CN109305504A - 一种化学药品全自动存储机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种化学药品全自动存储机，包括控制模块、动力模块、药品库模块和升降传送台；药品库模块包括若干个层叠设置的药品贮层；各药品贮层内设有水平设置的环形导轨；环形导轨上设有若干个滑台；滑台上设有用于放置药品盒的托盘；环形导轨处还设有用于驱动滑台滑移的传动带；动力模块以联轴器与各药品贮层的传送带相连；升降传送台在升降导轨处移动；升降导轨竖向设置于药品库模块旁侧且与各药品贮层的取药位相邻；当存取药品时，控制模块使与待操作药品相关的药品贮层的传送带驱动相关滑台到达取药位处；升降传送台竖向移至取药位处进行药品存取操作；本产品可以自动对化学药品进行存储和取用，记录存储药品的信息和药品位置。
Description
技术领域
本发明涉及药品存储技术领域，尤其是一种化学药品全自动存储机。
背景技术
随着社会整体知识水平的进步，高校化学实验室的建设取得了长足的进步，化学药品的种类和数量都在日益增加。但由于高校化学实验室药品种类繁多，而药品的存储却基本依赖最原始的人工计量操作，缺乏一套精准高效的自动化管理设备，由此催生了药品查找费时，存储不便等一系列问题，并由于化学药品性质的特殊性导致极大的安全隐患。同时由于教学和科研对化学药品的取用极为频繁，但药品的日常存储登记却过于繁琐，严重影响科研和教学效率。
发明内容
本发明提出一种化学药品全自动存储机，可以自动对化学药品进行存储和取用，记录存储药品的信息和药品位置。
本发明采用以下技术方案。
一种化学药品全自动存储机，所述存储机包括控制模块、动力模块（3）、药品库模块（6）和升降传送台（1）；所述药品库模块包括若干个层叠设置的药品贮层；各药品贮层内设有水平设置的环形导轨（64）；所述环形导轨上设有若干个滑台（65）；所述滑台上设有用于放置药品盒（66）的托盘（67）；所述环形导轨处还设有用于驱动滑台滑移的传动带（63）；所述动力模块以联轴器（4）与各药品贮层的传送带相连；所述升降传送台在升降导轨处移动；升降导轨竖向设置于药品库模块旁侧且与各药品贮层的取药位相邻；所述控制模块贮有存储机内的药品位置数据，当存取药品时，控制模块使与待操作药品相关的药品贮层的传送带驱动相关滑台到达取药位处；升降传送台竖向移至取药位处进行药品存取操作。
各药品贮层的传送带与联轴器间设有电磁离合器（5）；所述电磁离合器用于连接或切断联轴器对传送带的动力输出。
各药品贮层的电磁离合器对传送带的动力控制操作互不干扰。
所述升降传送台包括电子秤（2）和自带传动机构的升降台（14）；所述升降台处以L型板（13）固定有横向进给装置（11）；所述横向进给装置为以步进电机驱动的直线的滚珠丝杆装置；所述滚珠丝杆装置驱动取药叉（12）对药品进行存取操作；所述电子秤测量药品存取操作中药品的变动量，所述控制模块可把药品的变动量送至外部药品管理系统。
所述动力装置包括传动机构和与传动机构相连的电机；所述传动机构包括斜齿轮-蜗杆蜗轮减速机（31）、可伸缩式万向节（32）、动力输出轴（33）；所述动力输出轴与各药品贮层的联轴器相连。
本发明的有益效果是：药品库的模块化设计可以根据药品的种类及数量灵活的搭设所需的药品库层数，留足了升级改造的余地，节约了宝贵的实验室空间，整个机械传动及控制方案简单可靠，能够自动记录药品信息和位置，显著提高了化学实验室药品管理的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的示意图；
附图2是动力装置的示意图；
附图3是药品贮层的示意图；
附图4是升降传送台的示意图；
附图5是控制模块的电路连接示意图；
附图6是控制流程的部分示意图；
附图7是本发明的立体示意图；
图中：1-升降传送台；2-电子秤；3-动力模块；4-联轴器；5-电磁离合器；6-药品库模块；11-横向进给装置；12-取药叉；13-L型板；14-升降台；31-斜齿轮-蜗杆蜗轮减速机；32-可伸缩式万向节；33-动力输出轴；64-环形导轨；65-滑台；66-药品盒；67-托盘；68-支撑板。
具体实施方式
如图1-4所示，一种化学药品全自动存储机，所述存储机包括控制模块、动力模块3、药品库模块6和升降传送台1；所述药品库模块包括若干个层叠设置的药品贮层；各药品贮层内设有水平设置的环形导轨64；所述环形导轨上设有若干个滑台65；所述滑台上设有用于放置药品盒66的托盘67；所述环形导轨处还设有用于驱动滑台滑移的传动带63；所述动力模块以联轴器4与各药品贮层的传送带相连；所述升降传送台在升降导轨处移动；升降导轨竖向设置于药品库模块旁侧且与各药品贮层的取药位相邻；所述控制模块贮有存储机内的药品位置数据，当存取药品时，控制模块使与待操作药品相关的药品贮层的传送带驱动相关滑台到达取药位处；升降传送台竖向移至取药位处进行药品存取操作。
各药品贮层的传送带与联轴器间设有电磁离合器5；所述电磁离合器用于连接或切断联轴器对传送带的动力输出。
各药品贮层的电磁离合器对传送带的动力控制操作互不干扰。
所述升降传送台包括电子秤2和自带传动机构的升降台14；所述升降台处以L型板13固定有横向进给装置11；所述横向进给装置为以步进电机驱动的直线的滚珠丝杆装置；所述滚珠丝杆装置驱动取药叉12对药品进行存取操作；所述电子秤测量药品存取操作中药品的变动量，所述控制模块可把药品的变动量送至外部药品管理系统。
所述动力装置包括传动机构和与传动机构相连的电机；所述传动机构包括斜齿轮-蜗杆蜗轮减速机31、可伸缩式万向节32、动力输出轴33；所述动力输出轴与各药品贮层的联轴器相连。
实施例：
上位计算机取得药品存取业务订单，药品库底部动力装置3运作。斜齿轮蜗杆蜗轮减速机31内的伺服电机转动，电机旋转经减速器减速后双轴输出，由可伸缩式万向节32传导至两输出轴33，带动模块化药品库6的传动轴61上的同步带轮62旋转，输出轴33和模块化药品库6传动轴61之间采用梅花型弹性联轴器4连接传动。同步带轮62的旋转带动配套的同步带63同步牵引环形导轨64上滑台65运动，滑台上安置有存放定尺寸药品盒66的托盘67，以上所有安装在支撑板68上。模块化药品库层与层之间采用电磁离合器5连接与传动，通过具体层电磁离合器5的分离和接合使电磁离合器5和同步带轮62断开或接合，带动该层药品库同步带轮62的停转的同时也确保药品库各层之间相互运动不受干扰。当装载订单指定药品的滑台65运动到模块化药品库6的出货口时底部动力装置3停止运作，该层同步带轮62随之停止转动。同时升降传送台1开始运作，纵向驱动升降台14上升至指该层高度后，横向进给装置11进给至该层药品库的出货口，利用前端的叉子12将装载药品的定尺寸药品盒66取出，纵向和横向直线进给模组用L型板13连接。药品由药品库取出后送至底部高精度电子秤2计量后由工作人员取用，电子秤同时将药品种类、数量、位置等信息的变动反馈至药品库管理系统，免去了人工登记的繁琐，大大提高药品管理效率。
以上所述仅为本发明的一种具体实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种化学药品全自动存储机，其特征在于：所述存储机包括控制模块、动力模块（3）、药品库模块（6）和升降传送台（1）；所述药品库模块包括若干个层叠设置的药品贮层；各药品贮层内设有水平设置的环形导轨（64）；所述环形导轨上设有若干个滑台（65）；所述滑台上设有用于放置药品盒（66）的托盘（67）；所述环形导轨处还设有用于驱动滑台滑移的传动带（63）；所述动力模块以联轴器（4）与各药品贮层的传送带相连；所述升降传送台在升降导轨处移动；升降导轨竖向设置于药品库模块旁侧且与各药品贮层的取药位相邻；所述控制模块贮有存储机内的药品位置数据，当存取药品时，控制模块使与待操作药品相关的药品贮层的传送带驱动相关滑台到达取药位处；升降传送台竖向移至取药位处进行药品存取操作。
2.根据权利要求1所述的一种化学药品全自动存储机，其特征在于：各药品贮层的传送带与联轴器间设有电磁离合器（5）；所述电磁离合器用于连接或切断联轴器对传送带的动力输出。
3.根据权利要求2所述的一种化学药品全自动存储机，其特征在于：各药品贮层的电磁离合器对传送带的动力控制操作互不干扰。
4.根据权利要求1所述的一种化学药品全自动存储机，其特征在于：所述升降传送台包括电子秤（2）和自带传动机构的升降台（14）；所述升降台处以L型板（13）固定有横向进给装置（11）；所述横向进给装置为以步进电机驱动的直线的滚珠丝杆装置；所述滚珠丝杆装置驱动取药叉（12）对药品进行存取操作；所述电子秤测量药品存取操作中药品的变动量，所述控制模块可把药品的变动量送至外部药品管理系统。
5.根据权利要求1所述的一种化学药品全自动存储机，其特征在于：所述动力装置包括传动机构和与传动机构相连的电机；所述传动机构包括斜齿轮-蜗杆蜗轮减速机（31）、可伸缩式万向节（32）、动力输出轴（33）；所述动力输出轴与各药品贮层的联轴器相连。
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