JP2021155139A - 自動倉庫システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して実施形態に係る自動倉庫システム100の全体構成を説明する。図1は、実施形態に係る自動倉庫システム100の一例を概略的に示す平面図である。説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をX軸方向、X軸方向に直交する水平な方向をY軸方向、両者に直交する方向すなわち鉛直方向をZ軸方向とするXYZ直交座標系を定める。X軸、Y軸、Z軸のそれぞれの正の方向は、各図における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。なお、X軸方向を「行方向」といい、Y軸方向を「列方向」といい、Z軸方向を「上下方向」ということがある。このような方向の表記は自動倉庫システム100の構成を制限するものではなく、自動倉庫システム100は、用途に応じて任意の構成で使用されうる。
第1動作は移送動作である。図10を参照して、第1動作の一例を説明する。図10は、第1動作を説明する説明図である。第1動作は、制御部50からの指令(以下、単に「指令」という)に基づいて、搬送車18により、保管棚22に保管された単載パレット12Sを第1載置部34へ移送する移送動作である。
第2動作は、ピッキング動作である。図6を参照して、ピッキング装置32の第2動作の一例を説明する。上述したように、第2動作は、出荷計画に対応する指令に基づいて、第1載置部34に載置された単載パレット12Sから荷10を取り出し、販売店などの仕向先に出荷するための混載パレット12Mを第2載置部36に作成する動作である。なお、図6では、第1種類の荷10−Aを破線ハッチングで示し、第2種類の荷10−Bを実線ハッチングで示し、第3種類の荷10−Cをハッチングなしの白抜きで示している。
(3)また、ピッキング装置32は、別の単載パレット12Sから所要数の第2種類の荷10−Bを取り出し、パレット12jの第1種類の荷10−Aの上に載せる。
(4)また、ピッキング装置32は、さらに別の単載パレット12Sから所要数の第3種類の荷10−Cを取り出し、パレット12jの第2種類の荷10−Bの上に載せる。
(5)このように、ピッキング装置32は、出荷計画に対応する複数種類の荷10をパレット12jに積層して混載パレット12Mを作成する。
第3動作は、出庫準備動作である。図11を参照して、第3動作の一例を説明する。図11は、第3動作を説明する説明図である。第3動作は、指令に基づいて、搬送車18により、第2載置部36の混載パレット12Mを出庫部40へ移送する動作である。第3動作は、第1動作をした搬送車18によって実行されてもよいし、第1動作をした搬送車18とは別の搬送車18によって実行されてもよい。この例では、第3動作は、第1動作をした搬送車18によって実行される。つまり、一の搬送車18が、第1動作と第3動作とを実行する。
(2)第2載置部36に進入したら、搬送車18は、載置台部18cを上昇させて混載パレット12Mを持ち上げて第2載置部36から退出し、出庫部40に向かって走行する(図11(b))。
第4動作は、空パレットの回収動作である。第2動作により、第1載置部34には、ピッキング後の空のパレット12jが残る。第4動作は、指令に基づいて、搬送車18により、第1載置部34に残ったパレット12jを回収する動作である。
第5動作は、中間パレットの回収動作である。第2動作により、第1載置部34には、一部の荷10が取り出されて残りの荷10が積層された単載パレット12S(以下、「中間パレット」という)が残る。例えば、当面の出荷計画にて、中間パレットの荷10は不要であり、第1載置部34に他の種類の荷10の単載パレット12Sを置きたいときに、第5動作により、第1載置部34を空けることができる。第5動作は、指令に基づいて、搬送車18により、第1載置部34に残った中間パレットを回収する動作である。
第6動作は、混載パレット12Mの回収動作である。第2載置部36または出庫部40の混載パレット12Mを一時的に回収したい場合がある。例えば、出荷計画が変更になったときに、第6動作により、第2載置部36または出庫部40を空けることができる。第6動作は、指令に基づいて、搬送車18により、第2載置部36または出庫部40の混載パレット12Mを回収する動作である。
第7動作は、指令に基づいて、搬送車18により、入庫部(不図示)の荷載パレット12を保管棚22に搬入する動作である。例えば、フォークリフトなどの搬送手段によって荷載パレット12をトラックから入庫部に降ろし、搬送車18によって、入庫部の荷載パレット12を搬出部23に移送し、荷載パレット12を第1台車14に載せ替え、第1台車14と第2台車16とにより荷載パレット12を所定の保管部24に移送する。
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
Claims (6)
- 荷を積んだ荷載パレットを載置可能な第1載置部および第2載置部と、
前記第1載置部に載置された荷載パレットから荷を取り出して前記第2載置部に移動して別の荷載パレットを作成するピッキング装置と、
自律的に移動方向を変えながら移動可能で、前記ピッキング装置の下部を移動して前記第1載置部に前記荷載パレットを移送する搬送車と、
を備える自動倉庫システム。 - 前記搬送車は、前記第1載置部の下部を移動するように構成される
請求項1に記載の自動倉庫システム。 - 前記第1載置部および前記第2載置部は、それぞれ複数設けられ、
前記複数の第1載置部には、互いに別種類の荷からなる複数の単載パレットが配置され、
前記ピッキング装置は、前記複数の単載パレットから荷を取り出して前記第2載置部に混載パレット作成する
請求項1または2に記載の自動倉庫システム。 - 複数の荷を保管可能な保管棚と前記第1載置部との間の第1経路と、
前記第1載置部と前記第2載置部との間の第2経路と、
前記第2載置部と出庫用のエリアとの間の第3経路と、
前記出庫用のエリアと前記保管棚との間の第4経路と、を有し、
単一の前記搬送車によって、前記第1経路、前記第2経路、前記第3経路および前記第4経路のうち少なくとも2つの経路における前記荷載パレットの移送を行う
請求項1から3のいずれかに記載の自動倉庫システム。 - 単一の前記搬送車によって、前記第1経路、前記第2経路、前記第3経路および前記第4経路の4つの経路にける前記荷載パレットの移送を行う
請求項4に記載の自動倉庫システム。 - 複数の前記搬送車によって、前記第1経路、前記第2経路、前記第3経路および前記第4経路における前記荷載パレットの移送を分担して行う
請求項4に記載の自動倉庫システム。
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