CN217702229U - 一种双工位多件旋转式拉铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双工位多件旋转式拉铆设备，属于拉铆设备技术领域，包括：工作台设置有第一工位、第二工位、第一气缸以及第二气缸，第一工位包括第一操作位置以及第二操作位置，第二工位包括第三操作位置以及第四操作位置；第一治具组件可移动地与第一工位连接，第一气缸可驱动第一治具组件移动至第一操作位置或者第二操作位置；第二治具组件可移动地与第二工位连接，第二气缸可驱动第二治具组件移动至第三操作位置或者第四操作位置。本实用新型的有益效果为：该拉铆设备只需要在工作台的对立侧配备两个操作员就能够对两个工位的产品进行加工以及取放件，所以两个工位能够同时工作，并且产品能够在两个操作位置上流转。

Description

一种双工位多件旋转式拉铆设备

技术领域

本实用新型属于拉铆设备技术领域，涉及一种双工位多件旋转式拉铆设备。

背景技术

拉铆设备是一种能够对产品进行拉铆作业的设备，在工业生产中，一个拉铆工位需要两个人员才能够操作，其中一个人员在治具上取放待拉铆的产品，另一个人员进行拉铆，所以需要比较多的人员，且工作效率也不高。

目前存在一些双工位的拉铆设备，例如一种申请号为CN2019 22459974.7的实用新型专利，公开了一种双工位螺母自动拉铆设备，其特征在于它包括机架、工作台面板、夹具移送装置、工件定位夹紧装置、螺母供料装置、拉铆组件移送装置、螺母拉铆动力装置、缓冲装置、垫板、纵向移送板、工件检测装置、底板、气缸、立柱、螺母拉铆装置和支架。

但是上述的这种拉铆设备只能自动将铆接螺母取料并铆接到铆接孔内，在产品流转以及作业时的效率较低，所以需要比较多的操作人员。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双工位多件旋转式拉铆设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双工位多件旋转式拉铆设备，包括：

工作台，其设置有第一工位、第二工位、第一气缸以及第二气缸，所述第一工位包括第一操作位置以及第二操作位置，所述第二工位包括第三操作位置以及第四操作位置；

第一治具组件，其可移动地与所述第一工位连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一治具组件连接，所述第一气缸可驱动所述第一治具组件移动至所述第一操作位置或者所述第二操作位置；

第二治具组件，其可移动地与所述第二工位连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二治具组件连接，所述第二气缸可驱动所述第二治具组件移动至所述第三操作位置或者所述第四操作位置。

较佳的，所述第一工位与所述第二工位呈左右对称设置，所述第一操作位置与所述第三操作位置均位于所述工作台中线的一侧，所述第二操作位置与所述第四操作位置均位于所述工作台中线的另一侧。

较佳的，所述第一治具组件与所述第二治具组件的结构相同，并且所述第一治具组件与所述第二治具组件均包括底板以及治具板，所述治具板与所述底板连接，所述第一治具组件的所述底板可移动地与所述第一工位连接，所述第二治具组件的所述底板可移动地与所述第二工位连接。

较佳的，所述第一治具组件与所述第二治具还均包括转动支架，所述转动支架包括摆台气缸以及两个支撑座，两个所述支撑座均与所述底板固定连接，所述摆台气缸与一所述支撑座连接，所述治具板的两端分别可转动地与两个所述支撑座连接，并且所述治具板与所述摆台气缸联动连接。

较佳的，所述第一治具组件与所述第二治具还均包括夹紧组件，所述夹紧组件包括至少两个夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述治具板连接。

较佳的，所述第一治具组件与所述第二治具还均包括阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述底板连接并用于阻挡所述治具板转动。

较佳的，所述治具板的数量至少为两个，所述转动支架的数量与所述治具板的数量相同且一一对应设置，所述夹紧组件的数量与所述治具板的数量相同且一一对应设置，所述阻挡气缸的数量与所述治具板的数量相同且一一对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该拉铆设备只需要在工作台的对立侧配备两个操作员就能够对两个工位的产品进行加工以及取放件，所以两个工位能够同时工作，并且产品能够在两个操作位置上流转。

2、当第一治具组件朝一操作人员移动时，第二治具组件朝另一操作人员移动，第一治具组件与第二治具组件朝相反方向移动，从而使两个操作人员就能够完成四个操作位置的操作。

3、第一治具组件与第二治具组件均能够固定至少两组产品，所以每个底板均具有至少两个治具板，每个治具板都能够固定一件产品，从而提高拉铆设备的工作效率。

4、每个治具板还可以转动，从而带动产品转动到一定角度，从而对产品上不同位置进行拉铆，摆台气缸又称为摆角气缸或者旋转气缸，摆台气缸能够驱动治具板在支撑座上转动，由于产品可能需要在多个不同位置进行拉铆，治具板带动产品转动，便于产品各个位置的拉铆作业。

附图说明

图1为本实用新型的拉铆设备的结构示意图。

图2为本实用新型的工作台的俯视图。

图3为本实用新型的一治具组件或者第二治具组件的结构示意图。

图4为本实用新型的阻挡气缸的位置示意图。

图中，100、工作台；110、第一工位；111、第一操作位置；112、第二操作位置；120、第二工位；121、第三操作位置；122、第四操作位置；130、第一气缸；140、第二气缸；200、第一治具组件；300、第二治具组件；400、底板；500、治具板；610、摆台气缸；620、支撑座；700、夹紧气缸；800、阻挡气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种双工位多件旋转式拉铆设备，包括：工作台100、第一治具组件200以及第二治具组件300，该工作台 100具有双工位四操作位，即每个工位具有两个操作位，治具组件能够在该工位的两个操作位上切换，所以两个治具组件能够在四个操作位置上进行取放件以及拉铆作业。

工作台100，其设置有第一工位110、第二工位120、第一气缸130以及第二气缸140，所述第一工位110包括第一操作位置 111以及第二操作位置112，所述第二工位120包括第三操作位置 121以及第四操作位置122；第一气缸130与第二气缸140与工作台100固定连接并且分别位于第一工位110与第二工位120的下方。

优选的，工作台100具有矩形的台面，第一工位110与第二工位120分别位于工作台100的台面的左部以及右部，而第一操作位置111与第二操作位置112分别位于工作台100的台面的前部以及后部，第三操作位置121与第四操作位置122分别位于工作台100的台面的前部以及后部。

所以在实际的结构中，第一操作位置111与第三操作位置121 均靠近工作台100的一侧，第二操作位置112与第四操作位置122 均靠近工作台100的另一侧，工作台100两侧分别分配一名操作人员，一个操作人员能够对第一操作位置111以及第三操作位置121进行操作，另一个操作人员能够对第二操作位置112以及第四操作位置122进行操作，这样能够通过两个操作人员对四个操作位置进行操作。

第一治具组件200，其可移动地与所述第一工位110连接，所述第一气缸130的活塞杆与所述第一治具组件200连接，所述第一气缸130可驱动所述第一治具组件200移动至所述第一操作位置111或者所述第二操作位置112。

第二治具组件300，其可移动地与所述第二工位120连接，所述第二气缸140的活塞杆与所述第二治具组件300连接，所述第二气缸140可驱动所述第二治具组件300移动至所述第三操作位置121或者所述第四操作位置122。

优选的，第一治具组件200与第二治具组件300分别位于第一工位110以及第二工位120，且第一治具组件200与第二治具组件300均能够夹持并固定产品，而第一工位110以及第二工位 120均设置有沿工作台100前后方向设置的导轨，从而使第一治具组件200在第一操作位置111与第二操作位置112切换，是第二治具组件300在第三操作位置121与第四操作位置122切换。

在操作时，两名操作人员分别位于工作台100的前侧以及后侧，第一治具组件200移动到第二操作位置112，操作人员将产品放在第一治具组件200上，然后第一治具组件200将产品带动到第一操作位置111，另一操作人员对第一操作位置111的产品进行拉铆作业，同时第二治具组件300移动到第四操作位置122，操作人员将产品放到第二治具组件300上，然后第二治具组件300 移动到第三操作位置121，另一操作人员对第三操作位置121的产品进行拉铆作业，此时第一治具组件200将拉铆完成后的产品带动至第二操作位置112，操作人员将产品从第一治具组件200 上取出，并将下一个产品放入到第一治具组件200，并重复上述操作。

从工作原理来说，第一治具组件200与第二治具组件300位于对角的位置，即第一治具组件200在拉铆时，第二治具组件300 在取放件，第二治具组件300在拉铆时，第一治具组件200在取放件；第一治具组件200与第二治具组件300来回切换，从而使两个操作人员能够在双工作四操作位置的工作台100上进行操作。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第一工位110与所述第二工位120呈左右对称设置，所述第一操作位置 111与所述第三操作位置121均位于所述工作台100中线的一侧，所述第二操作位置112与所述第四操作位置122均位于所述工作台100中线的另一侧。

优选的，第一工位110与第二工位120左右并排设置，工作台100的中线指的是垂直于工作台100导轨的中线，该工作台100 中线将第一工位110以及第二工位120分隔为两部分。

在工作时，一个操作人员对应第一操作位置111与第三操作位置121，另一操作人员对应第二操作位置112与第四操作位置 122，在实际工作过程中，当第一治具组件200朝一操作人员移动时，第二治具组件300朝另一操作人员移动，第一治具组件200 与第二治具组件300朝相反方向移动，从而使两个操作人员就能够完成四个操作位置的操作。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第一治具组件200与所述第二治具组件300的结构相同，并且所述第一治具组件200与所述第二治具组件300均包括底板400以及治具板500，所述治具板500与所述底板400连接，所述第一治具组件200的所述底板400可移动地与所述第一工位110连接，所述第二治具组件300的所述底板400可移动地与所述第二工位120 连接。

优选的，第一治具组件200与第二治具组件300相同，底板400能够在工作台100沿着导轨滑动，从而在两个操作位置之间切换，而治具板500固定在底板400上，治具板500能够固定产品，在工作时，操作人员先将产品放置在治具板500上，然后底板400带动治具板500切换操作位置，接着进行拉铆，拉铆完毕后复位并取出产品。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第一治具组件200与所述第二治具还均包括转动支架，所述转动支架包括摆台气缸610以及两个支撑座620，两个所述支撑座620均与所述底板400固定连接，所述摆台气缸610与一所述支撑座620 连接，所述治具板500的两端分别可转动地与两个所述支撑座620 连接，并且所述治具板500与所述摆台气缸610联动连接。

优选的，每个治具板500还可以转动，从而带动产品转动到一定角度，从而对产品上不同位置进行拉铆，摆台气缸610又称为摆角气缸或者旋转气缸，摆台气缸610能够驱动治具板500在支撑座620上转动，由于产品可能需要在多个不同位置进行拉铆，治具板500带动产品转动，便于产品各个位置的拉铆作业。

例如，在初始状态下，治具板500上的产品处于0°位置，当产品上表面拉铆作业完成后，摆台气缸610动作，从而驱动治具板500转动到90°，并继续对产品进拉铆，接着摆台气缸610 继续动作，从而驱动治具板500转动到180°，并继续对产品拉铆。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第一治具组件200与所述第二治具还均包括夹紧组件，所述夹紧组件包括至少两个夹紧气缸700，所述夹紧气缸700与所述治具板500 连接。

优选的，夹紧气缸700可以选用旋转夹紧气缸700，并且两个夹紧气缸700能够分别夹住产品的两端，从而使产品固定在治具板500上，夹紧气缸700夹紧或者松开产品就能够实现取放件的目的。

如图1、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述第一治具组件200与所述第二治具还均包括阻挡气缸800，所述阻挡气缸800与所述底板连接并用于阻挡所述治具板500转动。

优选的，阻挡气缸800能够使治具板500转动到90°时对治具板500进行限位，在限位时，阻挡气缸800的活塞杆伸出，从而限制治具板500继续转动。

如图1、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述治具板 500的数量至少为两个，所述转动支架的数量与所述治具板500 的数量相同且一一对应设置，所述夹紧组件的数量与所述治具板 500的数量相同且一一对应设置，所述阻挡气缸800的数量与所述治具板500的数量相同且一一对应设置。

在实际的结构中，第一治具组件200与第二治具组件300均能够固定至少两组产品，所以每个底板均具有至少两个治具板 500，每个治具板500都能够固定一件产品，从而提高拉铆设备的工作效率。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位多件旋转式拉铆设备，其特征在于，包括：

工作台，其设置有第一工位、第二工位、第一气缸以及第二气缸，所述第一工位包括第一操作位置以及第二操作位置，所述第二工位包括第三操作位置以及第四操作位置；

第一治具组件，其可移动地与所述第一工位连接，所述第一气缸的活塞杆与所述第一治具组件连接，所述第一气缸可驱动所述第一治具组件移动至所述第一操作位置或者所述第二操作位置；

第二治具组件，其可移动地与所述第二工位连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二治具组件连接，所述第二气缸可驱动所述第二治具组件移动至所述第三操作位置或者所述第四操作位置。

2.如权利要求1所述的一种双工位多件旋转式拉铆设备，其特征在于：所述第一工位与所述第二工位呈左右对称设置，所述第一操作位置与所述第三操作位置均位于所述工作台中线的一侧，所述第二操作位置与所述第四操作位置均位于所述工作台中线的另一侧。

3.如权利要求1所述的一种双工位多件旋转式拉铆设备，其特征在于：所述第一治具组件与所述第二治具组件的结构相同，并且所述第一治具组件与所述第二治具组件均包括底板以及治具板，所述治具板与所述底板连接，所述第一治具组件的所述底板可移动地与所述第一工位连接，所述第二治具组件的所述底板可移动地与所述第二工位连接。

4.如权利要求3所述的一种双工位多件旋转式拉铆设备，其特征在于：所述第一治具组件与所述第二治具还均包括转动支架，所述转动支架包括摆台气缸以及两个支撑座，两个所述支撑座均与所述底板固定连接，所述摆台气缸与一所述支撑座连接，所述治具板的两端分别可转动地与两个所述支撑座连接，并且所述治具板与所述摆台气缸联动连接。

5.如权利要求4所述的一种双工位多件旋转式拉铆设备，其特征在于：所述第一治具组件与所述第二治具还均包括夹紧组件，所述夹紧组件包括至少两个夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述治具板连接。

6.如权利要求5所述的一种双工位多件旋转式拉铆设备，其特征在于：所述第一治具组件与所述第二治具还均包括阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述底板连接并用于阻挡所述治具板转动。

7.如权利要求6所述的一种双工位多件旋转式拉铆设备，其特征在于：所述治具板的数量至少为两个，所述转动支架的数量与所述治具板的数量相同且一一对应设置，所述夹紧组件的数量与所述治具板的数量相同且一一对应设置，所述阻挡气缸的数量与所述治具板的数量相同且一一对应设置。

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