JPH1030356A - 機械式立体駐車設備のパレット落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライドフォークの伸長ストロークが短い場
合でも、規制レバーを十分に押え込んでパレットを昇降
台と格納棚との間で確実にかつ安全に移載する。 【解決手段】 規制レバー５９を格納棚３の移載方向中
央寄りに上下方向に回動自在に設け、格納棚３に移載し
たパレットＰの中央立上がり部ｐ２を構成する裏面凹所
ｐ３の縦面ｐ４に規制レバー５９をエレベータ昇降路側
から係合させてパレットＰのエレベータ昇降路側への移
動を規制し、パレットＰが落下しないようにする。搭載
板３７ｂの延出部３７ｃを昇降台のトップフォーク３７
先端側に設け、トップフォーク３７の伸長動作により規
制レバー５９の先端を延出部３７ｃで下方に押え込みパ
レットＰの裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４から離脱させてパレ
ットＰの横送りを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車載パレットを一
対のスライドフォークの伸縮動作により昇降台等の搬送
手段と格納棚との間で横送りして移載する機械式立体駐
車設備のパレット落下防止装置の改良に関し、特にパレ
ットの格納棚からの落下防止対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータ式立体駐車設備等の
機械式立体駐車設備として、入出庫時、エレベータの昇
降台等の搬送手段と格納棚との間で車両をパレットごと
スライドフォークにて受け渡すようにした機械式立体駐
車設備がある。このような機械式立体駐車設備には、格
納したパレットが格納棚から落下しないようにパレット
落下防止装置を備えている場合がある。

【０００３】例えば特公平４−１１７０９号公報に開示
されているパレット落下防止装置は、格納棚（収容ラッ
ク）の最奥部に回動自在に取り付けられた規制レバー
（アーム部材）を備えてなり、該規制レバーの基端にウ
ェイト部を取り付けてその重量により規制レバーの先端
を上方に突出させ、パレット格納状態では、上記格納棚
の奥部側であるパレット長辺側の端部に設けた係合部材
に上記規制レバーの先端を搬送路側から係合させ、パレ
ットの搬送路側への移動を規制してパレットが格納棚か
ら落下しないようにしている。

【０００４】一方、パレットを昇降台と格納棚との間で
移載する際には、上記昇降台を格納棚の側方に位置付け
て該昇降台に設けられた３段式の一対のスライドフォー
クを伸長させ、先端側フォークであるトップフォークの
先端で上記規制レバーの先端を下方に押え込んで上記係
合部材から離脱させ、パレットの横送りを可能にしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
のパレット落下防止装置では、規制レバーは格納棚の最
奥部に取り付けられていて、各スライドフォークのトッ
プフォークは各スライドフォークが伸長途中にある時は
未だ規制レバーに達せず、該規制レバーは作動しない
が、各スライドフォークが完全に伸長しきると初めてト
ップフォークの先端が規制レバーに達し、該規制レバー
がトップフォークで押え込まれて作動するようになって
いることから、例えば各スライドフォークの伸縮ストロ
ークにムラがあって伸長時のストロークが正規の伸長ス
トロークに比べて短い場合、上記規制レバーを十分に押
え込むことができず、これでは、パレットを格納棚から
昇降台に引き込む時、上記規制レバーが係合部材に係合
したままとなっているため、パレットを格納棚から昇降
台に引き込むことができなくなる。一方、パレットを昇
降台から格納棚に払い出す時には、パレットが上記押え
込み不十分な規制レバーに乗り上げて上下方向に変位す
るため、パレットの移載が不安定になる。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、スライドフォークの伸
長ストロークが短い場合でも、規制レバーを十分に押え
込んでパレットを昇降台等の搬送手段と格納棚との間で
確実にかつ安全に横送りして移載しようとすることにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、規制レバーの設置場所とパレットのレバ
ー係合箇所とを特定したことを特徴とする。

【０００８】具体的には、本発明は、水平方向に伸縮可
能な一対のスライドフォークを有し、該両スライドフォ
ークに車両をパレットごと搭載して搬送路に沿って搬送
する搬送手段と、上記搬送路の側方に設けられた格納棚
とを備え、入出庫時、上記搬送手段を格納棚側方に停止
させ、パレット長辺を格納棚側に向けて車両を横向きに
した姿勢で車載パレットを上記両スライドフォークの伸
縮動作により搬送手段と格納棚との間で横送りして移載
する機械式立体駐車設備のパレット落下防止装置を対象
とし、次のような解決手段を講じた。

【０００９】すなわち、本発明の第１の解決手段は、規
制レバーを上記格納棚の移載方向中央寄りに上下方向に
回動自在に設け、上記規制レバーの先端が上方に突出し
た状態でパレットの２つの車輪乗入部間の中央立上がり
部を構成する裏面凹所の縦面に規制レバーを搬送路側か
ら係合させてパレットの搬送路側への移動を規制する。
さらに、上記規制レバーを先端が上方に突出するよう回
動付勢する付勢手段を設ける。また、押え込み手段を上
記各スライドフォーク先端側に設け、該各スライドフォ
ークの伸長動作により上記規制レバーの先端を上記押え
込み手段で上記付勢手段の付勢力に抗して下方に押え込
み上記パレットの裏面凹所の縦面から離脱させてパレッ
トの横送りを可能にしたことを特徴とする。

【００１０】上記の構成により、本発明の第１の解決手
段では、パレットが格納された状態では、規制レバー
は、格納棚の移載方向中央寄りで付勢手段により回動付
勢されて先端を上方突出させ、パレットの中央立上がり
部を構成する裏面凹所の縦面に搬送路側から係合してパ
レットの搬送路側への移動を規制している。この状態か
らパレットを格納棚から搬送手段に引き込む時には、一
対のスライドフォークが伸長する過程で、該各スライド
フォーク先端側に設けられた押え込み手段が上記規制レ
バーの先端を付勢手段の付勢力に抗して下方に押え込
み、この規制レバーの押え込み状態で上記各スライドフ
ォークがさらに伸長して受取り態勢を整え、パレットを
搭載した後、今度は収縮してパレットを格納棚から搬送
手段に引き込む。このパレット引込み時、上記規制レバ
ーは、各スライドフォーク先端が通過するまで上記押え
込み手段によって押え込まれており、各スライドフォー
ク先端が通過すると先端を上方突出させた元の姿勢に復
帰する。

【００１１】このように、規制レバーが格納棚の移載方
向中央寄りに設けられ、パレットの中央立上がり部を構
成する裏面凹所の縦面に係合することから、各スライド
フォークの伸縮ストロークにムラがあって伸長時のスト
ロークが正規の伸長ストロークに比べて短い場合でも、
上記規制レバーが押え込み手段によって十分に押え込ま
れ、規制レバーがパレットの中央立上がり部を構成する
裏面凹所の縦面に係合したままとなることがなく、パレ
ットが格納棚から昇降台に確実に引き込まれる。

【００１２】一方、パレットを昇降台から格納棚に払い
出す時には、パレットを搭載した各スライドフォークが
伸長する過程で、上記の引込みの時と同様に押え込み手
段が規制レバーの先端を付勢手段の付勢力に抗して下方
に押え込み、この規制レバーの押え込み状態で上記各ス
ライドフォークがさらに伸長して受渡し態勢を整え、パ
レットを格納棚に移載した後、収縮する。この収縮時、
上記規制レバーは、各スライドフォーク先端が通過する
まで上記押え込み手段によって押え込まれており、各ス
ライドフォーク先端が通過すると先端を上方突出させた
元の姿勢に復帰する。この復帰状態で、上記規制レバー
の先端がパレットの中央立上がり部を構成する裏面凹所
の縦面に搬送路側から係合し、パレットが落下しないよ
うにその搬送路側への移動を規制する。

【００１３】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、規制レバーの回動中心をそのほぼ重心位置
に対応して設けたことを特徴とする。

【００１４】上記の構成により、本発明の第２の解決手
段では、付勢手段の付勢力が規制レバーに作用しなくな
っても、該規制レバーは回動中心と重心位置とがほぼ対
応していることにより、基本的には静止状態が保たれる
ことから、例えば縦揺れ地震が起こってそのはずみで付
勢手段の付勢力が規制レバーに作用しなくなっても、規
制レバーには回動力は働かず、突出姿勢を保ってパレッ
トに対する係合が確保され、パレットが落下しないよう
に移動規制される。なお、従来例として挙げた公報で
は、規制レバー（アーム部材）の基端にウェイト部を取
り付けてその重量により規制レバーの先端を上方に突出
させる偏荷重方式を採用しているため、地震等が発生す
ると上下方向に激しいバタつきが発生し、規制レバーが
パレットから外れてパレットが落下するおそれがある。

【００１５】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、パレットを搭載する搭載板を各スライドフ
ォーク先端側上面に設ける。さらに、該搭載板に外側方
に延出する延出部を設け、該延出部でもって押え込み手
段を構成したことを特徴とする。

【００１６】上記の構成により、本発明の第３の解決手
段では、パレットを搭載する搭載板の一部で押え込み手
段が構成されていることから、部品の共用化が図られて
その分だけ費用が掛からず、構造もシンプルとなる。

【００１７】本発明の第４の解決手段は、第１の解決手
段において、パレットの短辺側両端を下方から支持する
２条の棚レールで格納棚を構成する。さらに、移動規制
手段をパレットの短辺側両端に設け、該移動規制手段を
上記各棚レールに係合させてパレットの上下方向及び移
載方向と水平に直交する方向への移動を規制するように
したことを特徴とする。

【００１８】上記の構成により、本発明の第４の解決手
段では、パレットは搬送路側に移動規制されるだけでな
く、それと直交する上下方向及び左右方向にも移動規制
され、格納状態がさらに安定する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００２０】図１７は本発明の実施の形態に係るパレッ
ト落下防止装置を備えた機械式立体駐車設備としての下
部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車設備Ａを示す。同
図において、１は建物、２，２，…は、該建物１内部の
下端部分及び上端部分を除くスペースの左右両側に階層
状に設けられた複数段の格納スペースであって、該各格
納スペース２には格納棚３が設置され、該格納棚３には
車両Ｃを搭載するパレットＰが載置されている。

【００２１】上記左右両側の格納スペース２，２の間に
は、上下方向に延びる搬送路としてのエレベータ昇降路
４が設けられ、上記各格納棚３がこのエレベータ昇降路
４の両側方に上下方向に所定の間隔をあけて列設されて
いる。上記エレベータ昇降路４には、エレベータ５を構
成する搬送手段としての昇降台６がその四隅を４本のワ
イヤロープ７，７，…の一端に連結せしめて昇降可能に
吊り下げられて配置され、入出庫時、上記昇降台６を目
的の格納棚３の側方に上昇させて該格納棚３との間で車
両ＣをパレットＰごと受け渡すようになされている。な
お、８，８，８は従動プーリ、９は図示しないモータに
より駆動させる駆動プーリ、１０はワイヤロープ７の他
端に連結されたバランスウェイトであり、該各従動プー
リ８、駆動プーリ９は建物１内部の上端部分のスペース
を機械室１１として該機械室１１に設置されている。

【００２２】上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫す
る入出庫口１２が形成され、該入出庫口１２の奥部に
は、上記エレベータ昇降路４に続く車両入出庫スペース
１３が設けられている。上記エレベータ昇降路４下端の
床面にはピット１４が凹設され、該ピット１４内には、
ベース本体１５に旋回台１６が設けられた旋回装置１７
が設置され、該旋回装置１７の作動により、旋回台１６
上のパレットＰに乗り入れた車両Ｃの向きを方向変換す
るようになされている。そして、上記エレベータ５及び
旋回装置１７等により、車両Ｃを入出庫するエレベータ
式立体駐車装置Ｂを構成している。

【００２３】図９に示すように、上記建物１は、地面に
立設された４本の支柱１８，１８，…や、相隣る支柱１
８，１８間に水平に橋絡された多数本の梁１９，１９，
…等の鋼材によって組み付けられた鉄骨構造体と、該鉄
骨構造体の外側に設けられた外装パネル（図示せず）等
からなり、上記各格納棚３は、各格納スペース２の両サ
イドに水平に設けられた２本の棚レール３ａ，３ａで構
成され、パレットＰの短辺側両端を該両棚レール３ａ，
３ａで下方から支持して車載パレットＰを格納スペース
２に格納するようになっている。図９中、２０は上記各
棚レール３ａの一端が取り付けられる棚柱である。

【００２４】上記昇降台６は、２本の縦フレーム２１，
２１と２本の横フレーム２２，２２とで枠組まれた昇降
台本体２３を備えてなり、該昇降台本体２３の中程に
は、２本の縦フレーム２４，２４と２本の横フレーム２
５，２５とで枠組まれた支持枠２６が昇降台本体２３に
対して上方移動可能に取り付けられ、該支持枠２６の四
隅には上記旋回装置１７で車両Ｃを方向変換する際にパ
レットＰを旋回装置１７との間で搭載支持する受け部２
７，２７，…が取り付けられている。上記昇降台本体２
３の前後両端には支持フレーム２８，２８が取り付けら
れ、該各支持フレーム２８の両端に上記各ワイヤロープ
７の一端が連結され、昇降台６がエレベータ昇降路４に
吊下げ支持されている。図１０にも示すように、上記各
支持フレーム２８の両端にはガイドローラ２９，２９が
ブラケット３０によって支持され、該各ガイドローラ２
９は上記各棚柱２０であるＨ形鋼のフランジ２０ａに係
合し、昇降台６の昇降動作に伴って該フランジ２０ａを
上下方向に転動するようになっている。なお、上記昇降
台本体２３の車両乗降り側である前端（図９下端）に
は、車両Ｃ及び人が乗り降りする乗降デッキ３１が設け
られている。

【００２５】上記昇降台６（昇降台本体２３）の両支持
フレーム２８，２８の内側には、水平方向に伸縮可能な
一対のスライドフォーク３２，３２がそれぞれ設置さ
れ、昇降台６は該両スライドフォーク３２，３２に車両
ＣをパレットＰごと搭載して上記エレベータ昇降路４を
昇降するようになっている。

【００２６】図１１及び図１２にも示すように、上記各
スライドフォーク３２は、昇降台本体２３の縦フレーム
２１，２１に固定されたベースフォーク３３を備えてな
り、該ベースフォーク３３は平行に配置された２つのベ
ースフレーム３３ａ，３３ａをプレート３３ｂで連結し
て構成され、上記各ベースフォーク３３ａの内側には複
数個のガイドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動
自在に取り付けられている。

【００２７】上記ベースフォーク３３にはミドルフォー
ク３６が移動可能に支持され、該ミドルフォーク３６
は、平行に配置された２つのミドルフレーム３６ａ，３
６ａをプレート３６ｂで連結して構成され、該両ミドル
フレーム３６ａ，３６ａを上記ベースフォーク３３の各
ガイドローラ３４，３５に案内せしめてベースフォーク
３３に対し進退するようになっている。

【００２８】上記ミドルフォーク３６には、空パレット
Ｐ又は車載パレットＰを搭載するトップフォーク３７が
移動可能に支持され、該トップフォーク３７の両サイド
外側には上記ベースフォーク３３と同様に複数個のガイ
ドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動自在に取り
付けられ、上記トップフォーク３７のミドルフォーク３
６に対する進退動作を上記各ガイドローラ３４，３５に
よって案内するようになっている。

【００２９】図１３にも示すように、上記各ベースフォ
ーク３３の裏側には３個のスプロケット３８，３９，４
０が配置され、該各スプロケット３８，３９，４０には
チェーン４１が巻き掛けられ、該チェーン４１の両端は
上記ミドルフォーク３６の前後両端にそれぞれ連結され
ている。また、上記ミドルフォーク３６の裏側には２個
のスプロケット４２，４３が配置され、そのうち先端側
のスプロケット４２にはチェーン４４が巻き掛けられ、
該チェーン４４の両端は上記ベースフォーク３３及びト
ップフォーク３７の基端にそれぞれ連結されている一
方、上記他の基端側のスプロケット４３にも別のチェー
ン４５が巻き掛けられ、該チェーン４５の一端は上記ベ
ースフォーク３３及びトップフォーク３７の先端にそれ
ぞれ連結されている。

【００３０】上記一対の両ベースフォーク３３，３３の
スプロケット３８，３８にはシャフト４６の両端が連結
され、該シャフト４６には従動スプロケット４７が取り
付けられている一方、上記昇降台６の昇降台本体２３に
は、出力軸４８ａに駆動スプロケット４９が取り付けら
れた駆動モータ４８が設置され、該駆動スプロケット４
９と上記従動スプロケット４７にはエンドレスチェーン
５０が巻き掛けられている。そして、入出庫時、昇降台
６を格納棚３側方に停止させ、駆動モータ４８の正転・
逆転動作によって３本のチェーン４１，４４，４５を走
行させることにより、ミドルフォーク３６及びトップフ
ォーク３７をその両側の格納棚３，３の一方側で進退さ
せ、この進退動作つまり両スライドフォーク３２，３２
の伸縮動作及び後述する位置決め装置５７による上下動
作により、パレット長辺を格納棚３側に向けて車両Ｃを
横向きにした姿勢で車載パレットＰを上記昇降台６と格
納棚３との間で横送りして移載するようになされてい
る。

【００３１】上記各格納棚３側の両棚柱２０，２０に
は、転動自在なローラ５１が取付金具５２によって各格
納棚３に対応して複数個取り付けられ、一方、上記昇降
台６側の前後２つの支持フレーム２８，２８両端にはス
ライドガイド５３が１つずつ取り付けられ、該各スライ
ドガイド５３の基端には流体圧シリンダ５４が設置され
ている。図１４に拡大詳示するように、該流体圧シリン
ダ５４の水平方向に延びるピストンロッド５４ａ先端に
はプレート状の案内部材５５が連結金具５５ａによって
連結され、上記流体圧シリンダ５４の伸縮作動により上
記案内部材５５をスライドガイド５３の上下のガイド溝
５３ａ，５３ａに沿って水平方向に進退させるようにな
っている。

【００３２】上記案内部材５５の先端には、上記ローラ
５１を係合案内する案内溝５６が形成され、該案内溝５
６は、水平方向に延びる第１案内溝部５６ａと、該第１
案内溝部５６ａに連続し溝奥に向かって斜め下方に延び
る第２案内溝部５６ｂとからなり、上記第１案内溝部５
６ａの開放端部には溝幅を外側に向かって拡大する傾斜
面５６ｃが形成されている。

【００３３】そして、上記ローラ５１、案内部材５５及
び流体圧シリンダ５４により位置決め装置５７が構成さ
れ、該位置決め装置５７は、車両Ｃを搬出入しようとす
る格納棚３側とその反対側の格納棚３側とに２つずつ所
定間隔をあけて設けられている。そして、昇降台６が格
納棚３の側方に停止した状態で、上記昇降台６の四隅の
４つの案内部材５５，５５，…を各流体圧シリンダ５４
の同期した伸長作動により進出させ、その進出動作に伴
ってその案内溝５６の傾斜面５６ｃをガイドとして上記
ローラ５１を第１案内溝部５６ａに係合させることによ
り、図１６（ｂ）に示すように、両スライドフォーク３
２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf
を格納棚３の車両載置レベルＬt よりも低い位置に変位
させて位置決めしたり、さらに、この位置決め状態から
上記各流体圧シリンダ５４の同期した伸長作動により上
記案内部材５５を進出させてローラ５１を案内部材５５
の第２案内溝部５６ｂに係合させることにより、図１６
（ｄ）に示すように、両スライドフォーク３２，３２の
各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf を格納棚３
の車両載置レベルＬt よりも高い位置に変位させて位置
決めし、これにより昇降台６を上下方向に２段階に位置
決めするようになっている。

【００３４】図１〜６に示すように、上記格納棚３の各
棚レール３ａには、本発明の特徴とするパレット落下防
止装置Ｄが設置されている。該パレット落下防止装置Ｄ
は、上記各棚レール３ａの移載方向中央寄りに回動軸５
８によって上下方向に回動自在に取り付けられた規制レ
バー５９を備えてなり、該規制レバー５９は、先端側に
摺接板５９ａを有し、上記回動軸５８によって回動中心
Ｏがそのほぼ重心位置に対応するように取り付けられて
いる。上記規制レバー５９の回動中心Ｏ近くには、規制
レバー５９の回動を規制するストッパー６０が取り付け
られ、該ストッパー６０には付勢手段としてのコイルス
プリング６１の一端が連結され、該コイルスプリング６
１の他端は上記棚レール３ａにピン６２によって連結さ
れ、上記規制レバー５９を先端が棚レール３ａ上方に突
出するようにコイルスプリング６１のばね力によって回
動付勢し、かつ規制レバー５９がそれ以上回動しないよ
うにストッパー６０を棚レール３ａの縦壁部３ｂ下端の
下壁部３ｃに下方から当接させている。この状態で、規
制レバー５９は格納棚３の奥部側に傾斜した姿勢でその
先端を棚レール３ａから上方に突出させている。そし
て、上記規制レバー５９の先端が上方に突出した状態
で、パレットＰの２つの車輪乗入部ｐ１，ｐ１間の中央
立上がり部ｐ２を構成する裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４に上
記規制レバー５９の先端をエレベータ昇降路４側から係
合させてパレットＰのエレベータ昇降路４側への移動を
規制するようになっている。なお、これとは逆にパレッ
トＰの格納棚３奥部側への移動規制は、棚レール３ａ奥
部側の端部に上方突出した張出部３ｅによって行うよう
になっている。図１及び図２中、６４は棚レール３ａ前
端を棚柱２０に取り付けるためのブラケットであり、棚
レール３ａ後端は梁１９にブラケット６５によって取り
付けられている。

【００３５】一方、上記各スライドフォーク３２の先端
側であるトップフォーク３７は、２つの断面「コ」の字
形の鋼材からなるトップフレーム３７ａ，３７ａを平行
に配置し、該両トップフレーム３７ａ，３７ａの上面
は、パレットＰを搭載する搭載板３７ｂによって橋絡さ
れている。該搭載板３７ｂには、外側方に延出する押え
込み手段としての延出部３７ｃが一体に形成され、上記
各スライドフォーク３２の伸長動作により上記規制レバ
ー５９の先端（摺接板５９ａ）を上記延出部３７ｃ下面
で上記コイルスプリング６１のばね力に抗して下方に押
え込み、上記パレットＰの裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４から
離脱させてパレットＰの横送りを可能にするようになっ
ている。

【００３６】また、上記パレットＰの短辺側両端の下面
には、移動規制手段としての内方に折れ曲がった規制フ
レーム６３が取り付けられ、該規制フレーム６３の上側
水平フレーム部６３ａ及び下側水平フレーム部６３ｂを
上記各棚レール３ａの縦壁部３ｂ上端の上壁部３ｄに係
合させてパレットＰの上下方向への移動を規制するとと
もに、規制フレーム６３の縦フレーム部６３ｃを各棚レ
ール３ａの上壁部３ｄ外端に係合させてパレットＰの移
載方向と水平に直交する方向つまり左右方向への移動を
規制するようになっている。

【００３７】次に、上述の如く構成されたエレベータ式
立体駐車設備Ａにおいて、車両Ｃを入出庫する要領と、
その際におけるパレット落下防止装置Ｄの作動について
説明する。

【００３８】＜入庫＞まず、入出庫口１２から車両入出
庫スペース１３に進入した入庫車両Ｃが下降待機中のエ
レベータ５の昇降台６上の空パレットＰに乗り入れ、出
庫に備えてつまり前進で退出できるように車両旋回装置
１７の作動により車両Ｃの向きを方向変換した後、上記
昇降台６を入庫しようとする目的の格納棚３の側方に上
昇させる（図１５（ａ）参照）。この状態で、入庫車両
Ｃは両スライドフォーク３２，３２つまり両トップフォ
ーク３７，３７の搭載板３７ｂに搭載され、両スライド
フォーク３２，３２の各トップフォーク３７の車両搭載
レベルＬf は、格納棚３（棚レール３ａ）の車両載置レ
ベルＬt よりも下方に位置している。なお、上記昇降台
６の四隅に設けられた４つの案内部材５５，５５，…
は、格納棚３側のローラ５１，５１，…に干渉しないよ
うに後退している。一方、パレット落下防止装置Ｄの規
制レバー５９は、コイルスプリング６１のばね力とスト
ッパー６０の回動規制とにより格納棚３の奥部側に傾斜
した姿勢でその先端を棚レール３ａから上方に突出させ
ている（図７（ａ）参照）。

【００３９】次いで、４基の流体圧シリンダ５４，５
４，…を同期して伸長作動させ、４つの案内部材５５，
５５，…を両側の格納棚３，３側に進出させ、該各案内
部材５５の第１案内溝部５６ａを経て第２案内溝部５６
ｂに一気に係合させる（図１５（ｂ）参照）。これによ
り、両スライドフォーク３２，３２の各トップフォーク
３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の車両載置レベル
Ｌt よりも高くなり、この状態で昇降台６が４つの位置
決め装置５７，５７，…によって四方から安定して水平
に位置決めされる。

【００４０】その後、両スライドフォーク３２，３２を
駆動モータ４８の駆動により伸長させ、入庫車両Ｃをパ
レットＰごと格納スペース２に移載する（図１５（ｃ）
参照）。この際、各トップフォーク３７の搭載板３７ｂ
の延出部３７ｃ下面が規制レバー５９の先端（摺接板５
９ａ）を下方に押え込みながら摺動するので、パレット
Ｐは規制レバー５９と干渉しない。また、両スライドフ
ォーク３２，３２の各トップフォーク３７は上述の如く
格納棚３の棚レール３ａ上方に距離を隔てて位置してい
るので、移載時にパレットＰは格納棚３（棚レール３
ａ）と干渉しない（図７（ｂ）参照）。

【００４１】しかる後、上記各案内部材５５を各流体圧
シリンダ５４の収縮作動により後退させ、各ローラ５１
を各案内部材５５の第２案内溝部５６ｂから第１案内溝
部５６ａに切換え係合させる（図１５（ｄ）参照）。こ
れにより、両スライドフォーク３２，３２の各トップフ
ォーク３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の車両載置
レベルＬt よりも低くなり、入庫車両ＣがパレットＰご
と格納棚３に受け渡される。このトップフォーク３７の
下降に伴い、規制レバー５９の先端（摺接板５９ａ）が
さらに下方に押え込まれる（図７（ｃ）参照）。

【００４２】その後、上記両スライドフォーク３２，３
２を駆動モータ４８の駆動により収縮させた後（図１５
（ｅ）参照）、上記各案内部材５５を各流体圧シリンダ
５４の収縮作動により後退させて各ローラ５１を案内溝
５６から離脱させる（図１５（ｆ）参照）。これによ
り、トップフォーク３７の搭載板３７ｂの延出部３７ｃ
が規制レバー５９の先端（搭載板５９ａ）から離れ、該
規制レバー５９がコイルスプリング６１のばね力とスト
ッパー６０の回動規制とにより格納棚３の奥部側に傾斜
した姿勢でその先端を棚レール３ａから上方に突出し、
パレットＰの中央立上がり部ｐ２の裏面凹所ｐ３の縦面
ｐ４にエレベータ昇降路４側から係合してパレットＰの
落下を防止する（図７（ｄ）参照）。また、この状態
で、パレットＰ短辺側両端の規制フレーム６３，６３が
各棚レール３ａに係合し、パレットＰの上下方向及び移
載方向と水平に直交する方向（左右方向）への移動を規
制している。続いて入庫がある場合には昇降台６を車両
入出庫スペース１３の側方まで下降させる一方、出庫が
ある場合には昇降台６を目的の出庫車両Ｃが格納されて
いる格納棚３の側方まで昇降させる。

【００４３】＜出庫＞まず、空の昇降台６を出庫車両Ｃ
が格納されている格納スペース２の格納棚３側方まで昇
降させる。この状態で、両スライドフォーク３２，３２
の各トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf は、格納
棚３（棚レール３ａ）の車両載置レベルＬt よりも下方
に位置している。なお、上記昇降台６の四隅に設けられ
た４つの案内部材５５，５５，…は、格納棚３側のロー
ラ５１，５１，…に干渉しないように後退している（図
１６（ａ）参照）。一方、パレット落下防止装置Ｄの規
制レバー５９は、コイルスプリング６１のばね力とスト
ッパー６０の回動規制とにより格納棚３の奥部側に傾斜
した姿勢でその先端を棚レール３ａから上方に突出し、
パレットＰの中央立上がり部ｐ２の裏面凹所ｐ３の縦面
ｐ４にエレベータ昇降路４側から係合してパレットＰの
落下を防止している（図８（ａ）参照）。

【００４４】次いで、４基の流体圧シリンダ５４，５
４，…を同期して伸長作動させ、４つの案内部材５５，
５５，…を両側の格納棚３，３側に進出させ、該各案内
部材５５の第１案内溝部５６ａに係合させる（図１６
（ｂ）参照）。これにより、昇降台６が４つの位置決め
装置５７，５７，…によって四方から安定して水平に位
置決めされる。

【００４５】その後、両スライドフォーク３２，３２を
駆動モータ４８の駆動により伸長させる（図１６（ｃ）
参照）。この際、トップフォーク３７の搭載板３７ｂの
延出部３７ｃ下面が規制レバー５９の先端（摺接板５９
ａ）を下方に押え込みながら摺動するので、パレットＰ
は規制レバー５９と干渉しない。また、両スライドフォ
ーク３２，３２の各トップフォーク３７は上述の如く格
納棚３の下方に距離を隔てて位置しているので、伸長時
にトップフォーク３７はパレットＰと干渉しない（図８
（ｂ）参照）。

【００４６】しかる後、上記各案内部材５５を各流体圧
シリンダ５４の伸長作動によりさらに進出させ、各ロー
ラ５１を各案内部材５５の第１案内溝部５６ａから第２
案内溝部５６ｂに切換え係合させる（図１６（ｄ）参
照）。これにより、両スライドフォーク３２，３２の各
トップフォーク３７の車両搭載レベルＬf が格納棚３の
車両載置レベルＬt よりも高くなり、出庫車両Ｃがパレ
ットＰごとスライドフォーク３２に受け渡され、トップ
フォーク３７の搭載板３７ｂに搭載される。このトップ
フォーク３７の上昇に伴い、規制レバー５９の先端（摺
接板５９ａ）が上方に僅かに起き上がる（図７（ｃ）参
照）。

【００４７】その後、上記両スライドフォーク３２，３
２を駆動モータ４８の駆動により収縮させて出庫車両Ｃ
を昇降台６に移載した後（図１６（ｅ）参照）、上記各
案内部材５５を各流体圧シリンダ５４の収縮作動により
後退させ、各ローラ５１を案内溝５６の第２案内溝部５
６ｂから第１案内溝部５６ａを経て一気に離脱させ（図
１６（ｆ）参照）、昇降台６を車両入出庫スペース１３
の側方に下降させ、入出庫口１２から退出させる。これ
により、トップフォーク３７の搭載板３７ｂの延出部３
７ｃが規制レバー５９の先端（摺接板５９ａ）から離
れ、該規制レバー５９がコイルスプリング６１のばね力
とストッパー６０の回動規制とにより格納棚３の奥部側
に傾斜した姿勢でその先端を棚レール３ａから上方に突
出する（図８（ｄ）参照）。引き続いて出庫がある場合
には目的の出庫車両Ｃが格納されている格納棚３の側方
まで上昇して上述の如き要領にて出庫車両Ｃを出庫する
一方、入庫がある場合にはそのまま下降した状態で入庫
車両Ｃを搭載して上記の＜入庫＞で説明した要領にて入
庫する。

【００４８】このように、本例では、各トップフォーク
３７の伸長過程で規制レバー５９を搭載板３７ｂの延出
部３７ｃで押え込むようにしていることから、各スライ
ドフォーク３２の伸縮ストロークにムラがあって伸長時
のストロークが正規の伸長ストロークに比べて短い場合
でも、上記規制レバー５９を十分に押え込むことがで
き、パレットＰを昇降台６と格納棚３との間で確実にか
つ安全に横送りして移載することができる。

【００４９】また、規制レバー５９の回動中心Ｏとその
重心位置とをほぼ同じ位置にしたので、地震等の衝撃で
コイルスプリング６１が外れても、規制レバー５９を元
の位置に動かないように保持してパレットＰが落下しな
いように係合状態を確保することができる。

【００５０】さらに、規制レバー５９を押え込む押え込
み手段を搭載板３７ｂの一部である延出部３７ｃで構成
したので、部品の共用化を図ってその分だけ費用を低減
することができ、構造もシンプルにすることができる。

【００５１】また、パレットＰの短辺側両端に設けた規
制フレーム６３を棚レール３ａに係合させてパレットＰ
の上下方向及び移載方向と水平に直交する方向への移動
を規制するようにしたので、格納状態のさらなる安定化
を図ることができる。

【００５２】なお、本例では、機械式立体駐車設備がエ
レベータ式立体駐車設備である場合を示したが、スライ
ドフォークを備えたものであれば走行台車が搬送路を走
行する場合にも適用することができるものである。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
規制レバーを格納棚の移載方向中央寄りに上下方向に回
動自在に設け、該規制レバーの先端突出部をパレットの
２つの車輪乗入部間の中央立上がり部を構成する裏面凹
所の縦面に搬送路側から係合させてパレットの搬送路側
への移動を規制するようにしたので、スライドフォーク
の伸長ストロークが短い場合でも、規制レバーを十分に
押え込んでパレットを昇降台等の搬送手段と格納棚との
間で確実にかつ安全に横送りして移載することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレット落下防止装置が取り付けられた棚レー
ルの側面図である。

【図２】パレット落下防止装置が取り付けられた棚レー
ルの平面図である。

【図３】パレット落下防止装置の側面図である。

【図４】図３のIV−IV線における断面図である。

【図５】格納スペースに格納された状態のパレットの斜
視図である。

【図６】格納スペースに格納された状態のパレットを一
部破断してパレット落下防止装置を露呈させた斜視図で
ある。

【図７】（ａ）〜（ｄ）はパレットを昇降台から格納棚
に払い出す時のパレット落下防止装置の作動図である。

【図８】（ａ）〜（ｄ）はパレットを格納棚から昇降台
に引き込む時のパレット落下防止装置の作動図である。

【図９】エレベータ式立体駐車設備の横断平面図であ
る。

【図１０】昇降台の側面図である。

【図１１】スライドフォークの平面図である。

【図１２】スライドフォークの側面図である。

【図１３】スライドフォークの伸縮機構を示す斜視図で
ある。

【図１４】位置決め装置の側面図である。

【図１５】（ａ）〜（ｆ）は車両の入庫手順を示す説明
図である。

【図１６】（ａ）〜（ｆ）は車両の出庫手順を示す説明
図である。

【図１７】エレベータ式立体駐車設備の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

３ 格納棚 ３ａ 棚レール ４ エレベータ昇降路（搬送路） ６ 昇降台（搬送手段） ３２ スライドフォーク ３７ｂ 搭載板 ３７ｃ 延出部（押え込み手段） ５９ 規制レバー ６１ コイルスプリング（付勢手段） ６３ 移動規制手段 Ａ エレベータ式立体駐車設備（機械式立体駐車設
備） Ｃ 車両 Ｄ パレット落下防止装置 Ｏ 規制レバーの回動中心 Ｐ パレット ｐ１ 車輪乗入部 ｐ２ 中央立上がり部 ｐ３ 裏面凹所 ｐ４ 縦面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に伸縮可能な一対のスライドフ
   ォークを有し、該両スライドフォークに車両をパレット
   ごと搭載して搬送路に沿って搬送する搬送手段と、 上記搬送路の側方に設けられた格納棚とを備え、 入出庫時、上記搬送手段を格納棚側方に停止させ、パレ
   ット長辺を格納棚側に向けて車両を横向きにした姿勢で
   車載パレットを上記両スライドフォークの伸縮動作によ
   り搬送手段と格納棚との間で横送りして移載する機械式
   立体駐車設備のパレット落下防止装置であって、 上記格納棚の移載方向中央寄りに上下方向に回動自在に
   設けられ、先端が上方に突出した状態でパレットの２つ
   の車輪乗入部間の中央立上がり部を構成する裏面凹所の
   縦面に搬送路側から係合してパレットの搬送路側への移
   動を規制する規制レバーと、 該規制レバーを先端が上方に突出するよう回動付勢する
   付勢手段と、 上記各スライドフォーク先端側に設けられ、該各スライ
   ドフォークの伸長動作により上記規制レバーの先端を上
   記付勢手段の付勢力に抗して下方に押え込み上記パレッ
   トの裏面凹所の縦面から離脱させてパレットの横送りを
   可能にする押え込み手段とを備えたことを特徴とする機
   械式立体駐車設備のパレット落下防止装置。
2. 【請求項２】 規制レバーの回動中心は、そのほぼ重心
   位置に対応して設けられていることを特徴とする請求項
   １記載の機械式立体駐車設備のパレット落下防止装置。
3. 【請求項３】 各スライドフォーク先端側上面には、パ
   レットを搭載する搭載板が設けられ、該搭載板には、外
   側方に延出する延出部が設けられ、該延出部でもって押
   え込み手段を構成していることを特徴とする請求項１記
   載の機械式立体駐車設備のパレット落下防止装置。
4. 【請求項４】 格納棚は、パレットの短辺側両端を下方
   から支持する２条の棚レールからなり、 パレットの短辺側両端には、上記各棚レールに係合して
   パレットの上下方向及び移載方向と水平に直交する方向
   への移動を規制する移動規制手段が設けられていること
   を特徴とする請求項１記載の機械式立体駐車設備のパレ
   ット落下防止装置。