CN210260297U - 一种电机自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机自动卸料装置，其包括工作台、第一卸料座、第二卸料座、治具、插座、第一夹持机构及第二夹持机构，第一卸料座的后侧设有卸料斗、前侧设有第一安装座，第二卸料座上设有第二安装座，治具和插座设于第一卸料座和第二卸料座之间，治具上放置有多个待测电机，插座上插接有各待测电机的导线端子，第一夹持机构包括第一竖移件、第一气动夹爪及横移件，第一气动夹爪通过第一竖移件来控制升降，横移件用于驱动第一安装座，使第一气动夹爪移动至治具和卸料斗的上方，第二夹持机构包括第二竖移件和第二气动夹爪，第二气动夹爪通过第二竖移件来控制升降。本实用新型实现了电机的自动卸料，降低了工作强度和提高了工作效率。

Description

一种电机自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备领域，具体涉及一种电机自动卸料装置。

背景技术

目前，电机装配完成后需要对其扭力、吊力等性能进行测试，进而判断组装的电机性能是否符合要求，电机在测试前需要放置于测试治具上，并将电机的导线端子插入插座上，以给电机通电进行测试。

待测试完成后，测试人员需要先从插座上拔下导线端子，再将电机取出进行集中放置，当电机进行较大批量测试时，反复的电机卸料过程对测试人员来说工作强度大、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机自动卸料装置，其可以完成电机的自动卸料，降低了工作强度和提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机自动卸料装置，包括工作台、第一卸料座、第二卸料座、治具、插座、第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一卸料座和第二卸料座均设置于所述工作台上，所述第一卸料座的后侧设有卸料斗、前侧设有第一安装座，所述第二卸料座上设有第二安装座，所述治具和插座设于所述第一卸料座和第二卸料座之间，所述治具上放置有多个待测电机，所述插座上插接有各待测电机的导线端子，所述第一夹持机构包括第一竖移件、第一气动夹爪及横移件，所述第一竖移件设于第一安装座上，所述第一气动夹爪用于夹持待测电机，其通过所述第一竖移件来控制升降，所述横移件设于第一卸料座上，用于驱动所述第一安装座，使所述第一气动夹爪移动至所述治具和卸料斗的上方，所述第二夹持机构包括第二竖移件和第二气动夹爪，所述第二竖移件设于第二安装座上，所述第二气动夹爪用于夹持待测电机的导线端子，其通过所述第二竖移件来控制升降。

优选地，所述第一安装座的顶部设有第一安装板、前侧设有第一竖导轨，所述第一竖移件包括第一气缸和第一滑座，所述第一气缸设于第一安装板上，所述第一滑座由第一气缸驱动，以使所述第一滑座在第一竖导轨上滑动升降，所述第一气动夹爪设于第一滑座上。

优选地，所述第一卸料座的顶部设有横导轨、后侧设有第二安装板，所述第一安装座的侧边设有第二滑座，所述第二滑座与横导轨滑动配合，所述横移件为气缸，其活塞杆的端部与所述第一安装座相连接，所述横移件设置于第二安装板上。

优选地，所述第一安装座的前侧并排设置有多个第一竖导轨，所述第一气缸、第一滑座及第一气动夹爪的数量均与所述第一竖导轨的数量相对应。

优选地，所述第一卸料座于横导轨的前端设有挡座，所述挡座上安装有缓冲器。

优选地，所述第二安装座的顶部设有第三安装板、前侧设有第二竖导轨，所述第二竖移件包括第二气缸和第三滑座，所述第二气缸设于第三安装板上，所述第三滑座由第二气缸驱动，以使所述第三滑座在第二竖导轨上滑动升降，所述第三滑座上并排设有多个第二气动夹爪。

优选地，所述第二卸料座的顶部设有调节座，所述调节座上设有调节块和调节件，所述第二安装座固设于调节块的前端，所述调节块的前后位置经所述调节件调整后固定于调节座上。

优选地，所述调节座具有一凹槽结构，所述调节块置于调节座的凹槽上，所述调节件包括前座、后座、定位杆及定位块，所述前座和后座均固设于调节座上，所述定位杆设于所述前座和后座上，所述定位块穿设于定位杆上，且其与所述调节块固定在一起。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过第二夹持机构夹持待测电机的导线端子并将其从插座上拔下，再通过第一夹持机构夹持治具上放置的待测电机，并将待测电机移动至卸料斗的上方进行卸料，实现了电机的自动卸料，降低了工作强度和提高了工作效率。

2、本实用新型的第二夹持机构包括多个第二气动夹爪，第一夹持机构包括多个第一气动夹爪，第二气动夹爪和第一气动夹爪可以同步工作，一次即可完成多个电机的卸料，进一步提高了卸料工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一夹持机构的安装示意图之一；

图3为第一夹持机构的安装示意图之二；

图4为第二夹持机构的安装示意图之一；

图5为第二夹持机构的安装示意图之二；

图6为待测电机的结果示意图。

附图标记说明：

1.工作台；

2.第一卸料座，21.卸料斗，22.第一安装座，23.第一安装板，24.第一竖导轨，25.横导轨，26.第二安装板，27.第二滑座，28.挡座，29.缓冲器；

3.第二卸料座，31.第二安装座，32.第三安装板，33.第二竖导轨，34.调节座，35.调节块，36.调节件，361.前座，362.后座，363.定位杆，364.定位块；

4.治具；

5.插座；

61.第一竖移件，611.第一气缸，612.第一滑座，62.第一气动夹爪，63.横移件；

71.第二竖移件，711.第二气缸，712.第三滑座，72.第二气动夹爪；

100.待测电机，110.导线端子。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种电机自动卸料装置，包括工作台1、第一卸料座2、第二卸料座3、治具4、插座5、第一夹持机构及第二夹持机构。

配合图1至图3所示，第一卸料座2设置于工作台1上，第一卸料座2的后侧设有卸料斗21、前侧设有第一安装座22，第一安装座22的顶部设有第一安装板23、前侧设有第一竖导轨24。第二卸料座3设置于工作台1上，第二卸料座3上设有第二安装座31，第二安装座31的顶部设有第三安装板32、前侧设有第二竖导轨33。

配合图1和图6所示，治具4和插座5设于第一卸料座2和第二卸料座3之间，治具4上放置有多个待测电机100，插座5上插接有各待测电机100的导线端子110。

配合图1至图3所示，第一夹持机构包括第一竖移件61、第一气动夹爪62及横移件63，第一竖移件61设于第一安装座22上，第一气动夹爪62用于夹持待测电机100，其通过第一竖移件61来控制升降，横移件63设于第一卸料座2上，用于驱动第一安装座22，使第一气动夹爪62移动至治具4和卸料斗21的上方。

第一竖移件61包括第一气缸611和第一滑座612，第一气缸611设于第一安装板23上，第一滑座612由第一气缸611驱动，以使第一滑座612在第一竖导轨24上滑动升降，第一气动夹爪62设于第一滑座612上。第一气动夹爪62采用现有技术，即其能实现控制夹取和夹取后的松爪，其具体结构并未在本实用新型中进行赘述。

第一卸料座2的顶部设有横导轨25、后侧设有第二安装板26，第一安装座22的侧边设有第二滑座27，第二滑座27与横导轨25滑动配合，横移件63为气缸，其活塞杆的端部与第一安装座22相连接，横移件63设置于第二安装板26上。第一卸料座2于横导轨25的前端设有挡座28，挡座28上安装有缓冲器29。

在本实施例中，第一安装座22的前侧并排设置有多个第一竖导轨24，第一气缸611、第一滑座612及第一气动夹爪62的数量均与第一竖导轨24的数量相对应。

配合图1、图4至图6所示，第二夹持机构包括第二竖移件71和第二气动夹爪72，第二竖移件71设于第二安装座31上，第二气动夹爪72用于夹持待测电机100的导线端子110，其通过第二竖移件71来控制升降。第二气动夹爪72采用现有技术，即其能实现控制夹取和夹取后的松爪，其具体结构并未在本实用新型中进行赘述。

第二竖移件71包括第二气缸711和第三滑座712，第二气缸711设于第三安装板32上，第三滑座712由第二气缸711驱动，以使第三滑座712在第二竖导轨33上滑动升降，第三滑座712上并排设有多个第二气动夹爪72。

第二卸料座3的顶部设有调节座34，调节座34上设有调节块35和调节件36，第二安装座31固设于调节块35的前端，调节块35的前后位置经调节件36调整后固定于调节座34上。

调节座34具有一凹槽结构，调节块35置于调节座34的凹槽上，调节件36包括前座361、后座362、定位杆363及定位块364，前座361和后座362均固设于调节座34上，定位杆363设于前座361和后座362上，定位块364穿设于定位杆363上，且其与调节块35固定在一起。

定位块364沿着定位杆363移动，以带动调节块35沿着调节座34的凹槽进行前后移动，进而对第二安装座31的位置进行调整，以便第二气动夹爪72对准下方的导线端子，并将调整好位置的调节块35通过螺丝固定于调节座34上。

本实用新型的卸料过程为：

第二气动夹爪72张开，第二气缸711驱动第三滑座712下降，直至第二气动夹爪72到达导线端子的侧边，之后，第二气动夹爪72合上将导线端子夹住，第二气缸711驱动第三滑座712上升一定高度后第二气动夹爪72张开，导线端子的拔取完成。

横移件63驱动第一安装座22移动，使第一气动夹爪62移动至治具4的上方，第一气动夹爪62张开，第一气缸611驱动第一滑座612下降，直至第一气动夹爪62到达待测电机的侧边，之后，第一气动夹爪62合上将待测电机夹住，第一气缸611驱动第一滑座612上升至一定高度，接着，横移件63驱动第一安装座22移动，使第一气动夹爪62移动至卸料斗21的上方，第一气动夹爪62张开，待测电机的自动卸料完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电机自动卸料装置，其特征在于：包括工作台、第一卸料座、第二卸料座、治具、插座、第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一卸料座和第二卸料座均设置于所述工作台上，所述第一卸料座的后侧设有卸料斗、前侧设有第一安装座，所述第二卸料座上设有第二安装座，所述治具和插座设于所述第一卸料座和第二卸料座之间，所述治具上放置有多个待测电机，所述插座上插接有各待测电机的导线端子，所述第一夹持机构包括第一竖移件、第一气动夹爪及横移件，所述第一竖移件设于第一安装座上，所述第一气动夹爪用于夹持待测电机，其通过所述第一竖移件来控制升降，所述横移件设于第一卸料座上，用于驱动所述第一安装座，使所述第一气动夹爪移动至所述治具和卸料斗的上方，所述第二夹持机构包括第二竖移件和第二气动夹爪，所述第二竖移件设于第二安装座上，所述第二气动夹爪用于夹持待测电机的导线端子，其通过所述第二竖移件来控制升降。

2.如权利要求1所述的一种电机自动卸料装置，其特征在于：所述第一安装座的顶部设有第一安装板、前侧设有第一竖导轨，所述第一竖移件包括第一气缸和第一滑座，所述第一气缸设于第一安装板上，所述第一滑座由第一气缸驱动，以使所述第一滑座在第一竖导轨上滑动升降，所述第一气动夹爪设于第一滑座上。

3.如权利要求2所述的一种电机自动卸料装置，其特征在于：所述第一卸料座的顶部设有横导轨、后侧设有第二安装板，所述第一安装座的侧边设有第二滑座，所述第二滑座与横导轨滑动配合，所述横移件为气缸，其活塞杆的端部与所述第一安装座相连接，所述横移件设置于第二安装板上。

4.如权利要求2或3所述的一种电机自动卸料装置，其特征在于：所述第一安装座的前侧并排设置有多个第一竖导轨，所述第一气缸、第一滑座及第一气动夹爪的数量均与所述第一竖导轨的数量相对应。

5.如权利要求3所述的一种电机自动卸料装置，其特征在于：所述第一卸料座于横导轨的前端设有挡座，所述挡座上安装有缓冲器。

6.如权利要求4所述的一种电机自动卸料装置，其特征在于：所述第二安装座的顶部设有第三安装板、前侧设有第二竖导轨，所述第二竖移件包括第二气缸和第三滑座，所述第二气缸设于第三安装板上，所述第三滑座由第二气缸驱动，以使所述第三滑座在第二竖导轨上滑动升降，所述第三滑座上并排设有多个第二气动夹爪。

7.如权利要求6所述的一种电机自动卸料装置，其特征在于：所述第二卸料座的顶部设有调节座，所述调节座上设有调节块和调节件，所述第二安装座固设于调节块的前端，所述调节块的前后位置经所述调节件调整后固定于调节座上。

8.如权利要求7所述的一种电机自动卸料装置，其特征在于：所述调节座具有一凹槽结构，所述调节块置于调节座的凹槽上，所述调节件包括前座、后座、定位杆及定位块，所述前座和后座均固设于调节座上，所述定位杆设于所述前座和后座上，所述定位块穿设于定位杆上，且其与所述调节块固定在一起。

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