CN215747686U - 一种弹簧钩自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧钩自动装配设备，包括机架、机器底板、等分分割器、回转盘、夹具、一号头立柱支撑脚、二号头立柱支撑脚、一号头立柱和二号头立柱，所述一号头立柱和二号头立柱上端分别设有一号头钻头夹和二号头钻头夹，所述一号头钻头夹和二号头钻头夹上端分别设有配合其使用的一号动力头和二号动力头，所述机器底板上端右后侧设有三号头，所述三号头靠近回转盘的一端下侧设有同其连接的铆钉送料气缸，所述机器底板上端右侧设有四号头，所述回转盘右前侧设有向右下倾斜的卸料板，所述回转盘左前侧设有配合夹具使用的上料支架，所述上料支架上设有上料工位。本实用新型与现有技术相比的优点在于：自动装配、效率高和组装精度稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配设备技术领域，具体是指一种弹簧钩自动装配设备。
背景技术
弹簧钩即安全钩，也叫“主锁”，是用以连接绳索、扁带与锚点、器材等最常用的连接工具，目前弹簧钩组装方式是人工手工方式组装，一人一道工序，打小孔、装铆钉、铆钉等工序，存在工序多、效率低、组装精度低等缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种自动装配、效率高和组装精度稳定的弹簧钩自动装配设备。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种弹簧钩自动装配设备，包括机架，所述机架上端设有机器底板，所述机器底板上端右前侧设有等分分割器，所述等分分割器上端设有可转动的回转盘，所述回转盘上端四周边缘处设有六个均匀分布的夹具，所述机器底板上端左侧和左后侧分别设有一号头立柱支撑脚和二号头立柱支撑脚，所述一号头立柱支撑脚和二号头立柱支撑脚上端分别设有一号头立柱和二号头立柱，所述一号头立柱和二号头立柱上端分别设有一号头钻头夹和二号头钻头夹，所述一号头钻头夹和二号头钻头夹上端分别设有配合其使用的一号动力头和二号动力头，所述机器底板上端右后侧设有三号头，所述三号头靠近回转盘的一端下侧设有同其连接的铆钉送料气缸，所述机器底板上端右侧设有四号头，所述回转盘右前侧设有向右下倾斜的卸料板，所述回转盘左前侧设有配合夹具使用的上料支架，所述上料支架上设有上料工位。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：相较于现有技术，本实用新型把所有加工工序集中在一台设备上加工组装，加工组装过程不需要人工参入，解决以前多人组装工序，工序多导致的工作效率低下的问题，大大提升的工作的效率，确保了组装精度的稳定。
作为改进，所述机架同机器底板之间前后侧通过设有机架槽钢连接。
作为改进，所述机器底板上端位于上料支架下侧的位置设有上料气缸，所述上料气缸伸缩端同上料支架下端连接。
作为改进，所述机器底板上端右前侧边缘处设有卸料支架，所述卸料支架上端设有配合卸料板使用的卸料气缸。
作为改进，所述一号动力头和二号动力头下端连接一号头钻头夹和二号头钻头夹的另一侧分别设有一号头电机和二号头电机。
作为改进，所述夹具包括夹具底板、夹具滑块导向块、夹具滑块、夹具气缸安装板和夹具气缸，所述夹具滑块导向块和夹具滑块设置于夹具底板上端，所述夹具滑块同夹具底板滑动连接，所述夹具气缸安装板设置于夹具底板靠近回转盘中心处的一侧，所述夹具气缸设置于夹具气缸安装板连接夹具底板的另一端，所述夹具气缸伸缩端同夹具滑块连接。
附图说明
图1是本实用新型一种弹簧钩自动装配设备的结构示意图。
图2是本实用新型一种弹簧钩自动装配设备的俯视图。
图3是本实用新型一种弹簧钩自动装配设备A的放大图。
如图所示：1、机架；2、机器底板；3、等分分割器；4、回转盘；5、夹具；6、一号头立柱支撑脚；7、二号头立柱支撑脚；8、一号头立柱；9、二号头立柱；10、一号动力头；11、二号动力头；12、一号头钻头夹；13、二号头钻头夹；14、三号头；15、铆钉送料气缸；16、四号头；17、卸料板；18、上料支架；19、上料工位；20、机架槽钢；21、上料气缸；22、卸料支架；23、卸料气缸；24、一号头电机；25、二号头电机；26、夹具底板；27、夹具滑块导向块；28、夹具滑块；29、夹具气缸安装板；30、夹具气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图1，一种弹簧钩自动装配设备，包括机架1，所述机架1上端设有机器底板2，所述机器底板2上端右前侧设有等分分割器3，所述等分分割器3上端设有可转动的回转盘4，所述回转盘4上端四周边缘处设有六个均匀分布的夹具5，所述机器底板2上端左侧和左后侧分别设有一号头立柱支撑脚6和二号头立柱支撑脚7，所述一号头立柱支撑脚6和二号头立柱支撑脚7上端分别设有一号头立柱8和二号头立柱9，所述一号头立柱8和二号头立柱9上端分别设有一号头钻头夹12和二号头钻头夹13，所述一号头钻头夹12和二号头钻头夹13上端分别设有配合其使用的一号动力头10和二号动力头11，所述机器底板2上端右后侧设有三号头14，所述三号头14靠近回转盘4的一端下侧设有同其连接的铆钉送料气缸15，所述机器底板2上端右侧设有四号头16，所述回转盘4右前侧设有向右下倾斜的卸料板17，所述回转盘4左前侧设有配合夹具5使用的上料支架18，所述上料支架18上设有上料工位19。
所述机架1同机器底板2之间前后侧通过设有机架槽钢20连接。
所述机器底板2上端位于上料支架18下侧的位置设有上料气缸21，所述上料气缸21伸缩端同上料支架18下端连接。
所述机器底板2上端右前侧边缘处设有卸料支架22，所述卸料支架22上端设有配合卸料板17使用的卸料气缸23。
所述一号动力头10和二号动力头11下端连接一号头钻头夹12和二号头钻头夹13的另一侧分别设有一号头电机24和二号头电机25。
所述夹具5包括夹具底板26、夹具滑块导向块27、夹具滑块28、夹具气缸安装板29和夹具气缸30，所述夹具滑块导向块27和夹具滑块28设置于夹具底板26上端，所述夹具滑块28同夹具底板26滑动连接，所述夹具气缸安装板29设置于夹具底板26靠近回转盘4中心处的一侧，所述夹具气缸30设置于夹具气缸安装板29连接夹具底板26的另一端，所述夹具气缸30伸缩端同夹具滑块28连接。
本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，在装置内部添加PLC集成控制电路，用来控制各个电器设备的运行，机架1位大约1.2m*1.25m*0.6m高的长方体构成，机器底板2为0.75m*0.9m.0.3m后的工作台板，等分分割器3为六等分分割器，回转盘4位直径350mm*20mm厚的圆盘结构，一号头钻头夹12上设有倒角钻头。二号头钻头夹13上设有钻孔钻头，三号头14位铆钉送料器，四号头16位铆钉机，依靠对弹簧钩以此进行倒角、打孔、填充铆钉然后铆合铆钉完成整个弹簧钩的成品组装。
本实用新型在具体实施时，自动送料器将弹簧钩通过排料送入到上料支架18上的上料工位上，通过上料气缸21顶升将弹簧钩送入到夹具5上，利用夹具气缸30配合夹具滑块28将夹具夹紧，对弹簧钩进行固定，启动等分分割器3控制回转盘4转动60度，将弹簧钩移动到一号头钻头夹12的位置处，对弹簧钩进行倒角操作，然后逐步控制回转盘4转动，分别移动到二号头钻头夹13、三号头14和四号头16的位置处进行加工，最终移动到卸料板17的位置处，解除夹具5对弹簧钩的固定，通过卸料气缸23将弹簧钩推到卸料板17上，完成整个弹簧钩的组装卸料过程，循环上述工序操作，即可实现弹簧钩不断的组装功能。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种弹簧钩自动装配设备，包括机架(1)，所述机架(1)上端设有机器底板(2)，其特征在于：所述机器底板(2)上端右前侧设有等分分割器(3)，所述等分分割器(3)上端设有可转动的回转盘(4)，所述回转盘(4)上端四周边缘处设有六个均匀分布的夹具(5)，所述机器底板(2)上端左侧和左后侧分别设有一号头立柱支撑脚(6)和二号头立柱支撑脚(7)，所述一号头立柱支撑脚(6)和二号头立柱支撑脚(7)上端分别设有一号头立柱(8)和二号头立柱(9)，所述一号头立柱(8)和二号头立柱(9)上端分别设有一号头钻头夹(12)和二号头钻头夹(13)，所述一号头钻头夹(12)和二号头钻头夹(13)上端分别设有配合其使用的一号动力头(10)和二号动力头(11)，所述机器底板(2)上端右后侧设有三号头(14)，所述三号头(14)靠近回转盘(4)的一端下侧设有同其连接的铆钉送料气缸(15)，所述机器底板(2)上端右侧设有四号头(16)，所述回转盘(4)右前侧设有向右下倾斜的卸料板(17)，所述回转盘(4)左前侧设有配合夹具(5)使用的上料支架(18)，所述上料支架(18)上设有上料工位(19)。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧钩自动装配设备，其特征在于：所述机架(1)同机器底板(2)之间前后侧通过设有机架槽钢(20)连接。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧钩自动装配设备，其特征在于：所述机器底板(2)上端位于上料支架(18)下侧的位置设有上料气缸(21)，所述上料气缸(21)伸缩端同上料支架(18)下端连接。
4.根据权利要求1所述的一种弹簧钩自动装配设备，其特征在于：所述机器底板(2)上端右前侧边缘处设有卸料支架(22)，所述卸料支架(22)上端设有配合卸料板(17)使用的卸料气缸(23)。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧钩自动装配设备，其特征在于：所述一号动力头(10)和二号动力头(11)下端连接一号头钻头夹(12)和二号头钻头夹(13)的另一侧分别设有一号头电机(24)和二号头电机(25)。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧钩自动装配设备，其特征在于：所述夹具(5)包括夹具底板(26)、夹具滑块导向块(27)、夹具滑块(28)、夹具气缸安装板(29)和夹具气缸(30)，所述夹具滑块导向块(27)和夹具滑块(28)设置于夹具底板(26)上端，所述夹具滑块(28)同夹具底板(26)滑动连接，所述夹具气缸安装板(29)设置于夹具底板(26)靠近回转盘(4)中心处的一侧，所述夹具气缸(30)设置于夹具气缸安装板(29)连接夹具底板(26)的另一端，所述夹具气缸(30)伸缩端同夹具滑块(28)连接。
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| CN117798657A (zh) * | 2024-01-17 | 2024-04-02 | 温州佰特索具有限公司 | 一种弹簧钩自动装配设备 |
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2021
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