CN213105482U - 一种利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备，包括工作台，工作台上设置有用于输送物料的流水线组件、放料机械手、点胶结构、取料机械手、导向定位结构、预导向结构，流水线组件处固定有支撑板，放料机械手、点胶结构、取料机械手、导向定位结构均安装在支撑板上。本实用新型取消定位治具及治具循环，直接在流水线上加预导向，导向定位，完成喇叭自动定位，不需要治具循环。

Description

一种利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备

技术领域

本实用新型涉及一种利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备。

背景技术

各式喇叭在生产组装过程中涉及多道点胶工序，其中包括弹波、音圈、纸盆、盖帽等点胶工序。现有的喇叭点胶自动化机器，一般都是在流水线上，人工放治具，人工将喇叭放入治具里，机器自动点胶，人工或机器将治具循环。

现有的技术是利用流水线完成点胶等工序的机器成本增幅大，需要制作几百套定位治具，增加人工放料，还需要有空治具循环。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备，替换原有流水线点胶的员工，使产能提高、点胶稳定。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备，包括工作台，工作台上设置有用于输送物料的流水线组件、放料机械手、点胶结构、取料机械手、导向定位结构、预导向结构，流水线组件处固定有支撑板，放料机械手、点胶结构、取料机械手、导向定位结构均安装在支撑板上。

作为优选的技术方案，预导向结构包括预导向立柱、预导向顶板固定板、高低调节固定块、预导向钣金，预导向立柱对称安装固定在流水线组件的两侧，预导向顶板固定板和高低调节固定块设置预导向立柱上，预导向顶板固定板上固定有多块预导向钣金，预导向钣金的底部靠近流水线组件设置，预导向钣金、流水线组件、预导向顶板固定板之间形成有多个预导向通道。

作为优选的技术方案，导向定位结构包括分体式导向板、分体式导向底板、导向调高低杆，导向调高低杆安装固定在支撑板上，导向调高低杆的下端连接有分体式导向板、分体式导向底板，分体式导向的底部靠近流水线组件设置，分体式导向组件之间形成有导向定位通道。

作为优选的技术方案，取料机械手用于将物料放置至点胶结构上，点胶结构用于对物料点胶，放料机械手将点胶完成后的物料放回流水线组件上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型取消定位治具及治具循环，直接在流水线上加预导向，导向定位，完成喇叭自动定位，不需要治具循环。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在流水线上的导向机构与自动点胶机器的示意图；

图2为本实用新型的预导向结构示意图；

图3为本实用新型的导向结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向旋转90度或其他朝向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，包括工作台1，工作台1上设置有用于输送物料的流水线组件(流水线为现有技术)、放料机械手3、点胶结构5、取料机械手6、导向定位结构7、预导向结构8，流水线组件处固定有支撑板9，放料机械手3、点胶结构5、取料机械手6、导向定位结构7均安装在支撑板9上。

其中，预导向结构8包括预导向立柱811、预导向顶板固定板812、高低调节固定块813、预导向钣金816，预导向立柱811对称安装固定在流水线组件的两侧，预导向顶板固定板812和高低调节固定块813设置预导向立柱811上，预导向顶板固定板812上固定有多块预导向钣金816，预导向钣金816的底部靠近流水线组件设置，预导向钣金816、流水线组件、预导向顶板固定板812之间形成有多个预导向通道。

其中，导向定位结构7包括分体式导向板711、分体式导向底板712、导向调高低杆713，导向调高低杆713安装固定在支撑板9上，导向调高低杆713的下端连接有分体式导向板711、分体式导向底板712，分体式导向的底部靠近流水线组件设置，分体式导向组件之间形成有导向定位通道716。

其中，取料机械手6用于将物料放置至点胶结构5上，点胶结构5用于对物料点胶，放料机械手3将点胶完成后的物料放回流水线组件上。

流水线将喇叭带到预导向结构，将喇叭定位到中间来。最后导向定位板将喇叭精准定位。定位后，取料机械手将喇叭放到点胶治具上点胶，放料机械手将点好胶的喇叭，取下放到流水线上。完成自动取喇叭到治具上，自动点胶，自动放喇叭到皮带上。大大的节省了治具定位的数量，使得制作机器的成本降低。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有用于输送物料的流水线组件、放料机械手(3)、点胶结构(5)、取料机械手(6)、导向定位结构(7)、预导向结构(8)，流水线组件处固定有支撑板(9)，放料机械手(3)、点胶结构(5)、取料机械手(6)、导向定位结构(7)均安装在支撑板(9)上。

2.根据权利要求1所述的利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备，其特征在于：预导向结构(8)包括预导向立柱(811)、预导向顶板固定板(812)、高低调节固定块(813)、预导向钣金(816)，预导向立柱(811)对称安装固定在流水线组件的两侧，预导向顶板固定板(812)和高低调节固定块(813)设置预导向立柱(811)上，预导向顶板固定板(812)上固定有多块预导向钣金(816)，预导向钣金(816)的底部靠近流水线组件设置，预导向钣金(816)、流水线组件、预导向顶板固定板(812)之间形成有多个预导向通道。

3.根据权利要求1所述的利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备，其特征在于：导向定位结构(7)包括分体式导向板(711)、分体式导向底板(712)、导向调高低杆(713)，导向调高低杆(713)安装固定在支撑板(9)上，导向调高低杆(713)的下端连接有分体式导向板(711)、分体式导向底板(712)，分体式导向的底部靠近流水线组件设置，分体式导向组件之间形成有导向定位通道(716)。

4.根据权利要求1所述的利用流水线能高效快速的针对喇叭点胶的设备，其特征在于：取料机械手(6)用于将物料放置至点胶结构(5)上，点胶结构(5)用于对物料点胶，放料机械手(3)将点胶完成后的物料放回流水线组件上。

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