CN116331719B - 一种硅片周转立体仓库及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于仓库技术领域，具体的说是一种硅片周转立体仓库及工作方法，包括一组仓储货架，所述仓储货架之间设置有导轨一，所述导轨一的表面滑动安装有堆垛机主体，所述堆垛机主体的表面固定安装有导轨二，所述堆垛机主体的表面滑动安装有一组上下料支架；物料架离开上下料支架的表面后（上下料支架将物料架运送至仓储货架上后，堆垛机主体会下行一小段距离，此时多级固定杆与放置箱之间会发生相对位移，当物料架与上下料支架之间出现一点间隙后，感应器判定物料架离开上下料支架的表面并启动电动伸缩杆），电动伸缩杆输出端收缩带动活塞板复位，活塞板复位后其上侧空腔气压变小，多级固定杆则会复位，解开对放置箱的限位。

Description

一种硅片周转立体仓库及工作方法

技术领域

本发明属于仓库技术领域，具体的说是一种硅片周转立体仓库及工作方法。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，而硅片在生产制造出来后也需要进行存储。

针对现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：当硅片收纳在立体仓库内时，装有硅片的放置箱会被传统的堆垛机运送至一个个位置，而设置有放置箱的物料架在被传统堆垛机叉起运送的过程中，放置箱常因上下料的支架快速运动而从堆垛机上掉落，导致大量硅片损坏，造成经济损失。

为此，本发明提供一种硅片周转立体仓库及工作方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种硅片周转立体仓库，包括一组仓储货架，所述仓储货架之间设置有导轨一，所述导轨一的表面滑动安装有堆垛机主体，所述堆垛机主体的表面固定安装有导轨二，所述堆垛机主体的表面滑动安装有一组上下料支架，所述上下料支架由堆垛机主体驱动，所述上下料支架的表面固定安装有感应器，所述上下料支架的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆受感应器控制（当有物料架位于上下料支架的表面上时会使电动伸缩杆伸长，物料架离开上下料支架的表面后，电动伸缩杆输出端收缩），所述电动伸缩杆的输出端固定安装有活塞板，所述活塞板与空腔的内壁滑动密封连接，所述上下料支架的内壁滑动安装有多级固定杆（多个相互滑动连接的空心套筒连接），所述上下料支架的表面放置有物料架，所述物料架的上表面设置有放置箱，所述放置箱的内部设置有硅片（图中未示出）；当硅片收纳在立体仓库内时，装有硅片的放置箱会被传统的堆垛机运送至一个个位置，而设置有放置箱的物料架在被传统堆垛机叉起运送的过程中，放置箱常因上下料的支架快速运动而从堆垛机上掉落，导致大量硅片损坏，造成经济损失，因此当堆垛机主体的上下料支架将物料架和放置箱叉起来后，物料架位于上下料支架上时将感应器盖住，感应器被盖住后会启动伸缩杆，伸缩杆启动后，伸缩杆的输出端伸长并带动活塞板运动，活塞板运动时挤压活塞板上侧的空腔，空腔内气压增加使得多级固定杆弹出，并抵在放置箱的表面，将放置箱抵住，并且多级固定杆可伸缩的特性可以对不同大小的放置箱进行限位，提升放置箱在移动中的稳定性，避免放置箱因上下料支架快速移动导致放置箱从物料架上掉落，导致放置箱内的硅片摔落损坏，造成经济损失，物料架离开上下料支架的表面后（上下料支架将物料架运送至仓储货架上后，堆垛机主体会下行一小段距离，此时多级固定杆与放置箱之间会发生相对位移，当物料架与上下料支架之间出现一点间隙后，感应器判定物料架离开上下料支架的表面并启动电动伸缩杆），电动伸缩杆输出端收缩带动活塞板复位，活塞板复位后其上侧空腔气压变小，多级固定杆则会复位，解开对放置箱的限位。

优选的，所述上下料支架的表面均开设有一组等距设置的通孔，所述通孔均与空腔内相连通；当活塞板做上行运动时，活塞板下侧空腔内产生负压，外部空气则会沿着通孔进入空腔内，空气在进入空腔内时，可以将物料架表面及掉落在上下料支架表面上的杂质（物料架的材质通常为木制，长期与上下料支架摩擦接触后，物料架下表面的木屑容易崩落，这里提到的杂质包括木屑、灰尘或其他杂质）带入空腔内，防止后续上下料支架叉起物料架时杂质位于二者之间，使得物料架与上下料支架接触面积和摩擦力减小，出现物料架从上下料支架上滑落的现象。

优选的，所述上下料支架的内底壁开设有收集通槽，所述上下料支架的下表面通过胶体固定安装有收集盒，所述收集盒的表面开设有疏气通槽，所述收集通槽的内壁通过卷簧转动安装有一组转板；活塞板下行运动时，活塞板下侧空腔内气压增大，气压挤压转板，使转板转动，转板在受到气压挤压时会逆时针转动并挤压卷簧，使空腔通过收集通槽与收集盒相连通，随即空腔内的杂质均会进入收集盒内，空腔内的空气进入收集盒时会沿着疏气通槽排出，避免气流在收集盒内翻腾，导致杂质再次回到空腔内，活塞板停止运动时卷簧带动转板复位将空腔密封起来（转板在不受到气压挤压时呈一一平行对应的状态将空腔密封起来，且无法顺时针转动）。

优选的，所述上下料支架的表面均开设有导向凹槽，所述导向凹槽均与通孔相对应，所述通孔呈椭圆形设置；通孔周围的气流向空腔内流动时，会先带动通孔周围的杂质进入到导向凹槽内，并沿着导向槽的弧度进入通孔内，从而提升吸附杂质的效率，椭圆形的通孔能够横向提升吸附杂质的效果。

优选的，所述空腔的内壁固定安装有一组导杆，所述导杆的表面滑动安装有活动片，所述活动片的表面均固定安装有封堵块，所述封堵块均与通孔对齐并与其内壁滑动连接，所述活动片的表面固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端与导杆的表面固定连接；活塞板上行运动时，外部的气流在通过通孔进入空腔内时，会带动封堵块运动，封堵块运动时带动活动片挤压弹簧，当活塞板下行时弹簧会带动活动片和封堵块复位，封堵块复位后将通孔堵住，可以防止外界杂物进入空腔内，并且当封堵块进入通孔内后，可以对通孔内进行疏通，防止通孔内有杂质卡住，影响杂质通过的效果。

优选的，所述上下料支架的内部开设有安装腔，所述安装腔的内壁固定安装有波纹管，所述波纹管的表面固定安装有推块，所述波纹管外接有气泵，所述气泵受感应器控制；感应器感应到物料架离开上下料支架表面时，启动气泵向波纹管内充气，波纹管随即胀大并带动推块运动，将杂质推向收集通槽处，能够更为彻底的对空腔内进行清理，感应器感应到物料架位于上下料支架表面时会将波纹管内的气体抽出，波纹管随即带动推块复位。

优选的，所述上下料支架的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动安装有磁块，所述磁块的表面固定安装有连接杆，所述连接杆远离磁块的一端固定安装有清理块，所述推块为磁性材料制成，所述推块与磁块之间相互吸引；推块在运动的过程吸引并带动磁块在滑动槽内运动，磁块运动时通过连接杆带动清理块在感应器的表面经过，对感应器进行清理，避免感应器在长期使用后表面附着灰尘，影响感应器的正常工作。

优选的，所述多级固定杆的表面固定安装有防护块，所述防护块的内部设置有空心结构，所述防护块的表面开设有喷气孔；防护块能够在多级固定杆弹出的过程中减缓与放置箱撞击的力度，避免放置箱内的硅片损坏，并且防护块内的气体会沿着喷气孔喷出，将放置箱表面的杂质吹落在物料架表面上，进行统一的回收清理。

优选的，所述喷气孔的数量为两个且位于防护块的两侧设置，所述喷气孔的内部均设置有发声部件（可以是哨子）；当防护块与放置箱接触喷气孔喷气时，气流会带动发声部件发声，以达到提醒工作人员多级伸缩杆在正常工作的效果，当放置箱的位置在物料架上放偏了之后，防护块则无法与放置箱接触，发声部件则无法发声，进而达到提醒工作人员进行查看的效果，避免当放置箱升至高处，出现重心偏移，从高处掉落的现象。

一种硅片周转立体仓库的工作方法，该方法采用上述的硅片周转立体仓库，该方法包括以下步骤：

S1：当堆垛机主体的上下料支架将物料架和放置箱叉起来后，物料架位于上下料支架上时将感应器盖住，感应器被盖住后会启动伸缩杆；

S2：伸缩杆启动后，伸缩杆的输出端伸长并带动活塞板运动，活塞板运动时挤压活塞板上侧的空腔；

S3：空腔内气压增加使得多级固定杆弹出，并抵在放置箱的表面，将放置箱抵住，并且多级固定杆可以对不同大小的放置箱进行限位。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种硅片周转立体仓库及工作方法，当堆垛机主体的上下料支架将物料架和放置箱叉起来后，物料架位于上下料支架上时将感应器盖住，感应器被盖住后会启动伸缩杆，伸缩杆启动后，伸缩杆的输出端伸长并带动活塞板运动，活塞板运动时挤压活塞板上侧的空腔，空腔内气压增加使得多级固定杆弹出，并抵在放置箱的表面，将放置箱抵住，并且多级固定杆可伸缩的特性可以对不同大小的放置箱进行限位，提升放置箱在移动中的稳定性，避免放置箱因上下料支架快速移动导致放置箱从物料架上掉落，导致放置箱内的硅片摔落损坏，造成经济损失，物料架离开上下料支架的表面后，电动伸缩杆输出端收缩带动活塞板复位，活塞板复位后其上侧空腔气压变小，多级固定杆则会复位，解开对放置箱的限位。

2.本发明所述的一种硅片周转立体仓库及工作方法，当活塞板做上行运动时，活塞板下侧空腔内产生负压，外部空气则会沿着通孔进入空腔内，空气在进入空腔内时，可以将物料架表面及掉落在上下料支架表面上的杂质带入空腔内，防止后续上下料支架叉起物料架时杂质位于二者之间，使得物料架与上下料支架接触面积和摩擦力减小，出现物料架从上下料支架上滑落的现象。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体的立体图；

图2是本发明中物料架和放置箱的结构示意图；

图3是本发明中上下料支架的结构示意图；

图4是本发明中导向凹槽的结构示意图；

图5是本发明中多级固定杆的结构示意图；

图6是本发明中收集盒的结构示意图；

图7是本发明中传感器的结构示意图；

图8是本发明中磁块的结构示意图；

图9是本发明的方法流程图。

图中：1、仓储货架；2、导轨一；3、导轨二；4、堆垛机主体；5、上下料支架；6、感应器；7、空腔；8、电动伸缩杆；9、活塞板；10、通孔；11、导向凹槽；12、导杆；13、活动片；14、弹簧；15、封堵块；16、收集通槽；17、收集盒；18、疏气通槽；19、多级固定杆；20、防护块；21、喷气孔；22、安装腔；23、波纹管；24、推块；25、转板；26、滑动槽；27、磁块；28、连接杆；29、清理块；30、物料架；31、放置箱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种硅片周转立体仓库，包括一组仓储货架1，所述仓储货架1之间设置有导轨一2，所述导轨一2的表面滑动安装有堆垛机主体4，所述堆垛机主体4的表面固定安装有导轨二3，所述堆垛机主体4的表面滑动安装有一组上下料支架5，所述上下料支架5由堆垛机主体4驱动，所述上下料支架5的表面固定安装有感应器6，所述上下料支架5的内部开设有空腔7，所述空腔7的内部设置有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8受感应器6控制（当有物料架30位于上下料支架5的表面上时会使电动伸缩杆8伸长，物料架30离开上下料支架5的表面后，电动伸缩杆8输出端收缩），所述电动伸缩杆8的输出端固定安装有活塞板9，所述活塞板9与空腔7的内壁滑动密封连接，所述上下料支架5的内壁滑动安装有多级固定杆19（多个相互滑动连接的空心套筒连接），所述上下料支架5的表面放置有物料架30，所述物料架30的上表面设置有放置箱31，所述放置箱31的内部设置有硅片（图中未示出）；当硅片收纳在立体仓库内时，装有硅片的放置箱31会被传统的堆垛机运送至一个个位置，而设置有放置箱31的物料架30在被传统堆垛机叉起运送的过程中，放置箱31常因上下料的支架快速运动而从堆垛机上掉落，导致大量硅片损坏，造成经济损失，因此当堆垛机主体4的上下料支架5将物料架30和放置箱31叉起来后，物料架30位于上下料支架5上时将感应器6盖住，感应器6被盖住后会启动伸缩杆，伸缩杆启动后，伸缩杆的输出端伸长并带动活塞板9运动，活塞板9运动时挤压活塞板9上侧的空腔7，空腔7内气压增加使得多级固定杆19弹出，并抵在放置箱31的表面，将放置箱31抵住，并且多级固定杆19可伸缩的特性可以对不同大小的放置箱31进行限位，提升放置箱31在移动中的稳定性，避免放置箱31因上下料支架5快速移动导致放置箱31从物料架30上掉落，导致放置箱31内的硅片摔落损坏，造成经济损失，物料架30离开上下料支架5的表面后（上下料支架5将物料架30运送至仓储货架1上后，堆垛机主体4会下行一小段距离，此时多级固定杆19与放置箱31之间会发生相对位移，当物料架30与上下料支架5之间出现一点间隙后，感应器6判定物料架30离开上下料支架5的表面并启动电动伸缩杆8），电动伸缩杆8输出端收缩带动活塞板9复位，活塞板9复位后其上侧空腔7气压变小，多级固定杆19则会复位，解开对放置箱31的限位。

所述上下料支架5的表面均开设有一组等距设置的通孔10，所述通孔10均与空腔7内相连通；当活塞板9做上行运动时，活塞板9下侧空腔7内产生负压，外部空气则会沿着通孔10进入空腔7内，空气在进入空腔7内时，可以将物料架30表面及掉落在上下料支架5表面上的杂质（物料架30的材质通常为木制，长期与上下料支架5摩擦接触后，物料架30下表面的木屑容易崩落，这里提到的杂质包括木屑、灰尘或其他杂质）带入空腔7内，防止后续上下料支架5叉起物料架30时杂质位于二者之间，使得物料架30与上下料支架5接触面积和摩擦力减小，出现物料架30从上下料支架5上滑落的现象。

所述上下料支架5的内底壁开设有收集通槽16，所述上下料支架5的下表面通过胶体固定安装有收集盒17，所述收集盒17的表面开设有疏气通槽18，所述收集通槽16的内壁通过卷簧转动安装有一组转板25；活塞板9下行运动时，活塞板9下侧空腔7内气压增大，气压挤压转板25，使转板25转动，转板25在受到气压挤压时会逆时针转动并挤压卷簧，使空腔7通过收集通槽16与收集盒17相连通，随即空腔7内的杂质均会进入收集盒17内，空腔7内的空气进入收集盒17时会沿着疏气通槽18排出，避免气流在收集盒17内翻腾，导致杂质再次回到空腔7内，活塞板9停止运动时卷簧带动转板25复位将空腔7密封起来（转板25在不受到气压挤压时呈一一平行对应的状态将空腔7密封起来，且无法顺时针转动）。

所述上下料支架5的表面均开设有导向凹槽11，所述导向凹槽11均与通孔10相对应，所述通孔10呈椭圆形设置；通孔10周围的气流向空腔7内流动时，会先带动通孔10周围的杂质进入到导向凹槽11内，并沿着导向槽的弧度进入通孔10内，从而提升吸附杂质的效率，椭圆形的通孔10能够横向提升吸附杂质的效果。

所述空腔7的内壁固定安装有一组导杆12，所述导杆12的表面滑动安装有活动片13，所述活动片13的表面均固定安装有封堵块15，所述封堵块15均与通孔10对齐并与其内壁滑动连接，所述活动片13的表面固定安装有弹簧14，所述弹簧14的另一端与导杆12的表面固定连接；活塞板9上行运动时，外部的气流在通过通孔10进入空腔7内时，会带动封堵块15运动，封堵块15运动时带动活动片13挤压弹簧14，当活塞板9下行时弹簧14会带动活动片13和封堵块15复位，封堵块15复位后将通孔10堵住，当封堵块15进入通孔10内后，可以对通孔10内进行疏通，防止通孔10内有杂质卡住，影响杂质通过的效果，并且封堵块15在疏通时通孔10活动片13会与空腔7的内壁相抵，使封堵块15位于通孔10内，防止内部杂质通过通孔10排出。

所述上下料支架5的内部开设有安装腔22，所述安装腔22的内壁固定安装有波纹管23，所述波纹管23的表面固定安装有推块24，所述波纹管23外接有气泵，所述气泵受感应器6控制；感应器6感应到物料架30离开上下料支架5表面时，启动气泵向波纹管23内充气，波纹管23随即胀大并带动推块24运动，将杂质推向收集通槽16处，能够更为彻底的对空腔7内进行清理，感应器6感应到物料架30位于上下料支架5表面时会将波纹管23内的气体抽出，波纹管23随即带动推块24复位。

所述上下料支架5的内部开设有滑动槽26，所述滑动槽26的内壁滑动安装有磁块27，所述磁块27的表面固定安装有连接杆28，所述连接杆28远离磁块27的一端固定安装有清理块29，所述推块24为磁性材料制成，所述推块24与磁块27之间相互吸引；推块24在运动的过程吸引并带动磁块27在滑动槽26内运动，磁块27运动时通过连接杆28带动清理块29在感应器6的表面经过，对感应器6进行清理，避免感应器6在长期使用后表面附着灰尘，影响感应器6的正常工作。

所述多级固定杆19的表面固定安装有防护块20，所述防护块20的内部设置有空心结构，所述防护块20的表面开设有喷气孔21；防护块20能够在多级固定杆19弹出的过程中减缓与放置箱31撞击的力度，避免放置箱31内的硅片损坏，并且防护块20内的气体会沿着喷气孔21喷出，将放置箱31表面的杂质吹落在物料架30表面上，进行统一的回收清理。

实施例二

对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述喷气孔21的数量为两个且位于防护块20的两侧设置，所述喷气孔21的内部均设置有发声部件（可以是哨子）；当防护块20与放置箱31接触喷气孔21喷气时，气流会带动发声部件发声，以达到提醒工作人员多级伸缩杆在正常工作的效果，当放置箱31的位置在物料架30上放偏了之后，防护块20则无法与放置箱31接触，发声部件则无法发声，进而达到提醒工作人员进行查看的效果，避免当放置箱31升至高处，出现重心偏移，从高处掉落的现象。

一种硅片周转立体仓库的工作方法，该方法采用上述的硅片周转立体仓库，该方法包括以下步骤：

S1：当堆垛机主体4的上下料支架5将物料架30和放置箱31叉起来后，物料架30位于上下料支架5上时将感应器6盖住，感应器6被盖住后会启动伸缩杆；

S2：伸缩杆启动后，伸缩杆的输出端伸长并带动活塞板9运动，活塞板9运动时挤压活塞板9上侧的空腔7；

S3：空腔7内气压增加使得多级固定杆19弹出，并抵在放置箱31的表面，将放置箱31抵住，并且多级固定杆19可以对不同大小的放置箱31进行限位。

工作原理：当堆垛机主体4的上下料支架5将物料架30和放置箱31叉起来后，物料架30位于上下料支架5上时将感应器6盖住，感应器6被盖住后会启动伸缩杆，伸缩杆启动后，伸缩杆的输出端伸长并带动活塞板9运动，活塞板9运动时挤压活塞板9上侧的空腔7，空腔7内气压增加使得多级固定杆19弹出，并抵在放置箱31的表面，将放置箱31抵住，并且多级固定杆19可伸缩的特性可以对不同大小的放置箱31进行限位，提升放置箱31在移动中的稳定性，避免放置箱31因上下料支架5快速移动导致放置箱31从物料架30上掉落，导致放置箱31内的硅片摔落损坏，造成经济损失，物料架30离开上下料支架5的表面后（上下料支架5将物料架30运送至仓储货架1上后，堆垛机主体4会下行一小段距离，此时多级固定杆19与放置箱31之间会发生相对位移，当物料架30与上下料支架5之间出现一点间隙后，感应器6判定物料架30离开上下料支架5的表面并启动电动伸缩杆8），电动伸缩杆8输出端收缩带动活塞板9复位，活塞板9复位后其上侧空腔7气压变小，多级固定杆19则会复位，解开对放置箱31的限位；当活塞板9做上行运动时，活塞板9下侧空腔7内产生负压，外部空气则会沿着通孔10进入空腔7内，空气在进入空腔7内时，可以将物料架30表面及掉落在上下料支架5表面上的杂质（物料架30的材质通常为木制，长期与上下料支架5摩擦接触后，物料架30下表面的木屑容易崩落，这里提到的杂质包括木屑、灰尘或其他杂质）带入空腔7内，防止后续上下料支架5叉起物料架30时杂质位于二者之间，使得物料架30与上下料支架5接触面积和摩擦力减小，出现物料架30从上下料支架5上滑落的现象；活塞板9下行运动时，活塞板9下侧空腔7内气压增大，气压挤压转板25，使转板25转动，转板25在受到气压挤压时会逆时针转动并挤压卷簧，使空腔7通过收集通槽16与收集盒17相连通，随即空腔7内的杂质均会进入收集盒17内，空腔7内的空气进入收集盒17时会沿着疏气通槽18排出，避免气流在收集盒17内翻腾，导致杂质再次回到空腔7内，活塞板9停止运动时卷簧带动转板25复位将空腔7密封起来（转板25在不受到气压挤压时呈一一平行对应的状态将空腔7密封起来，且无法顺时针转动）；通孔10周围的气流向空腔7内流动时，会先带动通孔10周围的杂质进入到导向凹槽11内，并沿着导向槽的弧度进入通孔10内，从而提升吸附杂质的效率，椭圆形的通孔10能够横向提升吸附杂质的效果；活塞板9上行运动时，外部的气流在通过通孔10进入空腔7内时，会带动封堵块15运动，封堵块15运动时带动活动片13挤压弹簧14，当活塞板9下行时弹簧14会带动活动片13和封堵块15复位，封堵块15复位后将通孔10堵住，当封堵块15进入通孔10内后，可以对通孔10内进行疏通，防止通孔10内有杂质卡住，影响杂质通过的效果，并且封堵块15在疏通时通孔10活动片13会与空腔7的内壁相抵，使封堵块15位于通孔10内，防止内部杂质通过通孔10排出；感应器6感应到物料架30离开上下料支架5表面时，启动气泵向波纹管23内充气，波纹管23随即胀大并带动推块24运动，将杂质推向收集通槽16处，能够更为彻底的对空腔7内进行清理，感应器6感应到物料架30位于上下料支架5表面时会将波纹管23内的气体抽出，波纹管23随即带动推块24复位；推块24在运动的过程吸引并带动磁块27在滑动槽26内运动，磁块27运动时通过连接杆28带动清理块29在感应器6的表面经过，对感应器6进行清理，避免感应器6在长期使用后表面附着灰尘，影响感应器6的正常工作；防护块20能够在多级固定杆19弹出的过程中减缓与放置箱31撞击的力度，避免放置箱31内的硅片损坏，并且防护块20内的气体会沿着喷气孔21喷出，将放置箱31表面的杂质吹落在物料架30表面上，进行统一的回收清理；当防护块20与放置箱31接触喷气孔21喷气时，气流会带动发声部件发声，以达到提醒工作人员多级伸缩杆在正常工作的效果，当放置箱31的位置在物料架30上放偏了之后，防护块20则无法与放置箱31接触，发声部件则无法发声，进而达到提醒工作人员进行查看的效果，避免当放置箱31升至高处，出现重心偏移，从高处掉落的现象。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种硅片周转立体仓库，其特征在于：包括一组仓储货架（1），仓储货架（1）之间设置有导轨一（2），导轨一（2）的表面滑动安装有堆垛机主体（4），堆垛机主体（4）的表面固定安装有导轨二（3），堆垛机主体（4）的表面滑动安装有一组上下料支架（5），上下料支架（5）由堆垛机主体（4）驱动，上下料支架（5）的表面固定安装有感应器（6），上下料支架（5）的内部开设有空腔（7），空腔（7）的内部设置有电动伸缩杆（8），电动伸缩杆（8）受感应器（6）控制，电动伸缩杆（8）的输出端固定安装有活塞板（9），活塞板（9）与空腔（7）的内壁滑动密封连接，上下料支架（5）的内壁滑动安装有多级固定杆（19），上下料支架（5）的表面放置有物料架（30），物料架（30）的上表面设置有放置箱（31），放置箱（31）的内部设置有硅片，多级固定杆（19）的表面固定安装有防护块（20），防护块（20）的内部设置有空心结构，防护块（20）的表面开设有喷气孔（21），喷气孔（21）的数量为两个且位于防护块（20）的水平两侧设置，喷气孔（21）的内部均设置有发声部件；

电动伸缩杆（8）启动后，电动伸缩杆（8）的输出端能够伸长并带动活塞板（9）运动，活塞板（9）运动时挤压活塞板（9）上侧的空腔（7）；

上下料支架（5）的表面均开设有一组等距设置的通孔（10），通孔（10）均与空腔（7）内相连通；

上下料支架（5）的内底壁开设有收集通槽（16），上下料支架（5）的下表面通过胶体固定安装有收集盒（17），收集盒（17）的表面开设有疏气通槽（18），收集通槽（16）的内壁通过卷簧转动安装有一组转板（25）；

上下料支架（5）的表面均开设有导向凹槽（11），导向凹槽（11）均与通孔（10）相对应，通孔（10）呈椭圆形设置；

空腔（7）的内壁固定安装有一组导杆（12），导杆（12）的表面滑动安装有活动片（13），活动片（13）的表面均固定安装有封堵块（15），封堵块（15）均与通孔（10）对齐并与其内壁滑动连接，活动片（13）的表面固定安装有弹簧（14），弹簧（14）的另一端与导杆（12）的表面固定连接；

上下料支架（5）的内部开设有安装腔（22），安装腔（22）的内壁固定安装有波纹管（23），波纹管（23）的表面固定安装有推块（24），波纹管（23）外接有气泵，气泵受感应器（6）控制；感应器（6）感应到物料架（30）离开上下料支架（5）表面时，启动气泵向波纹管（23）内充气，波纹管（23）随即胀大并带动推块（24）运动，将杂质推向收集通槽（16）处，能够对空腔（7）进行清理；

上下料支架（5）的内部开设有滑动槽（26），滑动槽（26）的内壁滑动安装有磁块（27），磁块（27）的表面固定安装有连接杆（28），连接杆（28）远离磁块（27）的一端固定安装有清理块（29），推块（24）为磁性材料制成，推块（24）与磁块（27）之间相互吸引。

2.一种硅片周转立体仓库的工作方法，该方法采用权利要求1中所述的硅片周转立体仓库，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：当堆垛机主体（4）的上下料支架（5）将物料架（30）和放置箱（31）叉起来后，物料架（30）位于上下料支架（5）上时将感应器（6）盖住，感应器（6）被盖住后会启动伸缩杆；

S2：伸缩杆启动后，伸缩杆的输出端伸长并带动活塞板（9）运动，活塞板（9）运动时挤压活塞板（9）上侧的空腔（7）；

S3：空腔（7）内气压增加使得多级固定杆（19）弹出，并抵在放置箱（31）的表面，将放置箱（31）抵住，并且多级固定杆（19）可以对不同大小的放置箱（31）进行限位。