CN209774679U - 一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，包括圆形的底板，所述底板的上方径向设有三根水平设置的螺纹杆，三根所述螺纹杆外均螺纹套设有固定板和螺纹套筒，三块所述固定板的下端均与底板的上端固定连接，所述螺纹套筒与固定板之间转动连接，三根所述螺纹杆靠近底板的一端均固定连接有夹板，三块所述夹板的下端均与底板的上端滑动连接，三块所述夹板远离螺纹杆的一端均设有缓冲机构，所述底板内设有空腔，所述空腔内设有用于对三个螺纹杆进行驱动的驱动机构。本实用新型的夹紧效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累；机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
现有的机械手大多采用齿轮传动，在对物体进行夹紧和抓取时，容易发生错齿卡壳，导致机械手不能正常使用，夹紧效果差。
为此，我们提出来一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中夹紧效果差的问题，而提出的一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，包括圆形的底板，所述底板的上方径向设有三根水平设置的螺纹杆，三根所述螺纹杆外均螺纹套设有固定板和螺纹套筒，三块所述固定板的下端均与底板的上端固定连接，所述螺纹套筒与固定板之间转动连接，三根所述螺纹杆靠近底板的一端均固定连接有夹板，三块所述夹板的下端均与底板的上端滑动连接，三块所述夹板远离螺纹杆的一端均设有缓冲机构，所述底板内设有空腔，所述空腔内设有用于对三个螺纹杆进行驱动的驱动机构。
优选地，所述缓冲机构包括与底板上端滑动连接的缓冲板，所述缓冲板与夹板之间通过多个弹簧固定连接。
优选地，所述驱动机构包括三根与空腔内侧壁转动连接的转动杆，三个所述转动杆的其中一端均转动贯穿底板并延伸至外部，三根所述转动杆位于底板外的部分分别与三个螺纹套筒之间通过传动机构传动连接，所述空腔内设有转轴，所述转轴与三根转动杆之间通过斜齿轮组传动连接，所述转轴的一端转动贯穿底板并延伸至外部。
优选地，所述传动机构包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮与转动杆同轴固定连接，所述第二皮带轮与螺纹套筒同轴固定连接，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选地，所述斜齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮和三个第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与转轴同轴固定连接，三个所述第二斜齿轮分别与三根转动杆同轴固定连接。
优选地，三块所述缓冲板远离夹板的一端均为弧形设置，所述缓冲板采用橡胶材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置驱动机构，通过转轴的转动带动三个螺纹套筒转动，从而带动三根沿着底板径向做同步运动，从而对放置于底板上的物体进行夹紧，由于螺纹杆具有自锁定功能，对物体夹紧后不会放松，夹紧效果好；
2、通过设置缓冲机构，在对需要夹紧的物体进行夹紧时，避免夹板与物体进行刚性接触，对物体或夹板造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构的正面结构透视图；
图2为本实用新型提出的一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构的俯视结构示意图。
图中：1底板、2螺纹杆、3固定板、4螺纹套筒、5夹板、6空腔、7驱动机构、8缓冲机构、9缓冲板、10弹簧、11转动杆、12第二斜齿轮、13传动机构、14转轴、15斜齿轮组、16第一皮带轮、17 第二皮带轮、18第一斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，包括圆形的底板1，底板1的上方径向设有三根水平设置的螺纹杆2，三根螺纹杆 2外均螺纹套设有固定板3和螺纹套筒4，三块固定板3的下端均与底板1的上端固定连接，螺纹套筒与固定板3之间转动连接，三根螺纹杆2靠近底板1的一端均固定连接有夹板5，三块夹板5的下端均与底板1的上端滑动连接。
本实用新型中，三块夹板5远离螺纹杆2的一端均设有缓冲机构 8，具体的，缓冲机构8包括与底板1上端滑动连接的缓冲板9，需要说明的是，三块缓冲板9远离夹板5的一端均为弧形设置，缓冲板 9采用橡胶材质，缓冲板9与夹板5之间通过多个弹簧10固定连接，底板1内设有空腔6，空腔6内设有用于对三个螺纹杆2进行驱动的驱动机构7，需要说明的是，驱动机构7包括三根与空腔6内侧壁转动连接的转动杆11，三个转动杆11的其中一端均转动贯穿底板1并延伸至外部。
本实用新型中，三根转动杆11位于底板1外的部分分别与三个螺纹套筒4之间通过传动机构13传动连接，进一步的，传动机构13 包括第一皮带轮16和第二皮带轮17，第一皮带轮16与转动杆11同轴固定连接，第二皮带轮17与螺纹套筒4同轴固定连接，第一皮带轮16与第二皮带轮17之间通过皮带传动连接，空腔6内设有转轴 14，转轴14与三根转动杆11之间通过斜齿轮组15传动连接，值得一提的是，斜齿轮组15包括相互啮合的第一斜齿轮18和三个第二斜齿轮12，第一斜齿轮18与转轴14同轴固定连接，三个第二斜齿轮 12分别与三根转动杆11同轴固定连接，转轴14的一端转动贯穿底板1并延伸至外部。
本实用新型使用时，驱动转轴14转动，转轴14带动第一斜齿轮 18转动，第一斜齿轮18带动三个第二斜齿轮12转动，第二斜齿轮12带动转动杆11转动，转动杆11带动第一皮带轮16转动，第一皮带轮16通过皮带带动第二皮带轮17转动，第二皮带轮17带动螺纹套筒4转动，三根螺纹套筒4分别带动三根螺纹杆2移动，三根螺纹杆2均沿着底板1的径向进行同步移动，从而可以将放置于底部1上的物体夹紧。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，包括圆形的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上方径向设有三根水平设置的螺纹杆(2)，三根所述螺纹杆(2)外均螺纹套设有固定板(3)和螺纹套筒(4)，三块所述固定板(3)的下端均与底板(1)的上端固定连接，所述螺纹套筒与固定板(3)之间转动连接，三根所述螺纹杆(2)靠近底板(1)的一端均固定连接有夹板(5)，三块所述夹板(5)的下端均与底板(1)的上端滑动连接，三块所述夹板(5)远离螺纹杆(2)的一端均设有缓冲机构(8)，所述底板(1)内设有空腔(6)，所述空腔(6)内设有用于对三个螺纹杆(2)进行驱动的驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述缓冲机构(8)包括与底板(1)上端滑动连接的缓冲板(9)，所述缓冲板(9)与夹板(5)之间通过多个弹簧(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述驱动机构(7)包括三根与空腔(6)内侧壁转动连接的转动杆(11)，三个所述转动杆(11)的其中一端均转动贯穿底板(1)并延伸至外部，三根所述转动杆(11)位于底板(1)外的部分分别与三个螺纹套筒(4)之间通过传动机构(13)传动连接，所述空腔(6)内设有转轴(14)，所述转轴(14)与三根转动杆(11)之间通过斜齿轮组(15)传动连接，所述转轴(14)的一端转动贯穿底板(1)并延伸至外部。
4.根据权利要求3所述的一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述传动机构(13)包括第一皮带轮(16)和第二皮带轮(17)，所述第一皮带轮(16)与转动杆(11)同轴固定连接，所述第二皮带轮(17)与螺纹套筒(4)同轴固定连接，所述第一皮带轮(16)与第二皮带轮(17)之间通过皮带传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述斜齿轮组(15)包括相互啮合的第一斜齿轮(18)和三个第二斜齿轮(12)，所述第一斜齿轮(18)与转轴(14)同轴固定连接，三个所述第二斜齿轮(12)分别与三根转动杆(11)同轴固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，三块所述缓冲板(9)远离夹板(5)的一端均为弧形设置，所述缓冲板(9)采用橡胶材质。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112340231A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-09 | 陈香叶 | 一种桶体输送用锁死固定机构 |
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