CN112535503A - 一种烧伤科植皮操作器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烧伤科植皮操作器，包括物品台，喷药模块，植皮模块，模块转换装置，和定位装置，植皮电机转动传递给植皮电机固定板，转换电机运转转动传递给转换前齿轮，转换前齿轮通过转动最终传递给转换齿盘，过定位齿条上固定的转换装置外壳带动整个模块转换装置模块进行定位，定位模块定位，在通过植皮模块吸附物品台上的物品植入给患者，喷药没款通过转换装置进行转换喷药，保证植入过程中,不会对烧伤表皮造成磨损,不会污染烧伤表皮,发明使用时安全方便，使烧伤患者得到及时的救治，使得患者早日恢复容貌。

Description

一种烧伤科植皮操作器

技术领域

本发明涉及一种烧伤医疗领域，集体为一种烧伤科植皮操作器。

背景技术

一般烧伤的危害也是按烧伤的深度进行分类的。Ⅰ度烧伤没有特别的危害，不会造成任何的后遗症。Ⅱ度烧伤分为浅Ⅱ度和深Ⅱ度，浅Ⅱ度烧伤可以在2周内创面愈合，一般不会留下疤痕，但是这类患者容易引起创面的色素紊乱，甚至色素脱失、色素沉着，如处理不及时就会造成创面坏死扩散，愈合的时间越长，疤痕就越重，伤口感染的越厉害，申请号：CN201820552054.2公开了一种皮烧伤科外皮专用处理装置，该装置具有投入成本低,操作简单,但不具有装置集成的性质。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种烧伤科植皮操作器装置，包括物品台、喷药模块、植皮模块、模块转换装置和定位装置；喷药模块包括：泵机；植皮模块包括：植皮装置外壳；模块转换装置包括：转换装置外壳和转换齿盘传动轴；定位装置包括：定位齿条和定位支撑板；泵机固定安装在植皮装置外壳上，植皮装置外壳固定安装在转换齿盘传动轴上，转换装置外壳固定安装在定位齿条上，物品台固定安装在定位支撑板上。

进一步的，喷药模块还包括：药罐、药罐架、药管、法兰和喷药管，药罐固定安装在药罐架上，药管两端分别连接装在药罐和法兰上，法兰固定安装在泵机上，喷药管固定安装在法兰上。

进一步的，植皮模块还包括：植皮电机、植皮电机固定板、植皮斜齿、植皮斜齿啮合齿、植皮种传动轴、植皮中左侧直齿、植皮中上直齿、植皮中上传动轴、植皮中上啮合齿、植皮中横传动轴、植皮中横右侧齿轮、植皮中横下啮合齿、植皮中右传动轴、植皮中右斜齿、植皮右下啮合齿、植皮右下传动轴、植皮右上直齿、植皮齿条、植皮啮合齿、植皮传动轴和植皮吸盘，植皮电机一端固定安装在植皮装置外壳上，植皮电机另一端固定安装在植皮电机固定板上，植皮电机固定板固定安装在植皮装置外壳上，植皮斜齿固定安装在植皮电机传动轴上，植皮斜齿和植皮斜齿啮合齿形成齿轮啮合，植皮斜齿啮合齿固定安装在植皮种传动轴一端，植皮种传动轴旋转安装在植皮装置外壳上，植皮中左侧直齿固定安装在植皮种传动轴中间，植皮中左侧直齿和植皮中上直齿形成齿轮啮合，植皮中上直齿固定安装在植皮中上传动轴上，植皮中上传动轴旋转安装在植皮装置外壳上，植皮中上传动轴中间齿和植皮中上啮合齿形成齿轮啮合，植皮中上啮合齿固定安装在植皮中横传动轴中间，植皮中横传动轴旋转安装在植皮装置外壳上，植皮中横右侧齿轮固定安装在植皮中横传动轴一端，植皮中横右侧齿轮和植皮中横下啮合齿形成齿轮啮合，植皮中横下啮合齿固定安装在植皮中右传动轴一端，植皮中右传动轴旋转安装在植皮装置外壳上，植皮中右斜齿固定安装在植皮中右传动轴另一端，植皮中右斜齿和植皮右下啮合齿形成齿轮啮合，植皮右下啮合齿固定安装在植皮右下传动轴上，植皮右下传动轴旋转安装在植皮装置外壳上，植皮右上直齿固定安装在植皮右下传动轴中端，植皮右上直齿和植皮齿条一面形成齿轮啮合，植皮齿条滑动安装在植皮装置外壳上，植皮齿条和植皮啮合齿另一面形成齿轮啮合，植皮啮合齿固定安装在植皮传动轴上，植皮传动轴旋转安装在植皮装置外壳上。

进一步的，模块转换装置还包括：转换电机、转换前齿轮、转换下齿轮、转换下传动轴、转换右侧齿轮、转换齿棒、转换中右侧传动轴、转换中左侧齿轮、转换齿盘和转换滑动块，转换电机固定安装在转换装置外壳上，转换前齿轮固定安装在转换电机传动轴上，转换前齿轮和转换下齿轮形成齿轮啮合，转换下齿轮固定安装在转换下传动轴一端，转换下传动轴旋转安装在转换装置外壳上，转换右侧齿轮固定安装在转换下传动轴另一端，转换右侧齿轮和转换齿棒形成齿轮啮合，转换齿棒固定安装在转换中右侧传动轴中间，转换中右侧传动轴旋转安装在转换装置外壳上，转换中左侧齿轮固定安装在转换中右侧传动轴另一端，转换中左侧齿轮和转换齿盘形成齿轮啮合，转换齿盘固定安装在转换齿盘传动轴上，转换齿盘传动轴旋转安装在转换装置外壳上。

进一步的，定位装置还包括：定位装置电机、定位电机固定板、定位右下斜齿、定位右上斜齿、定位右上传动轴、定位皮带轮、定位左直齿、定位左直齿传动轴、定位中齿轮、定位中传动轴、定位中上齿轮、定位滑动模块、定位固定板、定位下侧齿条、定位右下齿轮、定位左下传动轴、定位左下齿轮、定位斜齿、定位斜齿传动轴、定位中直齿、定位啮合齿、定位啮合齿传动轴、定位上直齿、定位齿棒、定位左侧直齿、定位左侧啮合齿、定位副电机和定位副电机固定板，定位装置电机固定安装在定位电机固定板上，定位电机固定板固定安装在定位固定板上，定位右下斜齿固定安装在定位装置电机传动轴上，定位右下斜齿和定位右上斜齿形成齿轮啮合，定位右上斜齿固定安装在定位右上传动轴上，定位右上传动轴旋转安装在定位固定板上，定位皮带轮两头分别安装在定位右上传动轴和定位左直齿传动轴上，定位左直齿固定安装在定位左直齿传动轴上，定位左直齿传动轴旋转安装在定位固定板上，定位左直齿和定位中齿轮形成齿轮啮合，定位中齿轮固定安装在定位中传动轴一端，定位中传动轴旋转安装在定位固定板上，定位中上齿轮固定安装在定位中传动轴另一端，定位中上齿轮和定位齿条形成齿轮啮合，定位齿条侧面滑动安装在定位滑动模块上，定位滑动模块固定安装在定位固定板上，定位固定板滑动安装在定位支撑板上，定位下侧齿条固定安装在定位固定板上，定位下侧齿条底部和定位右下齿轮形成齿轮啮合，定位右下齿轮固定安装在定位左下传动轴一端，定位左下传动轴旋转安装在定位支撑板上，定位左下齿轮固定安装在定位左下传动轴另一端，定位左下齿轮和定位斜齿形成齿轮啮合，定位斜齿固定安装在定位斜齿传动轴上，定位斜齿传动轴旋转安装在定位支撑板上，定位中直齿固定安装在定位斜齿传动轴中间，定位中直齿和定位啮合齿形成齿轮啮合，定位啮合齿固定安装在定位啮合齿传动轴一端，定位啮合齿传动轴旋转安装在定位支撑板上，定位上直齿固定安装在定位啮合齿传动轴另一端，定位上直齿和定位齿棒中间齿形成齿轮啮合，定位齿棒旋转安装在定位支撑板上，定位左侧直齿固定安装在定位齿棒一端，定位左侧直齿和定位左侧啮合齿形成齿轮啮合，定位左侧啮合齿固定安装在定位副电机传动轴上，定位副电机固定安装在定位副电机固定板上，定位副电机固定板固定安装在定位支撑板上。

进一步的，定位齿条底部固定安装在定位固定板上。

进一步的，转换滑动块固定安装在转换装置外壳上。

进一步的，植皮吸盘固定安装在植皮啮合齿上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明具有转换装置可以在术中随时转换吸附盘和喷药口更方便操作。本发明具有可智能化的定位模块，无需医务人员现场操作。本发明因整体模块完善可在无尘环境下对患者进行处理，极大节省人力物力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的植入结构示意图。

图3为本发明的旋转结构示意图。

图4为本发明的定位结构示意图。

图5为本发明的定位结构示意图。

附图标号：1-物品台；2-喷药模块；3-植皮模块；4-模块转换装置；5-定位装置；201-药罐；202-药罐架；203-药管；204-法兰；205-泵机；206-喷药管；301-植皮装置外壳；302-植皮电机；303-植皮电机固定板；304-植皮斜齿；305-植皮斜齿啮合齿；306-植皮种传动轴；307-植皮中左侧直齿；308-植皮中上直齿；309-植皮中上传动轴；310-植皮中上啮合齿；311-植皮中横传动轴；312-植皮中横右侧齿轮；313-植皮中横下啮合齿；314-植皮中右传动轴；315-植皮中右斜齿；316-植皮右下啮合齿；317-植皮右下传动轴；318-植皮右上直齿；319-植皮齿条；320-植皮啮合齿；321-植皮传动轴；322-植皮吸盘；401-转换装置外壳；402-转换电机；403-转换前齿轮；404-转换下齿轮；405-转换下传动轴；406-转换右侧齿轮；407-转换齿棒；408-转换中右侧传动轴；409-转换中左侧齿轮；410-转换齿盘；411-转换齿盘传动轴；412-转换滑动块；501-定位装置电机；502-定位电机固定板；503-定位右下斜齿；504-定位右上斜齿；505-定位右上传动轴；506-定位皮带轮；507-定位左直齿；508-定位左直齿传动轴；509-定位中齿轮；510-定位中传动轴；511-定位中上齿轮；512-定位齿条；513-定位滑动模块；514-定位固定板；515-定位下侧齿条；516-定位右下齿轮；517-定位左下传动轴；518-定位左下齿轮；519-定位斜齿；520-定位斜齿传动轴；521-定位中直齿；522-定位啮合齿；523-定位啮合齿传动轴；524-定位上直齿；525-定位齿棒；526-定位左侧直齿；527-定位左侧啮合齿；528-定位副电机；529-定位副电机固定板；530-定位支撑板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种烧伤科植皮操作器装置，包括物品台1、喷药模块2、植皮模块3、模块转换装置4和定位装置5。

喷药模块2包括：泵机205；植皮模块3包括：植皮装置外壳301；模块转换装置4包括：转换装置外壳401和转换齿盘传动轴411；定位装置5包括：定位齿条512和定位支撑板530；泵机205固定安装在植皮装置外壳301上，植皮装置外壳301固定安装在转换齿盘传动轴411上，转换装置外壳401固定安装在定位齿条512上，物品台1固定安装在定位支撑板530上。

喷药模块2还包括：药罐201、药罐架202、药管203、法兰204和喷药管206，药罐201固定安装在药罐架202上，药管203两端分别连接装在药罐201和法兰204上，法兰204固定安装在泵机205上，喷药管206固定安装在法兰204上。

植皮模块3还包括：植皮电机302、植皮电机固定板303、植皮斜齿304、植皮斜齿啮合齿305、植皮种传动轴306、植皮中左侧直齿307、植皮中上直齿308、植皮中上传动轴309、植皮中上啮合齿310、植皮中横传动轴311、植皮中横右侧齿轮312、植皮中横下啮合齿313、植皮中右传动轴314、植皮中右斜齿315、植皮右下啮合齿316、植皮右下传动轴317、植皮右上直齿318、植皮齿条319、植皮啮合齿320、植皮传动轴321和植皮吸盘322，植皮电机302一端固定安装在植皮装置外壳301上，植皮电机302另一端固定安装在植皮电机固定板303上，植皮电机固定板303固定安装在植皮装置外壳301上，植皮斜齿304固定安装在植皮电机302传动轴上，植皮斜齿304和植皮斜齿啮合齿305形成齿轮啮合，植皮斜齿啮合齿305固定安装在植皮种传动轴306一端，植皮种传动轴306旋转安装在植皮装置外壳301上，植皮中左侧直齿307固定安装在植皮种传动轴306中间，植皮中左侧直齿307和植皮中上直齿308形成齿轮啮合，植皮中上直齿308固定安装在植皮中上传动轴309上，植皮中上传动轴309旋转安装在植皮装置外壳301上，植皮中上传动轴309中间齿和植皮中上啮合齿310形成齿轮啮合，植皮中上啮合齿310固定安装在植皮中横传动轴311中间，植皮中横传动轴311旋转安装在植皮装置外壳301上，植皮中横右侧齿轮312固定安装在植皮中横传动轴311一端，植皮中横右侧齿轮312和植皮中横下啮合齿313形成齿轮啮合，植皮中横下啮合齿313固定安装在植皮中右传动轴314一端，植皮中右传动轴314旋转安装在植皮装置外壳301上，植皮中右斜齿315固定安装在植皮中右传动轴314另一端，植皮中右斜齿315和植皮右下啮合齿316形成齿轮啮合，植皮右下啮合齿316固定安装在植皮右下传动轴317上，植皮右下传动轴317旋转安装在植皮装置外壳301上，植皮右上直齿318固定安装在植皮右下传动轴317中端，植皮右上直齿318和植皮齿条319一面形成齿轮啮合，植皮齿条319滑动安装在植皮装置外壳301上，植皮齿条319和植皮啮合齿320另一面形成齿轮啮合，植皮啮合齿320固定安装在植皮传动轴321上，植皮传动轴321旋转安装在植皮装置外壳301上，植皮电机302转动传递给植皮电机固定板303，通过植皮斜齿304传动力最终传递给植皮啮合齿320，植皮啮合齿320运动带动植皮传动轴321进行吸附和植入工作。

模块转换装置4还包括：转换电机402、转换前齿轮403、转换下齿轮404、转换下传动轴405、转换右侧齿轮406、转换齿棒407、转换中右侧传动轴408、转换中左侧齿轮409、转换齿盘410和转换滑动块412，转换电机402固定安装在转换装置外壳401上，转换前齿轮403固定安装在转换电机402传动轴上，转换前齿轮403和转换下齿轮404形成齿轮啮合，转换下齿轮404固定安装在转换下传动轴405一端，转换下传动轴405旋转安装在转换装置外壳401上，转换右侧齿轮406固定安装在转换下传动轴405另一端，转换右侧齿轮406和转换齿棒407形成齿轮啮合，转换齿棒407固定安装在转换中右侧传动轴408中间，转换中右侧传动轴408旋转安装在转换装置外壳401上，转换中左侧齿轮409固定安装在转换中右侧传动轴408另一端，转换中左侧齿轮409和转换齿盘410形成齿轮啮合，转换齿盘410固定安装在转换齿盘传动轴411上，转换齿盘传动轴411旋转安装在转换装置外壳401上，转换电机402运转转动传递给转换前齿轮403，转换前齿轮403通过转动最终传递给转换齿盘410，转换齿盘410通过带动转换齿盘传动轴411上固定的植皮装置外壳301进行转换操作，转换喷药模块2和植皮模块3模块。

定位装置5还包括：定位装置电机501、定位电机固定板502、定位右下斜齿503、定位右上斜齿504、定位右上传动轴505、定位皮带轮506、定位左直齿507、定位左直齿传动轴508、定位中齿轮509、定位中传动轴510、定位中上齿轮511、定位滑动模块513、定位固定板514、定位下侧齿条515、定位右下齿轮516、定位左下传动轴517、定位左下齿轮518、定位斜齿519、定位斜齿传动轴520、定位中直齿521、定位啮合齿522、定位啮合齿传动轴523、定位上直齿524、定位齿棒525、定位左侧直齿526、定位左侧啮合齿527、定位副电机528和定位副电机固定板529，定位装置电机501固定安装在定位电机固定板502上，定位电机固定板502固定安装在定位固定板514上，定位右下斜齿503固定安装在定位装置电机501传动轴上，定位右下斜齿503和定位右上斜齿504形成齿轮啮合，定位右上斜齿504固定安装在定位右上传动轴505上，定位右上传动轴505旋转安装在定位固定板514上，定位皮带轮506两头分别安装在定位右上传动轴505和定位左直齿传动轴508上，定位左直齿507固定安装在定位左直齿传动轴508上，定位左直齿传动轴508旋转安装在定位固定板514上，定位左直齿507和定位中齿轮509形成齿轮啮合，定位中齿轮509固定安装在定位中传动轴510一端，定位中传动轴510旋转安装在定位固定板514上，定位中上齿轮511固定安装在定位中传动轴510另一端，定位中上齿轮511和定位齿条512形成齿轮啮合，定位齿条512侧面滑动安装在定位滑动模块513上，定位滑动模块513固定安装在定位固定板514上，定位固定板514滑动安装在定位支撑板530上，定位下侧齿条515固定安装在定位固定板514上，定位下侧齿条515底部和定位右下齿轮516形成齿轮啮合，定位右下齿轮516固定安装在定位左下传动轴517一端，定位左下传动轴517旋转安装在定位支撑板530上，定位左下齿轮518固定安装在定位左下传动轴517另一端，定位左下齿轮518和定位斜齿519形成齿轮啮合，定位斜齿519固定安装在定位斜齿传动轴520上，定位斜齿传动轴520旋转安装在定位支撑板530上，定位中直齿521固定安装在定位斜齿传动轴520中间，定位中直齿521和定位啮合齿522形成齿轮啮合，定位啮合齿522固定安装在定位啮合齿传动轴523一端，定位啮合齿传动轴523旋转安装在定位支撑板530上，定位上直齿524固定安装在定位啮合齿传动轴523另一端，定位上直齿524和定位齿棒525中间齿形成齿轮啮合，定位齿棒525旋转安装在定位支撑板530上，定位左侧直齿526固定安装在定位齿棒525一端，定位左侧直齿526和定位左侧啮合齿527形成齿轮啮合，定位左侧啮合齿527固定安装在定位副电机528传动轴上，定位副电机528固定安装在定位副电机固定板529上，定位副电机固定板529固定安装在定位支撑板530上，定位装置电机501和定位副电机528运转转动传递给定位右下斜齿503和定位左侧啮合齿527，通过定位右下斜齿503转动传递给定位中上齿轮511，定位左侧啮合齿527最终传递给定位下侧齿条515，定位下侧齿条515进行往复运动和定位右下齿轮516通过定位齿条512上固定的转换装置外壳401带动整个模块转换装置4模块进行定位。

定位齿条512底部固定安装在定位固定板514上。转换滑动块412固定安装在转换装置外壳401上。植皮吸盘322固定安装在植皮啮合齿320上。

本发明的工作原理：植皮电机转动传递给植皮电机固定板，通过植皮斜齿传动力最终传递给植皮啮合齿，植皮啮合齿运动带动植皮传动轴进行吸附和植入工作，转换电机运转转动传递给转换前齿轮，转换前齿轮通过转动最终传递给转换齿盘，转换齿盘通过带动转换齿盘传动轴上固定的植皮装置外壳进行转换操作，转换喷药模块和植皮模块模块，定位装置电机和定位副电机运转转动传递给定位右下斜齿和定位左侧啮合齿，通过定位右下斜齿转动传递给定位中上齿轮，定位左侧啮合齿最终传递给定位下侧齿条，定位下侧齿条进行往复运动和定位右下齿轮通过定位齿条上固定的转换装置外壳带动整个模块转换装置模块进行定位。

Claims (8)

1.一种烧伤科植皮操作器装置，包括物品台（1）、喷药模块（2）、植皮模块（3）、模块转换装置（4）和定位装置（5），其特征在于：

所述的喷药模块（2）包括：泵机（205）；

所述的植皮模块（3）包括：植皮装置外壳（301）；

所述的模块转换装置（4）包括：转换装置外壳（401）和转换齿盘传动轴（411）；

所述的定位装置（5）包括：定位齿条（512）和定位支撑板（530）；

所述的泵机（205）固定安装在植皮装置外壳（301）上，所述的植皮装置外壳（301）固定安装在转换齿盘传动轴（411）上，所述的转换装置外壳（401）固定安装在定位齿条（512）上，所述的物品台1固定安装在定位支撑板（530）上。

2.根据权利要求1所示的一种烧伤科植皮操作器，其特征在于：所述的喷药模块（2）还包括：药罐（201）、药罐架202、药管（203）、法兰（204）和喷药管（206），所述的药罐（201）固定安装在药罐架（202）上，药管（203）两端分别连接装在药罐（201）和法兰（204）上，法兰（204）固定安装在泵机（205）上，喷药管（206）固定安装在法兰（204）上。

3.根据权利要求1所示的一种烧伤科植皮操作器，其特征在于：所述的植皮模块（3）还包括：植皮电机（302）、植皮电机固定板（303）、植皮斜齿（304）、植皮斜齿啮合齿（305）、植皮种传动轴（306）、植皮中左侧直齿（307）、植皮中上直齿（308）、植皮中上传动轴（309）、植皮中上啮合齿（310）、植皮中横传动轴（311）、植皮中横右侧齿轮（312）、植皮中横下啮合齿（313）、植皮中右传动轴（314）、植皮中右斜齿（315）、植皮右下啮合齿（316）、植皮右下传动轴（317）、植皮右上直齿（318）、植皮齿条（319）、植皮啮合齿（320）、植皮传动轴（321）和植皮吸盘（322），所述的植皮电机（302）一端固定安装在植皮装置外壳（301）上，植皮电机（302）另一端固定安装在植皮电机固定板（303）上，植皮电机固定板（303）固定安装在植皮装置外壳（301）上，植皮斜齿（304）固定安装在植皮电机（302）传动轴上，植皮斜齿（304）和植皮斜齿啮合齿（305）形成齿轮啮合，植皮斜齿啮合齿（305）固定安装在植皮种传动轴（306）一端，植皮种传动轴（306）旋转安装在植皮装置外壳（301）上，植皮中左侧直齿（307）固定安装在植皮种传动轴（306）中间，植皮中左侧直齿（307）和植皮中上直齿（308）形成齿轮啮合，植皮中上直齿（308）固定安装在植皮中上传动轴（309）上，植皮中上传动轴（309）旋转安装在植皮装置外壳（301）上，植皮中上传动轴（309）中间齿和植皮中上啮合齿（310）形成齿轮啮合，植皮中上啮合齿（310）固定安装在植皮中横传动轴（311）中间，植皮中横传动轴（311）旋转安装在植皮装置外壳（301）上，植皮中横右侧齿轮（312）固定安装在植皮中横传动轴（311）一端，植皮中横右侧齿轮（312）和植皮中横下啮合齿（313）形成齿轮啮合，植皮中横下啮合齿（313）固定安装在植皮中右传动轴（314）一端，植皮中右传动轴（314）旋转安装在植皮装置外壳（301）上，植皮中右斜齿（315）固定安装在植皮中右传动轴（314）另一端，植皮中右斜齿（315）和植皮右下啮合齿（316）形成齿轮啮合，植皮右下啮合齿（316）固定安装在植皮右下传动轴（317）上，植皮右下传动轴（317）旋转安装在植皮装置外壳（301）上，植皮右上直齿（318）固定安装在植皮右下传动轴（317）中端，植皮右上直齿（318）和植皮齿条（319）一面形成齿轮啮合，植皮齿条（319）滑动安装在植皮装置外壳（301）上，植皮齿条（319）和植皮啮合齿（320）另一面形成齿轮啮合，植皮啮合齿（320）固定安装在植皮传动轴（321）上，植皮传动轴（321）旋转安装在植皮装置外壳（301）上。

4.根据权利要求1所示的一种烧伤科植皮操作器，其特征在于：所述的模块转换装置（4）还包括：转换电机（402）、转换前齿轮（403）、转换下齿轮（404）、转换下传动轴（405）、转换右侧齿轮（406）、转换齿棒（407）、转换中右侧传动轴（408）、转换中左侧齿轮（409）、转换齿盘（410）和转换滑动块（412），所述的转换电机（402）固定安装在转换装置外壳（401）上，转换前齿轮（403）固定安装在转换电机（402）传动轴上，转换前齿轮（403）和转换下齿轮（404）形成齿轮啮合，转换下齿轮（404）固定安装在转换下传动轴（405）一端，转换下传动轴（405）旋转安装在转换装置外壳（401）上，转换右侧齿轮（406）固定安装在转换下传动轴（405）另一端，转换右侧齿轮（406）和转换齿棒（407）形成齿轮啮合，转换齿棒（407）固定安装在转换中右侧传动轴（408）中间，转换中右侧传动轴（408）旋转安装在转换装置外壳（401）上，转换中左侧齿轮（409）固定安装在转换中右侧传动轴（408）另一端，转换中左侧齿轮（409）和转换齿盘（410）形成齿轮啮合，转换齿盘（410）固定安装在转换齿盘传动轴（411）上，转换齿盘传动轴（411）旋转安装在转换装置外壳（401）上。

5.根据权利要求1所示的一种烧伤科植皮操作器，其特征在于：所述的定位装置（5）还包括：定位装置电机（501）、定位电机固定板（502）、定位右下斜齿（503）、定位右上斜齿（504）、定位右上传动轴（505）、定位皮带轮（506）、定位左直齿（507）、定位左直齿传动轴（508）、定位中齿轮（509）、定位中传动轴（510）、定位中上齿轮（511）、定位滑动模块（513）、定位固定板（514）、定位下侧齿条（515）、定位右下齿轮（516）、定位左下传动轴（517）、定位左下齿轮（518）、定位斜齿（519）、定位斜齿传动轴（520）、定位中直齿（521）、定位啮合齿（522）、定位啮合齿传动轴（523）、定位上直齿（524）、定位齿棒（525）、定位左侧直齿（526）、定位左侧啮合齿（527）、定位副电机（528）和定位副电机固定板（529），所述的定位装置电机（501）固定安装在定位电机固定板（502）上，定位电机固定板（502）固定安装在定位固定板（514）上，定位右下斜齿（503）固定安装在定位装置电机（501）传动轴上，定位右下斜齿（503）和定位右上斜齿（504）形成齿轮啮合，定位右上斜齿（504）固定安装在定位右上传动轴（505）上，定位右上传动轴（505）旋转安装在定位固定板（514）上，定位皮带轮（506）两头分别安装在定位右上传动轴（505）和定位左直齿传动轴（508）上，定位左直齿（507）固定安装在定位左直齿传动轴（508）上，定位左直齿传动轴（508）旋转安装在定位固定板（514）上，定位左直齿（507）和定位中齿轮（509）形成齿轮啮合，定位中齿轮（509）固定安装在定位中传动轴（510）一端，定位中传动轴（510）旋转安装在定位固定板（514）上，定位中上齿轮（511）固定安装在定位中传动轴（510）另一端，定位中上齿轮（511）和定位齿条（512）形成齿轮啮合，定位齿条（512）侧面滑动安装在定位滑动模块（513）上，定位滑动模块（513）固定安装在定位固定板（514）上，定位固定板（514）滑动安装在定位支撑板（530）上，定位下侧齿条（515）固定安装在定位固定板（514）上，定位下侧齿条（515）底部和定位右下齿轮（516）形成齿轮啮合，定位右下齿轮（516）固定安装在定位左下传动轴（517）一端，定位左下传动轴（517）旋转安装在定位支撑板（530）上，定位左下齿轮（518）固定安装在定位左下传动轴（517）另一端，定位左下齿轮（518）和定位斜齿（519）形成齿轮啮合，定位斜齿（519）固定安装在定位斜齿传动轴（520）上，定位斜齿传动轴（520）旋转安装在定位支撑板（530）上，定位中直齿（521）固定安装在定位斜齿传动轴（520）中间，定位中直齿（521）和定位啮合齿（522）形成齿轮啮合，定位啮合齿（522）固定安装在定位啮合齿传动轴（523）一端，定位啮合齿传动轴（523）旋转安装在定位支撑板（530）上，定位上直齿（524）固定安装在定位啮合齿传动轴（523）另一端，定位上直齿（524）和定位齿棒（525）中间齿形成齿轮啮合，定位齿棒（525）旋转安装在定位支撑板（530）上，定位左侧直齿（526）固定安装在定位齿棒（525）一端，定位左侧直齿（526）和定位左侧啮合齿（527）形成齿轮啮合，定位左侧啮合齿（527）固定安装在定位副电机（528）传动轴上，定位副电机（528）固定安装在定位副电机固定板（529）上，定位副电机固定板（529）固定安装在定位支撑板（530）上，。

6.根据权利要求1所示的一种烧伤科植皮操作器，其特征在于：所述的定位齿条（512）底部固定安装在定位固定板（514）上。

7.根据权利要求1所示的一种烧伤科植皮操作器，其特征在于：所述的转换滑动块（412）固定安装在转换装置外壳（401）上。

8.根据权利要求1所示的一种烧伤科植皮操作器，其特征在于：所述的植皮吸盘（322）固定安装在植皮啮合齿（320）上。

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