TW202023922A - 自動倉庫用料架 - Google Patents

Abstract

本發明之自動倉庫用料架具備有：沿著第1水平方向被排列於設置面之複數個第1支柱、沿著第1水平方向被排列於設置面之複數個第2支柱、被架設於複數個第1支柱及複數個第2支柱之間之複數個樑構件、被配置於複數個樑構件之上側且被連接於複數個樑構件之複數個上部中間柱、以及被配置於設置面與複數個樑構件之間且被連接於複數個樑構件之複數個下部中間柱。複數個下部中間柱具有沿著第1水平方向連續地被配置之複數個第1下部中間柱。複數個第1下部中間柱係配置為與第2水平方向上之複數個第1支柱之距離，大於與第2水平方向上之複數個第2支柱之距離。

Description

自動倉庫用料架

本發明係關於自動倉庫用料架。

於自動倉庫系統中，存在有於下部設置有可供搬送車移行且於堆高式起重機與搬送車之間可進行物品之交接之空間的一對料架，作為所謂雙排料架而背對背地被設置(例如參照專利文獻1)。根據如此之自動倉庫系統，例如可不需要另外與料架分開地設置物品之出入庫站，因此可謀求系統區域之小型化及物品之出入庫效率的提升。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開平11-116006號公報

於如上所述之一對料架中，例如，為了可供載置有尺寸較大之物品之搬送車移行，需要加大各料架之深度尺寸。

本發明之目的，在於提供可一邊抑制深度尺寸之增大一邊於下部使搬送車順利地通過之自動倉庫用料架。

本發明一態樣之自動倉庫用料架具備有：複數個第1支柱，其等沿著第1水平方向被排列於設置面；複數個第2支柱，其等被配置為在與第1水平方向垂直之第2水平方向上與複數個第1支柱對向，且沿著第1水平方向被排列於設置面；複數個樑構件，其等被架設於複數個第1支柱及複數個第2變柱之間；複數個上部中間柱，其等被配置於複數個樑構件之上側，且被連接於複數個樑構件；以及複數個下部中間柱，其等被配置於設置面與複數個樑構件之間，且被連接於複數個樑構件；複數個下部中間柱具有沿著第1水平方向連續地被配置之複數個第1下部中間柱，複數個第1下部中間柱係配置為與第2水平方向上之複數個第1支柱之距離，大於與第2水平方向上之複數個第2支柱之距離。

於該自動倉庫用料架中，可將複數個樑構件之下側之區域且於第2水平方向上相互地對向之複數個第1下部中間柱及複數個第1支柱之間之區域，設為可供載置有物品之搬送車移行之移行通路。此處，複數個第1下部中間柱係配置為與第2水平方向之複數個第1支柱之距離大於與第2水平方向之複數個第2支柱之距離。因此，根據該自動倉庫用料架，可一邊抑制深度尺寸(第2水平方向之寬度尺寸)之增大一邊於下部使搬送車順利地通過。

於本發明一態樣之自動倉庫用料架中，複數個下部中間柱亦可進一步而具有沿著第1水平方向連續地被配置之複數個第2下部中間柱，複數個第2下部中間柱被配置為與第2水平方向上之複數個第2支柱之距離，大於與第2水平方向上之複數個第1支柱之距離。於該構成中，可將複數個樑構件下側之區域且於第2水平方向上相互地對向之複數個第2下部中間柱及複數個第2支柱之間之 區域，設為可供載置有物品之搬送車移行之移行通路。此處，複數個第2下部中間柱係配置為與第2水平方向上之複數個第2支柱之距離，大於與第2水平方向上之複數個第1支柱之距離。因此，藉此可將可一邊抑制深度尺寸之增大一邊使搬送車順利地通過之移行通路，不僅設置於複數個第1支柱側且亦設置於複數個第2支柱側。

於本發明一態樣之自動倉庫用料架中，複數個第1下部中間柱亦可於第1水平方向上之一端部與中間部之間連續地被配置，複數個第2下部中間柱於第1水平方向上之中間部與另一端部之間連續地被配置。藉此，可於第1水平方向上之料架之中間部，將搬送車之移行通路自複數個第1支柱側切換至複數個第2支柱側。

本發明一態樣之自動倉庫用料架亦可進一步具備有：第1支撐材，其被設置於在第2水平方向上與複數個第1下部中間柱對向之複數個第1支柱中，較複數個樑構件更下側之部分；及第2支撐材，其被設置於在第2水平方向上與複數個第2下部中間柱對向之複數個第2支柱中，較複數個樑構件更下側之部分。藉此，可一邊抑制無效空間之增大一邊使料架下部之強度提升。此外，可將第1支撐材及第2支撐材平衡性良好地加以配置，而可使料架之抗震性提升。

於本發明一態樣之自動倉庫用料架中，複數個第1下部中間柱之各者、及複數個第2下部中間柱之各者，亦可呈第2水平方向之寬度大於第1水平方向之寬度的形狀。藉此，可一邊抑制無效空間之增大一邊使下部中間柱之強度提升。

本發明一態樣之自動倉庫用料架亦可進一步具備有：第1架板支承，其被設置於複數個第1下部中間柱中相互地相鄰 之一對第1下部中間柱、及複數個第2支柱中在第2水平方向上與一對第1下部中間柱對向之一對第2支柱；以及第2架板支承，其被設置於複數個第2下部中間柱中之相互地相鄰之一對第2下部中間柱、及複數個第1支柱中在第2水平方向上與一對第2下部中間柱對向之一對第1支柱。如此，若將下部中間柱作為架板支承設置用的柱子來使用，便可使料架之構造簡化。

於本發明一態樣之自動倉庫用料架中，複數個第1下部中間柱亦可自第1水平方向之一端部連續地被配置至另一端部。藉此，可將可一邊抑制深度尺寸之增大一邊使搬送車順利地通過之移行通路設置成直線狀。

根據本發明，可提供可一邊抑制深度尺寸之增大一邊於下部使搬送車順利地通過之自動倉庫用料架。

1‧‧‧自動倉庫系統

2‧‧‧自動倉庫

3‧‧‧搬送車

3a‧‧‧車輛本體

3b‧‧‧升降器

4‧‧‧控制器

5、6‧‧‧料架

7、8‧‧‧堆高式起重機

10‧‧‧料架(自動倉庫用料架)

10a‧‧‧一端部

10b‧‧‧中間部

10c‧‧‧另一端部

11、12、51、61‧‧‧物品載置部

13A、14A‧‧‧入庫埠

13B、14B‧‧‧出庫埠

21‧‧‧第1支柱

22‧‧‧第2支柱

23‧‧‧樑構件

24‧‧‧水平連接構件

25‧‧‧上部中間柱

26‧‧‧下部中間柱

26A‧‧‧第1下部中間柱

26B‧‧‧第2下部中間柱

27‧‧‧第1架板支承

27b‧‧‧架板支承構件

28‧‧‧第2架板支承

28a、28b‧‧‧架板支承構件

29‧‧‧第3架板支承

31‧‧‧第1支撐材

32‧‧‧第2支撐材

33‧‧‧第3支撐材

51、61‧‧‧物品載置部

71、81‧‧‧移行軌道

A‧‧‧物品

F‧‧‧地板面(設置面)

R1‧‧‧第1路徑

R2‧‧‧第2路徑

R3‧‧‧第3路徑

R4‧‧‧環繞路徑

圖1係具備有一實施形態之料架之自動倉庫系統的佈置圖。

圖2係圖1所示之料架之一部分的剖面圖。

圖3係沿著圖2所示之III-III線之料架之一部分的剖面圖。

圖4係沿著圖2所示之IV-IV線之料架之一部分的剖面圖。

圖5(a)及(b)係圖1所示之料架之入庫埠的前視圖。

圖6(a)及(b)係圖1所示之料架之出庫埠的前視圖。

以下，參照圖式對本發明之實施形態詳細地進行說明。再者，於各圖中對相同或相當部分標示相同符號，並省略重複 之說明。

[自動倉庫系統之構成]

如圖1所示，自動倉庫系統1具備有複數個自動倉庫2、複數個搬送車3、及控制器4。以下，將第1水平方向稱為「X方向」，將與第1水平方向垂直之第2水平方向稱為「Y方向」，並將鉛直方向稱為「Z方向」。

複數個自動倉庫2沿著Y方向被排列設置。各自動倉庫2具有料架(自動倉庫用料架)10、於Y方向上被配置於料架10之一側之料架5、及於Y方向上被配置於料架10之另一側之料架6。各料架10、5、6係設置於地板面(設置面)F。

於料架10，設置有複數個物品載置部11及複數個物品載置部12。複數個物品載置部11於料架5側，例如沿著X方向及Z方向被配置成矩陣狀，而可自Y方向上之一側進行物品之移載。複數個物品載置部12於料架6側，例如沿著X方向及Z方向被配置成矩陣狀，而可自Y方向上之另一側進行物品之移載。

此外，於料架10，設置有複數個入庫埠13A及複數個出庫埠13B、以及複數個入庫埠14A及複數個出庫埠14B。複數個入庫埠13A及複數個出庫埠13B於複數個物品載置部11之下側(料架10之最下段)沿著X方向被排列設置，而可自Y方向上之兩側進行物品之移載。更具體而言，對於複數個入庫埠13A及複數個出庫埠13B之各者，堆高式起重機7可自Y方向上之一側移載物品，而搬送車3可自Y方向上之另一側移載物品。複數個入庫埠14A及複數個出庫埠14B於複數個物品載置部12之下側(料架10之最下層)沿著X方向被排列設置，而可自Y方向上之兩側進行物品之移載。更具體而言， 對於複數個入庫埠14A及複數個出庫埠14B之各者，搬送車3可自Y方向上之一側移載物品，而堆高式起重機7可自Y方向上之另一側移載物品。

於本實施形態中，複數個入庫埠14A及複數個出庫埠14B，係配置於X方向上之料架10之一端部10a與中間部10b之間。複數個入庫埠13A及複數個出庫埠13B，係配置於X方向上之料架10之中間部10b與另一端部10c之間。

於料架5設置有複數個物品載置部51。複數個物品載置部51例如沿著X方向及Z方向被配置成矩陣狀，而可自Y方向上之另一側進行物品之移載。於料架6設置有複數個物品載置部61。複數個物品載置部61例如沿著X方向及Z方向被配置成矩陣狀，而可自Y方向上之一側進行物品之移載。

各自動倉庫2具有複數個堆高式起重機7、8。堆高式起重機7於料架10與料架5之間，沿著以朝X方向延伸之方式被設置於地板面F之移行軌道71移行。堆高式起重機7可進行相對於料架10及料架5之物品的移載，而於各物品移載部11、51與各埠13A、13B之間搬送物品。堆高式起重機8於料架10與料架6之間，沿著以朝X方向延伸之方式被設置於地板面F之移行軌道81移行。而堆高式起重機8可進行相對於料架10及料架6之物品的移載，而於各物品載置部12、61與各埠14A、14B之間搬送物品。

於本實施形態中，各堆高式起重機7、8具有：可沿著各移行軌道71、81移行之移行台車、被豎立設置於移行台車之桿、可沿著桿進行升降之升降台、及被設置於升降台之移載裝置。各堆高式起重機7、8，例如可應用具有包含滑動叉之移載裝置者等公知 之堆高式起重機。

搬送車3沿著被設置於地板面之路徑R移行。搬送車3可進行相對於各料架10之各埠13A、13B、14A、14B之物品的移載。於本實施形態中，搬送車3係採用磁感應方式之AGV(自動導引搬送車；Automatic Guided Vehicle)。於該情形時，路徑R例如由磁帶所構成。搬送車3，可應用採用其他感應方式之AGV或有軌台車等公知之搬送車。

路徑R包含有被設置於各料架10內之第1路徑R1、第2路徑R2及第3路徑R3、以及被設置於各料架10外之環繞路徑R4。第1路徑R1、第2路徑R2及第3路徑R3係設置於各料架10之複數個物品載置部11及複數個物品載置部12之下側(料架10之最下層)。

於本實施形態中，第1路徑R1在料架10之一端部10a與中間部10b之間沿著X方向延伸。第2路徑R2在料架10之中間部10b與另一端部10c之間沿著X方向延伸。第3路徑R3在料架10之中間部10b連接第1路徑R1與第2路徑R2。第1路徑R1、第2路徑R2及第3路徑R3例如為搬送車3自料架10之一端部10a側移行至另一端部10c側之單向通行的路徑。於該情形時，於環繞路徑R4，連接有第1路徑R1之上游側端部及第2路徑R2之下游側端部。

控制器4係管理自動倉庫系統1之裝置。控制器4以無線或有線與各堆高式起重機7、8連接，控制各堆高式起重機7、8之動作。此外，控制器4以無線或有線與各搬送車3連接，控制各搬送車3之動作。

控制器4係構成為包含處理器、記憶體、儲存器及通信元件等之電腦裝置。於控制器4中，處理器執行被讀入記憶體等 之既定之軟體(程式)，控制記憶體及儲存器中之資料之讀出及寫入、以及由通信元件所進行之控制裝置間之通信，藉此實現各種功能。

[自動倉庫用料架之構成]

如圖2、圖3及圖4所示，料架10具備有複數個第1支柱21、複數個第2支柱22、複數個樑構件23、複數個水平連接構件24、複數個上部中間柱25、及複數個下部中間柱26。

複數個第1支柱21於料架5側(參照圖1)，沿著X方向被排列於地板面F。各第1支柱21沿著Z方向延伸。於相互地相鄰之第1支柱21之間設置有間隔。複數個第2支柱22於料架6側(參照圖1)，沿著X方向被排列於地板面F。各第2支柱22沿著Z方向延伸。於相互地相鄰之第2支柱22之間設置有間隔。複數個第1支柱21與複數個第2支柱22係配置為於Y方向上相互地對向。各支柱21、22例如為具有將Y方向設為長邊方向之長方形之剖面形狀的方形管。

複數個樑構件23係架設於複數個第1支柱21與複數個第2支柱22之間。各樑構件23沿著Y方向延伸，且被架設於Y方向上相互地對向之第1支柱21與第2支柱22之間。各樑構件23係固定於Y方向上相互地對向之第1支柱21及第2支柱22。於本實施形態中，樑構件23係被配置為一對凸緣部於Z方向上相互地對向且腹板部沿著Y方向延伸之H型鋼。

複數個水平連接構件24於相互地相鄰之樑構件23之間，被架設於該等之一端部之間、另一端部之間及中心部之間。於本實施形態中，各水平連接構件24係固定於作為H型鋼之各樑構件23之下側之凸緣部。再者，於本實施形態中，各水平連接構件24雖 被固定於作為H型鋼之各樑構件23之下側之凸緣部的上表面，但例如亦可被固定於該下側之凸緣部的下表面。

複數個上部中間柱25係配置於複數個樑構件23之上側，且被連接於複數個樑構件23。各上部中間柱25沿著Z方向延伸。於本實施形態中，於Y方向上相互地對向之一對上部中間柱25，被豎立設置於各樑構件23上。更具體而言，一對上部中間柱25之下端部，被固定於作為H型鋼之各樑構件23之上側之凸緣部的上表面。於一對上部中間柱25之間設置有間隔。一對上部中間柱25之間之中心位置，與Y方向上相互地對向之第1支柱21與第2支柱22之間之中心位置一致。

於本實施形態中，於料架5側(參照圖1)，上述之複數個物品載置部11藉由沿著X方向被排列於複數個樑構件23上之複數個上部中間柱25、及複數個第1支柱21中較複數個樑構件23更上側之部分所構成(參照圖1)。又，於料架6側(參照圖1)，上述之複數個物品載置部12藉由沿著X方向被排列於複數個樑構件23上之複數個上部中間柱25、及複數個第2支柱22中較複數個樑構件23更上側之部分所構成(參照圖1)。再者，於X方向上相互地相鄰之上部中間柱25，亦可安裝背面支撐。

複數個下部中間柱26係配置於地板面F與複數個樑構件23之間，且被連接於複數個樑構件23。複數個下部中間柱26沿著X方向被排列於地板面F。各下部中間柱26沿著Z方向延伸。於本實施形態中，各下部中間柱26之上端部被固定於作為H型鋼之各樑構件23之下側之凸緣部的下表面。

複數個下部中間柱26中之複數個第1下部中間柱 26A，於X方向上之料架10之一端部10a與中間部10b之間，沿著X方向連續地被配置。複數個第1下部中間柱26A係配置為與Y方向上之複數個第1支柱21之距離，大於與Y方向上之複數個第2支柱22之距離。亦即，各第1下部中間柱26A係配置於相對於在Y方向上相互地對向之第1支柱21與第2支柱22之間之中心位置偏向第2支柱22側之位置。

複數個下部中間柱26中之複數個第2下部中間柱26B，於X方向之料架10之中間部10b與另一端部10c之間，沿著X方向連續地被配置。複數個第2下部中間柱26B係配置成為與Y方向上之複數個第2支柱22之距離，大於與Y方向上之複數個第1支柱21之距離。亦即，各第2下部中間柱26B係配置於相對於在Y方向上相互地對向之第1支柱21與第2支柱22之間之中心位置偏向第1支柱21側之位置。

各下部中間柱26A、26B，呈Y方向上之寬度大於X方向上之寬度的形狀。於本實施形態中，X方向上之各下部中間柱26A、26B之寬度，與X方向上之各支柱21、22之寬度相等。Y方向上之各下部中間柱26A、26B之寬度，大於Y方向上之各支柱21、22之寬度。各下部中間柱26A、26B例如為具有將Y方向設為長邊方向之長方形之剖面形狀之方形管。

各樑構件23之下表面之高度、及各水平連接構件24之下表面的高度，高於被載置於搬送車3之物品A之上表面的高度。Y方向上相互地對向之第1下部中間柱26A及第1支柱21之間隔、以及Y方向上相互地對向之第2下部中間柱26B及第2支柱22之間隔，大於Y方向上之搬送車3及物品A之寬度。料架10之中間部10b之第1 下部中間柱26A及第2下部中間柱26B之間隔(X方向之距離)，大於X方向上之搬送車3及物品A之寬度。

藉此，於複數個樑構件23之下側之區域且Y方向上相互地對向之複數個第1下部中間柱26A及複數個第1支柱21之間之區域，設置有第1路徑R1，且該區域被設為可供載置有物品A之搬送車3移行之移行通路。又，於複數個樑構件23之下側之區域且Y方向上相互地對向之複數個第2下部中間柱26B及複數個第2支柱22之間之區域，設置有第2路徑R2，且該區域被設為可供載置有物品A之搬送車3移行之移行通路。此外，於料架10之中間部10b之水平連接構件24之下側之區域且第1下部中間柱26A及第2下部中間柱26B之間之區域，設置有第3路徑R3，且該區域被設為可供載置有物品A之搬送車3移行之移行通路。

於相互地相鄰之一對第1下部中間柱26A、及Y方向上與該一對第1下部中間柱26A對向之一對第2支柱22，設置有第1架板支承27。第1架板支承27具有被架設於一第1下部中間柱26A及一第2支柱22之間之架板支承構件27a、以及被架設於另一第1下部中間柱26A及另一第2支柱22之間之架板支承構件27b。如此，上述之複數個入庫埠14A及複數個出庫埠14B藉由複數個第1架板支承27沿著第1路徑R1被設置所構成(參照圖1)。

於相互地相鄰之一對第2下部中間柱26B、及Y方向上與該一對第2下部中間柱26B對向之一對第1支柱21，設置有第2架板支承28。第2架板支承28具有被架設於一第2下部中間柱26B及一第1支柱21之間之架板支承構件28a、以及被架設於另一第2下部中間柱26B及另一第1支柱21之間之架板支承構件28b。如此，上述之複數 個入庫埠13A及複數個出庫埠13B藉由複數個第2架板支承28沿著第2路徑R2被設置所構成(參照圖1)。

再者，於料架10中較複數個樑構件23及複數個水平連接構件24更上側之部分，以與上述之各物品載置部11、12對應之方式(參照圖1)設置有第3架板支承29。以與物品載置部11對應之方式所設置之第3架板支承29，具有被架設於Y方向上相互地對向之第1支柱21及上部中間柱25之間之架板支承構件。以與物品載置部12對應之方式所設置之第3架板支承29，具有被架設於Y方向上相互地對向之第2支柱22及上部中間柱25之間之架板支承構件。

於Y方向上與複數個第1下部中間柱26A對向之複數個第1支柱21(即，沿著第1路徑R1被配置之複數個第1支柱21)中較複數個樑構件23更下側之部分，設置有第1支撐材31。第1支撐材31傾斜地被配置於相互地相鄰之第1支柱21之間，且被安裝於相互地相鄰之第1支柱21。於Y方向上與複數個第2下部中間柱26B對向之複數個第2支柱22(即，沿著第2路徑R2被配置之複數個第2支柱22)中較複數個樑構件23更下側之部分，設置有第2支撐材32。第2支撐材32傾斜地被配置於相互地相鄰之第2支柱22之間，且被安裝於相互地相鄰之第2支柱22。於Y方向上相互地對向之第1下部中間柱26A及第2支柱22之間、以及於Y方向上相互地對向之第2下部中間柱26B及第1支柱21之間，設置有第3支撐材33。再者，於X方向上相互地相鄰之第1下部中間柱26A之間之區域中不對複數個入庫埠14A及複數個出庫埠14B之各者進行物品移載的區域，支撐材亦可被安裝於相互地相鄰之第1下部中間柱26A。又，於X方向上相互地相鄰之第2下部中間柱26B之間之區域中不對複數個入庫埠13A及 複數個出庫埠13B之各者進行物品移載的區域，支撐材亦可被安裝於相互地相鄰之第2下部中間柱26B。

[搬送車之移載動作]

如圖3及圖4所示，搬送車3具有沿著路徑R移行之車輛本體3a、及被設置於車輛本體3a上之升降器3b。於升降器3b載置有物品A。升降器3b可相對於車輛本體3a進行升降。再者，物品A例如為被載置於托板之裝箱物料。

於將物品A入庫至入庫埠13A之情形時，如圖5(a)所示，搬送車3於使載置有物品A之升降器3b上升之狀態下，自第2路徑R2進入入庫埠13A內。然後，如圖5(b)所示，搬送車3在停止於入庫埠13A內之狀態下，使升降器3b下降，而將物品A載置於第2架板支承28。其後，搬送車3於使空的升降器3b下降之狀態下，自入庫埠13A內返回第2路徑R2。再者，搬送車3可藉由在第1路徑R1與入庫埠14A內之間進行相同之動作，而將物品A入庫至入庫埠14A。

於將物品B自出庫埠13B加以出庫之情形時，如圖6(a)所示，搬送車3於使空的升降器3b下降之狀態下，自第2路徑R2進入出庫埠13B內。然後，如圖6(b)所示，搬送車3在停止於出庫埠13B內之狀態下，使升降器3b上升，而將物品B載置於升降器3b。其後，搬送車3於使載置有物品A之升降器3b上升之狀態下，自出庫埠13B內返回第2路徑R2。再者，搬送車3可藉由於第1路徑R1與出庫埠14B內之間進行相同之動作，而將物品B自出庫埠14B加以出庫。

[作用及效果]

於料架10中，可將複數個樑構件23之下側之區域且於Y方向上相互地對向之複數個第1下部中間柱26A及複數個第1支柱 21之間之區域，設為可供載置有物品A之搬送車3移行之移行通路。此處，複數個第1下部中間柱26A係配置為與Y方向上之複數個第1支柱21之距離，大於與Y方向上之複數個第2支柱22之距離。又，可將複數個樑構件23之下側之區域且於Y方向上相互地對向之複數個第2下部中間柱26B及複數個第2支柱22之間之區域、設為可供載置有物品A之搬送車3移行之移行通路。此處，複數個第2下部中間柱26B係配置為與Y方向上之複數個第2支柱22之距離、大於與Y方向上之複數個第1支柱21之距離。因此，根據料架10，可一邊抑制深度尺寸(Y方向之寬度尺寸)之增大，一邊於下部之複數個第1支柱21側及複數個第2支柱22側之兩側使搬送車3順利地通過。

於料架10中，複數個第1下部中間柱26A在X方向上之一端部10a與中間部10b之間連續地被配置，而複數個第2下部中間柱26B在X方向上之中間部10b與另一端部10c之間連續地被配置。藉此，於X方向上之料架10之中間部10b，可將搬送車3之移行通路自複數個第1支柱21側切換至複數個第2支柱22側。

於料架10中，於Y方向上與複數個第1下部中間柱26A對向之複數個第1支柱21中較複數個樑構件23更下側之部分，設置有第1支撐材31，於Y方向上與複數個第2下部中間柱26B對向之複數個第2支柱22中較複數個樑構件23更下側之部分，設置有第2支撐材32。藉此，可一邊抑制無效空間之增大一邊使料架10下部之強度提升。此外，可平衡性良好地配置第1支撐材31及第2支撐材32，而可使料架10之抗震性提升。

於料架10中，各下部中間柱26A、26B，呈Y方向上之寬度大於X方向上之寬度的形狀。藉此，可一邊抑制無效空間之增 大一邊使下部中間柱26之強度提升。

於料架10中，於相互地相鄰之一對第1下部中間柱26A、及Y方向上與該一對第1下部中間柱26A對向之一對第2支柱22，設置有第1架板支承27，而於相互地相鄰之一對第2下部中間柱26B、及Y方向上與該一對第2下部中間柱26B對向之一對第1支柱21，設置有第2架板支承28。如此若將下部中間柱26作為架板支承設置用的柱子來使用，便可使料架10之構造簡化。

於料架10中，可採用將下部中間柱26之上端部固定於樑構件23之構成。藉此，於料架10之設置時，可配合Y方向上之搬送車3及物品A之寬度(任一較大之寬度)，來調整Y方向上之下部中間柱26之位置。亦即，無需配合Y方向上之搬送車3及物品A之寬度來準備複數種下部中間柱26，而可使用共通之下部中間柱26來構成適當之寬度的移行通路。

於料架10中，水平連接構件24被固定於作為H型鋼之各樑構件23之下側之凸緣部。藉此，即便於水平連接構件24與其正上方之第3架板支承29之間需要用來供各堆高式起重機7、8之滑動叉插入之間隔之情形時，亦可無關於H型鋼之尺寸(下側凸緣部與上側凸緣部之間隔)而將第3架板支承29之高度維持為固定。

[變形例]

本發明並不限定於上述之實施形態。例如，於料架10中，複數個第1下部中間柱26A亦可自X方向上之料架10之一端部10a連續地被配置至另一端部10c。或者，複數個第2下部中間柱26B亦可自X方向上之料架10之一端部10a連續地被配置至另一端部10c。藉此，可將可一邊抑制深度尺寸之增大一邊使搬送車3順利地 通過之移行通路設置為直線狀。再者，中間部10b亦可並非一端部10a及另一端部10c之間之中心位置。

又，搬送車3亦可為具備有升降器3b以外之移載裝置者。作為升降器3b以外之移載裝置，例如可列舉鉤式或夾鉗式之臂、或叉等。於該情形時，搬送車3可於第1路徑R1上停止，使臂或叉相對於入庫埠14A、出庫埠14B進行伸縮，藉此移載物品A。又，搬送車3可於第2路徑R2上停止，使臂或叉相對於入庫埠13A、出庫埠13B進行伸縮，藉此移載物品A。

3‧‧‧搬送車

10‧‧‧料架(自動倉庫用料架)

10a‧‧‧一端部

10b‧‧‧中間部

10c‧‧‧另一端部

13A‧‧‧入庫埠

14B‧‧‧出庫埠

21‧‧‧第1支柱

22‧‧‧第2支柱

23‧‧‧樑構件

24‧‧‧水平連接構件

26‧‧‧下部中間柱

26A‧‧‧第1下部中間柱

26B‧‧‧第2下部中間柱

27‧‧‧第1架板支承

27a、27b‧‧‧架板支承構件

28‧‧‧第2架板支承

28a、28b‧‧‧架板支承構件

31‧‧‧第1支撐材

32‧‧‧第2支撐材

33‧‧‧第3支撐材

A‧‧‧物品

R1‧‧‧第1路徑

R2‧‧‧第2路徑

R3‧‧‧第3路徑

Claims (7)

1. 一種自動倉庫用料架，其具備有：

   複數個第1支柱，其等沿著第1水平方向被排列於設置面；

   複數個第2支柱，其等被配置為在與上述第1水平方向垂直之第2水平方向上與上述複數個第1支柱對向，且沿著上述第1水平方向被排列於上述設置面；

   複數個樑構件，其等被架設於上述複數個第1支柱及上述複數個第2支柱之間；

   複數個上部中間柱，其等被配置於上述複數個樑構件之上側，且被連接於上述複數個樑構件；以及

   複數個下部中間柱，其等被配置於上述設置面與上述複數個樑構件之間，且被連接於上述複數個樑構件；

   上述複數個下部中間柱具有沿著上述第1水平方向連續地被配置之複數個第1下部中間柱，

   上述複數個第1下部中間柱係配置為與上述第2水平方向上之上述複數個第1支柱之距離，大於與上述第2水平方向上之上述複數個第2支柱之距離。
2. 如請求項1之自動倉庫用料架，其中，上述複數個下部中間柱進一步具有沿著上述第1水平方向連續地被配置之複數個第2下部中間柱，

   上述複數個第2下部中間柱被配置為與上述第2水平方向上之上述複數個第2支柱之距離，大於與上述第2水平方向上之上述複數個第1支柱之距離。
3. 如請求項2之自動倉庫用料架，其中，上述複數個第1下部中間 柱於上述第1水平方向上之一端部與中間部之間連續地被配置，

   上述複數個第2下部中間柱於上述第1水平方向上之上述中間部與另一端部之間連續地被配置。
4. 如請求項2之自動倉庫用料架，其中，其進一步具備有：

   第1支撐材，其被設置於在上述第2水平方向上與上述複數個第1下部中間柱對向之上述複數個第1支柱中，較上述複數個樑構件更下側之部分；及

   第2支撐材，其被設置於在上述第2水平方向上與上述複數個第2下部中間柱對向之上述複數個第2支柱中，較上述複數個樑構件更下側之部分。
5. 如請求項2之自動倉庫用料架，其中，上述複數個第1下部中間柱之各者、及上述複數個第2下部中間柱之各者，呈上述第2水平方向之寬度大於上述第1水平方向之寬度的形狀。
6. 如請求項2之自動倉庫用料架，其中，其進一步具備有：

   第1架板支承，其被設置於上述複數個第1下部中間柱中相互地相鄰之一對第1下部中間柱、及上述複數個第2支柱中在上述第2水平方向上與上述一對第1下部中間柱對向之一對第2支柱；以及

   第2架板支承，其被設置於上述複數個第2下部中間柱中相互地相鄰之一對第2下部中間柱、及上述複數個第1支柱中在上述第2水平方向上與上述一對第2下部中間柱對向之一對第1支柱。
7. 如請求項1之自動倉庫用料架，其中，上述複數個第1下部中間柱自上述第1水平方向之一端部，連續地被配置至另一端部。

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