CN221158494U - 适用于弧形工件的拉铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了适用于弧形工件的拉铆机，包括机台、工件夹具，所述机台上设置有机架，所述机架通过活动支架连接有拉铆枪，所述拉铆枪位于机台的上方；所述工件夹具包括夹具支撑板，可拆卸的安装在夹具支撑板上的多个仿形定位支撑座，位于多个所述仿形定位支撑座上方的多个仿形压块，多个所述仿形压块由伸缩旋转气缸驱动，在旋转至压紧弧形工件上表面和旋转至松开弧形工件上表面状态的来回切换；所述机台的上端面开设有槽孔，所述夹具支撑板的中心轴的两端转动设置在槽孔上，所述机台上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动夹具支撑板绕其中心轴旋转。本实用新型能对弧形工件多面的多个待拉铆部位进行拉铆，灵活性强，无需人工翻转弧形工件，提高拉铆效率。

Description

适用于弧形工件的拉铆机

技术领域

本实用新型涉及一种拉铆机，尤其涉及一种适用于弧形工件的拉铆机。

背景技术

拉铆机利用拉铆钉将两个金属件固定在一起，适用于各种金属件的连接，广泛应用于汽车、航空、建筑领域，具有连接速度快、连接牢固的优点。目前的拉铆机多为对平面的工件进行单面拉铆，如2019.02.15授权公告、公告号为CN208495697U的多工位螺母拉铆机，无法对于异形的工件(如具有一定弧度的工件)进行拉铆，且拉铆机由三轴移动模组驱动，在X、Y、Z轴方向移动后，或是由两轴移送模组驱动，在X、Z方向移动后，再对工件进行拉铆，其无法对待拉铆部位在不同角度、不同位置以及不同面上的弧形工件进行拉铆作业。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能对弧形工件多面的多个待拉铆部位进行拉铆、灵活性强、无需人工翻转弧形工件、提高拉铆效率的适用于弧形工件的拉铆机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于弧形工件的拉铆机，包括机台、工件夹具，所述机台上设置有机架，所述机架通过活动支架连接有拉铆枪，所述拉铆枪位于机台的上方；所述工件夹具包括夹具支撑板，可拆卸的安装在夹具支撑板上的多个仿形定位支撑座，位于多个所述仿形定位支撑座上方的多个仿形压块，多个所述仿形压块由伸缩旋转气缸驱动，在旋转至压紧弧形工件上表面和旋转至松开弧形工件上表面状态的来回切换；所述机台的上端面开设有槽孔，所述夹具支撑板的中心轴的两端转动设置在槽孔上，所述机台上固定有伺服电机，所述伺服电机驱动夹具支撑板绕其中心轴旋转。

本实用新型适用于弧形工件的拉铆机的有益效果是，本申请将拉铆枪通过活动设置在工件夹具的上方，拉铆枪可以旋转至任意位置，作业人员可以手持拉铆枪，对弧形工件同一面的多个待拉铆部位进行拉铆作业；通过仿形定位支撑座、仿形压块以及伸缩旋转气缸的配合，使得弧形工件能被夹持固定在夹具支撑板上；通过夹具支撑板、伺服电机的配合，用以带动弧形工件进行旋转，由于弧形工件仅是通过多个仿形定位支撑座、仿形压块和伸缩旋转气缸夹紧，多个仿形定位支撑座间隔设置，配套的仿形压块和伸缩旋转气缸也间隔设置，当弧形工件被翻转后，有较大的拉铆空间，可对弧形工件的其余的端面的多个待拉铆部位进行拉铆，无需人工旋转，方便快捷，以实现对多个面的多个待拉铆部位进行拉铆，提高了作业效率。

优选地，所述活动支架包括：滑块，滑动设置在机架的横杆上；水平旋转支杆，与所述滑块转动连接，能在第一水平方向来回旋转；纵向旋转支杆，与所述水平旋转支杆的另一端转动连接，能在第一纵向方向、第二水平方向来回旋转，所述第二水平方向与第一水平方向平行或重合；水平旋转块，与所述纵向旋转支杆的一端端面转动连接，能在第三水平方向来回旋转，所述第三水平方向与第一水平方向平行或重合；纵向旋转块，与所述水平旋转块的后侧端面转动连接，能在第二纵向方向来回旋转，所述第二纵向方向与第一纵向方向垂直；所述拉铆枪设置在纵向旋转块上。

优选地，所述水平旋转支杆与滑块连接的一端设置有转轴，所述转轴纵向设置，两端通过抱箍安装在滑块上，所述水平旋转支杆套设在转轴上，且能绕其旋转。

优选地，所述纵向旋转支杆包括两根相互平行的纵向支杆单体，两根所述纵向支杆单体的两端分别设置有前连接块、后连接块，面向所述纵向支杆单体的前连接块、后连接块的端面均开设有纵向的插槽，两根所述纵向支杆单体的同一端和与其对应的插槽在第一纵向方向旋转连接，两根所述纵向支杆单体的两侧分别设置有氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与前连接块的侧壁转动连接，另一端与其中一个纵向支杆单体的侧壁转动连接；所述前连接块通过前纵向轴与水平旋转支杆转动连接，所述前连接块能绕前纵向轴在第二水平方向旋转，所述水平旋转块通过后纵向轴与后连接块的上端面转动连接，所述水平旋转块绕后纵向轴在第三水平面方向旋转。

优选地，所述纵向旋转块转动设置在水平旋转块的后侧端面，所述纵向旋转块能在第二纵向方向旋转。

优选地，所述拉铆枪内设置有位移传感器，以监测是否有完成预定数量的拉铆作业，实现自动化检测。

优选地，所述夹具支撑板上设置有光电传感器。以监测夹具支撑板上是否夹持有弧形工件。

优选地，所述夹具支撑板上设置有避空孔。可用于对被夹持的弧形工件的底面进行拉铆，实现四面拉铆作业。

优选地，所述机台上设置有启动伸缩旋转气缸的两个气缸控制开关，以及启动伺服电机旋转的电机控制开关。

优选地，所述机台上设置有铆接料盒。用以放置拉铆用的工件。

附图说明

图1为本实施例适用于弧形工件的拉铆机的立体图；

图2为本实施例机台的立体图；

图3为本实施例工件夹具与机架配合的立体图；

图4为本实施例工件夹具的立体图；

图5为本实施例工件夹具局部的立体图；

图6为本实施例活动支架与拉铆枪配合的立体图；

图7为本实施例拉铆枪的立体图。

图中：

10、机台；11、槽孔；12、铆接料盒；

20、工件夹具；21、夹具支撑板；22、仿形定位支撑座；23、仿形压块；24、伸缩旋转气缸；25、伺服电机；26、光电传感器；27、气缸控制开关；28、电机控制开关；

30、机架；31、横杆；

40、活动支架；41、滑块；41a、连接套；42、水平旋转支杆；43、纵向旋转支杆；43a、纵向支杆单体；43b、前连接块；43c、后连接块；43d、插槽；44、水平旋转块；45、纵向旋转块；46、转轴；47、前纵向轴；48、后纵向轴；

50、拉铆枪；51、位移传感器；

60、弧形工件；61、待拉铆部位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1所示，本实施例公开了一种适用于弧形工件的拉铆机，包括机台10、工件夹具20，机台10的侧壁上设置有两个铆接料盒12，机台10上设置有机架30，如图3所示，机架30通过活动支架40连接有拉铆枪50，拉铆枪50位于机台10的上方，活动支架40使得拉铆枪50能停留在任意位置，可以对弧形工件60的同一个面的任意待拉铆部位61进行拉铆，灵活性强。

如图3、6所示，活动支架40包括：滑块41、水平旋转支杆42、纵向旋转支杆43、水平旋转块44、纵向旋转块45。

其中，滑块41滑动设置在机架30的横杆31上，具体的本实施例中的横杆31设置有两根，滑块41面向横杆31的端面设置有两个连接套41a，两个连接套41a套设在两根横杆31上，当沿着横杆31方向外力作用拉铆枪50平移时，活动支架40沿着横杆31能进行平移，以实现对弧形工件60的同一个面的不同的待拉铆部位61进行拉铆作业。

水平旋转支杆42则与滑块41转动连接，具体的，本实施例中的水平旋转支杆42与滑块41连接的一端设置有转轴46，转轴46纵向设置，转轴46的两端通过抱箍安装在滑块41上，水平旋转支杆42的一端套设在转轴46上，且能绕转轴46中心轴旋转，拉铆枪50能实现在第一水平方向来回旋转。

纵向旋转支杆43则与水平旋转支杆42的另一端转动连接，能在第一纵向方向、第二水平方向来回旋转，第二水平方向与第一水平方向平行或重合。具体的，本实施例中的纵向旋转支杆43包括两根相互平行的纵向支杆单体43a，两根纵向支杆单体43a的两端分别设置有前连接块43b、后连接块43c，面向纵向支杆单体43a的前连接块43b、后连接块43c的端面均开设有纵向的插槽43d，两根纵向支杆单体43a的同一端和与其对应的插槽43d在该第一纵向方向旋转连接，以实现拉铆枪50在插槽43d的延伸方向纵向旋转，更为具体的，在前拉铆枪50在前连接块43b的插槽43d内实现一次纵向旋转，在后连接块43c的插槽43d内实现二次纵向旋转，提高拉铆枪50的活动角度，使的拉铆枪50旋转的角度更广、更大，为了使得旋转后的两根纵向支杆单体43a能固定在一定位置，则两根纵向支杆单体43a的两侧分别设置有氮气弹簧，氮气弹簧的一端与前连接块43b的侧壁转动连接，另一端与其中一个纵向支杆单体43a的侧壁转动连接。前连接块43b则通过前纵向轴47与水平旋转支杆42转动连接，继而实现前连接块43b能绕前纵向轴47在第二水平方向旋转。

水平旋转块44则与纵向旋转支杆43的一端端面转动连接，能在第三水平方向来回旋转，第三水平方向与第一水平方向平行或重合；具体的，水平旋转块44则通过后纵向轴48与后连接块43c的上端面转动连接，继而实现水平旋转块44绕后纵向轴48在该第三水平面方向旋转。

纵向旋转块45转动设置在水平旋转块44的后侧端面，纵向旋转块45能在第二纵向方向旋转，第二纵向方向与第一纵向方向垂直，拉铆枪50则设置在纵向旋转块45的后侧端面。

本实施例通过上述的活动支架40，能实现拉铆枪50多角度的转动，给作业人员手持拉铆枪50提供更大的灵活性和便利性，以适用于弧形工件60的一个曲面上多个不同角度、不同位置的待拉铆部位61进行拉铆作业。

如图1-5所示，工件夹具20包括夹具支撑板21，可拆卸的安装在夹具支撑板21上的多个仿形定位支撑座22，位于多个仿形定位支撑座22上方的多个仿形压块23，多个仿形压块23由伸缩旋转气缸24驱动，在旋转至压紧弧形工件60上表面和旋转至松开弧形工件60上表面状态的来回切换。机台10上设置有启动伸缩旋转气缸24的两个气缸控制开关27。

具体的，当需要夹持弧形工件60时，伸缩旋转气缸24先将仿形压块23旋转至松开弧形工件60上表面状态(即仿形压块23高于弧形工件60的安装位，且仿形压块23旋转至位于弧形工件60的安装位的一侧)，此时，上弧形工件60，待弧形工件60安装在多个仿形定位支撑座22时，启动伸缩旋转气缸24带动仿形压块23旋转至弧形工件60的上方，再带动仿形压块23下移，压向并固定弧形工件60上表面。

为了实现被夹持的弧形工件60能旋转，本实施例通过旋转夹具支撑板21来实现弧形工件60的旋转，这样能减少伸缩旋转气缸24工作频率，以及无需设置其他的定位夹具来装夹定位旋转后的弧形工件60。为此，本实施例的机台10的上端面开设有槽孔11，夹具支撑板21的中心轴的两端转动设置在槽孔11上，机台10上固定有伺服电机25，伺服电机25的输出轴与夹具支撑板21的中心轴的端部连接，伺服电机25驱动夹具支撑板21绕其中心轴旋转，机台10上设置有启动伺服电机25旋转的电机控制开关28。

当弧形工件60的顶部的曲面的多个待拉铆部位61拉铆结束后，启动伺服电机25，带动夹具支撑板21旋转，直至弧形工件60侧部的多个待拉铆部位61被旋转至朝上位置，伺服电机25停止旋转，手持拉铆枪50对侧部的多个待拉铆部位61拉铆结束后，再启动伺服电机25，带动夹具支撑板21继续旋转，直至弧形工件60其余的侧部被旋转至朝上位置……直至所有的待拉铆部位61铆接好后，启动伸缩旋转气缸24，仿形压块23松开弧形工件60，作业人员将弧形工件60取走。

在一些实施例中，伺服电机25可以设置有两个，分别与夹具支撑板21中心轴的两端；在另一些实施例中，伺服电机25可以设置有一个，与夹具支撑板21中心轴的一端连接，夹具支撑板21中心轴的另一端则通过轴承安装在机台10上。

为了感应拉铆枪50的拉铆次数，则如图7所示，本实施例中的拉铆枪50内设置有位移传感器51，在一些实施例中，可以设置当拉铆枪50进行的一定的拉铆作业次数，方可将驱动伸缩旋转气缸24，松开弧形工件60，否则会发出警报提醒。

此外，本实施例中的夹具支撑板21上设置有光电传感器26，以感应弧形工件60是否有安装到位。

在一些实施例中，可以在夹具支撑板21上设置有避空孔(图中未示出)，避空孔的位置和数量是与弧形工件60底面待拉铆部位61对应且数量一致，当被夹持的弧形工件60当被翻转180°(即底面朝上)后，作业人员可以手持拉铆枪50穿过避空孔对弧形工件60的底面进行拉铆作业。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于弧形工件的拉铆机，包括机台(10)、工件夹具(20)，所述机台(10)上设置有机架(30)，其特征在于：

所述机架(30)通过活动支架(40)连接有拉铆枪(50)，所述拉铆枪(50)位于机台(10)的上方；

所述工件夹具(20)包括夹具支撑板(21)，可拆卸的安装在夹具支撑板(21)上的多个仿形定位支撑座(22)，位于多个所述仿形定位支撑座(22)上方的多个仿形压块(23)，多个所述仿形压块(23)由伸缩旋转气缸(24)驱动，在旋转至压紧弧形工件(60)上表面和旋转至松开弧形工件(60)上表面状态的来回切换；

所述机台(10)的上端面开设有槽孔(11)，所述夹具支撑板(21)的中心轴的两端转动设置在槽孔(11)上，所述机台(10)上固定有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)驱动夹具支撑板(21)绕其中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述活动支架(40)包括：

滑块(41)，滑动设置在机架(30)的横杆(31)上；

水平旋转支杆(42)，与所述滑块(41)转动连接，能在第一水平方向来回旋转；

纵向旋转支杆(43)，与所述水平旋转支杆(42)的另一端转动连接，能在第一纵向方向、第二水平方向来回旋转，所述第二水平方向与第一水平方向平行或重合；

水平旋转块(44)，与所述纵向旋转支杆(43)的一端端面转动连接，能在第三水平方向来回旋转，所述第三水平方向与第一水平方向平行或重合；

纵向旋转块(45)，与所述水平旋转块(44)的后侧端面转动连接，能在第二纵向方向来回旋转，所述第二纵向方向与第一纵向方向垂直；

所述拉铆枪(50)设置在纵向旋转块(45)上。

3.根据权利要求2所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述水平旋转支杆(42)与滑块(41)连接的一端设置有转轴(46)，所述转轴(46)纵向设置，两端通过抱箍安装在滑块(41)上，所述水平旋转支杆(42)套设在转轴(46)上，且能绕其旋转。

4.根据权利要求2所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述纵向旋转支杆(43)包括两根相互平行的纵向支杆单体(43a)，两根所述纵向支杆单体(43a)的两端分别设置有前连接块(43b)、后连接块(43c)，面向所述纵向支杆单体(43a)的前连接块(43b)、后连接块(43c)的端面均开设有纵向的插槽(43d)，两根所述纵向支杆单体(43a)的同一端和与其对应的插槽(43d)在第一纵向方向旋转连接，两根所述纵向支杆单体(43a)的两侧分别设置有氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与前连接块(43b)的侧壁转动连接，另一端与其中一个纵向支杆单体(43a)的侧壁转动连接；

所述前连接块(43b)通过前纵向轴(47)与水平旋转支杆(42)转动连接，所述前连接块(43b)能绕前纵向轴(47)在第二水平方向旋转，所述水平旋转块(44)通过后纵向轴(48)与后连接块(43c)的上端面转动连接，所述水平旋转块(44)绕后纵向轴(48)在第三水平面方向旋转。

5.根据权利要求4所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述纵向旋转块(45)转动设置在水平旋转块(44)的后侧端面，所述纵向旋转块(45)能在第二纵向方向旋转。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述拉铆枪(50)内设置有位移传感器(51)。

7.根据权利要求1所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述夹具支撑板(21)上设置有光电传感器(26)。

8.根据权利要求1所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述夹具支撑板(21)上设置有避空孔。

9.根据权利要求1所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述机台(10)上设置有启动伸缩旋转气缸(24)的两个气缸控制开关(27)，以及启动伺服电机(25)旋转的电机控制开关(28)。

10.根据权利要求1所述的适用于弧形工件的拉铆机，其特征在于：所述机台(10)上设置有铆接料盒(12)。