CN109333507A - 一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及印制电路板测试设备技术领域，且公开了一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板，所述底板顶部的左侧和右侧均固定连接有立板，所述底板的顶部且位于左边立板的右侧和右边立板的左侧均固定连接有升降座。该用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，电路板放在测试位上检测后，通过拉紧组件夹住并拉紧电路板，夹拉机构和电路板通过气缸带动向上移动，然后通过电机和螺杆向前移动一个行程，然后夹拉机构向下移动将电路板放到测试位上，拉紧组件松开，夹拉机构向后移动一个行程，开始一轮测试，重复以上流程，该结构代替人工抓取、递送的过程，极大地提供了测试效率，同时降低了使用的人员数量。
Description
技术领域
本发明涉及印制电路板测试设备技术领域，具体为一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手。
背景技术
柔性电路板（FPC）是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，柔性电路板上组装有电阻、电容、电感、电晶体、二极体、光偶器和继电器等原件，在制作过程中可能存在漏件、折脚、短路、反向、开路、错件和焊接不良等问题，使柔性电路板无法正常使用，因此，需要对柔性电路板进行检测。
在当前的电路板行业，柔性电路板测试方式普遍采用的是以人工抓取和递送的方式进行测试，一次测试一个电路板单元或几个单元，在测试完成后，人工将待测试的电路板递送、移动一个单元，重复此流程，直到测试完毕，这种方式测试效率低，人工要求多。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，具备提高测试效率，减少操作人员等优点，解决了柔性电路板一般采用人工检测方法，测试效率低，人工要求高的问题。
（二）技术方案
为实现上述提高测试效率，减少操作人员的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板，所述底板顶部的左侧和右侧均固定连接有立板，所述底板的顶部且位于左边立板的右侧和右边立板的左侧均固定连接有升降座，左边和右边所述升降座相对面的一侧均活动连接有升降板，前面和后面所述立板相背面的一侧均固定连接有与升降板相连接的气缸，四个所述升降板之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部且位于左边两个升降板的右侧和右边两个升降板的左侧均固定连接有调节座，左边和右边所述调节座相对面的一侧均固定连接有导向板，所述支撑板的顶部且位于前面两个调节座之间和后面两个调节座之间均固定连接有中间板，前面两个所述调节座之间和后面两个调节座之间均固定连接有两个滑杆，前面两个所述滑杆的外侧和后面两个所述滑杆的外侧且位于中间板的左侧和右侧均固定套接有滑座，所述调节座和滑座之间活动连接有贯穿导向板的连接杆，前面和后面所述调节座相背面的一侧均转动插接有与滑杆对应的粗调旋钮和微调旋钮，左边两个所述调节座的顶部之间和右边两个调节座的顶部之间均固定连接有加强板，左边两个所述滑座之间和右边两个滑座之间均固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有两个拉紧组件，后面所述底板和支撑板的背面之间固定连接有连接板，所述连接板的背面固定连接有导向筒，所述连接板的背面固定放置有电机，所述电机的正面固定连接有贯穿至连接板正面的螺杆。
优选的，所述升降板靠近升降座的一侧设置有滑条，所述升降座靠近升降板的一侧开设有与升降板相对应的滑槽。
优选的，所述调节座呈L形状。
优选的，所述连接杆的顶部且位于调节座的内部设置有齿条，所述调节座和导向板的内部分别开设有与连接杆对应的杆槽和导向孔。
优选的，所述粗调旋钮的转轴上固定连接有与滑杆对应的粗调齿轮，所述微调旋钮的转轴上固定连接有与粗调旋钮的粗调齿轮对应的微调齿轮。
优选的，所述拉紧组件包括气动推杆和夹具。
优选的，所述连接板和导向筒的内部且位于支撑板的下方均开设有与螺杆对应的螺纹孔。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，具备以下有益效果：
1、该用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，升降座、升降板、支撑板和调节座组成夹拉机构，初始由人工将待测试的柔性电路板递送到测试机的测试位，利用下治具上面的定位针与柔性电路板的定位孔确定初始测试位置，以此作为运动基准开始测试，上治具下压，开始第一轮测试，上治具下压后，拉紧组件伸出、夹住并拉紧柔性电路板，上治具测试完毕后上抬回到原位置，夹拉机构夹持着电路板先是在气缸的带动下向上移动，然后在连接板、导向筒、电机和螺杆的作用下向前移动一个测试单元宽度的行程，然后夹拉机构向下移动，将电路板放到测试位上，该列电路板的定位孔与下治具上定位针对接，固定位置，拉紧组件松开电路板，夹拉机构向后移动一个测试单元宽度的行程，上治具下压，开始一轮测试，重复以上流程，此爬行输送式机械手完全可以在柔性电路板（FPC）测试过程中，代替人工抓取、递送的过程，极大地提供了测试效率，同时降低了使用的人员数量，以前一台机器需要专门的一个人进行操作，此爬行机械手投入使用后，一个操作工可以同时操作台测试机。
2、该用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，滑座可沿着滑杆左右滑动，粗调旋钮和微甜旋钮通过齿轮与滑杆啮合连接，因此通过调节粗调旋钮和微调旋钮可调整左右两个固定板之间的间距，从而使拉紧装置更好的抓取夹紧柔性电路板。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明调节座与滑座连接结构正面剖视图；
图3为本发明底板、支撑板和电机连接结构右视剖视图。
图中：1底板、2立板、3升降座、4升降板、5气缸、6支撑板、7调节座、8导向板、9中间板、10滑杆、11滑座、12连接杆、13粗调旋钮、14微调旋钮、15加强板、16固定板、17拉紧组件、18连接板、19导向筒、20电机、21螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板1，底板1顶部的左侧和右侧均固定连接有立板2，底板1的顶部且位于左边立板2的右侧和右边立板2的左侧均固定连接有升降座3，左边和右边升降座3相对面的一侧均活动连接有升降板4，升降板4靠近升降座3的一侧设置有滑条，升降座3靠近升降板4的一侧开设有与升降板4相对应的滑槽，前面和后面立板2相背面的一侧均固定连接有与升降板4相连接的气缸5，四个升降板4之间固定连接有支撑板6，支撑板6的顶部且位于左边两个升降板4的右侧和右边两个升降板4的左侧均固定连接有调节座7，调节座7呈L形状，左边和右边调节座7相对面的一侧均固定连接有导向板8，支撑板6的顶部且位于前面两个调节座7之间和后面两个调节座7之间均固定连接有中间板9，前面两个调节座7之间和后面两个调节座7之间均固定连接有两个滑杆10，前面两个滑杆10的外侧和后面两个滑杆10的外侧且位于中间板9的左侧和右侧均固定套接有滑座11，调节座7和滑座11之间活动连接有贯穿导向板8的连接杆12，连接杆12的顶部且位于调节座7的内部设置有齿条，调节座7和导向板8的内部分别开设有与连接杆12对应的杆槽和导向孔，前面和后面调节座7相背面的一侧均转动插接有与滑杆10对应的粗调旋钮13和微调旋钮14，粗调旋钮13的转轴上固定连接有与滑杆10对应的粗调齿轮，微调旋钮14的转轴上固定连接有与粗调旋钮13的粗调齿轮对应的微调齿轮，左边两个调节座7的顶部之间和右边两个调节座7的顶部之间均固定连接有加强板15，左边两个滑座11之间和右边两个滑座11之间均固定连接有固定板16，固定板16的顶部固定连接有两个拉紧组件17，拉紧组件17包括气动推杆和夹具，后面底板1和支撑板6的背面之间固定连接有连接板18，连接板18的背面固定连接有导向筒19，连接板18的背面固定放置有电机20，电机20采用51K90A-CF三相异步电机，功率120W，电机20的正面固定连接有贯穿至连接板18正面的螺杆21，连接板18和导向筒19的内部且位于支撑板6的下方均开设有与螺杆21对应的螺纹孔，升降座3、升降板4、支撑板6和调节座7组成夹拉机构，初始由人工将待测试的柔性电路板递送到测试机的测试位，利用下治具上面的定位针与柔性电路板的定位孔确定初始测试位置，以此作为运动基准开始测试，上治具下压，开始第一轮测试，上治具下压后，拉紧组件17伸出、夹住并拉紧柔性电路板，上治具测试完毕后上抬回到原位置，夹拉机构夹持着电路板先是在气缸5的带动下向上移动，然后在连接板18、导向筒19、电机20和螺杆21的作用下向前移动一个测试单元宽度的行程，然后夹拉机构向下移动，将电路板放到测试位上，该列电路板的定位孔与下治具上定位针对接，固定位置，拉紧组件17松开电路板，夹拉机构向后移动一个测试单元宽度的行程，上治具下压，开始一轮测试，重复以上流程，此爬行输送式机械手完全可以在柔性电路板（FPC）测试过程中，代替人工抓取、递送的过程，极大地提供了测试效率，同时降低了使用的人员数量，以前一台机器需要专门的一个人进行操作，此爬行机械手投入使用后，一个操作工可以同时操作4台测试机，并且，滑座11可沿着滑杆10左右滑动，粗调旋钮13和微甜旋钮14通过齿轮与滑杆10啮合连接，因此通过调节粗调旋钮13和微调旋钮14可调整左右两个固定板16之间的间距，从而使拉紧装置17更好的抓取夹紧柔性电路板。
在使用时，升降座3、升降板4、支撑板6和调节座7组成夹拉机构，初始由人工将待测试的柔性电路板递送到测试机的测试位，利用下治具上面的定位针与柔性电路板的定位孔确定初始测试位置，以此作为运动基准开始测试，上治具下压，开始第一轮测试，上治具下压后，拉紧组件17伸出、夹住并拉紧柔性电路板，上治具测试完毕后上抬回到原位置，夹拉机构夹持着电路板先是在气缸5的带动下向上移动，然后在连接板18、导向筒19、电机20和螺杆21的作用下向前移动一个测试单元宽度的行程，然后夹拉机构向下移动，将电路板放到测试位上，该列电路板的定位孔与下治具上定位针对接，固定位置，拉紧组件17松开电路板，夹拉机构向后移动一个测试单元宽度的行程，上治具下压，开始一轮测试，重复以上流程，此爬行输送式机械手完全可以在柔性电路板（FPC）测试过程中，代替人工抓取、递送的过程，极大地提供了测试效率，同时降低了使用的人员数量，以前一台机器需要专门的一个人进行操作，此爬行机械手投入使用后，一个操作工可以同时操作4台测试机，滑座11可沿着滑杆10左右滑动，粗调旋钮13和微甜旋钮14通过齿轮与滑杆10啮合连接，因此通过调节粗调旋钮13和微调旋钮14可调整左右两个固定板16之间的间距，从而使拉紧装置17更好的抓取夹紧柔性电路板。
综上所述，该用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，升降座3、升降板4、支撑板6和调节座7组成夹拉机构，初始由人工将待测试的柔性电路板递送到测试机的测试位，利用下治具上面的定位针与柔性电路板的定位孔确定初始测试位置，以此作为运动基准开始测试，上治具下压，开始第一轮测试，上治具下压后，拉紧组件17伸出、夹住并拉紧柔性电路板，上治具测试完毕后上抬回到原位置，夹拉机构夹持着电路板先是在气缸5的带动下向上移动，然后在连接板18、导向筒19、电机20和螺杆21的作用下向前移动一个测试单元宽度的行程，然后夹拉机构向下移动，将电路板放到测试位上，该列电路板的定位孔与下治具上定位针对接，固定位置，拉紧组件17松开电路板，夹拉机构向后移动一个测试单元宽度的行程，上治具下压，开始一轮测试，重复以上流程，此爬行输送式机械手完全可以在柔性电路板（FPC）测试过程中，代替人工抓取、递送的过程，极大地提供了测试效率，同时降低了使用的人员数量，以前一台机器需要专门的一个人进行操作，此爬行机械手投入使用后，一个操作工可以同时操作4台测试机。
并且，该用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，滑座11可沿着滑杆10左右滑动，粗调旋钮13和微甜旋钮14通过齿轮与滑杆10啮合连接，因此通过调节粗调旋钮13和微调旋钮14可调整左右两个固定板16之间的间距，从而使拉紧装置17更好的抓取夹紧柔性电路板。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧和右侧均固定连接有立板（2），所述底板（1）的顶部且位于左边立板（2）的右侧和右边立板（2）的左侧均固定连接有升降座（3），左边和右边所述升降座（3）相对面的一侧均活动连接有升降板（4），前面和后面所述立板（2）相背面的一侧均固定连接有与升降板（4）相连接的气缸（5），四个所述升降板（4）之间固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部且位于左边两个升降板（4）的右侧和右边两个升降板（4）的左侧均固定连接有调节座（7），左边和右边所述调节座（7）相对面的一侧均固定连接有导向板（8），所述支撑板（6）的顶部且位于前面两个调节座（7）之间和后面两个调节座（7）之间均固定连接有中间板（9），前面两个所述调节座（7）之间和后面两个调节座（7）之间均固定连接有两个滑杆（10），前面两个所述滑杆（10）的外侧和后面两个所述滑杆（10）的外侧且位于中间板（9）的左侧和右侧均固定套接有滑座（11），所述调节座（7）和滑座（11）之间活动连接有贯穿导向板（8）的连接杆（12），前面和后面所述调节座（7）相背面的一侧均转动插接有与滑杆（10）对应的粗调旋钮（13）和微调旋钮（14），左边两个所述调节座（7）的顶部之间和右边两个调节座（7）的顶部之间均固定连接有加强板（15），左边两个所述滑座（11）之间和右边两个滑座（11）之间均固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的顶部固定连接有两个拉紧组件（17），后面所述底板（1）和支撑板（6）的背面之间固定连接有连接板（18），所述连接板（18）的背面固定连接有导向筒（19），所述连接板（18）的背面固定放置有电机（20），所述电机（20）的正面固定连接有贯穿至连接板（18）正面的螺杆（21）。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述升降板（4）靠近升降座（3）的一侧设置有滑条，所述升降座（3）靠近升降板（4）的一侧开设有与升降板（4）相对应的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述调节座（7）呈L形状。
4.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述连接杆（12）的顶部且位于调节座（7）的内部设置有齿条，所述调节座（7）和导向板（8）的内部分别开设有与连接杆（12）对应的杆槽和导向孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述粗调旋钮（13）的转轴上固定连接有与滑杆（10）对应的粗调齿轮，所述微调旋钮（14）的转轴上固定连接有与粗调旋钮（13）的粗调齿轮对应的微调齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述拉紧组件（17）包括气动推杆和夹具。
7.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述连接板（18）和导向筒（19）的内部且位于支撑板（6）的下方均开设有与螺杆（21）对应的螺纹孔。
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