CN210312434U - 一种魔芋制品封盒拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种魔芋制品封盒拾取装置，包括底座，所述底座上固定设有支撑杆一，所述支撑杆一的端部铰接有支撑杆二，所述支撑杆二上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨安装架，所述滑轨安装架设为扇形结构，所述滑轨安装架上远离弧的一方设有铰接轴，所述滑轨安装架的扇形端设有凹槽，所述凹槽上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有摇臂，所述滑块的下方设有抓取组件；所述铰接轴连接有电机，所述电机连接有控制器，所述抓取组件还包括静电发生器。通过驱动组件驱动伸缩杆伸缩，带动静电抓取包上下运动抓取魔芋制品封盒，提供了一种在魔芋产品制造过程中，自动拾取魔芋制品封盒的装置，改善人工拾取安全性低、效率低的缺点。

Description

一种魔芋制品封盒拾取装置

技术领域

本实用新型涉及魔芋加工技术领域，具体涉及一种魔芋制品封盒拾取装置。

背景技术

目前，魔芋产品日益受到人们的青睐，其主要有效成份是葡甘聚糖，食用后不在胃中消化，因而能有效吸附胆固醇和胆汁酸，并能抑制肠道对胆固醇和胆汁酸的吸收。同时，因魔芋不能被人们的唾液吸收，或胰淀粉酶水解而消化吸收，具有降脂、降血压、洁胃、通便、防癌等功能。因此魔芋食品对高血脂、高胆固醇、糖尿病、肥胖病、便秘症等现代富贵病具有很好的防治作用，是中老年人理想的健康食品，深受世界保健食品市场的青睐。在魔芋产品制造过程中，塑料封盒已普遍使用，而封盒的拾取多采取传统方式，需要人工进行拾取，动作过程较慢、效率低，不易控制，需要采用自动化拾取设备来完成。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型公开了一种魔芋制品封盒拾取装置，解决了人工拾取动作过程较慢、效率低，不易控制的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种魔芋制品封盒拾取装置，包括底座，所述底座上固定设有支撑杆一，所述支撑杆一的端部铰接有支撑杆二，在拾取装置工作时，所述支撑杆一和所述支撑杆二处于锁死状态，不能转动，若需要调整拾取装置的高度，则打开锁死开关，使所述支撑杆一和所述支撑杆二相互转动，所述支撑杆二上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨安装架，所述滑轨安装架设为扇形结构，所述滑轨安装架的圆心位置处设有铰接轴，所述滑轨安装架与所述支撑杆二通过所述铰接轴较接，所述滑轨安装架的扇形端设有凹槽，所述凹槽上设有滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块上设有摇臂，所述摇臂的一端与所述滑轨连接，所述摇臂的另一端与所述支撑杆二铰接，以便所述摇臂带动所述滑块在所述滑轨上滑动，把魔芋制品封盒移动至到规定的位置，所述滑块的下方设有抓取组件，所述抓取组件包括与所述滑块滑动连接的驱动块，所述驱动块连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有静电传输板，所述静电传输板连接有静电抓取包，所述静电抓取包内部设有辅助抓手，利用静电原理，以确保魔芋制品封盒轻松抓取；

所述铰接轴连接有电机，所述电机连接有控制器，所述抓取组件还包括静电发生器，所述静电发生器与所述静电传输板连接，所述静电发生器还与所述控制器连接，所述驱动块上还设有驱动组件，所述驱动组件与所述电机连接。

优选的，所述滑轨设为弯曲结构。

优选的，所述伸缩杆设为可伸缩结构。

优选的，所述静电抓取包设为中空柔性塑料包，以便于包裹住魔芋制品封盒。

优选的，所述静电发生器设为JT208。

本实用新型的有益效果表现在：通过本实用新型的驱动组件驱动伸缩杆伸缩，带动静电抓取包上下运动抓取魔芋制品封盒，然后，滑块带动抓取组件沿滑轨滑动至指定位置，如此反复运动，提供了一种在魔芋产品制造过程中，自动拾取魔芋制品封盒的装置，改善人工拾取安全性低、效率低的缺点。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种魔芋制品封盒拾取装置的整体结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑杆一、3-支撑杆二、4-滑轨组件、5-滑轨安装架、6-铰接轴、7-凹槽、8-滑轨、9-滑块、10-摇臂、11-抓取组件、12-驱动块、13-伸缩杆、14-静电传输板、15-静电抓取包、16-电机、17-控制器、18-驱动组件、19-静电发生器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实用新型包括底座1，底座1上固定设有支撑杆一2，支撑杆一2的端部铰接有支撑杆二3，在拾取装置工作时，支撑杆一2和支撑杆二3处于锁死状态，不能转动，若需要调整拾取装置的高度，则打开锁死开关，使支撑杆一2和支撑杆二3相互转动，支撑杆二3上设有滑轨组件4，滑轨组件4包括滑轨安装架5，滑轨安装架5设为扇形结构，滑轨安装架5的圆心位置处设有铰接轴6，滑轨安装架5与支撑杆二3通过铰接轴6较接，滑轨安装架5的扇形端设有凹槽7，凹槽7上设有滑轨8，滑轨8上设有与滑轨8滑动连接的滑块9，滑块9上设有摇臂10，摇臂10的一端与滑轨8连接，摇臂10的另一端与支撑杆二3铰接，以便摇臂10带动滑块9在滑轨8上滑动，把魔芋制品封盒移动至规定的位置，完成抓取、放置动作，滑块9的下方设有抓取组件11，抓取组件11包括与滑块9滑动连接的驱动块12，驱动块12连接有伸缩杆13，伸缩杆13连接有静电传输板14，静电传输板14连接有静电抓取包15，静电抓取包15内部设有辅助抓手，利用静电原理抓取魔芋制品封盒，抓取时，静电抓取包15下部可收紧，以确保魔芋制品封盒不掉落；

铰接轴6连接有电机16，电机16连接有控制器17，抓取组件11还包括静电发生器19，静电发生器19与静电传输板14连接，静电发生器19还与控制器17连接，驱动块12上还设有驱动组件18，驱动组件18还包括传动轴和齿轮，齿轮与电机16连接，以保证拾取装置得到足够合适的动力，完成伸缩动作。

滑轨8设为弯曲结构，以便滑块9带动抓取组件11沿滑轨8运动，把魔芋制品封盒放至规定的位置。

伸缩杆13设为可伸缩结构，以便带动静电抓取包15上下运动，完成抓取动作。

静电抓取包15设为中空柔性塑料包，以便于包裹住魔芋制品封盒。

静电发生器19设为JT208。

在工作时，静电发生器19产生静电，驱动组件18的传动轴作用在驱动块12上，驱动伸缩杆13伸长，静电传输板14传输静电，静电抓取包15抓取魔芋制品封盒，并把魔芋制品封盒包裹在静电抓取包15内，伸缩杆13缩回，滑块9带动抓取组件11沿滑轨8滑动，到了指定位置，伸缩杆13伸长，抓取组件11放下魔芋制品封盒，重复上述运动。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种魔芋制品封盒拾取装置，包括底座，其特征在于，所述底座上固定设有支撑杆一，所述支撑杆一的端部铰接有支撑杆二，所述支撑杆二上设有滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨安装架，所述滑轨安装架设为扇形结构，所述滑轨安装架的圆心位置处设有铰接轴，所述滑轨安装架与所述支撑杆二通过所述铰接轴铰接，所述滑轨安装架的扇形端设有凹槽，所述凹槽上设有滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑块上设有摇臂，所述摇臂的一端与所述滑轨连接，所述摇臂的另一端与所述支撑杆二铰接，所述滑块的下方设有抓取组件，所述抓取组件包括与所述滑块滑动连接的驱动块，所述驱动块连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有静电传输板，所述静电传输板连接有静电抓取包，所述静电抓取包设为中空柔性塑料包；

所述铰接轴连接有电机，所述电机连接有控制器，所述抓取组件还包括静电发生器，所述静电发生器与所述静电传输板连接，所述静电发生器还与所述控制器连接，所述驱动块上还设有驱动组件，所述驱动组件与所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种魔芋制品封盒拾取装置，其特征在于，所述滑轨设为弯曲结构。

3.根据权利要求1所述的一种魔芋制品封盒拾取装置，其特征在于，所述伸缩杆设为可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种魔芋制品封盒拾取装置，其特征在于，所述静电发生器设为JT208。

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