CN112660800A - 一种垃圾自动化上料下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾自动化上料下料设备，其包括底板，所述底板的顶部固定安装有输送柱、支撑柱和马达，所述输送柱的顶部一侧固定安装有水平设置的轨道板，轨道板上滑动安装有竖直设置的柱体，柱体的底部滑动安装有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有定位盘，所述定位盘上设有传动腔，所述定位盘上设有多个呈环形均匀分布的空腔，所述传动腔内设有驱动电机。本发明实现对垃圾的抓取，便于用于对垃圾进行上料和下料，极大的节省人工，提高垃圾上料和下料的效率，实现垃圾中水分的排出，减轻垃圾的负重和体积，提高垃圾的运输效率，实现对处理后的垃圾进行上料输送，节省人工，使用质量高。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种垃圾自动化上料下料设备。
背景技术
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。
现有的垃圾处理时，在把垃圾堆的垃圾通过人工借助工具搬运到垃圾输送车上，在上料和下料时很不方便，都是通过人工，劳动强度大，同时垃圾中包含很多的水分，增加垃圾的负重和体积，降低输送效率，因此，我们提出一种垃圾自动化上料下料设备来解决以上问题。
发明内容
本发明提出的一种垃圾自动化上料下料设备,解决了背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种垃圾自动化上料下料设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有输送柱、支撑柱和马达，所述输送柱的顶部一侧固定安装有水平设置的轨道板，轨道板上滑动安装有竖直设置的柱体，柱体的底部滑动安装有升降杆，所述升降杆的底部固定连接有定位盘，所述定位盘上设有传动腔，所述定位盘上设有多个呈环形均匀分布的空腔，所述传动腔内设有驱动电机，所述传动腔和空腔之间转动安装有竖直设置的竖杆，驱动电机的输出轴与竖杆传动连接，所述空腔内转动安装有水平设置的螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端螺纹连接有螺纹杆，所述定位盘的底部开设有圆形槽，所述空腔和圆形槽之间滑动安装有水平设置的活动轴，活动轴的一端与螺纹杆固定连接，活动轴的另一端延伸至圆形槽内传动连接有滑块，滑块与圆形槽的内壁滑动连接，所述滑块的底部安装有弧形夹持杆，支撑柱的顶部固定有矩形管，所述矩形管的顶部两侧固定有收纳盒，收纳盒与矩形管连通，收纳盒和矩形管之间滑动安装有挡板，所述矩形管的两侧分别安装有输送管和驱动管，输送管和驱动管位于收纳盒的下方，所述输送管内转动安装有输送螺杆一，驱动管内滑动安装有推板，所述矩形管内滑动安装有滤板，矩形管上设有用于滤板升降的升降机构，所述输送柱上设有上料腔，上料腔内转动竖直设置的输送螺杆二，所述上料腔的顶部安装有弧形上料管，弧形上料管与上料腔连通，输送管与上料腔连通，所述马达的输出轴与输送螺杆一和输送螺杆二传动连接。
优选的，所述升降机构包括安装于矩形管两侧底部的电动推杆，电动推杆的推杆传动连接有L杆，L杆的顶部与滤板的底部固定连接，矩形管的下方设有接收斗，接收斗与支撑柱固定连接，所述接收斗的底部连接有排水管。
优选的，所述传动腔内转动安装有竖轴，竖轴固定套设有齿轮一，所述竖杆上固定套设有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合，驱动电机的输出轴与竖轴传动连接。
优选的，所述竖杆的底部延伸至空腔内并传动连接有主动锥齿轮，螺纹套筒上固定套设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
优选的，所述柱体为空腔结构，所述升降杆的顶部延伸至柱体内，升降杆的顶部开设有竖直设置的螺纹孔，柱体内转动安装有竖直设置的螺纹柱，螺纹柱与螺纹孔的内壁螺纹连接，柱体的顶部内壁安装有减速电机一，减速电机一的输出轴与螺纹柱传动连接。
优选的，所述驱动管内转动安装有水平设置的丝杆，驱动管内滑动安装有活动块，活动块与丝杆螺纹连接，驱动管内设有减速电机二，减速电机二的输出轴与丝杆传动连接，推板和活动块之间设有移动轴。
优选的，所述轨道板上开设有水平设置的矩形通孔，柱体与矩形通孔的内壁滑动连接，矩形通孔内转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一与柱体螺纹连接，轨道板上设有双向电机一，双向电机一的输出轴与螺纹杆一传动连接。
优选的，所述收纳盒的底部内壁开设有水平设置的凹槽，凹槽内转动安装有螺纹杆二，凹槽内滑动安装有连接块，连接块与挡板传动连接，凹槽内设有双向电机二，双向电机二的输出轴与螺纹杆二传动连接。
优选的，所述输送柱的一侧转动安装有竖直设置的主轴，马达的输出轴与主轴传动连接，所述输送柱的底部一侧开设有水平设置的驱动槽，驱动槽位于上料腔的下方，驱动槽内转动安装有圆柱杆，圆柱杆与输送螺杆二传动连接，圆柱杆通过皮带轮与主轴传动连接，所述主轴与输送螺杆一传动连接。
优选的，所述输送管内安装有矩形盒，主轴的顶部延伸至矩形盒内传动连接有水平锥齿轮，主轴与矩形盒转动连接，所述输送螺杆一的一端传动连接有水平杆，水平杆的一端延伸至矩形盒内传动连接有竖直锥齿轮，水平锥齿轮与竖直锥齿轮啮合，水平杆与矩形盒转动连接。
本发明的有益效果是：
通过多个弧形夹持杆相互靠拢实现对垃圾的电动化夹持，配合减速电机一带动螺纹柱转动使得升降杆进行升降运动，通过双向电机一带动螺纹杆一转动使得柱体水平移动，从而实现对垃圾的抓取，便于用于对垃圾进行上料和下料，极大的节省人工，提高垃圾上料和下料的效率。
通过把抓取的垃圾放在滤板上，然后通过双向电机二带动螺纹杆二转动使得连接块水平移动，使得两个挡板相互接触，然后滤板上的垃圾与挡板接触进行挤压，挤压出的水通过滤板落到接收斗内通过排水管排走，实现垃圾中水分的排出，减轻垃圾的负重和体积，提高垃圾的运输效率。
通过推板把垃圾推进进入矩形管内，通过输送螺杆一、输送螺杆二转动，驱动垃圾从弧形上料管排出，实现垃圾的上料到运输的车上，电动化操作，实现对处理后的垃圾进行上料输送，节省人工。
本发明实现对垃圾的抓取，便于用于对垃圾进行上料和下料，极大的节省人工，提高垃圾上料和下料的效率，实现垃圾中水分的排出，减轻垃圾的负重和体积，提高垃圾的运输效率，实现对处理后的垃圾进行上料输送，节省人工，使用质量高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的矩形管剖视结构示意图。
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图4为本发明的柱体剖视结构示意图。
图5为本发明的定位盘剖视结构示意图。
图6为本发明的定位盘仰视结构示意图。
图7为本发明的电动推杆侧视结构示意图。
图中：1、底板；2、输送柱；3、上料腔；4、弧形上料管；5、轨道板；6、柱体；7、螺纹杆一；8、双向电机一；9、升降杆；10、定位盘；11、圆形槽；12、传动腔；13、驱动电机；14、竖杆；15、空腔；16、螺纹套筒；17、螺纹杆；18、活动轴；19、滑块；20、弧形夹持杆；21、齿轮一；22、齿轮二；23、丝杆；24、螺纹柱；25、减速电机一；26、支撑柱；27、矩形管；28、收纳盒；29、挡板；30、螺纹杆二；31、连接块；32、双向电机二；33、驱动管；34、输送管；35、推板；36、输送螺杆一；37、滤板；38、电动推杆；39、L杆；40、移动轴；41、活动块；42、减速电机二；43、马达；44、主轴；45、输送螺杆二；46、接收斗；47、排水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种垃圾自动化上料下料设备，包括底板1，底板1的顶部固定安装有输送柱2、支撑柱26和马达43，输送柱2的顶部一侧固定安装有水平设置的轨道板5，轨道板5上滑动安装有竖直设置的柱体6，柱体6的底部滑动安装有升降杆9，升降杆9的底部固定连接有定位盘10，定位盘10上设有传动腔12，定位盘10上设有多个呈环形均匀分布的空腔15，传动腔12内设有驱动电机13，传动腔12和空腔15之间转动安装有竖直设置的竖杆14，驱动电机13的输出轴与竖杆14传动连接，空腔15内转动安装有水平设置的螺纹套筒16，螺纹套筒16的一端螺纹连接有螺纹杆17，定位盘10的底部开设有圆形槽11，空腔15和圆形槽11之间滑动安装有水平设置的活动轴18，活动轴18的一端与螺纹杆17固定连接，活动轴18的另一端延伸至圆形槽11内传动连接有滑块19，滑块19与圆形槽11的内壁滑动连接，滑块19的底部安装有弧形夹持杆20，支撑柱26的顶部固定有矩形管27，矩形管27的顶部两侧固定有收纳盒28，收纳盒28与矩形管27连通，收纳盒28和矩形管27之间滑动安装有挡板29，矩形管27的两侧分别安装有输送管34和驱动管33，输送管34和驱动管33位于收纳盒28的下方，输送管34内转动安装有输送螺杆一36，驱动管33内滑动安装有推板35，矩形管27内滑动安装有滤板37，矩形管27上设有用于滤板37升降的升降机构，输送柱2上设有上料腔3，上料腔3内转动竖直设置的输送螺杆二45，上料腔3的顶部安装有弧形上料管4，弧形上料管4与上料腔3连通，输送管34与上料腔3连通，马达43的输出轴与输送螺杆一36和输送螺杆二45传动连接。
如图1和图7所示，在本实施例中，升降机构包括安装于矩形管27两侧底部的电动推杆38，电动推杆38的推杆传动连接有L杆39，L杆39的顶部与滤板37的底部固定连接，矩形管27的下方设有接收斗46，接收斗46与支撑柱26固定连接，接收斗46的底部连接有排水管47。通过电动推杆38带动L杆39升降使得滤板38进行升降，用于调节滤板38的高度调节，接收斗46用于接收垃圾废水通过排水管47排走。
如图5所示，在本实施例中，传动腔12内转动安装有竖轴，竖轴固定套设有齿轮一21，竖杆14上固定套设有齿轮二22，齿轮一21与齿轮二22啮合，驱动电机13的输出轴与竖轴传动连接。通过驱动电机13带动竖轴转动使得齿轮一21转动，带动齿轮二22转动使得竖杆14转动。
如图5所示，在本实施例中，竖杆14的底部延伸至空腔15内并传动连接有主动锥齿轮，螺纹套筒16上固定套设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。通过竖杆14转动带动主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，使得螺纹套筒16转动。
如图4所示，在本实施例中，柱体6为空腔结构，升降杆9的顶部延伸至柱体6内，升降杆9的顶部开设有竖直设置的螺纹孔，柱体6内转动安装有竖直设置的螺纹柱24，螺纹柱24与螺纹孔的内壁螺纹连接，柱体6的顶部内壁安装有减速电机一25，减速电机一25的输出轴与螺纹柱24传动连接。减速电机一25带动螺纹柱24转动使得升降杆9进行升降运动，用于调节升降杆9的高度。
如图2所示，在本实施例中，驱动管33内转动安装有水平设置的丝杆23，驱动管33内滑动安装有活动块41，活动块41与丝杆23螺纹连接，驱动管33内设有减速电机二42，减速电机二42的输出轴与丝杆23传动连接，推板35和活动块41之间设有移动轴40。减速电机二42带动丝杆23转动使得活动块41移动推动移动轴40和推板35进行水平移动，用于推板35移动的驱动。
如图1所示，在本实施例中，轨道板5上开设有水平设置的矩形通孔，柱体6与矩形通孔的内壁滑动连接，矩形通孔内转动安装有螺纹杆一7，螺纹杆一7与柱体6螺纹连接，轨道板5上设有双向电机一8，双向电机一8的输出轴与螺纹杆一7传动连接。通过双向电机一8带动螺纹杆一7转动使得柱体6水平移动调节。
如图2所示，在本实施例中，收纳盒28的底部内壁开设有水平设置的凹槽，凹槽内转动安装有螺纹杆二30，凹槽内滑动安装有连接块31，连接块31与挡板29传动连接，凹槽内设有双向电机二32，双向电机二32的输出轴与螺纹杆二30传动连接。通过双向电机二32带动螺纹杆二30转动使得连接块31水平移动，使得两个挡板29相互靠近或者相互分开。
如图1、图2和图3所示，在本实施例中，输送柱2的一侧转动安装有竖直设置的主轴44，马达43的输出轴与主轴44传动连接，输送柱2的底部一侧开设有水平设置的驱动槽，驱动槽位于上料腔3的下方，驱动槽内转动安装有圆柱杆，圆柱杆与输送螺杆二45传动连接，圆柱杆通过皮带轮与主轴44传动连接，主轴44与输送螺杆一36传动连接。通过马达43带动圆柱杆转动使得输送螺杆二45转动，实现马达43与输送螺杆45之间的传动。
如图2和图3所示，在本实施例中，输送管34内安装有矩形盒，主轴44的顶部延伸至矩形盒内传动连接有水平锥齿轮，主轴44与矩形盒转动连接，输送螺杆一36的一端传动连接有水平杆，水平杆的一端延伸至矩形盒内传动连接有竖直锥齿轮，水平锥齿轮与竖直锥齿轮啮合，水平杆与矩形盒转动连接。通过马达43带动主轴44转动使得水平锥齿轮转动带动竖直锥齿轮转动，使得输送螺杆一36转动，用于输送螺杆一36的转动驱动。
工作原理：通过驱动电机13带动竖轴转动使得齿轮一21转动，带动齿轮二22转动使得竖杆14转动，带动主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，使得螺纹套筒16转动，使得螺纹杆17水平移动带动滑块19水平移动，使得多个弧形夹持杆20相互分开和相互靠拢，多个弧形夹持杆20相互靠拢实现对垃圾的电动化夹持，配合减速电机一25带动螺纹柱24转动使得升降杆9进行升降运动，通过双向电机一8带动螺纹杆一7转动使得柱体6水平移动，从而实现对垃圾的抓取的位置调节，便于用于对垃圾进行上料和下料，极大的节省人工，提高垃圾上料和下料的效率。通过双向电机二32带动螺纹杆二30转动使得连接块31水平移动，使得两个挡板29相互分开，然后把抓取的垃圾通过升降杆9的升降调节以及柱体6的水平移动，把抓取的垃圾放在矩形管27的正上方，弧形夹持杆20相互分开，把垃圾放入到矩形管27内的滤板37上，然后通过双向电机二32带动螺纹杆二30转动使得连接块31水平移动，使得两个挡板29相互接触，然后通过电动推杆38带动L杆39上升使得滤板37上的垃圾与挡板29接触进行挤压，挤压出的水通过滤板37落到接收斗46内通过排水管47排走，实现垃圾中水分的排出，减轻垃圾的负重和体积，提高垃圾的运输效率。挤压垃圾完成后，通过电动推杆38带动L杆39下降使得滤板38与驱动管33和输送管34平齐，通过减速电机二42带动丝杆23转动使得活动块41移动推动移动轴40和推板35进入矩形管27内，推动滤板37上的滤渣进入到输送管34内，通过马达43带动主轴44转动使得水平锥齿轮转动带动竖直锥齿轮转动，使得输送螺杆一36转动，输送垃圾进入到上料腔3内，通过马达43带动圆柱杆转动使得输送螺杆二45转动，驱动垃圾从弧形上料管4排出，实现垃圾的上料到运输的车上，电动化操作，实现对处理后的垃圾进行上料输送，节省人工。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾自动化上料下料设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有输送柱(2)、支撑柱(26)和马达(43)，所述输送柱(2)的顶部一侧固定安装有水平设置的轨道板(5)，轨道板(5)上滑动安装有竖直设置的柱体(6)，柱体(6)的底部滑动安装有升降杆(9)，所述升降杆(9)的底部固定连接有定位盘(10)，所述定位盘(10)上设有传动腔(12)，所述定位盘(10)上设有多个呈环形均匀分布的空腔(15)，所述传动腔(12)内设有驱动电机(13)，所述传动腔(12)和空腔(15)之间转动安装有竖直设置的竖杆(14)，驱动电机(13)的输出轴与竖杆(14)传动连接，所述空腔(15)内转动安装有水平设置的螺纹套筒(16)，所述螺纹套筒(16)的一端螺纹连接有螺纹杆(17)，所述定位盘(10)的底部开设有圆形槽(11)，所述空腔(15)和圆形槽(11)之间滑动安装有水平设置的活动轴(18)，活动轴(18)的一端与螺纹杆(17)固定连接，活动轴(18)的另一端延伸至圆形槽(11)内传动连接有滑块(19)，滑块(19)与圆形槽(11)的内壁滑动连接，所述滑块(19)的底部安装有弧形夹持杆(20)，支撑柱(26)的顶部固定有矩形管(27)，所述矩形管(27)的顶部两侧固定有收纳盒(28)，收纳盒(28)与矩形管(27)连通，收纳盒(28)和矩形管(27)之间滑动安装有挡板(29)，所述矩形管(27)的两侧分别安装有输送管(34)和驱动管(33)，输送管(34)和驱动管(33)位于收纳盒(28)的下方，所述输送管(34)内转动安装有输送螺杆一(36)，驱动管(33)内滑动安装有推板(35)，所述矩形管(27)内滑动安装有滤板(37)，矩形管(27)上设有用于滤板(37)升降的升降机构，所述输送柱(2)上设有上料腔(3)，上料腔(3)内转动竖直设置的输送螺杆二(45)，所述上料腔(3)的顶部安装有弧形上料管(4)，弧形上料管(4)与上料腔(3)连通，输送管(34)与上料腔(3)连通，所述马达(43)的输出轴与输送螺杆一(36)和输送螺杆二(45)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述升降机构包括安装于矩形管(27)两侧底部的电动推杆(38)，电动推杆(38)的推杆传动连接有L杆(39)，L杆(39)的顶部与滤板(37)的底部固定连接，矩形管(27)的下方设有接收斗(46)，接收斗(46)与支撑柱(26)固定连接，所述接收斗(46)的底部连接有排水管(47)。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述传动腔(12)内转动安装有竖轴，竖轴固定套设有齿轮一(21)，所述竖杆(14)上固定套设有齿轮二(22)，齿轮一(21)与齿轮二(22)啮合，驱动电机(13)的输出轴与竖轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述竖杆(14)的底部延伸至空腔(15)内并传动连接有主动锥齿轮，螺纹套筒(16)上固定套设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述柱体(6)为空腔结构，所述升降杆(9)的顶部延伸至柱体(6)内，升降杆(9)的顶部开设有竖直设置的螺纹孔，柱体(6)内转动安装有竖直设置的螺纹柱(24)，螺纹柱(24)与螺纹孔的内壁螺纹连接，柱体(6)的顶部内壁安装有减速电机一(25)，减速电机一(25)的输出轴与螺纹柱(24)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述驱动管(33)内转动安装有水平设置的丝杆(23)，驱动管(33)内滑动安装有活动块(41)，活动块(41)与丝杆(23)螺纹连接，驱动管(33)内设有减速电机二(42)，减速电机二(42)的输出轴与丝杆(23)传动连接，推板(35)和活动块(41)之间设有移动轴(40)。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述轨道板(5)上开设有水平设置的矩形通孔，柱体(6)与矩形通孔的内壁滑动连接，矩形通孔内转动安装有螺纹杆一(7)，所述螺纹杆一(7)与柱体(6)螺纹连接，轨道板(5)上设有双向电机一(8)，双向电机一(8)的输出轴与螺纹杆一(7)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述收纳盒(28)的底部内壁开设有水平设置的凹槽，凹槽内转动安装有螺纹杆二(30)，凹槽内滑动安装有连接块(31)，连接块(31)与挡板(29)传动连接，凹槽内设有双向电机二(32)，双向电机二(32)的输出轴与螺纹杆二(30)传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述输送柱(2)的一侧转动安装有竖直设置的主轴(44)，马达(43)的输出轴与主轴(44)传动连接，所述输送柱(2)的底部一侧开设有水平设置的驱动槽，驱动槽位于上料腔(3)的下方，驱动槽内转动安装有圆柱杆，圆柱杆与输送螺杆二(45)传动连接，圆柱杆通过皮带轮与主轴(44)传动连接，所述主轴(44)与输送螺杆一(36)传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种垃圾自动化上料下料设备，其特征在于，所述输送管(34)内安装有矩形盒，主轴(44)的顶部延伸至矩形盒内传动连接有水平锥齿轮，主轴(44)与矩形盒转动连接，所述输送螺杆一(36)的一端传动连接有水平杆，水平杆的一端延伸至矩形盒内传动连接有竖直锥齿轮，水平锥齿轮与竖直锥齿轮啮合，水平杆与矩形盒转动连接。
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2020
- 2020-12-17 CN CN202011501304.8A patent/CN112660800B/zh active Active
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| CN112660800B (zh) | 2022-04-15 |
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