CN211306332U - 一种机械手旋转抓紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手旋转抓紧机构，包括机体，所述机体内部底端开设有三个滑槽，三个所述滑槽内部均活动设置有机械爪，机体内部在滑槽的两侧均固定设置有支撑块，所述支撑块的一侧固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆的另一端穿过机械爪与机械爪另一侧的支撑块固定连接，所述机体内部顶端通过转轴活动设置有安装块，所述安装块外侧固定设置有安装板，所述安装板的顶端通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴与机械爪的顶端活动连接，所述机体内部顶端固定设置有固定块，所述固定块的一侧固定固定设置有安装框。本实用新型结构简单，使用方便，且对机械爪传动简单，在维修起来更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓紧机构技术领域，具体为一种机械手旋转抓紧机构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
但是目前使用的机械手旋转抓紧机构内部的传动机构异常的复杂，在控制机械爪在抓取物品的时候十分的麻烦；且内部结构比较的复杂，在日常使用的过程中内部容易发生损坏，且维修起来十分的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手旋转抓紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手旋转抓紧机构，包括机体，所述机体内部底端开设有三个滑槽，三个所述滑槽内部均活动设置有机械爪，机体内部在滑槽的两侧均固定设置有支撑块，所述支撑块的一侧固定设置有第一限位杆，所述第一限位杆的另一端穿过机械爪与机械爪另一侧的支撑块固定连接，所述机体内部顶端通过转轴活动设置有安装块，所述安装块外侧固定设置有安装板，所述安装板的顶端通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆的另一端通过转轴与机械爪的顶端活动连接，所述机体内部顶端固定设置有固定块，所述固定块的一侧固定固定设置有安装框，所述安装框内部固定设置有电机，所述电机的输出轴端固定设置有第一齿轮，所述安装块的顶端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
优选的，所述滑槽内部一侧活动设置有第二限位杆，所述第二限位杆的一端穿过机械爪开设的通孔与滑槽内部另一侧固定连接。
优选的，所述固定块的底端固定设置有固定杆，所述固定杆的底端通过转轴与第二齿轮的顶端通过轴承活动连接。
优选的，所述第二齿轮与第一齿轮的齿比为1:25。
优选的，所述安装框在电机的底端固定设置有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电机带动第一齿轮发生转动，由于第一齿轮和第二齿轮相啮合，在第一齿轮转动的时候带动第二齿轮发生转动，在第二齿轮发生转动的时候能够带动安装块通过轴承在机体内部底端进行转动，此时能够带动连接杆发生移动，使连接杆的另一端会拉动机械爪在滑槽内部进行向安装块的一侧进行移动，此时机械爪能够对物体进行抓紧，使机械爪在使用起来十分的方便；
2、本实用新型通过电机进行传动，装置内部的传动简单在日常使用中故障率较低，维修起来十分的方便。
附图说明
图1为本实用新型一种机械手旋转抓紧机构整体结构示意图；
图2为本实用新型一种机械手旋转抓紧机构电机按照示意图；
图3为本实用新型一种机械手旋转抓紧机构的第一限位杆和第二限位杆安装示意图。
图中：1、机体；2、滑槽；3、机械爪；4、支撑块；5、第一限位杆；6、安装块；8、安装板；9、连接杆；10、固定块；11、安装框；12、电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第二限位杆；16、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手旋转抓紧机构，包括机体1，机体1内部底端开设有三个滑槽2，三个滑槽2内部均活动设置有机械爪3，机体1内部在滑槽2的两侧均固定设置有支撑块4，支撑块4的一侧固定设置有第一限位杆5，第一限位杆5的另一端穿过机械爪3与机械爪3另一侧的支撑块4固定连接，机体1内部顶端通过转轴活动设置有安装块6，安装块6外侧固定设置有安装板8，安装板8的顶端通过转轴活动设置有连接杆9，连接杆9的另一端通过转轴与机械爪3的顶端活动连接，机体1内部顶端固定设置有固定块10，固定块10的一侧固定固定设置有安装框11，安装框11内部固定设置有电机12，电机12的输出轴端固定设置有第一齿轮13，安装块6的顶端固定设置有第二齿轮14，第二齿轮14与第一齿轮13相啮合。
滑槽2内部一侧活动设置有第二限位杆15，第二限位杆15的一端穿过机械爪3开设的通孔与滑槽2内部另一侧固定连接；
固定块10的底端固定设置有固定杆16，固定杆16的底端通过转轴与第二齿轮14的顶端通过轴承活动连接；
第二齿轮14与第一齿轮13的齿比为1:25；
安装框11在电机12的底端固定设置有限位块。
工作原理：该实用新型在使用的时候通过电机12带动第一齿轮13发生转动，由于第一齿轮13和第二齿轮14相啮合，在第一齿轮13转动的时候带动第二齿轮14发生转动，在第二齿轮14发生转动的时候能够带动安装块6通过轴承在机体1内部底端进行转动，此时能够带动连接杆9发生移动，使连接杆9的另一端会拉动机械爪3在滑槽2内部进行向安装块6的一侧进行移动，此时机械爪3能够对物体进行抓紧，使机械爪3在使用起来十分的方便，且传动简单在日常使用中故障率较低，维修起来十分的方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械手旋转抓紧机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内部底端开设有三个滑槽(2)，三个所述滑槽(2)内部均活动设置有机械爪(3)，机体(1)内部在滑槽(2)的两侧均固定设置有支撑块(4)，所述支撑块(4)的一侧固定设置有第一限位杆(5)，所述第一限位杆(5)的另一端穿过机械爪(3)与机械爪(3)另一侧的支撑块(4)固定连接，所述机体(1)内部顶端通过转轴活动设置有安装块(6)，所述安装块(6)外侧固定设置有安装板(8)，所述安装板(8)的顶端通过转轴活动设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的另一端通过转轴与机械爪(3)的顶端活动连接，所述机体(1)内部顶端固定设置有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧固定固定设置有安装框(11)，所述安装框(11)内部固定设置有电机(12)，所述电机(12)的输出轴端固定设置有第一齿轮(13)，所述安装块(6)的顶端固定设置有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转抓紧机构，其特征在于：所述滑槽(2)内部一侧活动设置有第二限位杆(15)，所述第二限位杆(15)的一端穿过机械爪(3)开设的通孔与滑槽(2)内部另一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手旋转抓紧机构，其特征在于：所述固定块(10)的底端固定设置有固定杆(16)，所述固定杆(16)的底端通过转轴与第二齿轮(14)的顶端通过轴承活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手旋转抓紧机构，其特征在于：所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)的齿比为1:25。
5.根据权利要求1所述的一种机械手旋转抓紧机构，其特征在于：所述安装框(11)在电机(12)的底端固定设置有限位块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN211306332U true CN211306332U (zh) | 2020-08-21 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-10-30 CN CN201921841155.2U patent/CN211306332U/zh active Active
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