进入焊枪内部，对焊枪造成损害，提高了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型固定块结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、安装座；2、固定螺栓；3、固定座；4、驱动电机；5、主转轴；6、转盘；7、机箱；8、第一转轴；9、活动臂；10、第二转轴；11、连接块；12、固定条；13、固定块；14、电动推杆；15、焊机；16、焊枪；17、卡块；18、防护壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种金属件自动焊接机械臂，包括安装座1，安装座1的内壁连接有固定螺栓2，且安装座1的顶部连接有固定座3，固定座3的内壁安装有驱动电机4，且驱动电机4的输出端连接有主转轴5，主转轴5的顶端连接有转盘6，且转盘6的顶部连接有机箱7，机箱7的内壁连接有第一转轴8，且第一转轴8的外壁连接有活动臂9，活动臂9的内壁连接有第二转轴10，且第二转轴10的外壁连接有连接块11，连接块11的内壁连接有固定条12，且固定条12的外壁连接有固定块13，固定块13的表面连接有电动推杆14，且电动推杆14的一端连接有焊机15，焊机15的下方设置有焊枪16，焊机15的内壁连接有卡块17，且卡块17的外壁连接有防护壳18。
进一步的，固定螺栓2与安装座1螺纹连接，且安装座1的表面为开孔式设置，方便操作工人们将安装座1固定于操作台上，安装于操作台的中间位置，使工作范围增加，提高了装置的实用性。
进一步的，转盘6通过主转轴5与固定座3构成旋结构，且转盘6的长度小于固定座3的长度，主转轴5带动转盘6进行旋转，使焊接机械臂可以进行全方位的旋转，增加焊接机械臂工作范围，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率。
进一步的，活动臂9通过第一转轴8与机箱7活动连接，且第一转轴8的尺寸大于第二转轴10的尺寸，活动臂9可以进行活动，针对焊接不同物体或者针对焊接工作台的高度进行调节，使用范围不在有局限性，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率。
进一步的，连接块11通过第二转轴10与活动臂9活动连接，且连接块11为弧形结构设置，带动电动推杆14进行活动，使电动推杆14可以对焊枪16进行调节，无需人们进行手动移动，减小操作工人们的工作量。
进一步的，固定块13通过固定条12与连接块11活动连接，且固定块13的尺寸小于连接块11的尺寸，方便人们对焊接机械臂进行拆卸，无需使用时，对整个装置进行拆卸，进行存放，减小装置的占地面积，满足人们的使用需求。
进一步的，防护壳18通过卡块17与焊机15卡合连接，且防护壳18与焊机15垂直分布，在焊接机械臂闲置时，通过卡块17将防护壳18固定于焊枪16的外部，对焊枪16进行保护，防止外界空气中的灰尘进入焊枪16内部，对焊枪16造成损害，提高了装置的使用寿命。
工作原理：对于这类金属件自动焊接机械臂，首先接通外部电源，将自动焊接机械臂拿到需要的位置，固定座3开设的安装孔与需要连接的工作台开设的安装孔重合，扭动固定螺栓2，将固定座3安装与工作台上，其次打开驱动电机4，主转轴5带动转盘6进行旋转，使焊接机械臂可以进行全方位的旋转，增加焊接机械臂工作范围，从而有效的提高了装置的实用性，进一步的提高了焊接机械臂的工作效率，然后活动臂9可以进行活动，针对焊接不同物体或者针对焊接工作台的高度进行调节，使用范围不在有局限性，电动推杆14进行活动，使电动推杆14可以对焊枪16进行调节，无需人们进行手动移动，减小操作工人们的工作量，最后无需使用时，通过卡块17将防护壳18固定于焊枪16的外部，对焊枪16进行保护，防止外界空气中的灰尘进入焊枪16内部，对焊枪16造成损害，提高了装置的使用寿命，固定条12方便人们对焊接机械臂进行拆卸，无需使用时，对整个装置进行拆卸，进行存放，减小装置的占地面积，就这样完成整个金属件自动焊接机械臂的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种金属件自动焊接机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内壁连接有固定螺栓(2)，且安装座(1)的顶部连接有固定座(3)，所述固定座(3)的内壁安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出端连接有主转轴(5)，所述主转轴(5)的顶端连接有转盘(6)，且转盘(6)的顶部连接有机箱(7)，所述机箱(7)的内壁连接有第一转轴(8)，且第一转轴(8)的外壁连接有活动臂(9)，所述活动臂(9)的内壁连接有第二转轴(10)，且第二转轴(10)的外壁连接有连接块(11)，所述连接块(11)的内壁连接有固定条(12)，且固定条(12)的外壁连接有固定块(13)，所述固定块(13)的表面连接有电动推杆(14)，且电动推杆(14)的一端连接有焊机(15)，所述焊机(15)的下方设置有焊枪(16)，所述焊机(15)的内壁连接有卡块(17)，且卡块(17)的外壁连接有防护壳(18)。
2.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定螺栓(2)与安装座(1)螺纹连接，且安装座(1)的表面为开孔式设置。
3.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于：所述转盘(6)通过主转轴(5)与固定座(3)构成旋结构，且转盘(6)的长度小于固定座(3)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于：所述活动臂(9)通过第一转轴(8)与机箱(7)活动连接，且第一转轴(8)的尺寸大于第二转轴(10)的尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于：所述连接块(11)通过第二转轴(10)与活动臂(9)活动连接，且连接块(11)为弧形结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于：所述固定块(13)通过固定条(12)与连接块(11)活动连接，且固定块(13)的尺寸小于连接块(11)的尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种金属件自动焊接机械臂，其特征在于：所述防护壳(18)通过卡块(17)与焊机(15)卡合连接，且防护壳(18)与焊机(15)垂直分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022188206.5U CN213702269U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种金属件自动焊接机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022188206.5U CN213702269U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种金属件自动焊接机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213702269U true CN213702269U (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76795981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022188206.5U Active CN213702269U (zh) | 2020-09-29 | 2020-09-29 | 一种金属件自动焊接机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213702269U (zh) |
-
2020
- 2020-09-29 CN CN202022188206.5U patent/CN213702269U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204565521U (zh) | 一种全新焊接自动变位机 | |
| CN109630829B (zh) | 一种工业机器人用支撑底座 | |
| CN213702269U (zh) | 一种金属件自动焊接机械臂 | |
| CN110586836A (zh) | 一种蜗壳电机支架铆接系统 | |
| CN211966492U (zh) | 一种耐磨堆焊用工件固定装置 | |
| CN215966854U (zh) | 一种机器人焊接用防飞溅装置 | |
| CN209903249U (zh) | 一种用于多角度焊接的工业机器人 | |
| CN210389184U (zh) | 一种一体式机械手 | |
| CN210306175U (zh) | 一种可多向运动的弧焊机器人 | |
| CN210256137U (zh) | 一种具有自动组装功能的工业机器人 | |
| CN111390444A (zh) | 焊接防风辅助工装 | |
| CN209239338U (zh) | 移动焊接机器人 | |
| CN212793680U (zh) | 机械自动化焊接装置 | |
| CN215393304U (zh) | 一种密闭式母猪料槽焊接工作站 | |
| CN211102059U (zh) | 制动蹄支承块机器人焊接工作站 | |
| CN215616167U (zh) | 一种工件焊接工装用三轴变位机 | |
| CN219582009U (zh) | 一种自动化焊接机器人 | |
| CN216030839U (zh) | 智能钢拱架焊接机器人 | |
| CN218253670U (zh) | 一种用于安装叉车零部件焊接工装的可旋转支架 | |
| CN210677517U (zh) | 一种bosa组装用焊接夹具 | |
| CN218533292U (zh) | 一种焊接机器人的焊枪固定架 | |
| CN209110464U (zh) | 一种汽车车门窗框的三轴变位旋转焊接装置 | |
| CN216227683U (zh) | 一种焊丝放线装置 | |
| CN214604373U (zh) | 一种具有多关节、多自由度的机械手 | |
| CN218193495U (zh) | 一种铰页座焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220808 Address after: Room 10517, Building 1, Xuhui Ronghua Park Avenue, No. 1999 Eurasia Avenue, Chanba Ecological Zone, Xi'an City, Shaanxi Province 710000 Patentee after: Shaanxi Kunhua Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 215222 215a, building 9, no.2351, Jiaotong Road, East Taihu Lake ecotourism resort, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu kebeixiang Technology Co.,Ltd. |