JPH0640508A - 自動倉庫のスタッカークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置 - Google Patents
自動倉庫のスタッカークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置Info
- Publication number
- JPH0640508A JPH0640508A JP16845792A JP16845792A JPH0640508A JP H0640508 A JPH0640508 A JP H0640508A JP 16845792 A JP16845792 A JP 16845792A JP 16845792 A JP16845792 A JP 16845792A JP H0640508 A JPH0640508 A JP H0640508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- detector
- stacker crane
- rack
- signal path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品を入庫コンベア（物品搬入ステーショ
ン）からスタッカークレーンに移載したとき、物品がス
タッカークレーンの昇降台において前後方向の許容範囲
を越えてはみ出していないかを検知する。 【構成】 第１検知器２５の横信号路２６又は第２検知
器２８の縦信号路２９を物品Ｗが横切るか・横切らない
かによって、物品Ｗがラック１側に許容範囲を越えては
み出しているか否かを知ることが出来る。
ン）からスタッカークレーンに移載したとき、物品がス
タッカークレーンの昇降台において前後方向の許容範囲
を越えてはみ出していないかを検知する。 【構成】 第１検知器２５の横信号路２６又は第２検知
器２８の縦信号路２９を物品Ｗが横切るか・横切らない
かによって、物品Ｗがラック１側に許容範囲を越えては
み出しているか否かを知ることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫のスタッカ
ークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置に関す
る。
ークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置に関す
る。
【０００２】
【従来の自動倉庫】従来の自動倉庫として以下の如きも
のは知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあける
ようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚
を有する前後一対のラックと、前記前後のラック間にお
いて左右動自在に設けられたスタッカークレーンと、前
記一方のラックの側方に配された入庫コンベアと、前記
他方のラックの側方に配された出庫コンベアとを有して
おり、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走
行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを
有しているものは知られている。
のは知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあける
ようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚
を有する前後一対のラックと、前記前後のラック間にお
いて左右動自在に設けられたスタッカークレーンと、前
記一方のラックの側方に配された入庫コンベアと、前記
他方のラックの側方に配された出庫コンベアとを有して
おり、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走
行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを
有しているものは知られている。
【０００３】
【発明の目的】この発明は、前記自動倉庫において、物
品を入庫コンベア（物品搬入ステーション）からスタッ
カークレーンに移載したとき、物品がスタッカークレー
ンの昇降台において前後方向の許容範囲を越えてはみ出
していないかを検知することが出来るはみ出し検知装置
を提供することを目的とするものである。
品を入庫コンベア（物品搬入ステーション）からスタッ
カークレーンに移載したとき、物品がスタッカークレー
ンの昇降台において前後方向の許容範囲を越えてはみ出
していないかを検知することが出来るはみ出し検知装置
を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１
の発明は、スタッカークレーンに設けられた第１検知器
と、ラックの、搬入場に近い部分に設けられた第２検知
器とを有しており、第１検知器がラックのやや内側であ
って搬入場から昇降台上に載る物品の上方に位置する横
信号路を、第２検知器が搬入場から昇降台上に載った物
品の上下に渡る縦信号路を有しているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。請求項１
の発明は、スタッカークレーンに設けられた第１検知器
と、ラックの、搬入場に近い部分に設けられた第２検知
器とを有しており、第１検知器がラックのやや内側であ
って搬入場から昇降台上に載る物品の上方に位置する横
信号路を、第２検知器が搬入場から昇降台上に載った物
品の上下に渡る縦信号路を有しているものである。
【０００５】
【発明の作用】請求項１の発明は以下の如き作用をなす
ものである。最下位置近くに位置する昇降台に物品を入
庫コンベアから載せた後、その物品を２段目より上方の
物品収納棚に収納するべく昇降台が上昇すると、第１検
知器の横信号路の高さ位置を越えて物品が上昇すること
となるので、その間において物品が横信号路を横切った
とき物品がラック側に許容範囲を越えてはみ出している
ことを知ることが出来る。最下位置近くに位置する昇降
台に物品を入庫コンベアから載せた後、その物品を１段
目の物品収納棚に収納するべく、スタッカークレーンが
入庫コンベアから離れる方向に移動すると、第２検知器
の縦信号路を越えて物品が移動することとなるので、そ
の間において物品が縦信号路を横切ったとき物品がラッ
ク側に許容範囲を越えてはみ出していることを知ること
が出来る。
ものである。最下位置近くに位置する昇降台に物品を入
庫コンベアから載せた後、その物品を２段目より上方の
物品収納棚に収納するべく昇降台が上昇すると、第１検
知器の横信号路の高さ位置を越えて物品が上昇すること
となるので、その間において物品が横信号路を横切った
とき物品がラック側に許容範囲を越えてはみ出している
ことを知ることが出来る。最下位置近くに位置する昇降
台に物品を入庫コンベアから載せた後、その物品を１段
目の物品収納棚に収納するべく、スタッカークレーンが
入庫コンベアから離れる方向に移動すると、第２検知器
の縦信号路を越えて物品が移動することとなるので、そ
の間において物品が縦信号路を横切ったとき物品がラッ
ク側に許容範囲を越えてはみ出していることを知ること
が出来る。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。
【０００７】スタッカークレーン通路１３をあけるよう
にして前後一対のラック１が床面に立設されている。前
記ラック１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱
２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間
隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱２に
設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱
２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４
によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物
品支承部材４間は、後述のスライドフォーク２０の上下
方向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされてい
る。前記前後のラック１の物品収納棚３の出し入れ口６
は相互に対向している。
にして前後一対のラック１が床面に立設されている。前
記ラック１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱
２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間
隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱２に
設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱
２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４
によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物
品支承部材４間は、後述のスライドフォーク２０の上下
方向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされてい
る。前記前後のラック１の物品収納棚３の出し入れ口６
は相互に対向している。
【０００８】前記前側のラック１の左側方に搬送方向を
左右方向に向けた入庫ローラーコンベア１０が配され、
前記後側のラック１の左側方に搬送方向を左右方向に向
けた出庫ローラーコンベア１１が配されている。前記入
庫ローラーコンベア１０の端部の物品移載ステーション
に公知の物品持ち上げ機（図示略）が設けられている。
この物品持ち上げ機は、ローラー下方の公知の昇降装置
によって昇降自在な昇降台と、この昇降台に立設されて
いて、入庫ローラーコンベア１０のローラー間に位置す
る一対の支承枠とを有している。この物品持ち上げ機
は、支承枠によって物品Ｗを持ち上げることによって、
入庫ローラーコンベア１０の搬送面と物品Ｗの下面との
間にフォーク挿入間隙を形成するものである。前記出庫
ローラーコンベア１１の端部の物品移載ステーションに
前記物品持ち上げ機と同様の構成の物品降ろし機（図示
略）が設けられている。物品降ろし機は、上昇した位置
の支承枠によってスライドフォーク２０から物品Ｗを受
け取り、その後、下降することによって出庫ローラーコ
ンベア１１に物品Ｗを降ろす作用をなすものである。
左右方向に向けた入庫ローラーコンベア１０が配され、
前記後側のラック１の左側方に搬送方向を左右方向に向
けた出庫ローラーコンベア１１が配されている。前記入
庫ローラーコンベア１０の端部の物品移載ステーション
に公知の物品持ち上げ機（図示略）が設けられている。
この物品持ち上げ機は、ローラー下方の公知の昇降装置
によって昇降自在な昇降台と、この昇降台に立設されて
いて、入庫ローラーコンベア１０のローラー間に位置す
る一対の支承枠とを有している。この物品持ち上げ機
は、支承枠によって物品Ｗを持ち上げることによって、
入庫ローラーコンベア１０の搬送面と物品Ｗの下面との
間にフォーク挿入間隙を形成するものである。前記出庫
ローラーコンベア１１の端部の物品移載ステーションに
前記物品持ち上げ機と同様の構成の物品降ろし機（図示
略）が設けられている。物品降ろし機は、上昇した位置
の支承枠によってスライドフォーク２０から物品Ｗを受
け取り、その後、下降することによって出庫ローラーコ
ンベア１１に物品Ｗを降ろす作用をなすものである。
【０００９】前記スタッカークレーン通路１３に上下一
対のガイドレール１４が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１４にスタッカー
クレーン１６が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１６は、走行台車１７
と、この走行台車１７に設けられた左右一対のマスト１
８に昇降自在となされた昇降台１９と、この昇降台１９
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク２０とを有している。このス
ライドフォーク２０は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１９の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１９側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１９に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
対のガイドレール１４が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１４にスタッカー
クレーン１６が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１６は、走行台車１７
と、この走行台車１７に設けられた左右一対のマスト１
８に昇降自在となされた昇降台１９と、この昇降台１９
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク２０とを有している。このス
ライドフォーク２０は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１９の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１９側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１９に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。
【００１０】前記左右のマスト１８各々外側面に、前後
に突出したアーム２４が、入庫ローラーコンベア１０か
ら昇降台１９上に載る物品Ｗのやや上方に位置するよう
にして、設けられており、これら左右の組となるアーム
２４の自由端に、ラック１のやや内側（スタッカークレ
ーン通路１３側）に位置する横信号路２６を有する第１
検知器２５が設けられている。この第１検知器２５は、
光・電波・音波等の信号を横信号路２６に走らすもので
あって、その信号が物品Ｗによって遮断されることをも
って、横信号路２６より物品Ｗがラック１側に許容範囲
を越えてはみ出していることを検知するものであり、第
１検知器２５としては透過型・反射型の光電スイッチが
一般的に広く使用されるが、それに限定されるものでは
ない。このような構成によって、入庫ローラーコンベア
１０から昇降台１９に物品Ｗを載せた後、その物品Ｗを
２段目より上方の物品収納棚３に収納するべく昇降台１
９が上昇すると、第１検知器２５の横信号路２６の高さ
位置を越えて物品Ｗが上昇することとなるので、その間
において物品Ｗが横信号路２６を横切ったとき物品Ｗが
ラック１側に許容範囲を越えてはみ出していることを知
ることが出来る。なお、昇降台１９やスライドフォーク
２０が横信号路２６を横切ることがないように、それら
は前後の横信号路２６の間に収まる前後長さとなされて
いる。
に突出したアーム２４が、入庫ローラーコンベア１０か
ら昇降台１９上に載る物品Ｗのやや上方に位置するよう
にして、設けられており、これら左右の組となるアーム
２４の自由端に、ラック１のやや内側（スタッカークレ
ーン通路１３側）に位置する横信号路２６を有する第１
検知器２５が設けられている。この第１検知器２５は、
光・電波・音波等の信号を横信号路２６に走らすもので
あって、その信号が物品Ｗによって遮断されることをも
って、横信号路２６より物品Ｗがラック１側に許容範囲
を越えてはみ出していることを検知するものであり、第
１検知器２５としては透過型・反射型の光電スイッチが
一般的に広く使用されるが、それに限定されるものでは
ない。このような構成によって、入庫ローラーコンベア
１０から昇降台１９に物品Ｗを載せた後、その物品Ｗを
２段目より上方の物品収納棚３に収納するべく昇降台１
９が上昇すると、第１検知器２５の横信号路２６の高さ
位置を越えて物品Ｗが上昇することとなるので、その間
において物品Ｗが横信号路２６を横切ったとき物品Ｗが
ラック１側に許容範囲を越えてはみ出していることを知
ることが出来る。なお、昇降台１９やスライドフォーク
２０が横信号路２６を横切ることがないように、それら
は前後の横信号路２６の間に収まる前後長さとなされて
いる。
【００１１】前記スタッカークレーン通路１３側の各支
柱２の一段目の物品収納棚３の物品収納空間の上部に対
応する部分と支柱２の下端とに、スタッカークレーン通
路１３側にやや突出するようにして、入庫ローラーコン
ベア１０から昇降台１９に載った物品Ｗの上下に渡る縦
信号路２９を有する第２検知器２８が設けられている。
なお、第２検知器２８がスタッカークレーン１６や第１
検知器２５と衝突・干渉しないようになされることはい
うまでもない。前記第２検知器２８は第１検知器２５と
同様のものである。このような構成によって、昇降台１
９に物品Ｗを入庫ローラーコンベア１０から載せた後、
その物品Ｗを１段目の物品収納棚３に収納するべく、昇
降台１９を上昇させることなくスタッカークレーン１３
が入庫ローラーコンベア１０から離れる方向に右移動す
ると、第２検知器２８の縦信号路２６を越えて物品Ｗが
移動することとなるので、その間において物品Ｗが縦信
号路２６を横切ったとき物品Ｗがラック１側に許容範囲
を越えてはみ出していることを知ることが出来る。な
お、支柱２ごとに第２検知器２８を設けたのは、出庫ロ
ーラーコンベア１１から物品Ｗを受け取ったスタッカー
クレーン１６が、昇降台１９を上昇させることなく、右
移動する間において常時物品Ｗのはみ出しが発生しない
かを検知出来るようにとの配慮である。しかし、コスト
の点を考慮すれば、一番左の支柱２に設ければよいもの
である。
柱２の一段目の物品収納棚３の物品収納空間の上部に対
応する部分と支柱２の下端とに、スタッカークレーン通
路１３側にやや突出するようにして、入庫ローラーコン
ベア１０から昇降台１９に載った物品Ｗの上下に渡る縦
信号路２９を有する第２検知器２８が設けられている。
なお、第２検知器２８がスタッカークレーン１６や第１
検知器２５と衝突・干渉しないようになされることはい
うまでもない。前記第２検知器２８は第１検知器２５と
同様のものである。このような構成によって、昇降台１
９に物品Ｗを入庫ローラーコンベア１０から載せた後、
その物品Ｗを１段目の物品収納棚３に収納するべく、昇
降台１９を上昇させることなくスタッカークレーン１３
が入庫ローラーコンベア１０から離れる方向に右移動す
ると、第２検知器２８の縦信号路２６を越えて物品Ｗが
移動することとなるので、その間において物品Ｗが縦信
号路２６を横切ったとき物品Ｗがラック１側に許容範囲
を越えてはみ出していることを知ることが出来る。な
お、支柱２ごとに第２検知器２８を設けたのは、出庫ロ
ーラーコンベア１１から物品Ｗを受け取ったスタッカー
クレーン１６が、昇降台１９を上昇させることなく、右
移動する間において常時物品Ｗのはみ出しが発生しない
かを検知出来るようにとの配慮である。しかし、コスト
の点を考慮すれば、一番左の支柱２に設ければよいもの
である。
【００１２】なお、第１検知器２５をなくし、且つ、ラ
ック１の上下全長に渡る縦信号路２９を有する第２検知
器２８を各支柱２の上下端に設けるようにしてもよい。
このような構成によって、昇降台１９の位置に拘らず、
スタッカークレーン１３が入庫ローラーコンベア１０か
ら離れる方向に右移動すると、第２検知器２８の縦信号
路２６を越えて物品Ｗが移動することとなるので、その
間において物品Ｗが縦信号路２６を横切ったとき物品Ｗ
がラック１側に許容範囲を越えてはみ出していることを
知ることが出来る。
ック１の上下全長に渡る縦信号路２９を有する第２検知
器２８を各支柱２の上下端に設けるようにしてもよい。
このような構成によって、昇降台１９の位置に拘らず、
スタッカークレーン１３が入庫ローラーコンベア１０か
ら離れる方向に右移動すると、第２検知器２８の縦信号
路２６を越えて物品Ｗが移動することとなるので、その
間において物品Ｗが縦信号路２６を横切ったとき物品Ｗ
がラック１側に許容範囲を越えてはみ出していることを
知ることが出来る。
【００１３】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によっ
て、以下の如き効果を奏するものである。第１検知器の
横信号路又は第２検知器の縦信号路を物品が横切るか・
横切らないかによって、物品がラック側に許容範囲を越
えてはみ出しているか否かを知ることが出来る。
て、以下の如き効果を奏するものである。第１検知器の
横信号路又は第２検知器の縦信号路を物品が横切るか・
横切らないかによって、物品がラック側に許容範囲を越
えてはみ出しているか否かを知ることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の平面略図で
ある。
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。
１ ラック １０ 入庫ローラーコンベア １６ スタッカークレーン ２５ 第１検知器 ２６ 横信号路 ２８ 第２検知器 ２９ 縦信号路
Claims (2)
- 【請求項１】 スタッカークレーンに設けられた第１検
知器と、ラックの、搬入場に近い部分に設けられた第２
検知器とを有しており、第１検知器がラックのやや内側
であって搬入場から昇降台上に載る物品の上方に位置す
る横信号路を、第２検知器が搬入場から昇降台上に載っ
た物品の上下に渡る縦信号路を有している自動倉庫のス
タッカークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装
置。 - 【請求項２】 ラックの、搬入ステーションに近い部分
に設けられた検知器がラックのやや内側に位置する、ラ
ックの上下に渡る縦信号路を有している自動倉庫のスタ
ッカークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168457A JP2570549B2 (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 自動倉庫のスタッカークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168457A JP2570549B2 (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 自動倉庫のスタッカークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640508A true JPH0640508A (ja) | 1994-02-15 |
| JP2570549B2 JP2570549B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=15868471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168457A Expired - Fee Related JP2570549B2 (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | 自動倉庫のスタッカークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570549B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010031525A1 (de) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | Kardex Produktion Deutschland Gmbh | Lagervorrichtung mit überstandskontrolle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034173A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | Osaka Kiko Co Ltd | 酒粕剥離装置 |
| JPS6090209U (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-20 | 株式会社キトー | 荷崩れ検出装置 |
| JPS6173007A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-15 | Hitachi Ltd | 荷姿検出装置 |
| JPS63121243A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-05-25 | ナームローゼ フェンノートチャップ フィリップス グロエイラムペンファブリーケン | 高圧放電灯 |
| JPH0243900U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-27 |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP4168457A patent/JP2570549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034173A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-21 | Osaka Kiko Co Ltd | 酒粕剥離装置 |
| JPS6090209U (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-20 | 株式会社キトー | 荷崩れ検出装置 |
| JPS6173007A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-15 | Hitachi Ltd | 荷姿検出装置 |
| JPS63121243A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-05-25 | ナームローゼ フェンノートチャップ フィリップス グロエイラムペンファブリーケン | 高圧放電灯 |
| JPH0243900U (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-27 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010031525A1 (de) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | Kardex Produktion Deutschland Gmbh | Lagervorrichtung mit überstandskontrolle |
| US9242795B2 (en) | 2008-09-22 | 2016-01-26 | Kardex Produktion Deutschland Gmbh | Storage device having protrusion monitoring |
| DE102008048367C5 (de) | 2008-09-22 | 2022-10-06 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Lagervorrichtung mit Überstandskontrolle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2570549B2 (ja) | 1997-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101520352B1 (ko) | 자동 창고 | |
| JP2570549B2 (ja) | 自動倉庫のスタッカークレーン上の物品の前後方向はみ出し検知装置 | |
| JP3761012B2 (ja) | 物品保管設備 | |
| JP2541461B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2541462B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3384137B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP2000233807A (ja) | 立体自動倉庫 | |
| JP2002068405A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH04341404A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH06199406A (ja) | 自動倉庫のスタッカークレーン | |
| JP4389399B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH07144714A (ja) | スタッカクレーンの昇降制御装置 | |
| JP3428911B2 (ja) | 物品保管設備 | |
| JPH0556810U (ja) | 自動倉庫の入出庫コンベア | |
| JPH0640509A (ja) | 物品のはみ出し検知装置 | |
| JPH0797010A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH0858918A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH07117816A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH05338715A (ja) | スタッカクレーン | |
| JPH09315518A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH04286508A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH08165005A (ja) | 自動倉庫のラック装置の物品収納棚 | |
| JPH07196105A (ja) | 自動倉庫のスライドフォークの位置検知装置 | |
| JPH05278807A (ja) | 自動倉庫における荷受台侵入検出装置 | |
| JPH0719216U (ja) | スタッカークレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |