CN213387628U - 一种在线式工装升降传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式工装升降传送装置，包括安装框架、连杆一、连杆二、轴承一、转轴一、滚轮一、升降驱动伸缩杆、支撑杆、传动滑轮、传动链条和水平输送组件，所述安装框架底部一侧设有安装座一，所述安装框架底部另一侧设有滑轨一，所述轴承一设于安装座一上，所述转轴一设于轴承一上，所述连杆一设于转轴一上，所述连杆二中部铰接设于连杆一中部，所述滚轮一设于连杆二底部且可滑动设于滑轨一上，所述水平输送组件设于连杆一和连杆二上。本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是提供了一种支撑稳定、结构紧凑、装配简单的在线式工装升降传送装置。

Description

一种在线式工装升降传送装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是指一种在线式工装升降传送装置。

背景技术

在线式工装升降传送装置是工装在多层流水线上传送时将工装由一层搬运到另外一层的装置。当工装较长较重时，由下方顶升则所占空间太大，由一侧顶升，四面安装导轨导向，由于工装长单侧提升会使另一侧方向导轨承受很大的扭矩，易出现升降不流畅，导轨滑块寿命短等现象，且结构复杂，装配精度要求高。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种支撑稳定、结构紧凑、装配简单的在线式工装升降传送装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种在线式工装升降传送装置，包括安装框架、连杆一、连杆二、轴承一、转轴一、滚轮一、升降驱动伸缩杆、支撑杆、传动滑轮、传动链条和水平输送组件，所述安装框架底部一侧设有安装座一，所述安装框架底部另一侧设有滑轨一，所述轴承一设于安装座一上，所述转轴一设于轴承一上，所述连杆一设于转轴一上，所述连杆二中部铰接设于连杆一中部，所述滚轮一设于连杆二底部且可滑动设于滑轨一上，所述水平输送组件设于连杆一和连杆二上，所述升降驱动伸缩杆设于安装框架底部且靠近安装座一，所述支撑杆中部设于升降驱动伸缩杆上，所述传动滑轮套接设于支撑杆的两端，所述传动链条一端设于安装框架底部，且所述传动链条另一条绕过传动滑轮设于水平输送组件上，当升降驱动伸缩杆伸缩带动传动滑轮升降，传动链条提升水平输送组件随之升降，采用传动滑轮使水平输送组件移动的距离是升降驱动伸缩杆行程的两倍，因此，一个小行程的升降驱动伸缩杆就可以实现水平输送组件较大距离的升降。

进一步地，所述水平输送组件包括水平输送线体、输送电机、主动输送轮、输送轴、从动输送轮和输送带，所述水平输送线体一侧设于传动链条上，所述输送电机设于水平输送线体上，所述输送轴可旋转贯穿水平输送线体与输送电机的输出端连接，所述主动输送轮设于输送轴上，所述从动输送轮可旋转设于水平输送线体上，所述输送带两端套接设于主动输送轮和从动输送轮上。

进一步地，所述水平输送线体底部一侧设有安装座二，所述安装座二上设有轴承二，所述轴承二中设有转轴二，所述连杆二顶部设于转轴二上，所述水平输送线体底部另一侧设有滑轨二，所述连杆一顶部设有滚轮二，所述滚轮二可滑动设于滑轨二上。

进一步地，所述安装框架底部设有支撑脚垫。

进一步地，所述主动输送轮设有两组，两组所述主动输送轮对称设于输送轴的两端，所述从动输送轮和输送带的数量与主动输送轮的数量相等且一一对应，两组所述输送带上设有支撑板。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案使用升降驱动伸缩杆顶升，带动传动滑轮提升工装，使用交叉设置的连杆一和连杆二为水平输送线体提供支撑，使整个装置结构紧凑、占用空间小、升降平稳牢固、装配简单；采用传动滑轮使水平输送组件移动的距离是升降驱动伸缩杆行程的两倍，因此，一个小行程的升降驱动伸缩杆就可以实现水平输送组件较大距离的升降。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种在线式工装升降传送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种在线式工装升降传送装置的主视图；

图3为本实用新型一种在线式工装升降传送装置的侧视图。

其中，1、安装框架，2、连杆一，3、连杆二，4、轴承一，5、转轴一，6、滚轮一，7、升降驱动伸缩杆，8、支撑杆，9、传动滑轮，10、传动链条，11、水平输送组件，12、安装座一，13、滑轨一，14、水平输送线体，15、输送电机，16、主动输送轮，17、输送轴，18、从动输送轮，19、输送带，20、安装座二，21、轴承二，22、转轴二，23、滑轨二，24、滚轮二，25、支撑脚垫，26、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型一种在线式工装升降传送装置，包括安装框架1、连杆一2、连杆二3、轴承一4、转轴一5、滚轮一6、升降驱动伸缩杆7、支撑杆8、传动滑轮9、传动链条10和水平输送组件11，所述安装框架1底部一侧设有安装座一12，所述安装框架1底部另一侧设有滑轨一13，所述轴承一4设于安装座一12上，所述转轴一5设于轴承一4上，所述连杆一2设于转轴一5上，所述连杆二3中部铰接设于连杆一2的中部，所述滚轮一6 设于连杆二3底部且可滑动设于滑轨一13上，所述水平输送组件11设于连杆一2和连杆二3 上，所述升降驱动伸缩杆7设于安装框架1底部且靠近安装座一12，所述支撑杆8中部设于升降驱动伸缩杆7上，所述传动滑轮9套接设于支撑杆8的两端，所述传动链条10一端设于安装框架1底部，且所述传动链条10另一条绕过传动滑轮9设于水平输送组件11上。

所述水平输送组件11包括水平输送线体14、输送电机15、主动输送轮16、输送轴17、从动输送轮18和输送带19，所述水平输送线体14一侧设于传动链条10上，所述输送电机15 设于水平输送线体14上，所述输送轴17可旋转贯穿水平输送线体14与输送电机15的输出端连接，所述主动输送轮16设于输送轴17上，所述从动输送轮18可旋转设于水平输送线体 14上，所述输送带19两端套接设于主动输送轮16和从动输送轮18上。所述水平输送线体14 底部一侧设有安装座二20，所述安装座二20上设有轴承二21，所述轴承二21中设有转轴二 22，所述连杆二3顶部设于转轴二22上，所述水平输送线体14底部另一侧设有滑轨二23，所述连杆一2顶部设有滚轮二24，所述滚轮二24可滑动设于滑轨二23上。所述安装框架1 底部设有支撑脚垫25。所述主动输送轮16设有两组，两组所述主动输送轮16对称设于输送轴17的两端，所述从动输送轮18和输送带19的数量与主动输送轮16的数量相等且一一对应，两组所述输送带19上设有支撑板26。

具体使用时，将工装放置于支撑板26上，然后启动升降驱动伸缩杆7伸展，升降驱动伸缩杆7通过带动传动滑轮9上移带动传动链条10移动，传动链条10带动水平输送线体14上移，水平输送线体14上移的同时连杆一2和连杆二3对水平输送线体14进行支撑，到达传送高度时，停止升降驱动伸缩杆7，启动输送电机15带动输送带19转动将支撑板26上的工装向外侧送出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种在线式工装升降传送装置，其特征在于：包括安装框架、连杆一、连杆二、轴承一、转轴一、滚轮一、升降驱动伸缩杆、支撑杆、传动滑轮、传动链条和水平输送组件，所述安装框架底部一侧设有安装座一，所述安装框架底部另一侧设有滑轨一，所述轴承一设于安装座一上，所述转轴一设于轴承一上，所述连杆一设于转轴一上，所述连杆二中部铰接设于连杆一中部，所述滚轮一设于连杆二底部且可滑动设于滑轨一上，所述水平输送组件设于连杆一和连杆二上，所述升降驱动伸缩杆设于安装框架底部且靠近安装座一，所述支撑杆中部设于升降驱动伸缩杆上，所述传动滑轮套接设于支撑杆的两端，所述传动链条一端设于安装框架底部，且所述传动链条另一条绕过传动滑轮设于水平输送组件上。

2.根据权利要求1所述的一种在线式工装升降传送装置，其特征在于：所述水平输送组件包括水平输送线体、输送电机、主动输送轮、输送轴、从动输送轮和输送带，所述水平输送线体一侧设于传动链条上，所述输送电机设于水平输送线体上，所述输送轴可旋转贯穿水平输送线体与输送电机的输出端连接，所述主动输送轮设于输送轴上，所述从动输送轮可旋转设于水平输送线体上，所述输送带两端套接设于主动输送轮和从动输送轮上。

3.根据权利要求2所述的一种在线式工装升降传送装置，其特征在于：所述水平输送线体底部一侧设有安装座二，所述安装座二上设有轴承二，所述轴承二中设有转轴二，所述连杆二顶部设于转轴二上，所述水平输送线体底部另一侧设有滑轨二，所述连杆一顶部设有滚轮二，所述滚轮二可滑动设于滑轨二上。

4.根据权利要求1所述的一种在线式工装升降传送装置，其特征在于：所述安装框架底部设有支撑脚垫。

5.根据权利要求2所述的一种在线式工装升降传送装置，其特征在于：所述主动输送轮设有两组，两组所述主动输送轮对称设于输送轴的两端，所述从动输送轮和输送带的数量与主动输送轮的数量相等且一一对应，两组所述输送带上设有支撑板。

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