CN220500679U - 一种果园采摘运输车 - Google Patents

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张振营
魏远新
张金伟
孙继中
贾璞
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Xixia County Kiwi Research Institute
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Abstract

本实用新型公开了一种果园采摘运输车,涉及运输车设备领域,包括两条轨道,两条所述轨道上放置有承板,所述承板的底面上转动连接有第一轴杆和第二轴杆,所述第一轴杆和第二轴杆的两端上皆安装有移动轮;所述承板上安装有两组用于清洁轨道的清洁机构。本实用新型通过设置驱动组件、固定板、滑板、清洁刷、活动板和弹簧,当承板移动时,第一轴杆会转动,进而第一锥齿轮、第二锥齿轮带动转动杆和凸轮转动,转动的凸轮和弹簧的配合下,会带动活动板移动,进而带动滑板和清洁刷移动,使得清洁刷对轨道表面进行清洁,从而便于运输车在轨道上移动。

Description

一种果园采摘运输车
技术领域
本实用新型涉及运输车设备领域,尤其涉及一种果园采摘运输车。
背景技术
西峡县是豫西南浅山丘陵区的典型区域,其县域范围以中山、低山为主,该县以发展猕猴桃、食用菌、中药材为代表的特色农林产业。在采摘水果时,需要用到运输车。
现有公告号为CN211567933U的中国专利公开了一种果园采摘用的单轨运输车,本实用新型通过液压式升降台和座椅平移组件的配合,完成了靠椅的升降与平移,增加了工作人员承载运输车的舒适感。
但上述中的技术方案还存在以下不足之处:不能对轨道表面进行清洁;当轨道上落有杂物时,不便于运输车在轨道上移动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果园采摘运输车,以解决上述至少一个技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:
一种果园采摘运输车,包括两条轨道,两条所述轨道上放置有承板,所述承板的底面上转动连接有第一轴杆和第二轴杆,所述第一轴杆和第二轴杆的两端上皆安装有移动轮;所述承板上安装有两组用于清洁轨道的清洁机构;所述清洁机构包括安装在承板上的固定板,所述固定板上滑动连接有滑板,所述滑板的底面上安装有用于清洁轨道的清洁刷,所述滑板的一端安装有活动板,所述活动板与固定板之间安装有弹簧,所述清洁机构还包括用于推动活动板移动的驱动组件。
优选的,所述驱动组件包括安装在承板底面上的安装板,所述安装板上贯穿设置有转动杆,所述转动杆与安装板转动连接,所述转动杆的一端上安装有与活动板接触的凸轮,所述转动杆的另一端上安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与固定套设在第一轴杆上的第一锥齿轮啮合连接。
优选的,所述承板的底面上安装有电机,所述电机的动力输出轴和第二轴杆上皆固定套设有皮带轮,两个所述皮带轮之间套设有传动皮带。
优选的,所述承板的底面上安装有用于为电机供电的蓄电池。
优选的,所述第一轴杆和第二轴杆上皆套设有支撑板,所述第一轴杆和第二轴杆与支撑板转动连接,所述支撑板与承板固定连接。
优选的,两个所述轨道的底面上等距安装有多个底板。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置驱动组件、固定板、滑板、清洁刷、活动板和弹簧,当承板移动时,第一轴杆会转动,进而第一锥齿轮、第二锥齿轮带动转动杆和凸轮转动,转动的凸轮和弹簧的配合下,会带动活动板移动,进而带动滑板和清洁刷移动,使得清洁刷对轨道表面进行清洁,从而便于运输车在轨道上移动。
附图说明
图1为本实用新型的立体图一;
图2为本实用新型的立体图二;
图3为本实用新型图2的局部放大示意图;
图4为本实用新型承板的仰视角度示意图;
附图标记:1、轨道;11、底板;2、承板;21、第一轴杆;22、第二轴杆;23、移动轮;24、蓄电池;25、电机;26、皮带轮;27、传动皮带;28、第一锥齿轮;29、支撑板;3、清洁机构;31、固定板;32、滑板;33、清洁刷;34、活动板;35、弹簧;36、安装板;37、转动杆;38、第二锥齿轮;39、凸轮。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例
如图1-4所示,一种果园采摘运输车,包括两条轨道1,两个轨道1的底面上等距安装有多个底板11;两条轨道1的上方设置有承板2,承板2的底面上安装有四个支撑板29,承板2的下方设置有第一轴杆21和第二轴杆22,第一轴杆21和第二轴杆22分别贯穿两个支撑板29并与支撑板29转动连接,第一轴杆21和第二轴杆22的两端上皆安装有移动轮23,移动轮23放置在轨道1上。
在承板2的底面上安装有电机25和蓄电池24,蓄电池24与电机25之间连接有电线,使得蓄电池24为电机25供电,电机25的动力输出轴和第二轴杆22上皆固定套设有皮带轮26,两个皮带轮26之间套设有传动皮带27,当电机25运行时,会通过皮带轮26和传动皮带27带动第二轴杆22转动,进而带动移动轮23转动,进而使得移动轮23沿着轨道1移动;可以在电机25上安装有蓝牙接收器,从而可通过手机或遥控器控制电机25的运行,进而控制承板2的移动。
在承板2的底面上安装有两个固定板31,固定板31上贯穿设置有滑板32,滑板32与固定板31滑动连接,滑板32的底面上安装有清洁刷33,清洁刷33与轨道1接触,两个滑板32相对的一侧上皆固定连接有活动板34,两个活动板34相背离的一侧上皆安装有弹簧35,弹簧35的另一端与固定板31固定连接,在承板2的底面上安装有安装板36,安装板36上贯穿设置有转动杆37,转动杆37与安装板36转动连接,转动杆37的一端上安装有凸轮39,凸轮39位于两个活动板34之间并与两个活动板34接触,转动杆37的另一端上安装有第二锥齿轮38,第二锥齿轮38与固定套设在第一轴杆21上的第一锥齿轮28啮合连接;当底板11移动时,会带动第一轴杆21转动,进而带动第一锥齿轮28转动,进而啮合带动第二锥齿轮38转动,进而通过转动杆37带动凸轮39转动,当凸轮39转动时,凸轮39的凸出部分会推动活动板34移动,并使弹簧35受到挤压,当凸轮39的凸出部分与活动板34不接触时,受弹簧35的回弹力影响,弹簧35会推动活动板34移动;当活动板34移动时,会带动滑板32和清洁刷33移动,使得清洁刷33对轨道1表面进行清洁,从而便于移动轮23在轨道1上移动。
工作原理:在具体使用时,通过将装有水果的筐或箱子放置在承板2上,然后通过启动电机25,使得电机25的动力输出轴经皮带轮26和传动皮带27带动第二轴杆22转动,进而带动两个移动轮23转动,进而推动第一轴杆21上的移动轮23移动,进而使承板2在轨道1上移动。
当第一轴杆21上的移动轮23移动时,第一轴杆21会转动,第一锥齿轮28也会跟随第一轴杆21转动,进而啮合带动第二锥齿轮38转动,进而通过转动杆37带动凸轮39转动,当凸轮39转动时,凸轮39的凸出部分会推动活动板34移动,并使弹簧35受到挤压,当凸轮39的凸出部分与活动板34不接触时,受弹簧35的回弹力影响,弹簧35会推动活动板34移动;当活动板34移动时,会带动滑板32和清洁刷33移动,使得清洁刷33对轨道1表面进行清洁,从而便于移动轮23在轨道1上移动。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种果园采摘运输车,包括两条轨道(1),两条所述轨道(1)上放置有承板(2),其特征在于:所述承板(2)的底面上转动连接有第一轴杆(21)和第二轴杆(22),所述第一轴杆(21)和第二轴杆(22)的两端上皆安装有移动轮(23);所述承板(2)上安装有两组用于清洁轨道(1)的清洁机构(3);所述清洁机构(3)包括安装在承板(2)上的固定板(31),所述固定板(31)上滑动连接有滑板(32),所述滑板(32)的底面上安装有用于清洁轨道(1)的清洁刷(33),所述滑板(32)的一端安装有活动板(34),所述活动板(34)与固定板(31)之间安装有弹簧(35),所述清洁机构(3)还包括用于推动活动板(34)移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的果园采摘运输车,其特征在于:所述驱动组件包括安装在承板(2)底面上的安装板(36),所述安装板(36)上贯穿设置有转动杆(37),所述转动杆(37)与安装板(36)转动连接,所述转动杆(37)的一端上安装有与活动板(34)接触的凸轮(39),所述转动杆(37)的另一端上安装有第二锥齿轮(38),所述第二锥齿轮(38)与固定套设在第一轴杆(21)上的第一锥齿轮(28)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的果园采摘运输车,其特征在于:所述承板(2)的底面上安装有电机(25),所述电机(25)的动力输出轴和第二轴杆(22)上皆固定套设有皮带轮(26),两个所述皮带轮(26)之间套设有传动皮带(27)。
4.根据权利要求3所述的果园采摘运输车,其特征在于:所述承板(2)的底面上安装有用于为电机(25)供电的蓄电池(24)。
5.根据权利要求2所述的果园采摘运输车,其特征在于:所述第一轴杆(21)和第二轴杆(22)上皆套设有支撑板(29),所述第一轴杆(21)和第二轴杆(22)与支撑板(29)转动连接,所述支撑板(29)与承板(2)固定连接。
6.根据权利要求1所述的果园采摘运输车,其特征在于:两个所述轨道(1)的底面上等距安装有多个底板(11)。
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