JP2017039596A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動倉庫3は、ラック5と、周回軌道13aと、ステーション67と、第1スタッカクレーン21と、を備えている。ラック5は、荷物を載置可能な複数の棚5aを有する。周回軌道13aは、ラック5の周囲に沿って配置されている。ステーション67は、周回軌道13aの方向転換部13bの外周側に配置され、荷物を載置可能である。第1スタッカクレーン13は、周回軌道13aを走行可能であり、荷物を複数の棚5aとステーション67との間で搬送可能である。
【選択図】図1
Description
そこで、その問題を解決するために、特許文献1に記載の自動倉庫では、ステーションを安全柵から離れる方向に移動させるためのレールが設けられている。フォークリフトがステーションと荷物を受け渡すときには、作業者がレールを利用してステーションを安全柵から離れた位置まで移動させることができる。したがって、フォークリフトがステーションにアクセスするときに、安全柵がフォークリフトに干渉することがない。
しかし、上記の入出庫ステーションを移動させるためのレールは、特別な設備として設ける必要があるので、コストが高くなってしまう。
ラックは、荷物を載置可能な複数の棚を有する。
周回軌道は、ラックの周囲に沿って配置されている。
ステーションは、周回軌道の方向転換部の外周側に配置され、荷物を載置可能である。方向転換部とは、周回軌道において方向転換するための湾曲部分の全体又は一部を意味する。
搬送車は、周回軌道を走行可能であり、荷物を複数の棚とステーションとの間で搬送可能である。
この装置では、ステーションは、周回軌道の方向転換部の外周側に配置されている。したがって、ステーションは、周回軌道の近傍ではあるが、例えば安全柵から離れて配置される。具体的には、ステーションは、近傍の周回軌道の直線軌道に対して平行ではないように、つまり角度を付けて配置できる。したがって、ステーションの入出庫口を周回軌道から離れる側に向けることができ、そのため、フォークリフトの経路と周回軌道及び/又は安全柵とを互いに離すことができる。この結果、ステーションにアクセスする例えばフォークリフトと安全柵との干渉が防止される。以上により、フォークリフトがステーションにアクセスするのが容易になる。
この自動倉庫では、ステーションの複数の荷物載置部を入庫用と出庫用とで使い分けることで、1つのステーションにおいてフォークリフトが荷物の入庫と出庫を連続して実行できる。
自動倉庫は、隣接するラック間に配置されたピッキングエリアと、隣接する周回軌道の方向転換部の外周側においてピッキングエリア側に配置されたステーション間に配置され、ピッキングエリアへの出入りを可能にする通路と、をさらに備えていてもよい。ピッキングエリアとは、自動倉庫のラックから搬出された荷物を作業者がピッキング作業するためのエリアを意味する。
この自動倉庫では、作業者がピッキングエリアへの出入りすることを邪魔しないように、ステーションが配置されている。したがって、ピッキングエリアを平行に並んだ隣接するラック間に設けることができ、そのため自動倉庫全体が省スペースになる。
この自動倉庫では、ステーションの支持部が周回軌道を支持している。つまり、周回軌道の方向転換部がステーションによって支持され、それにより周回軌道の強度が向上する。なお、周回軌道は、地上に設置されその上を搬送車が走行する地上レールであってもよいし、天井に設置されそこから搬送車が懸垂される天井レールであってもよい。
(1)ピッキングシステム
図1を用いてピッキングシステム1を説明する。図1は、ピッキングシステムの概略平面図である。
ピッキングシステム1は、倉庫内でピッキング(荷揃え)ができるシステムである。ピッキングシステム1は、主に、自動倉庫3を有している。なお、このピッキングシステム1は、工場の部品倉庫、一般物流倉庫等に適用可能であるが、特に、注文者の数及び商品の数及び種類が多数となるような例えば一般消費者用の通信販売用物品倉庫に最適である。
図2及び図3を用いて自動倉庫3を説明する。図2は、自動倉庫の正面概略図である。図3は、自動倉庫の平面概略図である。
自動倉庫3は複数のラック5を有している。ラック5は、図1の一水平方向であるX方向に延びており、一水平方向であるY方向(X方向に直交)に並んで配置されている。
ラック5は、荷物を載置可能な複数の棚5aを有する。棚5aは、複数段である。棚5aは、下から1〜3段が、集品棚部材7を収納可能な大荷物用棚5Aである。集品棚部材7は、キャリアとも言われ、複数の容器9を収納可能である。具体的には、集品棚部材7は、複数段の支持部を有する棚部材である。集品棚部材7の底面はパレットPの底面と同様の構造を有している。棚5aは、下から4〜5段に相当する部分が、商品が入った容器9を収納可能な小荷物用棚5Bである。容器9は、ケース、バケットとも言われ、商品を収納可能な部材である。小荷物用棚5Bは、上下に高密度に配置された複数の棚からなる。
上記実施形態では、小荷物用棚5Bがラック5の上部に設けられているので、天井との間のデッドスペースを小さく又は無くすことができる。なお、大荷物用棚5Aと小荷物用棚5Bの配置は上記の例に限定されない。
なお、図2及び図3では、棚5aの1段目にはパレットPに搭載された複数の商品が入った商品収容箱11が載置されている。商品収容箱11とは、例えば1ダースの商品が入った段ボール箱である。
自動倉庫3は、ラック5に沿って設けられた天井レール13を有している。天井レール13は、図2に示すように、ラック5より高い位置、すなわち、複数段の棚5aより高い位置に設けられている。
天井レール13は、図2に示すように、ラック5の間の通路5bの上方に配置されている。天井レール13は、図1に示すように、ラック5の周囲に各々配置された、複数の周回軌道13aを有している。より詳細には、ラック5は、隣接した2列で1組となっており、1組おきに周回軌道13aが設置されている。
自動倉庫3は、第1スタッカクレーン21及び第2スタッカクレーン23(搬送車の一例)を有している。第1スタッカクレーン21及び第2スタッカクレーン23は、周回軌道13aを走行可能であり、荷物を複数の棚5aとステーション67(後述)との間で搬送可能である。図1では、複数台の第1スタッカクレーン21及び第2スタッカクレーン23が示されているが、それぞれの台数は特に限定されない。
第1スタッカクレーン21は、天井レール13に沿って走行する。第1スタッカクレーン21は、懸垂式のスタッカクレーンであって、天井レール13から懸垂した状態で走行する。第1スタッカクレーン21は、天井レール13を利用して駆動走行、分岐走行する。
図5を用いて、駆動台車31を説明する。図5は、駆動台車の概略断面図である。駆動台車31は、天井側に設けられた永久磁石35に対向するコイルからなるリニアモータ37を有している。具体的には、永久磁石35は、支持部材39に固定され、走行方向に延びるプレート41の下面に固定されている。また、駆動台車31は、天井レール13に設けられて非接触給電線43に対向する位置に受電コイル45を有している。さらに、駆動台車31は、走行車輪47を有している。走行車輪47は、天井レール13の走行壁13dの上に置かれている。
第1スタッカクレーン21は、図4に示すように、昇降装置51を有している。昇降装置51は、第1移載装置33を複数の駆動台車31に対して昇降可能に吊り下げた状態で昇降させるための装置である。昇降装置51は、マスト53に支持された昇降台55と、昇降台55を昇降させるための昇降部57とを有している。昇降部57は、モータ、ベルト、ガイドローラなどからなる公知の装置である。
第2スタッカクレーン23は、図7に示すように、第2移載装置63を有している。図7は、第2移載装置の模式図である。第2移載装置63は、容器9を移載するための装置である。具体的には、第2移載装置63は、複数の容器9を同時に移載することができ、しかも左右両側に移載可能である。実施形態では、上下3段に移載構造を有しており、各段で走行方向に2個の容器9を配置可能である。以上より、第2移載装置63は合計12個の容器9を搭載可能である。
なお、上記実施形態では各移載装置が異なるスタッカクレーンに搭載されていたが、各移載装置が1台のスタッカクレーンに搭載されてもよい。図8に示す移載装置65は、第1移載装置33Aと第2移載装置63Aの両方を組み込んだハイブリッド型である。図8は、ハイブリッド型の移載装置の模式図である。
ピッキングシステム1は、ステーション67を有している。ステーション67は、外部から自動倉庫3に入庫される荷物が載置される場所である。また、ステーション67は、自動倉庫3から外部に出庫される荷物が載置される場所である。
ステーション67は、周回軌道13aの方向転換部13bの外周側に配置されている。「方向転換部」とは、周回軌道13aにおいて方向を転換するために湾曲した部分の全体又は一部を意味する。より具体的には、「方向転換部」とは、周回軌道13aの一方の直線軌道(ラック5の側方に近接した部分)から他方の直線軌道に移るために方向を転換する部分の全体又は一部をいう。このように、ステーション67が、周回軌道13aの方向転換部13bの外周側に配置されているので、ステーション67は、周回軌道13aの近傍ではあるが、例えば安全柵69(後述)から離れて配置される。この結果、ステーション67にアクセスする例えばフォークリフト61と安全柵69(後述)との干渉が防止される。以上により、フォークリフト61がステーション67にアクセスするのが容易になる。
ラック5の周りに設けられた周回軌道13aは、ラック5の伸長方向(X方向)の端部に方向転換部13bを有している。詳細には、方向転換部13bは、図10に示すように、ラック5の端部の両角の外周側に位置する2カ所に湾曲部13cを有している。
安全柵69は、方向転換部13bに沿って配置されている。具体的には、安全柵69は、一対のステーション67間を延びる第1柵69aと、各ステーション67から通路5bの延長方向(X方向)に延びる一対の第2柵69bとを有している。
以上より、ステーション67は、第1柵69aのY方向両側に離れており、第1柵69aのX方向外側にフォークリフト61の作業用空間が確保されている。
また、ステーション67のラック側アクセス口67cは、周回軌道13a側(具体的には、湾曲部13c側)を向いている。したがって、例えば第1スタッカクレーン21は、湾曲部13cにおいてステーション67にアクセス可能である。
以上に述べたように、ステーション67の荷物載置部67aは、自動倉庫外側からのアクセスが可能な入出庫口67bと、自動倉庫内側からのアクセスが可能なラック側アクセス口67cとを有している。
図1に示すように、ピッキングシステム1は、自動倉庫3の近傍にピッキングエリア111を有している。ピッキングエリア111には、複数のピッキングステーション113が設けられている。ピッキングエリア111は、安全柵115によって囲われている。安全柵115内では、複数の自動搬送車117が走行して例えば集品棚部材7を移動させている。安全柵115の外部からは、作業者Sが荷物をピッキング可能になっている。
図13及び図14を用いて、第2実施形態を説明する。図13は、第2実施形態のピッキングシステムの平面図である。図14は、ピッキングエリアの平面図である。
ピッキングシステム1Aは、自動倉庫3A、ラック5、天井レール13を有しており、これらの基本的な構造は第1実施形態と同じである。
この実施形態では、ラック5は2列が1組となって隣接して配置され、1本の周回軌道13aが各組の周囲に配置されている。
自動倉庫3は、複数の通路73を有している。通路73は、隣接する周回軌道13aの方向転換部13bの外周側においてピッキングエリア71側に配置されたステーション67間に配置されている。通路73によって、ピッキングエリア71への作業者の出入りが可能になる。
以上に述べたように、自動倉庫3Aでは、作業者がピッキングエリア71への出入りすることを邪魔しないように、ステーション67が配置されている。したがって、ピッキングエリア71を平行に並んだ隣接するラック5間に設けることができ、そのため自動倉庫3A全体が省スペースになる。具体的には、ピッキング作業とフォークリフト61での搬送とを同じスペース内で両立する省スペースなシステムを実現できる。
以上に述べたように、自動倉庫3内でピッキング作業を可能にしているので、全ての荷物のハンドリング作業を所定の空間内で処理することができ、各作業の組み合わせの自由度が向上している。
図15及び図16を用いて、第3実施形態を説明する。図15は、第3実施形態のピッキングシステムの平面図である。図16は、図15の部分拡大図である。
ピッキングシステム1Bは、自動倉庫3B、ラック5、天井レール13を有しており、これらの基本的な構造は第1実施形態と同じである。
以下、ピッキングシステム1Bのレイアウトを説明する。ピッキングシステム1Bでは、ラック5、周回軌道13a及びステーション67からなる組が複数設けられており、ラック5同士が平行に並んでいる。
この実施形態では、ラック5は2列が1組となって互いに隣接して配置されている。また、天井レール13は、中心の周回軌道であるインターベイ13Aと、その両側から反対側に延びる複数の周回軌道であるイントラベイ13Bとを有している。各イントラベイ13Bが前述の周回軌道13aとなっており、ラック5の各組の周囲に配置されている。
また、一方の側のイントラベイ13Bは入庫側であり、他方の側のイントラベイ13Bは出庫側である。
自動倉庫3は、複数の通路73を有している。通路73は、隣接する周回軌道13aの方向転換部13bの外周側においてピッキングエリア71側に配置されたステーション67間に配置されている。通路73によって、ピッキングエリア71への作業者の出入りが可能になる。
図15に示すように、出庫側のイントラベイ13Bにおけるピッキングエリア71と通路73との間には、出庫エリア77が設けられている。出庫エリア77は、例えば、出庫ステーションに載置された荷物を作業者によってかご車に入れ、さらに作業者がかご車をトラックまで運ぶためのエリアである。
以上に述べたように、自動倉庫3Bでは、作業者がピッキングエリア71への出入りすることを邪魔しないように、ステーション67が配置されている。したがって、ピッキングエリア71を平行に並んだ隣接するラック5間に設けることができ、そのため自動倉庫3B全体が省スペースになる。
さらに、入庫エリア75と出庫エリア77がラック5同士の間に設けられているので、自動倉庫3Bの入庫及び出庫能力が向上する。
自動倉庫3(自動倉庫の一例)は、ラック5(ラックの一例)と、周回軌道13a(周回軌道の一例)と、ステーション67(ステーションの一例)と、第1スタッカクレーン21(搬送車の一例)と、を備えている。ラック5は、荷物を載置可能な複数の棚5a(棚の一例)を有する。周回軌道13aは、ラック5の周囲に沿って配置されている。ステーション67は、周回軌道13aの方向転換部13b(方向転換部の一例)の外周側に配置され、荷物を載置可能である。第1スタッカクレーン21は、周回軌道13aを走行可能であり、荷物を複数の棚5aとステーション67との間で搬送可能である。
ステーション67は、周回軌道13aの方向転換部13bの外周側に配置されている。したがって、ステーション67は、周回軌道13aの近傍ではあるが、例えば安全柵69から離れて配置される。具体的には、ステーション67は、近傍の周回軌道13aの直線軌道に対して平行ではないように、つまり角度を付けて配置できる。したがって、ステーションの入出庫口を周回軌道から離れる側に向けることができ、そのため、フォークリフト61の経路と周回軌道13a及び/又は安全柵69とを互いに離すことができる。この結果、ステーション67にアクセスする例えばフォークリフト61と安全柵69との干渉が防止される。以上により、フォークリフト61がステーション67にアクセスするのが容易になる。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
前記実施形態では、軌道は、天井に設置されそこから搬送車が懸垂される天井レールであったが、地上に設置されその上を搬送車が走行する地上レールであってもよい。
1A :ピッキングシステム
1B :ピッキングシステム
3 :自動倉庫
3A :自動倉庫
3B :自動倉庫
5 :ラック
5A :大荷物用棚
5B :小荷物用棚
5a :棚
5b :通路
7 :集品棚部材
9 :容器
11 :商品収容箱
13 :天井レール
13A :インターベイ
13B :イントラベイ
13a :周回軌道
13b :方向転換部
13c :湾曲部
13d :走行壁
21 :第1スタッカクレーン
23 :第2スタッカクレーン
31 :駆動台車
33 :第1移載装置
33A :第1移載装置
33a :スライドフォーク
35 :永久磁石
37 :リニアモータ
39 :支持部材
41 :プレート
43 :非接触給電線
45 :受電コイル
47 :走行車輪
51 :昇降装置
53 :マスト
55 :昇降台
57 :昇降部
61 :フォークリフト
63 :第2移載装置
63A :第2移載装置
65 :移載装置
67 :ステーション
67a :荷物載置部
67b :入出庫口
67c :ラック側アクセス口
67d :支持部
69 :安全柵
69a :第1柵
69b :第2柵
71 :ピッキングエリア
73 :通路
75 :入庫エリア
77 :出庫エリア
111 :ピッキングエリア
113 :ピッキングステーション
115 :安全柵
117 :自動搬送車
P :パレット
S :作業者
Claims (4)
- 荷物を載置可能な複数の棚を有するラックと、
前記ラックの周囲に沿って配置された周回軌道と、
前記周回軌道の方向転換部の外周側に配置された、前記荷物を載置可能なステーションと、
前記周回軌道を走行可能であり、前記荷物を前記複数の棚と前記ステーションとの間で搬送可能な搬送車と、
を備えた自動倉庫。 - 前記ステーションは、高さ方向に並んだ複数の荷物載置部を有する、請求項1に記載の自動倉庫。
- 前記ラック、前記周回軌道及び前記ステーションからなる組が複数設けられており、
前記ラック同士が平行に並んでおり、
隣接するラック間に配置されたピッキングエリアと、
前記隣接する周回軌道の方向転換部の外周側において前記ピッキングエリア側に配置されたステーション間に配置され、前記ピッキングエリアへの出入りを可能にする通路と、をさらに備える、請求項1又は2に記載の自動倉庫。 - 前記ステーションは、前記周回軌道を支持する支持部を有する、請求項1〜3のいずれかに記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
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JP2015163362A JP6638253B2 (ja) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 自動倉庫 |
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JP2015163362A JP6638253B2 (ja) | 2015-08-21 | 2015-08-21 | 自動倉庫 |
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JP6638253B2 JP6638253B2 (ja) | 2020-01-29 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114955337A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-08-30 | 普罗格智芯科技(湖北)有限公司 | 一种柔性箱式立库及其拣选搬运机器人 |
-
2015
- 2015-08-21 JP JP2015163362A patent/JP6638253B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114955337A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-08-30 | 普罗格智芯科技(湖北)有限公司 | 一种柔性箱式立库及其拣选搬运机器人 |
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