CN210091850U - 一种用于磁铁加工的自动充磁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于磁铁加工的自动充磁装置，包括水平设置的工作台和设置在所述工作台上的充磁器，所述充磁器上设置上端具有供磁环置入的开口的充磁腔，所述工作台一侧设有用于盛放磁环的震动上料盘，所述震动上料盘与推料机构连接能够将磁环推送至充磁器一侧，所述充磁器的上方滑移设置能够升降且用于夹、放所述磁环的夹具组件，滑移所述夹具能够由推料机构一端向充磁器移动，升降所述夹具组件能够将所述夹具组件伸入所述所述充磁腔中，与现有技术相比，本实用新型达到机械化送料以及上料充磁，在充磁期间由夹具组件始终将磁环夹紧进行固定，使磁环与充磁腔的保持同轴心分布，避免其震动而产生磁偏角的问题。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及磁铁加工设备的技术领域，特别是涉及一种用于磁铁加工的自动充磁装置。
【背景技术】
磁铁被广泛用于生活用具和工业设备中，如白板磁贴、磁力吸盘、角度规等等，而现有技术中磁铁通常由金属外圈、密封圈以及环状磁铁组成，环状磁铁简称磁环，其中磁环在进行磁铁组装前，需对其在充磁机中进行充磁处理，使产品拥有如设计的磁力性能。
现有技术的充磁设备，需要人工将磁环放入充磁腔中，开启电源实现被充磁体的永久磁化。该种结构的装置，无法实现自动进料，加工效率低；磁环不具有固定机构，在充磁过程中容易发生震动，和充磁腔的内侧壁碰撞而导致磁环损伤，而且磁环不进行固定，充磁后容易出现磁偏角的问题，降低了磁化的成功率和质量。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于磁铁加工的自动充磁装置，能够实现自动化上料充磁，对磁环进行固定，避免其发生磁偏角以及震动。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种用于磁铁加工的自动充磁装置，包括水平设置的工作台和设置在所述工作台上的充磁器，所述充磁器上设置上端具有供磁环置入的开口的充磁腔，所述工作台一侧设有用于盛放磁环的震动上料盘，所述震动上料盘与推料机构连接能够将磁环推送至充磁器一侧，所述充磁器的上方滑移设置能够升降且用于夹、放所述磁环的夹具组件，滑移所述夹具能够由推料机构一端向充磁器移动，升降所述夹具组件能够将所述夹具组件伸入所述充磁腔中。
作为优选，所述夹具组件设置在升降座上，所述升降座与横移座连接，所述横移座上设有用于驱动所述夹具组件在竖直方向上往复升降的升降组件，所述横移座呈能够水平滑动的设置在位于所述充磁器上方的横梁上，所述横移座在横梁上滑动的最大行程和最小行程处分别对应于充磁腔和推料机构出料口的正上方。
作为优选，所述横梁内开设有滑动槽，所述滑动槽内设有由伺服电机驱动能够发生转动输送带，所述横移座呈能够滑动的限位安装在所述滑动槽内并与所述输送带连接，转动所述输送带能够驱动横移座在所述滑动槽中往复滑动。
作为优选，所述升降组件包括竖直设置在所述横移座上的导柱和升降气缸，所述导柱的末端与所述升降座连接，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座连接，所述升降气缸能够驱动所述升降座往复升降，以使夹具组件向推料机构的出料口或充磁器的充磁腔移动。
作为优选，所述推料机构包括与所述震动上料盘中出料口垂直设有的导料槽以及设置在导料槽内的推料板，所述导料槽的出料口位于所述充磁器的一侧，所述推料板安装在所述导料槽内并与推料气缸连接，所述推料气缸能够驱动推料板将震动上料盘输出的磁环推送至充磁器的一侧并供所述夹具组件夹取。
作为优选，所述夹具组件包括与所述充磁腔开口直径对应的夹具座和位于所述夹具座上的若干夹齿，所述夹齿与夹具气缸连接槽能够开合的设置在所述夹具座上，所述夹具座上设有向外凸起的端盖，升降所述夹具组件能够使所述夹齿及夹具座进入到所述充磁腔中并使端盖盖合在充磁腔的开口上。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用震动上料盘挨个输出进行充磁处理的磁环，利用夹具组件的升降运动，将其夹取进行固定，并利用横向的滑移运动，将其输送至充磁器的上方，并再次利用升降运动，使得夹具组件伸入到充磁腔中进行充磁处理，与现有技术相比，本实用新型达到机械化送料以及上料充磁，在充磁期间由夹具组件始终将磁环夹紧进行固定，使磁环与充磁腔的保持同轴心分布，避免其震动而产生磁偏角的问题。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中夹取组件的安装示意图；
图中：1-工作台、2-充磁器、3-充磁腔、4-震动上料盘、5-升降座、6-横移座、7-横梁、8-滑动槽、9-伺服电机、10-输送带、11-导柱、12-升降气缸、13- 导料槽、14-推料板、15-推料气缸、16-夹具座、17-夹齿、18-夹具气缸、19-端盖。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型包括水平设置的工作台1和设置在所述工作台 1上的充磁器2，所述充磁器2上设置上端具有供磁环置入的开口的充磁腔3，所述工作台1一侧设有用于盛放磁环的震动上料盘4，所述震动上料盘4与推料机构连接能够将磁环推送至充磁器2一侧，所述充磁器2的上方滑移设置能够升降且用于夹、放所述磁环的夹具组件，滑移所述夹具组件能够由推料机构一端向充磁器2移动，升降所述夹具组件能够将所述夹具组件伸入所述所述充磁腔3中。夹具组件在竖直方向上的升降运动，能够使其将震动上料盘4输出的磁环夹取或伸入到充磁腔3内，而横向的横移运动完成磁环在震动上料盘4输出位置与充磁器2之间的转移。
具体的，所述夹具组件设置在升降座5上，所述升降座5与横移座6连接，所述横移座6上设有用于驱动所述夹具组件在竖直方向上往复升降的升降组件，所述横移座6呈能够水平滑动的设置在位于所述充磁器2上方的横梁7上，所述横移座6在横梁7上滑动的最大行程和最小行程处分别对应于充磁腔3和推料机构出料口的正上方。当横移座6位于充磁腔3正上方时，夹具组件与充磁腔3呈同轴心设置。
具体的，所述横梁7内开设有滑动槽8，所述滑动槽8内设有由伺服电机9 驱动能够发生转动输送带10，所述横移座6呈能够滑动的限位安装在所述滑动槽8内并与所述输送带10连接，转动所述输送带10能够驱动横移座6在所述滑动槽8中往复滑动。
具体的，所述升降组件包括竖直设置在所述横移座6上的导柱11和升降气缸12，所述导柱11的末端与所述升降座5连接，所述升降气缸12的活塞杆与所述升降座5连接，所述升降气缸12能够驱动所述升降座5往复升降，以使夹具组件向推料机构的出料口或充磁器2的充磁腔3移动。升降气缸12驱动升降座5下降能够使夹具组件靠近推料机构出料口的磁环，以便将其夹取，当横移座6横移至充磁腔3上方后，再次由升降气缸12驱动，即可使得磁环连同夹具组件进入到充磁腔3内。
具体的，所述推料机构包括与所述震动上料盘4中出料口垂直设置的导料槽13以及设置在导料槽13内的推料板14，所述导料槽13的出料口位于所述充磁器2的一侧，所述推料板14安装在所述导料槽13内并与推料气缸15连接，所述推料气缸15能够驱动推料板14将震动上料盘4输出的磁环推送至充磁器2 的一侧并供所述夹具组件夹取。
具体的，所述夹具组件包括与所述充磁腔3开口直径对应的夹具座16和位于所述夹具座16上的若干夹齿17，所述夹齿17与夹具气缸18连接呈能够开合的设置在所述夹具座16上，所述夹具座16上设有向外凸起的端盖19，升降所述夹具组件能够使所述夹齿17及夹具座16进入到所述充磁腔3中并使端盖19 盖合在充磁腔3的开口上。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于磁铁加工的自动充磁装置，包括水平设置的工作台(1)和设置在所述工作台(1)上的充磁器(2)，所述充磁器(2)上设置上端具有供磁环置入的开口的充磁腔(3)，其特征在于：所述工作台(1)一侧设有用于盛放磁环的震动上料盘(4)，所述震动上料盘(4)与推料机构连接能够将磁环推送至充磁器(2)一侧，所述充磁器(2)的上方滑移设置能够升降且用于夹、放所述磁环的夹具组件，滑移所述夹具组件能够由推料机构一端向充磁器(2)移动，升降所述夹具组件能够将所述夹具组件伸入所述充磁腔(3)中。
2.根据权利要求1所述的一种用于磁铁加工的自动充磁装置，其特征在于：所述夹具组件设置在升降座(5)上，所述升降座(5)与横移座(6)连接，所述横移座(6)上设有用于驱动所述夹具组件在竖直方向上往复升降的升降组件，所述横移座(6)呈能够水平滑动的设置在位于所述充磁器(2)上方的横梁(7)上，所述横移座(6)在横梁(7)上滑动的最大行程和最小行程处分别对应于充磁腔(3)和推料机构出料口的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁铁加工的自动充磁装置，其特征在于：所述横梁(7)内开设有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)内设有由伺服电机(9)驱动能够发生转动输送带(10)，所述横移座(6)呈能够滑动的限位安装在所述滑动槽(8)内并与所述输送带(10)连接，转动所述输送带(10)能够驱动横移座(6)在所述滑动槽(8)中往复滑动。
4.根据权利要求3所述的一种用于磁铁加工的自动充磁装置，其特征在于：所述升降组件包括竖直设置在所述横移座(6)上的导柱(11)和升降气缸(12)，所述导柱(11)的末端与所述升降座(5)连接，所述升降气缸(12)的活塞杆与所述升降座(5)连接，所述升降气缸(12)能够驱动所述升降座(5)往复升降，以使夹具组件向推料机构的出料口或充磁器(2)的充磁腔(3)移动。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种用于磁铁加工的自动充磁装置，其特征在于：所述推料机构包括与所述震动上料盘(4)中出料口垂直设置的导料槽(13)以及设置在导料槽(13)内的推料板(14)，所述导料槽(13)的出料口位于所述充磁器(2)的一侧，所述推料板(14)安装在所述导料槽(13)内并与推料气缸(15)连接，所述推料气缸(15)能够驱动推料板(14)将震动上料盘(4)输出的磁环推送至充磁器(2)的一侧并供所述夹具组件夹取。
6.根据权利要求1所述的一种用于磁铁加工的自动充磁装置，其特征在于：所述夹具组件包括与所述充磁腔(3)开口直径对应的夹具座(16)和位于所述夹具座(16)上的若干夹齿(17)，所述夹齿(17)与夹具气缸(18)连接呈能够开合的设置在所述夹具座(16)上，所述夹具座(16)上设有向外凸起的端盖(19)，升降所述夹具组件能够使所述夹齿(17)及夹具座(16)进入到所述充磁腔(3)中并使端盖(19)盖合在充磁腔(3)的开口上。
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| CN201921168273.1U CN210091850U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种用于磁铁加工的自动充磁装置 |
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| CN210091850U true CN210091850U (zh) | 2020-02-18 |
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| CN201921168273.1U Active CN210091850U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种用于磁铁加工的自动充磁装置 |
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2019
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