CN203791568U - 抽油杆锻造加热自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抽油杆锻造加热自动化装置，包括设置在左、右两侧的抽油杆上料架和抽油杆锻造支承架，抽油杆锻造支承架的下方设有抽油杆存料框；所述左、右两侧的抽油杆上料架和抽油杆锻造支承架之间设有用于把抽油杆上料架上的抽油杆取下和把加热后的抽油杆送到所述抽油杆锻造支承架上的抽油杆取、送料装置、用于支撑从抽油杆上料架取下的抽油杆的支承辊以及用于把从抽油杆上料架上取下的抽油杆送到设置在抽油杆上料架和抽油杆锻造支承架之间一端的感应加热器加热和对抽油杆加热后退出该感应加热器的进、退料装置。通过本实用新型可完成抽油杆的上料、加热、退料等操作，降低了工人的劳动强度，节省了人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种油田井下采油用的抽油杆制作中用的辅助装置，具体地说是涉及一种抽油杆锻造加热自动化装置。
背景技术
油田井下采油用的抽油杆是细长的钢杆，抽油杆的两端具有锻造镦粗的部分，在锻造镦粗时要把抽油杆坯料的端头进行加热，把抽油杆坯料的端头加热到锻造所需的较高温度，然后在锻压机床上把抽油杆坯料的端头锻造镦粗，现有技术中，在抽油杆坯料的端头锻造镦粗时，是用人力把抽油杆放在加热炉中加热，加热后再通过人力撤出抽油杆在锻压机床上进行锻造镦粗，整个对抽油杆加热和锻造过程中不仅工人的劳动强度大，而且需要多名工人操作，也浪费了人力资源。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以减轻工人劳动强度、节省劳动力资源的抽油杆锻造加热自动化装置。
为解决上述技术问题，本实用新型抽油杆锻造加热自动化装置，包括设置在左、右两侧的抽油杆上料架和抽油杆锻造支承架，抽油杆锻造支承架的下方设有抽油杆存料框；所述左、右两侧的抽油杆上料架和抽油杆锻造支承架之间设有用于把抽油杆上料架上的抽油杆取下和把加热后的抽油杆送到所述抽油杆锻造支承架上的抽油杆取、送料装置、用于支撑从抽油杆上料架取下的抽油杆的支承辊以及用于把从抽油杆上料架上取下的抽油杆送到设置在抽油杆上料架和抽油杆锻造支承架之间一端的感应加热器加热和对抽油杆加热后退出该感应加热器的进、退料装置。
作为本实用新型的一种改进，所述抽油杆上料架包括向下倾斜的斜向布料杆，斜向布料杆的末端具有挡料块。
作为本实用新型的又一种改进，所述抽油杆取、送料装置包括机架，机架上装有机座，机座上铰接有翻板转轴，翻板转轴上固定装有翻板，翻板的一端铰接有一段伸出该翻板的拨料板，翻板的另一端铰接有下料板，下料板的中部通过下料板转轴装于所述机座上，所述翻板转轴的一端通过固定臂连有翻板升降气缸，当该翻板升降气缸驱动所述固定臂往复移动时，所述翻板上、下移动，与翻板铰接的下料板相应作下、上移动，完成抽油杆的取料和送料。
作为本实用新型的另一种改进，所述进、退料装置包括用于夹紧或松开抽油杆的机械手及用于驱动该机械手前进或后退的进、退料气缸。
作为本实用新型的更进一步改进，所述机械手包括机械手安装架，机械手安装架上铰接装有相配合的左、右机械手臂，左、右机械手臂的下部穿有可沿机械手安装架上、下滑动的滑动轴，滑动轴连有可使该滑动轴上、下滑动的滑动驱动气缸，所述机械手安装架下部装有行走车架，行走车架具有行走轮，所述进、退料气缸通过驱动所述行走车架进而驱动机械手前进或后退。
采用上述结构的本实用新型抽油杆锻造加热自动化装置，使用时首先把待加热锻造镦粗的抽油杆置于所述抽油杆上料架上，抽油杆沿上料架的斜向布料杆向下滑动，滑至挡料块处被挡住，然后驱动所述抽油杆取、送料装置的翻板升降气缸，通过所述固定臂使所述翻板具有拨料板的一端向下运动，由于所述拨料板与翻板铰接相连且其中一段伸出该翻板，因此当拨料板随翻板向下运动时碰到抽油杆会逆时针转动进而落到抽油杆的下方，同时与该翻板铰接的下料板的一端会向上运动，此时如果有加热后的位于翻板和下料板之间的抽油杆会沿下料板落到抽油杆锻造支承架上，之后所述翻板升降气缸再次通过固定臂驱动翻板向上运动，由于拨料板的一段被翻板挡住，拨料板会托住抽油杆向上运动，进而沿翻板落到翻板和下料板之间，由抽油杆支承辊支撑，之后由所述机械手的左、右机械手臂夹持住，通过驱动所述进、退料气缸驱动该机械手前进，把抽油杆的一端伸入到感应加热器中进行加热，加热完成后再次驱动进、退料气缸，把抽油杆退回，松开机械手，重复以上操作，完成抽油杆的上料、加热和退料，最后把锻造完成后的抽油杆放入存料框内。通过本实用新型可完成抽油杆的上料、加热、退料等操作，降低了工人的劳动强度，节省了人力资源。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。
图1是本实用新型抽油杆锻造加热自动化装置的俯视结构示意图。
图2是图1的主视放大结构示意图。
图3是图2的I处放大结构示意图，示出了本实用新型抽油杆锻造加热自动化装置中的抽油杆取、送料装置的具体结构。
图4是本实用新型抽油杆锻造加热自动化装置中的进、退料装置的主视结构示意图。
图5是图4的侧视示意图。
图6是图4的俯视示意图。
具体实施方式
首先参见图1、图2，本实用新型抽油杆锻造加热自动化装置，包括设置在左、右两侧的抽油杆上料架1和抽油杆锻造支承架2，抽油杆锻造支承架2的下方设有抽油杆存料框3；所述左、右两侧的抽油杆上料架1和抽油杆锻造支承架2之间设有用于把抽油杆上料架1上的抽油杆取下和把加热后的抽油杆送到所述抽油杆锻造支承架2上的抽油杆取、送料装置4、用于支撑从抽油杆上料架取下的抽油杆的支承辊5以及用于把从抽油杆上料架1上取下的抽油杆送到设置在抽油杆上料架1和抽油杆锻造支承架2之间一端的感应加热器7加热和对抽油杆加热后退出该感应加热器7的进、退料装置6。所述抽油杆上料架1包括向下倾斜的斜向布料杆11，斜向布料杆11的末端具有挡料块12。
参见图3，所述抽油杆取、送料装置4包括机架41，机架41上装有机座42，机座42上铰接有翻板转轴43，翻板转轴43上固定装有翻板44，翻板44的一端铰接有一段伸出该翻板44的拨料板45，翻板44的另一端铰接有下料板46，下料板46的中部通过下料板转轴47装于所述机座42上，所述翻板转轴43的一端通过固定臂48连有翻板升降气缸49，当该翻板升降气缸49驱动所述固定臂48往复移动时，所述翻板44上、下移动，与翻板44铰接的下料板46相应作下、上移动，完成抽油杆的取料和送料。
参见图4－图6，所述进、退料装置6包括用于夹紧或松开抽油杆的机械手61及用于驱动该机械手61前进或后退的进、退料气缸62。所述机械手61包括机械手安装架63，机械手安装架63上铰接装有相配合的左、右机械手臂64、65，左、右机械手臂64、65的下部穿有可沿机械手安装架上、下滑动的滑动轴66，滑动轴66连有可使该滑动轴66上、下滑动的滑动驱动气缸67，所述机械手安装架63下部装有行走车架68，行走车架68具有行走轮69，所述进、退料气缸62通过驱动所述行走车架68进而驱动机械手61前进或后退。
参见图1，所述感应加热器7装有用于控制抽油杆加热温度的红外线测温仪8，该红外线测温仪8的信号输出端与所述进、退料气缸62的信号输入端相连。
Claims (6)
1.一种抽油杆锻造加热自动化装置，其特征在于：包括设置在左、右两侧的抽油杆上料架（1）和抽油杆锻造支承架（2），抽油杆锻造支承架（2）的下方设有抽油杆存料框（3）；所述左、右两侧的抽油杆上料架（1）和抽油杆锻造支承架（2）之间设有用于把抽油杆上料架（1）上的抽油杆取下和把加热后的抽油杆送到所述抽油杆锻造支承架（2）上的抽油杆取、送料装置（4）、用于支撑从抽油杆上料架取下的抽油杆的支承辊（5）以及用于把从抽油杆上料架（1）上取下的抽油杆送到设置在抽油杆上料架（1）和抽油杆锻造支承架（2）之间一端的感应加热器（7）加热和对抽油杆加热后退出该感应加热器（7）的进、退料装置（6）。
2.如权利要求1所述的抽油杆锻造加热自动化装置，其特征在于：所述抽油杆上料架（1）包括向下倾斜的斜向布料杆（11），斜向布料杆（11）的末端具有挡料块（12）。
3.如权利要求1所述的抽油杆锻造加热自动化装置，其特征在于：所述抽油杆取、送料装置（4）包括机架（41），机架（41）上装有机座（42），机座（42）上铰接有翻板转轴（43），翻板转轴（43）上固定装有翻板（44），翻板（44）的一端铰接有一段伸出该翻板（44）的拨料板（45），翻板（44）的另一端铰接有下料板（46），下料板（46）的中部通过下料板转轴（47）装于所述机座（42）上，所述翻板转轴（43）的一端通过固定臂（48）连有翻板升降气缸（49），当该翻板升降气缸（49）驱动所述固定臂（48）往复移动时，所述翻板（44）上、下移动，与翻板（44）铰接的下料板（46）相应作下、上移动，完成抽油杆的取料和送料。
4.如权利要求1所述的抽油杆锻造加热自动化装置，其特征在于：所述进、退料装置（6）包括用于夹紧或松开抽油杆的机械手（61）及用于驱动该机械手（61）前进或后退的进、退料气缸（62）。
5.如权利要求4所述的抽油杆锻造加热自动化装置，其特征在于：所述机械手（61）包括机械手安装架（63），机械手安装架（63）上铰接装有相配合的左、右机械手臂（64、65），左、右机械手臂（64、65）的下部穿有可沿机械手安装架上、下滑动的滑动轴（66），滑动轴（66）连有可使该滑动轴（66）上、下滑动的滑动驱动气缸（67），所述机械手安装架（63）下部装有行走车架（68），行走车架（68）具有行走轮（69），所述进、退料气缸（62）通过驱动所述行走车架（68）进而驱动机械手（61）前进或后退。
6.如权利要求4或5所述的抽油杆锻造加热自动化装置，其特征在于：所述感应加热器（7）装有用于控制抽油杆加热温度的红外线测温仪（8），该红外线测温仪（8）的信号输出端与所述进、退料气缸（62）的信号输入端相连。
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| CN105397005B (zh) * | 2015-12-24 | 2017-11-10 | 德阳中联机械制造有限公司 | 抽油杆全自动锻造生产线 |
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