CN216661226U - 一种新型全自动垃圾收集车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型全自动垃圾收集车，包括车辆主体、排气扇和吸附板，所述车辆主体上开设有控制面板，且车辆主体上安装有箱体框架，所述箱体框架内部设置有隔离框架，且箱体框架上开设有第一限位槽，所述电动滑轨下方固定有液压顶杆，且液压顶杆另一端连接有置放框架，所述置放框架底部开设有底托，且底托上安装有重量感应器，所述置放框架两侧安装有弧形臂，且弧形臂上设置有减速电机。该新型全自动垃圾收集车，通过活性炭吸附板吸附异味，从而达到换气的同时减少对环境的污染，并且通过自动化升降搬运垃圾桶的方式大大的节省了不必要的人工成本，同时防止了人工搬运时发生的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体为一种新型全自动垃圾收集车。
背景技术
垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，随着人口的不断增多以及人们生活品质的提升，垃圾的产生也在不断的增加，因此人们为了方便收集和处理垃圾开发出了一系列关于垃圾处理的设备，垃圾转运车则是环卫处理设备中必不可少的一部分。
但是目前市面上用于垃圾转运的转运车由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的垃圾转运车往往不具备分类功能，这样在处理的时候会影响到操作工人的工作效率，并且由于目前市面上的设备相对简陋在对垃圾桶进行上下料时也不是很方便，投入人工量大，大大的增加了垃圾转运的成本。所以我们提出了一种新型全自动垃圾收集车，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型全自动垃圾收集车，以解决上述背景技术提出的现有技术中的垃圾转运车往往不具备分类功能，这样在处理的时候会影响到操作工人的工作效率，并且由于目前市面上的设备相对简陋在对垃圾桶进行上下料时也不是很方便，投入人工量大，大大的增加了垃圾转运的成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动垃圾收集车，包括车辆主体、排气扇和吸附板，所述车辆主体上开设有控制面板，且车辆主体上安装有箱体框架，所述箱体框架内部设置有隔离框架，且箱体框架上开设有第一限位槽，所述第一限位槽上方安装有第一电机，且第一电机上设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上连接有第一滑块，且第一限位槽内部设置有第一滑块，所述第一滑块上连接有侧面板，且第一限位槽上下开设有延长槽体，所述箱体框架的内部顶面设置有第二限位槽，且第二限位槽内部安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上设置有传动皮带，且传动皮带另一端安装有第二电机，所述第二限位槽内部安装有第二滑块，且第二滑块上贯穿有第二螺纹杆，所述第二滑块下方连接有电动滑块，且电动滑块外侧包裹有电动滑轨，所述电动滑轨下方固定有液压顶杆，且液压顶杆另一端连接有置放框架，所述置放框架底部开设有底托，且底托上安装有重量感应器，所述置放框架上安装有限位杆，且限位杆顶端连接有电动滑轨，所述置放框架正面上开设有滑槽，且滑槽上安装有第三滑块，所述第三滑块上连接有把手槽，且把手槽上开设有凹槽，所述把手槽上设置有气缸，所述箱体框架顶面开设有排气扇，且排气扇上安装有吸附板，所述置放框架两侧安装有弧形臂，且弧形臂上设置有减速电机。
优选的，所述第一限位槽在箱体框架的四角均匀分布有四组，且第一螺纹杆通过第一电机在第一限位槽内部构成旋转结构，并且第一滑块与第一螺纹杆之间的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述第一滑块在第一限位槽上的连接方式为滑动连接，且侧面板的边缘与箱体框架之间相贴合。
优选的，所述第二螺纹杆通过传动皮带和第二电机构成旋转结构，且第二限位槽的外端与第二限位槽的内部相贯通，并且第二螺纹杆与第二滑块之间的连接方式为螺纹连接。
优选的，所述第二滑块在第二限位槽上为滑动连接，且第二滑块与电动滑块之间相固定，并且电动滑块位于第二滑块的正下方。
优选的，所述电动滑轨上左右堆成设置两组电动滑块，且电动滑轨的底面与置放框架的正面之间呈垂直关系。
优选的，所述置放框架通过液压顶杆构成升降结构，且底托在置放框架的底部设置有两组。
优选的，所述把手槽通过第三滑块在滑槽上构成滑动连接，且滑槽位于置放框架的中间位置，并且限位杆与置放框架之间的连接方式为活动连接。
优选的，所述凹槽的位置与气缸的位置相对应，且把手槽的形状呈U形，并且把手槽的开口方向向外。
优选的，弧形臂在置放框架左右对称设置两组，且弧形臂与置放框架之间的连接方式为活动连接，并且弧形臂通过减速电机在置放框架上构成翻转结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型全自动垃圾收集车：
(1)设置有车辆主体、控制面板和隔离框架，车辆主体采用新能源电动车作为转运车辆，并且在车辆主体上的箱体框架内部通过隔离框架将箱体框架分布呈四组，可以根据需要将不同分类的垃圾置于不同的位置上，从而方便后期的处理，以及在需要对垃圾桶进行上下搬运的时候均通过控制面板进行操作，减少不必要的人力物力，使得垃圾转运处理的人工成本降低50％～60％；
(2)设置有气缸、凹槽、滑槽和第三滑块，在需要对垃圾桶进行上料的时候可以先通过第三滑块在滑槽上滑动，调节至合适的高度后将垃圾桶的把手嵌入至把手槽上，并且启动气缸伸缩插入凹槽内部配合弧形臂对垃圾桶进行限位，防止车辆在运行的过程中垃圾桶在箱体框架内部移动造成内部垃圾倾撒的问题，使得装置更加的稳定，以及把手槽可调节使得装置在实际应用中能够适用于不同尺寸的垃圾桶，从而大大的增加了装置的适用范围，这种自动化搬运方式实现了垃圾桶在收集的时候无需人工操作搬运，防止了人工进行搬运的时候发生的安全隐患；
(3)设置有排气扇和吸附板，由于箱体框架内部长时间进行转运存放垃圾桶，内部产生异味是难免的，可通过排气扇对箱体框架内部的空气排出车辆主体，并且通过活性炭吸附板吸附异味，从而达到换气的同时减少对环境的污染，使得装置更加的合理；
(4)设置有第二限位槽、电动滑块、电动滑槽、液压顶杆和重量感应器，可通过第二限位槽上的传动机构配合电动滑块和电动滑槽以及液压顶杆来实现对垃圾桶的上下料功能，并且在底托上设置有重量感应器来对转运的垃圾进行重量的测量，防止过载造成的设备损坏，使得装置更加的实用和稳定。
附图说明
图1为本实用新型一种新型全自动垃圾收集车主体结构示意图；
图2为本实用新型一种新型全自动垃圾收集车箱体框架展开结构示意图；
图3为本实用新型一种新型全自动垃圾收集车后视结构示意图；
图4为本实用新型一种新型全自动垃圾收集车后视剖视结构示意图；
图5为本实用新型一种新型全自动垃圾收集车箱体框架俯视剖视结构示意图；
图6为本实用新型一种新型全自动垃圾收集车图4中A处结构示意图；
图7为本实用新型一种新型全自动垃圾收集车图4中B处结构示意图；
图8为本实用新型一种新型全自动垃圾收集车图5中C处结构示意图。
图中：1、车辆主体；2、控制面板；3、箱体框架；4、隔离框架；5、第一限位槽；6、第一电机；7、第一螺纹杆；8、第一滑块；9、侧面板；10、延长槽体；11、第二限位槽；12、第二螺纹杆；13、传动皮带；14、第二电机；15、第二滑块；16、电动滑块；17、电动滑轨；18、液压顶杆；19、置放框架；20、底托；21、重量感应器；22、限位杆；23、滑槽；24、第三滑块；25、把手槽；26、凹槽；27、气缸；28、排气扇；29、吸附板；30、弧形臂；31、减速电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动垃圾收集车，包括车辆主体1、控制面板2、箱体框架3、隔离框架4、第一限位槽5、第一电机6、第一螺纹杆7、第一滑块8、侧面板9、延长槽体10、第二限位槽11、第二螺纹杆12、传动皮带13、第二电机14、第二滑块15、电动滑块16、电动滑轨17、液压顶杆18、置放框架19、底托20、重量感应器21、限位杆22、滑槽23、第三滑块24、把手槽25、凹槽26、气缸27、排气扇28、吸附板29、弧形臂30和减速电机31，车辆主体1上开设有控制面板2，且车辆主体1上安装有箱体框架3，箱体框架3内部设置有隔离框架4，且箱体框架3上开设有第一限位槽5，第一限位槽5上方安装有第一电机6，且第一电机6上设置有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7上连接有第一滑块8，且第一限位槽5内部设置有第一滑块8，第一滑块8上连接有侧面板9，且第一限位槽5上下开设有延长槽体10，箱体框架3的内部顶面设置有第二限位槽11，且第二限位槽11内部安装有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12上设置有传动皮带13，且传动皮带13另一端安装有第二电机14，第二限位槽11内部安装有第二滑块15，且第二滑块15上贯穿有第二螺纹杆12，第二滑块15下方连接有电动滑块16，且电动滑块16外侧包裹有电动滑轨17，电动滑轨17下方固定有液压顶杆18，且液压顶杆18另一端连接有置放框架19，置放框架19底部开设有底托20，且底托20上安装有重量感应器21，置放框架19上安装有限位杆22，且限位杆22顶端连接有电动滑轨17，置放框架19正面上开设有滑槽23，且滑槽23上安装有第三滑块24，第三滑块24上连接有把手槽25，且把手槽25上开设有凹槽26，把手槽25上设置有气缸27，箱体框架3顶面开设有排气扇28，且排气扇28上安装有吸附板29，置放框架19两侧安装有弧形臂30，且弧形臂30上设置有减速电机31。
第一限位槽5在箱体框架3的四角均匀分布有四组，且第一螺纹杆7通过第一电机6在第一限位槽5内部构成旋转结构，并且第一滑块8与第一螺纹杆7之间的连接方式为螺纹连接，能够实现对侧面板9的升降功能，使得装置更加的实用。
第一滑块8在第一限位槽5上的连接方式为滑动连接，且侧面板9的边缘与箱体框架3之间相贴合，从而使得装置更加的稳定，实现对箱体框架3的封闭功能。
第二螺纹杆12通过传动皮带13和第二电机14构成旋转结构，且第二限位槽11的外端与第二限位槽11的内部相贯通，并且第二螺纹杆12与第二滑块15之间的连接方式为螺纹连接，能够实现带动置放框架19向外平移的功能，使得装置更加的实用。
第二滑块15在第二限位槽11上为滑动连接，且第二滑块15与电动滑块16之间相固定，并且电动滑块16位于第二滑块15的正下方，使得装置更加的合理。
电动滑轨17上左右堆成设置两组电动滑块16，且电动滑轨17的底面与置放框架19的正面之间呈垂直关系，使得装置更加的稳定。
置放框架19通过液压顶杆18构成升降结构，且底托20在置放框架19的底部设置有两组，从而实现对置放框架19的升降功能，使得装置更加的合理。
把手槽25通过第三滑块24在滑槽23上构成滑动连接，且滑槽23位于置放框架19的中间位置，并且限位杆22与置放框架19之间的连接方式为活动连接，能够实现调节功能，使得装置在实际应用中应用更加广泛。
凹槽26的位置与气缸27的位置相对应，且把手槽25的形状呈U形，并且把手槽25的开口方向向外，能够实现对垃圾桶的限位防止垃圾桶在转运过程中倾撒。
弧形臂30在置放框架19左右对称设置两组，且弧形臂30与置放框架19之间的连接方式为活动连接，并且弧形臂30通过减速电机31在置放框架19上构成翻转结构。
本实施例的工作原理：在使用该新型全自动垃圾收集车时，首先，车辆主体1采用新能源电动车，将车辆主体1开至指定位置后，操作人员下车并且通过控制面板2对整车进行控制。接着启动第一电机6带动第一螺纹杆7进行旋转，第一螺纹杆7上呈正螺纹和反螺纹对称设置，并且带动第一滑块8在第一限位槽5上滑动从而实现侧面板9的升降。之后启动第二电机14带动传动皮带13上的第二螺纹杆12旋转，并且与第二滑块15螺纹连接使得第二滑块15在第二限位槽11上滑动。然后通过第二滑块15下方的电动滑块16配合电动滑轨17向前延伸使得置放框架19暴露于箱体框架3外，之后启动液压顶杆18使得置放框架19下降至地面，滑动第三滑块24在滑槽23上调节至合适的高度后将垃圾桶推至底托20上，并且将垃圾桶的把手嵌入至把手槽25内部。同时启动减速电机31带动弧形臂30进行翻转对垃圾桶体进行夹持。随后启动气缸27伸缩至凹槽26内部将垃圾桶进行限位，并且通过底托20上的重量感应器21进行垃圾桶的重量测量，过载则通过控制面板2进行显示和报警，通过自动化升降搬运垃圾桶的方式大大的节省了不必要的人工成本，并且通过自动化设备同时防止了人工搬运时发生的安全隐患。
在进行转运至箱体框架3内部的时候，反转启动液压顶杆18配合电动滑块16、电动滑轨17和第二电机14进行复位，并且反转第一电机6使得侧面板9升降封闭。最后启动排气扇28对内部空气进行循环，在排气扇28上安装吸附板29来对异味进行吸收。这就是整个工作流程。在本技术方案中第二限位槽11设置悬挂在箱体框架3的内部上方，在出现垃圾桶泄漏至箱体框架3内部底面时，将置放框架19延伸处装置外即可对内部底面进行清理。且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型全自动垃圾收集车，包括车辆主体(1)、排气扇(28)和吸附板(29)，其特征在于：所述车辆主体(1)上开设有控制面板(2)，且车辆主体(1)上安装有箱体框架(3)，所述箱体框架(3)内部设置有隔离框架(4)，且箱体框架(3)上开设有第一限位槽(5)，所述第一限位槽(5)上方安装有第一电机(6)，且第一电机(6)上设置有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)上连接有第一滑块(8)，且第一限位槽(5)内部设置有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)上连接有侧面板(9)，且第一限位槽(5)上下开设有延长槽体(10)，所述箱体框架(3)的内部顶面设置有第二限位槽(11)，且第二限位槽(11)内部安装有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)上设置有传动皮带(13)，且传动皮带(13)另一端安装有第二电机(14)，所述第二限位槽(11)内部安装有第二滑块(15)，且第二滑块(15)上贯穿有第二螺纹杆(12)，所述第二滑块(15)下方连接有电动滑块(16)，且电动滑块(16)外侧包裹有电动滑轨(17)，所述电动滑轨(17)下方固定有液压顶杆(18)，且液压顶杆(18)另一端连接有置放框架(19)，所述置放框架(19)底部开设有底托(20)，且底托(20)上安装有重量感应器(21)，所述置放框架(19)上安装有限位杆(22)，且限位杆(22)顶端连接有电动滑轨(17)，所述置放框架(19)正面上开设有滑槽(23)，且滑槽(23)上安装有第三滑块(24)，所述第三滑块(24)上连接有把手槽(25)，且把手槽(25)上开设有凹槽(26)，所述把手槽(25)上设置有气缸(27)，所述箱体框架(3)顶面开设有排气扇(28)，且排气扇(28)上安装有吸附板(29)，所述置放框架(19)两侧安装有弧形臂(30)，且弧形臂(30)上设置有减速电机(31)。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述第一限位槽(5)在箱体框架(3)的四角均匀分布有四组，且第一螺纹杆(7)通过第一电机(6)在第一限位槽(5)内部构成旋转结构，并且第一滑块(8)与第一螺纹杆(7)之间的连接方式为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述第一滑块(8)在第一限位槽(5)上的连接方式为滑动连接，且侧面板(9)的边缘与箱体框架(3)之间相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述第二螺纹杆(12)通过传动皮带(13)和第二电机(14)构成旋转结构，且第二限位槽(11)的外端与第二限位槽(11)的内部相贯通，并且第二螺纹杆(12)与第二滑块(15)之间的连接方式为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述第二滑块(15)在第二限位槽(11)上为滑动连接，且第二滑块(15)与电动滑块(16)之间相固定，并且电动滑块(16)位于第二滑块(15)的正下方。
6.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述电动滑轨(17)上左右堆成设置两组电动滑块(16)，且电动滑轨(17)的底面与置放框架(19)的正面之间呈垂直关系。
7.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述置放框架(19)通过液压顶杆(18)构成升降结构，且底托(20)在置放框架(19)的底部设置有两组。
8.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述把手槽(25)通过第三滑块(24)在滑槽(23)上构成滑动连接，且滑槽(23)位于置放框架(19)的中间位置，并且限位杆(22)与置放框架(19)之间的连接方式为活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述凹槽(26)的位置与气缸(27)的位置相对应，且把手槽(25)的形状呈U形，并且把手槽(25)的开口方向向外。
10.根据权利要求1所述的一种新型全自动垃圾收集车，其特征在于：所述弧形臂(30)在置放框架(19)左右对称设置两组，且弧形臂(30)与置放框架(19)之间的连接方式为活动连接，并且弧形臂(30)通过减速电机(31)在置放框架(19)上构成翻转结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20220603 Effective date of abandoning: 20241101 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20220603 Effective date of abandoning: 20241101 |