CN109352230A - 一种带有地面轨道的焊接机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有地面轨道的焊接机器人装置，包括轨面、安装孔、安装钉、导轨、导槽、限位板、底座、固定块、滚轮、轮架、固定轴、导轮、挡块、第一弹簧、把手、固定架、限位槽、传动块、限位块、固定座、第一连杆、支架、传动轮、电机、传动带、限位孔、限位杆、安装板、传动杆、第二连杆、第二弹簧、缓冲板、焊接机器人本体和防滑套。本发明解决的技术问题在于克服现有技术的焊接机器人工作范围小，焊接效率低，并且稳定性差，容易产生晃动的缺陷，提供一种带有地面轨道的焊接机器人装置。所述一种带有地面轨道的焊接机器人装置具有活动范围大，焊接效率高，并且稳定性好，焊接时不易产生晃动等特点。

Description

一种带有地面轨道的焊接机器人装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种带有地面轨道的焊接机器人装置。

背景技术

焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，可改善工人的劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，并且显著提高了劳动生产率，稳定并提高了焊接的质量。

现有的焊接机器人工作范围小，活动范围有限，无法进行大面积的焊接工作，因此降低了焊接的效率，并且现有的焊接机器人稳定性较差，在进行焊接工作时容易产生晃动，从而影响焊接的精度和质量。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种带有地面轨道的焊接机器人装置。

本发明提出的一种带有地面轨道的焊接机器人装置，包括轨面，所述轨面的两侧开设有安装孔，所述安装孔内插入有安装钉，所述轨面的顶部固定连接有两条导轨，所述导轨的顶部中心开设有导槽，且所述导轨的顶部两侧固定连接有限位板，所述轨面的上方设置有底座，所述底座的底部中心固定连接有固定块，所述固定块的两侧侧壁均安装有若干个滚轮，所述滚轮与限位板和导轨的侧壁相切，所述固定块的两侧均设置有一组轮架，一组所述轮架固定连接在底座的底部，且一组所述轮架之间固定连接有固定轴，所述固定轴上活动连接有导轮，所述导轮的底端贴合在导槽的槽底，且所述导轮的两侧均设置有挡块，所述挡块固定连接在固定轴的轴身，所述固定轴的两侧轴身顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接在底座的底部，所述底座的两侧侧壁固定连接有把手，且所述底座的顶部两侧均固定连接有固定架，所述固定架的侧壁开设有限位槽，所述限位槽内插入有传动块，所述传动块的一端固定连接有限位块，所述底座的顶部中心固定连接有固定座，所述固定座上活动连接有两根第一连杆，两根所述第一连杆的另一端分别活动连接在两个传动块的末端，两个所述固定架的底部均固定连接有支架，所述支架的末端活动连接有传动轮，两个所述固定架的顶部均安装有电机，所述电机的输出轴上传动连接有传动带，所述传动带的另一端传动连接在传动轮上，两个所述固定架上均开设有限位孔，所述限位孔内插入有限位杆，所述限位杆的底端同样固定连接有限位块，且所述限位杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的底部中心固定连接有传动杆，所述传动杆的底端活动连接有两根第二连杆，两根所述第二连杆的另一端分别活动连接在两个传动块的末端，所述安装板的底部两侧均固定连接有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述安装板的顶部安装有焊接机器人本体。

优选的，所述把手上套设有防滑套，所述防滑套为硅胶套结构，其表面设置有若干个半球形防滑凸粒。

优选的，所述轮架的外壁固定连接有若干个半球形橡胶块。

优选的，所述缓冲板位于传动杆的两侧，且所述缓冲板的底部设置有一层海绵垫。

优选的，所述传动轮的轮壁设置有一圈轮齿，所述传动块的顶部表面设置有若干个与轮齿相啮合的条齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过驱动电机可使得传动轮带动传动块运动，传动块运动后通过第二连杆带动传动杆连同安装板上升或下降，从而可根据需要调节该装置的焊接高度。

2、通过握住把手可带动底座运动，在导轮的滚动作用下底座可沿着导轨前后滑动，从而可扩大该装置的焊接范围，继而提高了该装置的焊接效率。

3、稳定性高，在限位板和轮架的作用下导轮在滚动过程中不会脱离导槽，在滚轮的滚动作用下可防止底座在运动过程中左右晃动，在第一弹簧的弹性作用下可防止底座上下颠簸，通过限位杆和限位孔可提高安装板的稳定性，从而防止焊接机器人本体在进行焊接时发生晃动而影响其焊接精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图。

图中：1轨面、2安装孔、3安装钉、4导轨、5导槽、6限位板、7底座、8固定块、9滚轮、10轮架、11固定轴、12导轮、13挡块、14第一弹簧、15把手、16固定架、17限位槽、18传动块、19限位块、20固定座、21第一连杆、22支架、23传动轮、24电机、25传动带、26限位孔、27限位杆、28安装板、29传动杆、30第二连杆、31第二弹簧、32缓冲板、33焊接机器人本体、34防滑套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种带有地面轨道的焊接机器人装置，包括轨面1，轨面1的两侧开设有安装孔2，安装孔2内插入有安装钉3，轨面1的顶部固定连接有两条导轨4，导轨4的顶部中心开设有导槽5，导槽5为弧形，且导轨4的顶部两侧固定连接有限位板6，轨面1的上方设置有底座7，底座7的底部中心固定连接有固定块8，固定块8的两侧侧壁均安装有若干个滚轮9，滚轮9与限位板6和导轨4的侧壁相切，利用滚轮9的滚动作用可起到缓冲、限位的作用，从而防止底座7在运动时左右晃动，固定块8的两侧均设置有一组轮架10，一组轮架10固定连接在底座7的底部，且一组轮架10之间固定连接有固定轴11，固定轴11上活动连接有导轮12，导轮12的底端贴合在导槽5的槽底，且导轮12的两侧均设置有挡块13，挡块13固定连接在固定轴11的轴身，轮架10的外壁固定连接有若干个半球形橡胶块，橡胶块具有弹性，当受到挡块13的挤压时会发生弹性变形，因此利用橡胶块可起到减震和缓冲的作用，从而防止导轮12沿着导槽5滚动时发生左右晃动而脱离导槽5，固定轴11的两侧轴身顶部固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14的顶端固定连接在底座7的底部，利用第一弹簧14的弹性作用可起到缓冲、减震的效果，从而防止底座7在运动过程中上下颠簸，底座7的两侧侧壁固定连接有把手15，把手15上套设有防滑套34，防滑套34为硅胶套结构，其表面设置有若干个半球形防滑凸粒，当人手握住把手15时利用防滑套34可增大人手与把手15之间的摩擦力，从而防止打滑，底座7的顶部两侧均固定连接有固定架16，固定架16的侧壁开设有限位槽17，限位槽17内插入有传动块18，传动块18的一端固定连接有限位块19，底座7的顶部中心固定连接有固定座20，固定座20上活动连接有两根第一连杆21，两根第一连杆21的另一端分别活动连接在两个传动块18的末端，两个固定架16的底部均固定连接有支架22，支架22的末端活动连接有传动轮23，传动轮23的轮壁设置有一圈轮齿，传动块18的顶部表面设置有若干个与轮齿相啮合的条齿，两个固定架16的顶部均安装有电机24，电机24的输出轴上传动连接有传动带25，传动带25的另一端传动连接在传动轮23上，两个固定架16上均开设有限位孔26，限位孔26内插入有限位杆27，限位杆27的底端同样固定连接有限位块19，且限位杆27的顶端固定连接有安装板28，利用限位杆27和限位孔26可提高安装板28的稳定性，从而防止焊接机器人本体33在进行焊接时发生晃动而影响到焊接的精度，安装板28的底部中心固定连接有传动杆29，传动杆29的底端活动连接有两根第二连杆30，两根第二连杆30的另一端分别活动连接在两个传动块18的末端，安装板28的底部两侧均固定连接有若干个第二弹簧31，第二弹簧31的底端固定连接有缓冲板32，缓冲板32位于传动杆29的两侧，且缓冲板32的底部设置有一层海绵垫，海绵垫具有弹性，可起到缓冲的效果，安装板28的顶部安装有焊接机器人本体33。

本发明：在使用时，将安装钉3插入轨面1两侧的安装孔2内并使得安装钉3的底端一直插入至地面，从而将轨面1固定在地面上，焊接时利用焊接机器人本体33进行焊接工作，焊接机器人本体33为现有技术，其内部集成有智能芯片，且焊接机器人本体33上外接电源和开关，从而利用焊接机器人本体33可进行自动焊接，当需要调节焊接机器人本体33的焊接高度时，分别通过外接电源和开关驱动两个固定架16顶部的电机24，电机24旋转后通过传动带25带动传动轮23旋转，传动轮23旋转后利用轮齿与条齿之间的啮合作用可带动传动块18沿着限位槽17左右运动，当传动块18左右运动时会带动两根第一连杆21和第二连杆30分别绕着固定座20和传动杆29的底端转动，当两个传动块18彼此靠拢时，两根第一连杆21和第二连杆30之间的夹角均变小，此时两根第二连杆30会将传动杆29向上顶起，传动杆29向上顶起后带动安装板28连同焊接机器人本体33一起向上运动，从而可调高焊接机器人本体33的焊接高度，反之则可降低焊接机器人本体33的焊接高度；当需要扩大焊接机器人本体33的活动范围时，通过握住把手15带动底座运7动，此时在导轮12的滚动作用下，底座7会沿着导轨4前后滑动，从而扩大了焊接机器人本体33的焊接范围，继而提高了该装置的焊接效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有地面轨道的焊接机器人装置，包括轨面(1)，其特征在于：所述轨面(1)的两侧开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内插入有安装钉(3)，所述轨面(1)的顶部固定连接有两条导轨(4)，所述导轨(4)的顶部中心开设有导槽(5)，且所述导轨(4)的顶部两侧固定连接有限位板(6)，所述轨面(1)的上方设置有底座(7)，所述底座(7)的底部中心固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的两侧侧壁均安装有若干个滚轮(9)，所述滚轮(9)与限位板(6)和导轨(4)的侧壁相切，所述固定块(8)的两侧均设置有一组轮架(10)，一组所述轮架(10)固定连接在底座(7)的底部，且一组所述轮架(10)之间固定连接有固定轴(11)，所述固定轴(11)上活动连接有导轮(12)，所述导轮(12)的底端贴合在导槽(5)的槽底，且所述导轮(12)的两侧均设置有挡块(13)，所述挡块(13)固定连接在固定轴(11)的轴身，所述固定轴(11)的两侧轴身顶部固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的顶端固定连接在底座(7)的底部，所述底座(7)的两侧侧壁固定连接有把手(15)，且所述底座(7)的顶部两侧均固定连接有固定架(16)，所述固定架(16)的侧壁开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)内插入有传动块(18)，所述传动块(18)的一端固定连接有限位块(19)，所述底座(7)的顶部中心固定连接有固定座(20)，所述固定座(20)上活动连接有两根第一连杆(21)，两根所述第一连杆(21)的另一端分别活动连接在两个传动块(18)的末端，两个所述固定架(16)的底部均固定连接有支架(22)，所述支架(22)的末端活动连接有传动轮(23)，两个所述固定架(16)的顶部均安装有电机(24)，所述电机(24)的输出轴上传动连接有传动带(25)，所述传动带(25)的另一端传动连接在传动轮(23)上，两个所述固定架(16)上均开设有限位孔(26)，所述限位孔(26)内插入有限位杆(27)，所述限位杆(27)的底端同样固定连接有限位块(19)，且所述限位杆(27)的顶端固定连接有安装板(28)，所述安装板(28)的底部中心固定连接有传动杆(29)，所述传动杆(29)的底端活动连接有两根第二连杆(30)，两根所述第二连杆(30)的另一端分别活动连接在两个传动块(18)的末端，所述安装板(28)的底部两侧均固定连接有若干个第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的底端固定连接有缓冲板(32)，所述安装板(28)的顶部安装有焊接机器人本体(33)。

2.根据权利要求1所述的一种带有地面轨道的焊接机器人装置，其特征在于：所述把手(15)上套设有防滑套(34)，所述防滑套(34)为硅胶套结构，其表面设置有若干个半球形防滑凸粒。

3.根据权利要求1所述的一种带有地面轨道的焊接机器人装置，其特征在于：所述轮架(10)的外壁固定连接有若干个半球形橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种带有地面轨道的焊接机器人装置，其特征在于：所述缓冲板(32)位于传动杆(29)的两侧，且所述缓冲板(32)的底部设置有一层海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种带有地面轨道的焊接机器人装置，其特征在于：所述传动轮(23)的轮壁设置有一圈轮齿，所述传动块(18)的顶部表面设置有若干个与轮齿相啮合的条齿。