JP4192773B2 - 自動倉庫の棚構造 - Google Patents

Description

本発明は、自動倉庫に関し、特に該自動倉庫に用いられる棚の構造に関する。

図７及び図８に示すように、例えば特許文献１に開示された自動倉庫においては、搬送機（図示しない）が走行する通路５１の両側にそれぞれ棚５２が配置されている。各棚５２は、通路５１に対する前後方向に複数の棚柱５３，５４を有している。各棚５２には、該棚５２の端部でかつ下部にステーションＳが設けられている。

そして、前記各棚５２においてステーションＳが設けられた端部では、通路５１に対して最も近い位置にある前側棚柱５３が、ステーションＳの上部に設けられた吊り棚５５上に立設されている。従って、該前側棚柱５３が、ステーションＳへの荷の搬入及びステーションＳからの荷の搬出の妨げとなることを防止できる。なお、吊り棚５５は、棚５２の端部から建屋柱５６へと渡された梁５７に取り付けられている。
特開２００２−２９０７号公報（第３頁、第１及び第２図）

ところが、前記吊り棚５５及び梁５７は、該吊り棚５５に前側棚柱５３を立設させる都合上、自動倉庫内の比較的下方に配置されることとなる。従って、特に、棚５２の低い位置から突出する梁５７が、ステーションＳ付近における作業の妨げとなる新たな問題を生じていた。

本発明の目的は、棚柱及び該棚柱の支持構成が入出庫業務の妨げとならない自動倉庫の棚構造を提供することにある。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の棚構造は、搬送機の通路の一方側に配置された第１棚において、ステーションが設けられた端部では、複数の棚柱のうちの一部が、第１棚の上部と、搬送機の通路の他方側に配置された第２棚の上部との間に掛け渡された支持部材によって吊下支持されている。

前記支持部材によって吊下支持された棚柱は床面に接地させる必要がないため、該棚柱としては、床面上に立設された棚柱と比較して、例えばステーションよりも上方に下端が位置する短いものが用いられることとなる。従って、支持部材によって吊下支持された棚柱が、ステーションへの荷の搬入及び／又はステーションからの荷の搬出の妨げとなることを防止できる。また、第１棚の上部と第２棚の上部との間に掛け渡された支持部材は、自動倉庫内の比較的上方に配置されることとなる。従って、支持部材つまり棚柱の吊下支持構成が、ステーション付近における作業の妨げとなることを防止できる。
さらに、第１棚及び第２棚のそれぞれにおいて支持部材は、前側棚体の後方向の棚柱又は後側棚体の前方向の棚柱の少なくとも一方における床面上に立設された棚柱の上端によって支持されている。従って、例えば、第１及び第２棚を構成する梁材によって支持部材を直接支持する場合と比較して、第１及び第２棚のそれぞれによる支持部材の支持が安定し、ひいては該支持部材による棚柱の吊下支持を安定させることができる。

請求項２の発明は請求項１において、前記第２棚において、第１棚のステーションと同じ側の端部でかつ下部にもステーションが設けられている。そして、第２棚においてステーションが設けられた端部では、複数の棚柱のうちの一部が、支持部材によって吊下支持されている。つまり、第１棚と第２棚とで同じ支持部材を用いて、それぞれの棚柱が吊下支持されている。従って、支持部材の共用による、自動倉庫の構成の簡素化を図ることができる。

請求項３の発明は請求項２において、前記第１棚及び第２棚のそれぞれにおいて支持部材の支持には、床面上に立設された棚柱が複数用いられている。従って、第１及び第２棚のそれぞれによる支持部材の支持がさらに安定し、ひいては該支持部材による棚柱の吊下支持をさらに安定させることができる。

請求項４の発明は請求項１〜３のいずれか一項において、前記支持部材には、搬送機の移動を案内する上部レールが支持されている。このように、支持部材が上部レールの支持の役目も兼ねることで、自動倉庫の構成の簡素化を図ることができる。

請求項１〜４の発明によれば、棚柱及び該棚柱の支持構成が入出庫業務の妨げとなることを防止できる。

以下、本発明の自動倉庫の棚構造を具体化した第１〜第６実施形態について説明する。なお、第２〜第６実施形態については第１実施形態との相違点についてのみ説明し、同一又は相当部材には同じ番号を付して説明を省略する。

○第１実施形態
図１（ａ）に示すように、自動倉庫は、搬送機としてのスタッカクレーン１１を備えている。該スタッカクレーン１１が走行される通路１２の一方側（図面左方側）には第１棚１４Ａが、他方側（図面右方側）には第２棚１４Ｂが、それぞれ床面Ｙ上に立設されている。第１及び第２棚１４Ａ，Ｂは、長さ方向（長手方向）及び高さ方向にそれぞれ複数の収納部１５を有している。第１及び第２棚１４Ａ，Ｂは、各収納部１５が、通路１２に対する前後方向に前側収納領域１５ａと後側収納領域１５ｂとを備えた、ダブルストレージ型の棚構造を有している。

前記第１棚１４Ａの収納部１５のうち、最下段でかつ最端部に位置する一方においてその前側収納領域１５ａに対応する部分は、荷の入出庫口たるステーションＳとなっている。第２棚１４Ｂにおいて、第１棚１４ＡのステーションＳと同じ側の端部では、該端部の最下段に位置する収納部１５の前側収納領域１５ａに対応する部分が、ステーションＳとなっている。なお、ステーションＳには、固定荷受台や、自走台車や、コンベア等の周知の荷捌機器（図示しない）が備えられている。

そして、図示しない制御コンピュータによって、前記スタッカクレーン１１が制御されることで、ステーションＳから収納部１５（前側収納領域１５ａ又は後側収納領域１５ｂ）へ荷を搬送する入庫動作や、収納部１５（前側収納領域１５ａ又は後側収納領域１５ｂ）からステーションＳへ荷を搬送する出庫動作が行われる。

なお、前記収納部１５（ステーションＳ以外）において前側収納領域１５ａに荷が収納された状態で、後側収納領域１５ｂに荷を搬入したり該後側収納領域１５ｂから荷を搬出する場合においては、前側収納領域１５ａの荷が障害となる。従って、この場合には、前側収納領域１５ａの荷を、ステーションＳをなす収納部１５の後側収納領域１５ｂへと退避（移動）させた後に、ステーションＳと後側収納領域１５ａとの間で荷を搬送させる。

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、前記第１及び第２棚１４Ａ，Ｂは、スタッカクレーン１１の通路１２に対する前後方向の前側に配置された前側棚体２１と、該前側棚体２１よりも後側に配置された後側棚体２２とを備えている。前側棚体２１は各収納部１５の前側収納領域１５ａを構成し、後側棚体２２は各収納部１５の後側収納領域１５ｂを構成する。前側棚体２１は、スタッカクレーン１１の通路１２に対する前後方向に第１棚柱３１及び第２棚柱３２を備えている。該第１及び第２棚柱３１，３２の対は、通路１２に沿う方向に複数が一定間隔をおいて配置されている。後側棚体２２は、通路１２に対する前後方向に第３棚柱３３及び第４棚柱３４を備えている。該第３及び第４棚柱３３，３４の対は、通路１２に沿う方向に複数が一定間隔をおいて配置されている。

前記第１及び第２棚１４Ａ，Ｂの前側及び後側棚体２１，２２が、それぞれ通路１２に対する前後方向に複数の棚柱３１，３２（前側棚体２１）、３３，３４（後側棚体２２）を有していることは、例えば各収納部１５が収納領域を一つのみ備えた、所謂シングルストレージ型の棚構造を有する自動倉庫との間で棚体２１，２２を共用することが容易となる利点がある。つまり、例えば、前側棚体２１の第２棚柱３２と、該第２棚柱３２に隣接する後側棚体２２の第３棚柱３３とを一本化した場合（この態様も本発明の趣旨を逸脱するものではない）、該棚体２１，２２つまりは第１及び第２棚１４Ａ，Ｂがダブルストレージ型の専用となってしまい、シングルストレージ型との間での共用が困難となってしまうのである。

さて、前記第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、ステーションＳが設けられた一方の端部では、第１〜第４棚柱３１〜３４の一部が、第１棚１４Ａの上部と第２棚１４Ｂの上部との間に掛け渡された支持部材３６によって吊下支持されている。第１〜第４棚柱３１〜３４において、支持部材３６によって吊下支持されるのは、スタッカクレーン１１の通路１２に対して最も近い位置にある第１棚柱３１と、該第１棚柱３１よりも通路１２から遠い位置にある第２〜第４棚柱３２〜３４のうちで第１棚柱３１寄りに位置する第２棚柱３２である。支持部材３６（詳しくはＨ型鋼よりなる梁）は、第１棚１４ＡのステーションＳ側の端部における第３及び第４棚柱３３，３４の上端と、第２棚１４ＢのステーションＳ側の端部における第３及び第４棚柱３３，３４の上端との間に掛け渡されている。

従って、前記床面Ｙに接地させる必要のない第１及び第２棚柱３１，３２は、床面Ｙ上に立設された第３及び第４棚柱３３，３４と比較して、ステーションＳよりも上方に下端が位置する短いものが用いられている。支持部材３６において通路１２の上方に位置する中央部には、スタッカクレーン１１の移動を案内するための、通路１２の延在方向に沿って延びる上部レール３８が支持されている。

上記実施形態においては次のような効果を奏する。
（１）支持部材３６に吊下支持された第１及び第２棚柱３１，３２は、ステーションＳよりも上方に下端が位置する短いものが用いられている。従って、第１及び第２棚柱３１，３２が、ステーションＳへの荷の搬入及びステーションＳからの荷の搬出の妨げとなることを防止できる。よって、入出庫業務をスムーズに行い得る。

（２）支持部材３６は、第１棚１４Ａの上部と第２棚１４Ｂの上部との間に掛け渡されて、自動倉庫内の比較的上方に配置されている。従って、支持部材３６つまり第１及び第２棚柱３１，３２の吊下支持構成が、ステーションＳ付近における作業の妨げとなることを防止でき、入出庫業務をさらにスムーズに行い得る。

また、前記支持部材３６を、第１棚１４Ａと第２棚１４Ｂとの間に掛け渡して配置することで、第１及び第２棚柱３１，３２の支持を第１及び第２棚１４Ａ，Ｂで収束させることができた。従って、例えば、特許文献１のように、前側棚柱５３の支持を棚５２で収束させることができずに建屋柱５６にも依存する構成（図８参照）と比較して、棚構造を簡単とすることができ、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂの設置作業が容易となる。

（３）第１棚１４Ａと第２棚１４Ｂとで同じ支持部材３６を用いて、それぞれの第１及び第２棚柱３１，３２が吊下支持されている。従って、支持部材３６の共用による、自動倉庫の構成の簡素化を図ることができる。

（４）第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれにおいて支持部材３６は、床面Ｙ上に立設された棚柱（第３及び第４棚柱３３，３４）の上端によって直接支持されている。従って、例えば、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂを構成する梁材によって支持部材３６を直接支持する場合（この態様も本発明の趣旨を逸脱するものではない）と比較して、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれによる支持部材３６の支持が安定し、ひいては該支持部材３６による第１及び第２棚柱３１，３２の吊下支持を安定させることができる。

（５）第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれにおいて支持部材３６の支持には、床面Ｙ上に立設された複数の棚柱（第３及び第４棚柱３３，３４）が用いられている。従って、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれによる支持部材３６の支持がさらに安定し、ひいては該支持部材３６による第１及び第２棚柱３１，３２の吊下支持をさらに安定させることができる。

（６）支持部材３６には、スタッカクレーン１１の移動を案内する上部レール３８が支持されている。このように、支持部材３６が上部レール３８の支持の役目も兼ねることで、自動倉庫の構成の簡素化を図ることができる。

○第２〜第６実施形態
図２に示す第２実施形態では、前記第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、ステーションＳが設けられた一方の端部に関し、最も通路１２から遠い第４棚柱３４のみが床面Ｙ上に立設されており、残りの第１〜第３棚柱３１〜３３は支持部材３６（図１参照）によって吊下支持されている。そして、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂの収納部１５のうち、最下段でかつ最端部に位置する一方において、その前側収納領域１５ａ及び後側収納領域１５ｂに対応する部分が、それぞれステーションＳとして用いられている。

本実施形態においては、前記第１及び第２棚１４Ａ，ＢにおいてステーションＳ側の端部では、支持部材３６を支持するための棚柱（第４棚柱３４）が一本のみ床面Ｙ上に立設されており、残り（第１〜第３棚柱３１〜３３）は支持部材３６によって吊下支持されている。従って、ステーションＳの周囲をさらに大きく開放することができ、入出庫業務をさらにスムーズに行い得る。

図３に示す第３実施形態では、前記第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、ステーションＳが設けられた一方の端部に関し、第２〜第４棚柱３２〜３４が床面Ｙ上に立設されており、第１棚柱３１のみが支持部材３６によって吊下支持されている。つまり、第１及び第２棚１４Ａ，ＢにおいてステーションＳ側の端部では、支持部材３６により吊下支持される棚柱（第１棚柱３１）を一本のみとし、残り（第２〜第４棚柱３２〜３４）は床面Ｙ上に立設されて支持部材３６の支持に用いられている。従って、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれによる支持部材３６の支持がさらに安定し、ひいては該支持部材３６による第１棚柱３１の吊下支持をさらに安定させることができる。

図４に示す第４実施形態では、前記第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、ステーションＳが設けられた一方の端部に関し、第２及び第３棚柱３２，３３が床面Ｙ上に立設されており、第１及び第４棚柱３１，３４が支持部材３６によって吊下支持されている。そして、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂの収納部１５のうち、最下段でかつ最端部に位置する一方において、その前側収納領域１５ａ及び後側収納領域１５ｂに対応する部分が、それぞれステーションＳとして用いられている。

図５に示す第５実施形態では、前記第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、ステーションＳが設けられた一方の端部に関し、第１〜第３棚柱３１〜３３が床面Ｙ上に立設されており、最も通路１２から遠い第４棚柱３４のみが支持部材３６（図１参照）によって吊下支持されている。そして、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂの収納部１５のうち、最下段でかつ最端部に位置する一方において、その後側収納領域１５ｂに対応する部分がステーションＳとして用いられ、前側収納領域１５ａに対応する部分がスタッカクレーン１１のステーションＳへの接近用空間として用いられている。

図６に示す第６実施形態では、前記第１及び第２棚１４Ａ，Ｂの構造として、シングルストレージ型が採用されている。即ち、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれには、上記第１実施形態の前側棚体２１と同様な構成の棚体２１が一つのみ備えられており、後側棚体２２は削除されている。従って、第１及び第２棚１４Ａ，Ｂのそれぞれにおいて各収納部１５は、収納領域１５ａを一つのみ備えている。

なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で例えば以下の態様でも実施できる。
○上記第１〜第５実施形態を変更し、例えば、第１棚１４ＡにおいてステーションＳが設けられた一方の端部に関し、第１及び第２棚柱３１，３２を支持部材３６によって吊下支持するとともに、第３及び第４棚柱３３，３４を床面Ｙ上に立設する（上記第１実施形態と同様）。また、第２棚１４ＢにおいてステーションＳが設けられた一方の端部に関し、第１〜第３棚柱３１〜３３を支持部材３６によって吊下支持するとともに、第４棚柱３４を床面Ｙ上に立設する（上記第２実施形態と同様）。つまり、第１棚１４Ａの第１〜第４棚柱３１〜３４と、第２棚１４Ｂの第１〜第４棚柱３１〜３４とで、異なる支持構成を採用すること。

○上記各実施形態では、第１及び第２棚１４Ａ、ＢのそれぞれにステーションＳが備えられていたが、これに限定されるものではなく、第１棚１４ＡにのみステーションＳを備えるようにしてもよい。

○上記各実施形態では、ステーションＳが荷の入出庫口となっていた。これを変更し、ステーションＳを荷の入庫口又は出庫口の一方とし、他方を第１及び第２棚１４Ａ，ＢにおいてステーションＳとは別の位置に設けること。

（ａ）は第１実施形態の自動倉庫を正面より見た端面図、（ｂ）は（ａ）の１−１線端面図。 第２実施形態の自動倉庫を正面より見た端面部分図。 第３実施形態の自動倉庫を正面より見た端面部分図。 第４実施形態の自動倉庫を正面より見た端面部分図。 第５実施形態の自動倉庫を正面より見た端面部分図。 第６実施形態の自動倉庫を正面より見た端面部分図。 従来の自動倉庫の正面図。 従来の自動倉庫の側面図。

符号の説明

１１…搬送機としてのスタッカクレーン、１２…スタッカクレーンの通路、１４Ａ…第１棚、１４Ｂ…第２棚、３１〜３４…棚柱としての第１〜第４棚柱、３６…支持部材、３８…上部レール、Ｓ…ステーション、Ｙ…床面。

Claims (4)

1. 搬送機の通路の一方側には第１棚が他方側には第２棚が配置され、前記第１棚及び前記第２棚は前記通路に対する前後方向に前側棚体及び後側棚体をそれぞれ設け、前記前側棚体及び後側棚体は、前記通路に対する前後方向に複数の棚柱をそれぞれ有しており、前記第１棚及び前記第２棚のうちの少なくとも前記第１棚には、該第１棚の端部でかつ下部にステーションが設けられた自動倉庫であって、
   前記第１棚において前記ステーションが設けられた端部では、前記前側棚体及び後側棚体の有する前記複数の棚柱のうちの一部が、前記第１棚の上部と前記第２棚の上部との間に掛け渡された支持部材によって吊下支持されており、該支持部材は前記前側棚体の後方向の棚柱又は前記後側棚体の前方向の棚柱の少なくとも一方における床面上に立設された棚柱の上端によって支持されていることを特徴とする自動倉庫の棚構造。
2. 前記第２棚において、前記第１棚の前記ステーションと同じ側の端部でかつ下部にもステーションが設けられており、該第２棚において前記ステーションが設けられた端部では、前記複数の棚柱のうちの一部が、前記支持部材によって吊下支持されている請求項１に記載の自動倉庫の棚構造。
3. 前記第１棚及び前記第２棚のそれぞれにおいて前記支持部材の支持には、前記床面上に立設された棚柱が複数用いられている請求項２に記載の自動倉庫の棚構造。
4. 前記支持部材には、前記搬送機の移動を案内する上部レールが支持されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動倉庫の棚構造。

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