CN112547657B - 一种医疗器械清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种医疗器械清洗装置，包括机架、高度控制台、夹持转台、送进部件、封闭部件；属于医疗器械领域，送进部件在轮齿啮合下变换方位，夹持板一、夹持板二夹持着器械，转位送台换位至清洗箱底部，清洗箱进行高度调整，利用顶进气缸对顶进台作用，将器械送至清洗箱内并由夹持器一、夹持器二将器械夹持，封闭弧板一、封闭弧板二运动并将清洗箱封闭，在清洗箱内注入清洗液，转台电机能带动器械在清洗箱中转动，提高了清洗的效率。本发明结构新颖，解决了医疗器械的清洗问题，节省了人工劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域，特别涉及一种医疗器械清洗装置。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品。常见的手术器具，在使用后需要进行清洗，对于大型医院，手术器械的清洗量分非常大，而且对于手术器械的卫生要求较高，传统的清洗方式是人工使用双手进行清洗，清洗之前为了提高清洗效果，一般需要进行浸泡，造成清洗的时间较长，使得手术器械无法满足使用需求。随着技术的进步，出现了医疗器械清洗装置，一般清洗装置，清洗效率低，清洗效果一般，而且清洗装置自身的清洗十分的麻烦，因此亟需一种医疗器械清洗装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出一种医疗器械清洗装置，高效率对医疗器械器械进行清洗，自动化程度高，节省了人工劳动强度，并且拿取器械简单便捷。
本发明使用的技术方案是：一种医疗器械清洗装置，包括机架、高度控制台、夹持转台、送进部件、封闭部件；所述的机架，包括圆限制环；所述的高度控制台，包括支撑台；所述的夹持转台，包括转台；所述的送进部件，包括转位送台；所述的封闭部件，包括控制转环一；所述的圆限制环与支撑台固定连接，转台旋转安装在清洗箱上，转位送台套在圆限制环上，控制转环一旋转安装在清洗箱上。
进一步的，所述的机架，还包括底座、抽水泵、泵连接管、圆啮合架；所述的底座与圆啮合架固定连接，圆啮合架上设置有轮齿，抽水泵固定安装在底座上，泵连接管的两端分别与清洗箱、抽水泵固定连接，所述的底座上还设置有顶进气缸。
进一步的，所述的高度控制台，还包括清洗箱、控制连杆一、控制滑台一、丝杆电机、控制转轴、进液泵、控制连杆二、控制滑台二；所述的清洗箱滑动安装在支撑台上，控制滑台一滑动安装在支撑台的一端，控制滑台二滑动安装在支撑台的另一端，控制连杆一的两端分别与控制滑台一、清洗箱旋转连接，控制连杆二的两端分别与清洗箱、控制滑台二旋转连接，所述的控制转轴旋转安装在支撑台上，控制转轴的两端上分别设置有螺纹，控制滑台一、控制滑台二分别与控制转轴两端的螺纹以螺旋副连接，所述的进液泵固定安装在支撑台上，进液泵上设置有进水管，进水管的一端与清洗箱固定连接。
进一步的，所述的夹持转台，还包括转台电机、夹持器控制气缸一、夹持器一、夹持器二、夹持器控制气缸二；所述的转台电机固定安装在清洗箱的一端，转台电机的电机轴与转台的一端固定连接，所述的转台上滑动安装有夹持器一、夹持器二，夹持器控制气缸一固定安装在转台上，夹持器控制气缸一的推杆与夹持器一固定连接，夹持器控制气缸二固定安装在转台上，夹持器控制气缸二的推杆与夹持器二固定连接。
进一步的，所述的送进部件，还包括驱动电机、连接皮带一、齿轮轴一、啮合齿轮一、联动轴、啮合齿轮二、连接皮带二、齿轮轴二、顶进接触板、接触板压簧、夹持板一、夹持板二、夹持压簧、顶进台；所述的驱动电机固定安装在转位送台上，齿轮轴一旋转安装在转位送台上，齿轮轴一上固定连接有啮合齿轮一，齿轮轴一上还设置有带轮，联动轴旋转安装在转位送台上，联动轴的两端分别设置有带轮，联动轴一端的带轮与齿轮轴一上的带轮通过连接皮带一连接，所述的啮合齿轮一与圆啮合架上的轮齿啮合，所述的齿轮轴二旋转安装在转位送台上，齿轮轴二上固定连接有啮合齿轮二，齿轮轴二上还设置有带轮，齿轮轴二上带轮和联动轴上的另一端的带轮通过连接皮带二连接，啮合齿轮二与圆啮合架上的轮齿啮合。
进一步的，所述的顶进台滑动安装在转位送台上，顶进台的底部固定连接有顶进接触板，接触板压簧套在顶进台上，所述的顶进台上还滑动安装有夹持板一、夹持板二，夹持压簧套在顶进台上。
进一步的，所述的封闭部件，还包括控制齿轮一、控制电机一、封闭弧板一、控制转环二、封闭弧板二、控制电机二、控制齿轮二；所述的封闭弧板一与控制转环一固定连接，封闭弧板一安装在清洗箱的内壁，封闭弧板一的端面上有配合槽，控制转环一上还设置有轮齿，所述的控制电机一的电机轴上的连接有控制齿轮一,控制电机一固定安装在清洗箱上，控制齿轮一与控制转环一上的轮齿啮合，所述的封闭弧板二与控制转环二固定连接，封闭弧板二的端面有配合块，封闭弧板二上的配合块与封闭弧板一上的配合槽配合且有良好的密封性，所述的控制转环二上还设置有轮齿，控制电机二固定安装在清洗箱上，控制电机二的电机轴上固定连接有控制齿轮二,控制齿轮二与控制转环二上的轮齿啮合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：以传送方式将器械送进清洗箱。清洗效率高。节省了人工劳动力。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为机架结构示意图。
图3为本发明高度控制台结构示意图。
图4为本发明夹持转台、送进部件结构示意图。
图5为本发明送进部件结构示意图。
图6为本发明封闭部件结构示意图。
附图标号：1-机架；2-高度控制台；3-夹持转台；4-送进部件；5-封闭部件；101-底座；102-抽水泵；103-泵连接管；104-圆啮合架；105-圆限制环；106-顶进气缸；201-清洗箱；202-支撑台；203-控制连杆一；204-控制滑台一；205-丝杆电机；206-控制转轴；207-进液泵；208-控制连杆二；209-控制滑台二；301-转台电机；302-转台；303-夹持器控制气缸一；304-夹持器一；305-夹持器二；306-夹持器控制气缸二；401-驱动电机；402-连接皮带一；403-齿轮轴一；404-啮合齿轮一；405-联动轴；406-啮合齿轮二；407-连接皮带二；408-齿轮轴二；409-转位送台；410-顶进接触板；411-接触板压簧；412-夹持板一；413-夹持板二；414-夹持压簧；415-顶进台；501-控制齿轮一；502-控制电机一；503-控制转环一；504-封闭弧板一；505-控制转环二；506-封闭弧板二；507-控制电机二；508-控制齿轮二。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：一种医疗器械清洗装置，包括机架1、高度控制台2、夹持转台3、送进部件4、封闭部件5；机架1，包括圆限制环105；高度控制台2，包括支撑台202；夹持转台3，包括转台302；送进部件4，包括转位送台409；封闭部件5，包括控制转环一503。
圆限制环105与支撑台202固定连接，转台302旋转安装在清洗箱201上，转位送台409套在圆限制环105上，控制转环一503旋转安装在清洗箱201上。
机架1，还包括底座101、抽水泵102、泵连接管103、圆啮合架104；底座101与圆啮合架104固定连接，圆啮合架104上设置有轮齿，抽水泵102固定安装在底座101上，泵连接管103的两端分别与清洗箱201、抽水泵102固定连接，底座101上还设置有顶进气缸106。抽水泵102动作能将清洗液抽出。
高度控制台2，还包括清洗箱201、控制连杆一203、控制滑台一204、丝杆电机205、控制转轴206、进液泵207、控制连杆二208、控制滑台二209；清洗箱201滑动安装在支撑台202上，控制滑台一204滑动安装在支撑台202的一端，控制滑台二209滑动安装在支撑台202的另一端，控制连杆一203的两端分别与控制滑台一204、清洗箱201旋转连接，控制连杆二208的两端分别与清洗箱201、控制滑台二209旋转连接，控制转轴206旋转安装在支撑台202上，控制转轴206的两端上分别设置有螺纹，控制滑台一204、控制滑台二209分别与控制转轴206两端的螺纹以螺旋副连接，进液泵207固定安装在支撑台202上，进液泵207上设置有进水管，进水管的一端与清洗箱201固定连接。丝杆电机205带动控制转轴206，进而控制滑台一204、控制滑台二209运动，使清洗箱201高度得到调节并使清洗箱201接近下方器械。利用控制转轴206向清洗箱201内部抽送清洗液。
夹持转台3，还包括转台电机301、夹持器控制气缸一303、夹持器一304、夹持器二305、夹持器控制气缸二306；转台电机301固定安装在清洗箱201的一端，转台电机301的电机轴与转台302的一端固定连接，转台302上滑动安装有夹持器一304、夹持器二305，夹持器控制气缸一303固定安装在转台302上，夹持器控制气缸一303的推杆与夹持器一304固定连接，夹持器控制气缸二306固定安装在转台302上，夹持器控制气缸二306的推杆与夹持器二305固定连接。顶进气缸106的推杆对顶进接触板410作用，使器械被送进清洗箱201，通过夹持器一304、夹持器二305将器械夹持住
送进部件4，还包括驱动电机401、连接皮带一402、齿轮轴一403、啮合齿轮一404、联动轴405、啮合齿轮二406、连接皮带二407、齿轮轴二408、顶进接触板410、接触板压簧411、夹持板一412、夹持板二413、夹持压簧414、顶进台415；驱动电机401固定安装在转位送台409上，齿轮轴一403旋转安装在转位送台409上，齿轮轴一403上固定连接有啮合齿轮一404，齿轮轴一403上还设置有带轮，联动轴405旋转安装在转位送台409上，联动轴405的两端分别设置有带轮，联动轴405一端的带轮与齿轮轴一403上的带轮通过连接皮带一402连接，啮合齿轮一404与圆啮合架104上的轮齿啮合，齿轮轴二408旋转安装在转位送台409上，齿轮轴二408上固定连接有啮合齿轮二406，齿轮轴二408上还设置有带轮，齿轮轴二408上带轮和联动轴405上的另一端的带轮通过连接皮带二407连接，啮合齿轮二406与圆啮合架104上的轮齿啮合。
顶进台415滑动安装在转位送台409上，顶进台415的底部固定连接有顶进接触板410，接触板压簧411套在顶进台415上，顶进台415上还滑动安装有夹持板一412、夹持板二413，夹持压簧414套在顶进台415上。转位送台409位于清洗箱201的侧面，将器械放置在夹持板一412、夹持板二413之间，驱动电机401动作，利用皮带传动，使啮合齿轮一404、啮合齿轮二406转动，在轮齿啮合下，转位送台409连同器械一起运动至清洗箱201下方。
封闭部件5，还包括控制齿轮一501、控制电机一502、封闭弧板一504、控制转环二505、封闭弧板二506、控制电机二507、控制齿轮二508；封闭弧板一504与控制转环一503固定连接，封闭弧板一504安装在清洗箱201的内壁，封闭弧板一504的端面上有配合槽，控制转环一503上还设置有轮齿，控制电机一502的电机轴上的连接有控制齿轮一501,控制电机一502固定安装在清洗箱201上，控制齿轮一501与控制转环一503上的轮齿啮合，封闭弧板二506与控制转环二505固定连接，封闭弧板二506的端面有配合块，封闭弧板二506上的配合块与封闭弧板一504上的配合槽配合且有良好的密封性，控制转环二505上还设置有轮齿，控制电机二507固定安装在清洗箱201上，控制电机二507的电机轴上固定连接有控制齿轮二508,控制齿轮二508与控制转环二505上的轮齿啮合。控制电机一502带动控制齿轮一501，在轮齿啮合下，封闭弧板一504运动，同理，控制电机二507带动控制齿轮二508，使封闭弧板二506运动，封闭弧板一504与封闭弧板二506的端面接触，封闭弧板二506上的配合块与封闭弧板一504上的配合槽配合且有良好的密封性。
本发明工作原理：转位送台409位于清洗箱201的侧面，将器械放置在夹持板一412、夹持板二413之间，驱动电机401动作，利用皮带传动，使啮合齿轮一404、啮合齿轮二406转动，在轮齿啮合下，转位送台409连同器械一起运动至清洗箱201下方，丝杆电机205带动控制转轴206，进而控制滑台一204、控制滑台二209运动，使清洗箱201高度得到调节并使清洗箱201接近下方器械，顶进气缸106的推杆对顶进接触板410作用，使器械被送进清洗箱201，通过夹持器一304、夹持器二305将器械夹持住，控制电机一502带动控制齿轮一501，在轮齿啮合下，封闭弧板一504运动，同理，控制电机二507带动控制齿轮二508，使封闭弧板二506运动，封闭弧板一504与封闭弧板二506的端面接触，封闭弧板二506上的配合块与封闭弧板一504上的配合槽配合且有良好的密封性，利用控制转轴206向清洗箱201内部抽送清洗液，转台电机301带动转台302，转台302连同器械一起转动，提高了清洗效率，抽水泵102动作能将清洗液抽出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种医疗器械清洗装置，包括机架（1）、高度控制台（2）、夹持转台（3）、送进部件（4）、封闭部件（5）；
所述的机架（1），包括圆限制环（105）；
所述的高度控制台（2），包括支撑台（202）；
所述的夹持转台（3），包括转台（302）；
所述的送进部件（4），包括转位送台（409）；
所述的封闭部件（5），包括控制转环一（503）；
所述的圆限制环（105）与支撑台（202）固定连接，转台（302）旋转安装在清洗箱（201）上，转位送台（409）套在圆限制环（105）上，控制转环一（503）旋转安装在清洗箱（201）上；
所述的机架（1），还包括底座（101）、抽水泵（102）、泵连接管（103）、圆啮合架（104）；所述的底座（101）与圆啮合架（104）固定连接，圆啮合架（104）上设置有轮齿，抽水泵（102）固定安装在底座（101）上，泵连接管（103）的两端分别与清洗箱（201）、抽水泵（102）固定连接，所述的底座（101）上还设置有顶进气缸（106）；
所述的高度控制台（2），还包括清洗箱（201）、控制连杆一（203）、控制滑台一（204）、丝杆电机（205）、控制转轴（206）、进液泵（207）、控制连杆二（208）、控制滑台二（209）；所述的清洗箱（201）滑动安装在支撑台（202）上，控制滑台一（204）滑动安装在支撑台（202）的一端，控制滑台二（209）滑动安装在支撑台（202）的另一端，控制连杆一（203）的两端分别与控制滑台一（204）、清洗箱（201）旋转连接，控制连杆二（208）的两端分别与清洗箱（201）、控制滑台二（209）旋转连接，所述的控制转轴（206）旋转安装在支撑台（202）上，控制转轴（206）的两端上分别设置有螺纹，控制滑台一（204）、控制滑台二（209）分别与控制转轴（206）两端的螺纹以螺旋副连接，所述的进液泵（207）固定安装在支撑台（202）上，进液泵（207）上设置有进水管，进水管的一端与清洗箱（201）固定连接；
所述的夹持转台（3），还包括转台电机（301）、夹持器控制气缸一（303）、夹持器一（304）、夹持器二（305）、夹持器控制气缸二（306）；所述的转台电机（301）固定安装在清洗箱（201）的一端，转台电机（301）的电机轴与转台（302）的一端固定连接，所述的转台（302）上滑动安装有夹持器一（304）、夹持器二（305），夹持器控制气缸一（303）固定安装在转台（302）上，夹持器控制气缸一（303）的推杆与夹持器一（304）固定连接，夹持器控制气缸二（306）固定安装在转台（302）上，夹持器控制气缸二（306）的推杆与夹持器二（305）固定连接；
所述的送进部件（4），还包括驱动电机（401）、连接皮带一（402）、齿轮轴一（403）、啮合齿轮一（404）、联动轴（405）、啮合齿轮二（406）、连接皮带二（407）、齿轮轴二（408）、顶进接触板（410）、接触板压簧（411）、夹持板一（412）、夹持板二（413）、夹持压簧（414）、顶进台（415）；所述的驱动电机（401）固定安装在转位送台（409）上，齿轮轴一（403）旋转安装在转位送台（409）上，齿轮轴一（403）上固定连接有啮合齿轮一（404），齿轮轴一（403）上还设置有带轮，联动轴（405）旋转安装在转位送台（409）上，联动轴（405）的两端分别设置有带轮，联动轴（405）一端的带轮与齿轮轴一（403）上的带轮通过连接皮带一（402）连接，所述的啮合齿轮一（404）与圆啮合架（104）上的轮齿啮合，所述的齿轮轴二（408）旋转安装在转位送台（409）上，齿轮轴二（408）上固定连接有啮合齿轮二（406），齿轮轴二（408）上还设置有带轮，齿轮轴二（408）上带轮和联动轴（405）上的另一端的带轮通过连接皮带二（407）连接，啮合齿轮二（406）与圆啮合架（104）上的轮齿啮合；
所述的封闭部件（5），还包括控制齿轮一（501）、控制电机一（502）、封闭弧板一（504）、控制转环二（505）、封闭弧板二（506）、控制电机二（507）、控制齿轮二（508）；所述的封闭弧板一（504）与控制转环一（503）固定连接，封闭弧板一（504）安装在清洗箱（201）的内壁，封闭弧板一（504）的端面上有配合槽，控制转环一（503）上还设置有轮齿，所述的控制电机一（502）的电机轴上的连接有控制齿轮一（501）,控制电机一（502）固定安装在清洗箱（201）上，控制齿轮一（501）与控制转环一（503）上的轮齿啮合，所述的封闭弧板二（506）与控制转环二（505）固定连接，封闭弧板二（506）的端面有配合块，封闭弧板二（506）上的配合块与封闭弧板一（504）上的配合槽配合且有良好的密封性，所述的控制转环二（505）上还设置有轮齿，控制电机二（507）固定安装在清洗箱（201）上，控制电机二（507）的电机轴上固定连接有控制齿轮二（508）,控制齿轮二（508）与控制转环二（505）上的轮齿啮合。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械清洗装置，其特征在于：所述的顶进台（415）滑动安装在转位送台（409）上，顶进台（415）的底部固定连接有顶进接触板（410），接触板压簧（411）套在顶进台（415）上，所述的顶进台（415）上还滑动安装有夹持板一（412）、夹持板二（413），夹持压簧（414）套在顶进台（415）上。
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2020
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| CN112547657A (zh) | 2021-03-26 |
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Inventor after: Liu Aihong Inventor after: Wang Silei Inventor after: Zhang Qi Inventor before: Zhang Qi |
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Effective date of registration: 20210707 Address after: Qingdao Jiaozhou Central Hospital, 99 Yunxi Henan Road, Jiaozhou City, Qingdao City, Shandong Province 266300 Applicant after: Liu Aihong Address before: 650500 yunshang Town, Shilin street, Chenggong District, Kunming City, Yunnan Province Applicant before: Zhang Qi |
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Effective date of registration: 20230725 Address after: 276500 Qili Chuanggu Pioneer Park, Chengzi Community, Dianziji Town, Ju County, Rizhao, Shandong Province (at the intersection of the north side of Rizhao East Road and Zhendong Avenue) Patentee after: Jingdian Medical Technology (Shandong) Co.,Ltd. Address before: Qingdao Jiaozhou Central Hospital, 99 Yunxi Henan Road, Jiaozhou City, Qingdao City, Shandong Province 266300 Patentee before: Liu Aihong |
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