CN114572569B - 被服自动发放设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种被服自动发放设备，包括柜体、多个被服盒单元、至少一个竖向导轨、至少一个横向导轨、第一竖向驱动装置、第二竖向驱动装置、顶部驱动装置和底部驱动装置。本发明的多个被服盒单元在至少一个竖向导轨、至少一个横向导轨、第一竖向驱动装置、第二竖向驱动装置、顶部驱动装置和底部驱动装置的作用下，能够在柜体内移动，以使被服自动发放设备根据医护人员的需要将被服盒单元移动到与柜体上柜口对准的位置，从而使医护人员从被服自动发放设备中取出洁净的被服，以及将待清洁的被服放入到被服自动发放设备中。

Description

被服自动发放设备

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，具体提供了一种被服自动发放设备。

背景技术

为了保证患者的健康、卫生和舒适性，需要对患者的被服进行定期更换。由于医院，尤其是大城市的综合性医院，患者较多，容易出现集中更换被服的现象。

目前，大部分的医院都是由医护人员去库房更换被服。由于库房的人手有限，以及有些医院会限制更换被服的时段，致使库房容易出现医护人员排长队更换被服的现象，极大的影响了更换被服的效率。因此，亟需一种被服自动发放设备，以方便医护人员为患者更换被服。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种被服自动发放设备，以使医护人员从被服自动发放设备中取出洁净的被服，并将待清洁的被服放入被服自动发放设备中。

本发明进一步的一个目的在于，使被服自动发放设备上的柜口和被服盒单元的盒口能够自动地被同时打开。

为实现上述目的，本发明提供了一种被服自动发放设备，包括：

柜体，其限定有顶部空间、底部空间以及位于所述顶部空间与所述底部空间之间的第一竖向空间和第二竖向空间，所述柜体的前侧还设置有用于取放被服的柜口；

多个被服盒单元，所述多个被服盒单元分布在所述顶部空间、所述底部空间、所述第一竖向空间和所述第二竖向空间中的至少一项中，每一个所述被服盒单元都包括前侧具有盒口的盒体，所述盒口用于取放被服；

至少一个竖向导轨，其设置在所述第一竖向空间与所述第二竖向空间之间，并且所述竖向导轨与所述第一竖向空间和所述第二竖向空间内的所述被服盒单元滑动连接，以使所述竖向导轨引导所述被服盒单元在竖直方向上移动；

第一竖向驱动装置，其用于驱动所述第一竖向空间内的所述被服盒单元沿竖直方向上移动；

第二竖向驱动装置，其用于驱动所述第二竖向空间内的所述被服盒单元沿竖直方向上移动；

顶部驱动装置，其用于驱动所述顶部空间内的所述被服盒单元在水平方向上移动；

底部驱动装置，其用于驱动所述底部空间内的所述被服盒单元在水平方向上移动。

可选地，所述第一竖向驱动装置配置成，驱动所述第一竖向空间内的所述被服盒单元沿着所述顶部空间至所述底部空间的方向移动；所述底部驱动装置配置成，驱动所述底部空间内的所述被服盒单元沿着所述第一竖向空间至所述第二竖向空间的方向移动；所述第二竖向驱动装置配置成，驱动所述第二竖向空间内的所述被服盒单元沿着所述底部空间至所述顶部空间的方向移动；所述顶部驱动装置配置成，驱动所述顶部空间内的所述被服盒单元沿着所述第二竖向空间至所述第一竖向空间的方向移动。

可选地，所述第一竖向驱动装置包括第一电机和与所述第一电机驱动连接的第一丝杠，所述第二竖向驱动装置包括第二电机和与所述第二电机驱动连接的第二丝杠；所述被服盒单元还包括分布在所述盒体前侧和后侧的多个滑块以及设置在所述盒体左侧和/或右侧的丝杠螺母，所述丝杠螺母在水平方向上位于所述第一丝杠与所述第二丝杠之间，所述丝杠螺母的前端设置有与所述第一丝杠相对应的、竖直的第一沉槽，所述第一沉槽的侧壁设置有第一螺纹，所述丝杠螺母的后端设置有与所述第二丝杠相对应的、竖直的第二沉槽，所述第二沉槽的侧壁设置有第二螺纹；当所述被服盒单元位于所述第一竖向空间内时，所述滑块与所述竖向导轨滑动连接，并因此迫使所述第一螺纹与所述第一丝杠啮合到一起；当所述被服盒单元位于所述第二竖向空间内时，所述滑块与所述竖向导轨滑动连接，并因此迫使所述第二螺纹与所述第二丝杠啮合到一起。

可选地，所述丝杠螺母设置成相对于所述盒体能够在竖直方向上浮动，以使所述丝杠螺母在与所述第一丝杠或所述第二丝杠抵接时能够借助竖直方向上的浮动与所述第一丝杠或所述第二丝杠啮合到一起。

可选地，所述第一竖向驱动装置配置成，在所述丝杠螺母于水平方向上与所述第一丝杠抵接时，使所述第一电机驱动所述第一丝杠先反转预设角度再正转；所述第二竖向驱动装置配置成，在所述丝杠螺母于水平方向上与所述第二丝杠抵接时，使所述第二电机驱动所述第二丝杠先反转预设角度再正转。

可选地，所述竖向导轨包括与所述第一丝杠相对应的第一滑槽和与所述第二丝杠相对应的第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均配置成，不允许其内的所述滑块转动，以及不允许其内的所述滑块在水平方向上移动。

可选地，所述被服自动发放设备还包括至少一个横向导轨，所述横向导轨设置在所述顶部空间内，所述横向导轨用于承载所述丝杠螺母，以支撑所述被服盒单元在所述顶部空间内滑动；并且/或者，所述顶部驱动装置包括推杆，所述推杆用于推动所述被服盒单元沿着所述第二竖向空间至所述第一竖向空间的方向移动；并且/或者，所述底部驱动装置包括水平移动装置和举升平台，所述水平移动装置用于沿着所述第一竖向空间至所述第二竖向空间的方向运输所述被服盒单元，所述举升平台用于承载所述被服盒单元并对所述被服盒单元进行升降。

可选地，所述柜体配置有上下滑动的、用于遮蔽柜口的柜体盖，所述柜体盖面向所述盒体的一侧设置有第一竖向齿条；所述盒体上设置有与所述第一竖向齿条相对应的第二竖向齿条；所述柜体还配置有位于所述第一竖向齿条与所述第二竖向齿条之间的齿轮，所述齿轮与所述第一竖向齿条和所述第二竖向齿条分别啮合，以使向下移动的所述盒体驱动所述柜体盖向上滑动，从而打开所述柜口。

可选地，所述柜体盖上还设置有第一止挡结构，所述被服盒单元还包括用于遮蔽所述盒口的盒盖，所述盒盖可上下移动地与所述盒体滑动连接，所述盒体上设置有第二止挡结构，所述第二止挡结构和所述第一止挡结构在竖直方向上彼此干涉，以使所述第二止挡结构和所述第二止挡结构抵接，从而使所述柜体盖驱动所述盒盖向上移动，以使所述盒口与所述柜口被一同打开。

可选地，所述柜体上设置有推动结构，所述推动结构靠近其一端的底面倾斜向上；所述第二止挡结构在水平方向上相对于所述盒体可摆动；所述盒盖以向前上方滑动的方式打开所述盒口，以使打开的所述盒盖在竖直方向上与所述底面干涉，以使所述第二止挡结构在所述底面的作用下摆动到与所述第一止挡结构脱离干涉的位置，进而使所述被服盒单元能够继续向下移动；以及防止未打开的所述盒盖与所述推动结构干涉。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明前述的技术方案中，通过使柜体限定出顶部空间、底部空间、位于顶部空间与底部空间之间的第一竖向空间和第二竖向空间，并在柜体的前侧设置用于取放被服的柜口，以及在顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间中的至少一项内布置多个被服盒单元，在被服盒单元的前侧设置盒口，使得被服自动发放设备能够通过其内的多个被服盒单元存储被服，并在被服盒单元移动到其盒口与柜体的柜口对准时，使医护人员能够从被服盒单元中取出洁净的被服，并将待清洁的被服放入被服盒单元中。通过第一竖向驱动装置、第二竖向驱动装置、顶部驱动装置和底部驱动装置来驱动被服盒单元在柜体内移动，使得每一个被服盒单元都能够移动到其盒口与柜口对准的位置。

进一步，通过为每一个被服盒单元都配置滑块以及具有第一沉槽、第一螺纹、第二沉槽和第二螺纹的丝杠螺母，使得通过滑块与竖向导轨配合到一起的被服盒单元，能够迫使第一沉槽内的第一螺纹与第一丝杠啮合到一起，以及使得通过滑块与竖向导轨配合到一起的被服盒单元，能够迫使第二沉槽内的第二螺纹与第二丝杠啮合到一起。

进一步，通过将丝杠螺母设置成可上下浮动的形式，使得丝杠螺母在与第一丝杠或第二丝杠抵接时，能够借助竖直方向上的浮动，以及借助顶部驱动装置的推力与第一丝杠或第二丝杠啮合到一起。

再进一步，通过在柜体盖面向盒体的一侧设置第一竖向齿条、在盒体上设置与第一竖向齿条相对应的第二竖向齿条、在第一竖向齿条与第二竖向齿条之间设置齿轮，使得被服盒单元向下移动时，能够通过第一竖向齿条和第二竖向齿条与齿轮的啮合，迫使柜体盖自动打开。

再进一步，通过在柜体盖上设置第一止挡结构，在盒体上设置于水平方向上可摆动的第二止挡结构，在柜体上设置推动结构，使得第一止挡结构在柜体盖上升的过程中能够与第二止挡结构抵接，并因此带动盒盖上升；以及使得上升的盒盖被推动结构驱动，从而偏离第一止挡结构，脱离与第一止挡结构的干涉，进而使被服盒单元能够继续向下移动。

可选地，在被服盒单元脱离了与齿轮、第一止挡结构的配合之后，柜体盖与盒盖在自身重力的作用下(或者在复位弹簧等构件的作用下)再次遮蔽柜口和盒口。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，后文将参照附图来描述本发明的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本发明的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。

附图中：

图1是本发明一些实施例中被服自动发放设备的前轴测视图；

图2是图1中被服自动发放设备的结构分解图(前轴测视角)；

图3是图1中被服自动发放设备的结构分解图(后轴测视角)；

图4是图1中被服盒单元的结构分解图；

图5是图1中被服自动发放设备内部一些部件的前轴测视图；

图6是本发明一些实施例中被服自动发放设备的前视图；

图7是图6中被服自动发放设备沿A-A方向的剖视图；

图8是图6中被服自动发放设备沿B-B方向的剖视图；

图9是图6中被服自动发放设备沿C-C方向的剖视图；

图10是图6中被服自动发放设备沿D-D方向的剖视图；

图11是本发明一些实施例中被服盒单元与柜体盖联动前的状态示意图；

图12是本发明一些实施例中被服盒单元与柜体盖刚联动时的状态示意图；

图13是本发明一些实施例中盒盖与柜体盖刚联动时的状态示意图；

图14是本发明一些实施例中盒盖与柜体盖联动结束时的状态示意图；

图15是本发明一些实施例中被服盒单元与柜体盖联动后的状态示意图；

图16是本发明又一些实施例中支撑座的轴测视图；

图17是图16中支撑座沿E-E方向的剖视图；

图18是图16中支撑座与第一丝杠抵接时的效果示意图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，被服自动发放设备100包括柜体110、多个被服盒单元120、至少一个竖向导轨130、至少一个横向导轨 140、第一竖向驱动装置150、第二竖向驱动装置160、顶部驱动装置170和底部驱动装置180。

虽然图中并未明确示出，但是柜体110限定有顶部空间、底部空间以及位于顶部空间与底部空间之间的第一竖向空间和第二竖向空间。该顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间用于容纳多个被服盒单元120。

如图2至图3所示，柜体110包括第一柜体111、第二柜体112、柜体盖 113和齿轮114，第一柜体111和第二柜体112固定连接，以限定出顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间。其中，第一柜体111的前侧设置有柜口1111，该柜口1111用于供医护人员取放被服。第一柜体111的前侧板的内侧设置有推动结构1112，该推动结构1112用于在水平方向上推动被服盒单元120上盒盖122的第二止挡结构1221。优选地，推动结构1112靠近其一端的底面倾斜向上，以使推动结构1112通过该倾斜的底面推动第二止挡结构1221 在水平方向上摆动，具体是推动第二止挡结构1221向左或向右摆动。第一柜体 111上还设置有齿轮轴1113，该齿轮轴1113用于安装齿轮114。

如图3所示，柜体盖113沿上下方向可移动的与第一柜体111滑动连接到一起，并且柜体盖113用于遮蔽柜口1111。优选地，柜体盖113以向上滑动的方式打开柜口1111，以向下滑动的方式遮蔽柜口1111。进一步，柜体盖113 的内侧设置有第一竖向齿条1131和第一止挡结构1132，该第一竖向齿条1131 与齿轮114啮合(如图11至图15所示)以使柜体盖113通过转动的齿轮114 被驱动，向上移动，从而打开柜口1111。第一止挡结构1132在竖直方向上与被服盒单元120上盒盖122的第二止挡结构1221干涉，以使向上移动的柜体盖 113通过第一止挡结构1132与第二止挡结构1221之间的干涉，带动盒盖122 向上移动，从而打开被服盒单元120的盒口12101，进而使被服自动发放设备 100实现柜口1111与盒口12101同时打开。

虽然图中并未示出，但是在本发明一些实施例中，被打开的柜体盖113可以通过自身的重力回落到遮蔽柜口1111的位置。或者，本领域技术人员还可以根据需要，在柜体盖113与第一柜体111之间设置复位构件，以使柜体盖113 通过该复位构件回落到遮蔽柜口1111的位置。该复位构件可以是任意可行的构件，例如压簧、拉簧等。

如图2和图3所示，多个被服盒单元120分布在顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间中的至少一项中，并且每一个被服盒单元120都能够移动到顶部空间、底部空间、第一竖向空间和第二竖向空间中的任一项，优选地，在医护人员更换洁净的被服时，被服盒单元120按照顶部空间、第一竖向空间、底部空间、第二竖向空间的顺序依次循环移动。进一步优选地，第一竖向空间和第二竖向空间分别容纳有多个被服盒单元120。并且，在同一时刻，顶部空间和底部空间中仅有一项容纳有一个被服盒单元120，以便在被服盒单元120能够于该四个空间内循环移动的同时，还使被服自动发放设备100能够容纳最多的被服盒单元120，存放更多的被服。

如图4所示，被服盒单元120包括盒体121、盒盖122、丝杠螺母123和固定法兰124。其中，盒体121的前侧设置有与柜口1111相对应的盒口12101，盒体121水平方向上的四个棱边上还分别设置有一个滑块1211，以使被服盒单元120通过该滑块1211与竖向导轨130滑动连接。可选地，滑块1211与盒体 121等高。

如图4至图7所示，盒体121的前侧还设置有第二竖向齿条1212，该第二竖向齿条1212与柜体110上的齿轮114啮合。优选地，第二竖向齿条1212设置在盒体121前侧的一个滑块1211上。

继续参阅图4，盒体121的左右两侧分别设置有横截面为非圆形的固定柱 1213，该固定柱1213用于安装丝杠螺母123。

继续参阅图4，盒盖122用于遮蔽盒口12101，并且盒盖122可上下移动地与盒体121滑动连接。优选地，盒盖122以向前上方滑动的方式打开盒口12101，以防止盒盖122打开时与上方的被服盒单元120发生干涉。

虽然图中并未示出，但是在本发明一些实施例中，被打开的盒盖122可以通过自身的重力回落到遮蔽盒口12101的位置。或者，本领域技术人员还可以根据需要，在盒盖122与盒体121之间设置复位构件，以使盒盖122通过该复位构件回落到遮蔽盒口12101的位置。该复位构件可以是任意可行的构件，例如压簧、拉簧等。

如图4和图8所示，盒盖122的外侧设置有第二止挡结构1221。该第二止挡结构1221在常态下于竖直方向上与第一止挡结构1132彼此干涉，该第二止挡结构1221在水平方向上能够左右摆动。

为了使第二止挡结构1221在水平方向上能够左右摆动，第二止挡结构1221 可以是采用弹性材料制成的结构，例如塑料棒、金属板等。或者，使第二止挡结构1221与盒盖122枢转连接，并在第二止挡结构1221与盒盖122之间设置扭簧，该扭簧用于使第二止挡结构1221恢复并保持在初始位置。第二止挡结构 1221在该初始位置时，第二止挡结构1221在竖直方向上与第一止挡结构1132 彼此干涉。

继续参阅图4，丝杠螺母123上设置有长条孔，丝杠螺母123通过该长条孔与固定柱1213插接到一起。其中，长条孔的长度大于固定柱1213在竖直方向上的长度，以使丝杠螺母123在竖直方向上能够相对于盒体121浮动。进一步，丝杠螺母123的前端设置有竖直的第一沉槽1231，第一沉槽1231的侧壁设置有第一螺纹(图中未示出)，丝杠螺母123的后端设置有竖直的第二沉槽 1232，第二沉槽1232的侧壁设置有第二螺纹(图中未示出)。丝杠螺母123通过第一沉槽1231内的第一螺纹与第一竖向驱动装置150驱动连接到一起，通过第二沉槽1232内的第二螺纹与第二竖向驱动装置160驱动连接到一起。

优选地，丝杠螺母123相对于盒体121的最大浮动行程等于第一丝杠152 和第二丝杠162的螺距。

或者，本领域技术人员也可以根据需要，使该最大浮动行程大于或小于第一丝杠152和第二丝杠162的螺距。例如，使该最大浮动行为该螺距的一半。

继续参阅图4，固定法兰124用于在水平方向上将丝杠螺母123固定到盒体121上。具体地，固定法兰124上设置有通孔，固定柱1213上设置有螺纹孔，螺钉/螺栓穿过固定法兰124上的通孔以后，拧紧到固定柱1213上的螺纹孔内，从而将固定法兰124与固定柱1213拧紧到一起。

继续参阅图4，丝杠螺母123靠近固定法兰124的一端还设置有沉槽，固定法兰124包括插入丝杠螺母123的长条孔内的小直径段和嵌入到该沉槽内的大直径段。

如图2、图3、图5和图9所示，在本发明的一些实施例的优选实施例中，竖向导轨130为两个，该两个竖向导轨130设置在第一竖向空间与第二竖向空间之间，并且竖向导轨130与第一竖向空间和第二竖向空间内的被服盒单元120 分别滑动连接，以使竖向导轨130引导被服盒单元120在竖直方向上移动。进一步，该两个竖向导轨130分别位于被服盒单元120的左右两侧。

如图2和图9所示，竖向导轨130上设置有第一滑槽131和第二滑槽132。该第一滑槽131与被服盒单元120后侧的滑块1211相匹配，该第二滑槽132 与被服盒单元120前侧的滑块1211相匹配。换句话说，位于第一竖向空间内的被服盒单元120，其后侧的滑块1211嵌入到第一滑槽131内。位于第二竖向空间内的被服盒单元120，其前侧的滑块1211嵌入到第二滑槽132内。

从图2和图9中可以看出，第一滑槽131和第二滑槽132端面的轮廓大体上为长圆形的四分之三左右，相应地，滑块1211嵌入第一滑槽131或第二滑槽 132内的部分大体上也为长圆形的四分之三左右。因此，第一滑槽131和第二滑槽132，能够禁止其内的滑块1211转动，以及不允许其内的滑块1211在水平方向上移动。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将第一滑槽131和第二滑槽132 端面的轮廓设置为其他任意可行的结构，例如矩形、半圆形等，以便被服盒单元120在第一滑槽131和第二滑槽132共同限制的作用下，不会发生左右方向上的移动和摆动。

如图2、图3、图5和图10所示，在本发明的一些实施例的优选实施例中，横向导轨140为两个，并且该两横向导轨140均设置在柜体110的顶部空间内。该横向导轨140用于承载丝杠螺母123，以支撑被服盒单元120在顶部空间内移动。换句话说，当被服盒单元120在顶部空间内时，被服盒单元120的丝杠螺母123位于横向导轨140的上方，并且与横向导轨140滑动接触。

进一步，如果将位于第一竖向空间内的丝杠螺母123记作第一丝杠螺母，将位于第二竖向空间内的丝杠螺母123记作第二丝杠螺母，将第一丝杠螺母的第二沉槽1232与第二丝杠螺母的第一沉槽1231之间的距离记作沉槽间距，则横向导轨140的长度等于该沉槽间距。

如图5和图10所示，横向导轨140的两端为弧形，以使横向导轨140的两端在水平方向上与第一沉槽1231和第二沉槽1232的侧壁分别匹配。换句话说，横向导轨140的两端、第一沉槽1231的侧壁和第二沉槽1232的侧壁在水平面上的投影几乎重合。

再进一步，横向导轨140底端与竖向导轨130顶端之间的距离小于丝杠螺母123顶端与滑块1211底端之间的最小距离，以便在被服盒单元120从第一竖向空间或第二竖向空间上升到顶部空间的过程中，以及在滑块1211与竖向导轨 130脱离之前，丝杠螺母123就与横向导轨140的一端匹配到一起，从而使丝杠螺母123与横向导轨140在竖直方向上可滑动的匹配到一起，以便引导被服盒单元120继续上升。

与此同时，横向导轨140顶端与竖向导轨130顶端之间的距离大于丝杠螺母123底端与滑块1211底端之间的最大距离，以防止被服盒单元120在其丝杠螺母123位于横向导轨140上时，其底端在水平方向上与竖向导轨130干涉。

如图2、图3、图5至图8所示，第一竖向驱动装置150包括第一电机151 和第一丝杠152，第一电机151固定地安装在柜体110的顶部，第一丝杠152 通过其一端与第一电机151的转轴驱动连接。第一丝杠152伸入到第一竖向空间内，并与第一竖向空间内的被服盒单元120驱动连接。具体地，第一丝杠152 与第一竖向空间内丝杠螺母123的第一沉槽1231对应的第一螺纹啮合。第一电机151转动时，通过第一丝杠152与丝杠螺母123之间的啮合，带动被服盒单元120上升或下降。

本领域技术人员应当理解的是，本发明的第一竖向驱动装置150不仅限于图2、图3、图5至图8中所示的一种结构，即，不仅限于两个第一电机151 和两个第一丝杠152的结构，其还可以是一个第一电机151同时驱动两个第一丝杠152。或者，仅配置一个第一电机151和一个第一丝杠152，并相应地将被服盒单元120上的丝杠螺母123也配置成一个。

继续参阅图2、图3、图5至图8，第二竖向驱动装置160包括第二电机161 和第二丝杠162，第二电机161固定地安装在柜体110的顶部，第二丝杠162 通过其一端与第二电机161的转轴驱动连接。第二丝杠162伸入到第二竖向空间内，并与第二竖向空间内的被服盒单元120驱动连接。具体地，第二丝杠162 与第二竖向空间内丝杠螺母123的第二沉槽1232对应的第二螺纹啮合。第二电机161转动时，通过第二丝杠162与丝杠螺母123之间的啮合，带动被服盒单元120上升或下降。

本领域技术人员应当理解的是，本发明的第二竖向驱动装置160不仅限于图2、图3、图5至图8中所示的一种结构，即，不仅限于两个第二电机161 和两个第二丝杠162的结构，其还可以是一个第二电机161同时驱动两个第二丝杠162。或者，仅配置一个第二电机161和一个第二丝杠162，并相应地将被服盒单元120上的丝杠螺母123也配置成一个。

优选地，第二丝杠162底端的高度高于竖向导轨130的高度，以便在被服盒单元120从底部空面进入第二竖向空间时，先使滑块1211滑入第二滑槽132，再使丝杠螺母123与第二丝杠162啮合。

同样地，本领域技术人员也可以根据需要，使第一丝杠122底端的高度高于竖向导轨130的高度。

进一步优选地，第一电机151和第二电机161都是步进电机，以精准地控制被服盒单元120停止在其盒口12101与柜体110的柜口1111对准的位置。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，在柜体110上设置霍尔传感器，在盒体121上设置磁体。当被服盒单元120停止在其盒口12101与柜体110的柜口1111对准的位置时，柜体110上的霍尔传感器被触发，从而使被服自动发放设备100判定当前的制被服盒单元120移动到了其盒口12101与柜体110的柜口1111对准的位置，并控制第一电机151停止转动。

如图2、图3、图7和图10所示，顶部驱动装置170安装在柜体110顶部的后侧板上，以使顶部驱动装置170与顶部空间对准。进一步，顶部驱动装置 170包括推杆(图中未标记)，以使顶部驱动装置170通过该推杆推动被服盒单元120沿着第二竖向空间至第一竖向空间的方向移动。换句话说，推杆用于推动顶部空间内的被服盒单元120从图7中的右侧移动到左侧。

在本发明的一些实施例中，顶部驱动装置170可以是任意可行的动力装置，例如气缸、油缸、电缸等。

如图2、图3、图7和图8所示，底部驱动装置180设置在柜体110的底部空间内，其用于从第一竖向空间接收被服盒单元120，并将接收到的被服盒单元120移动到第二竖向空间的下方，以及将被服盒单元120举升到第二竖向空间内。具体地，底部驱动装置180包括水平移动装置181和举升平台182。水平移动装置181用于沿着第一竖向空间至第二竖向空间的方向运输被服盒单元 120，举升平台182用于承载被服盒单元120并对被服盒单元120进行升降。

示例性地，水平移动装置181包括底座、安装在该底座上的滚轮和用于驱动滚轮转动的驱动装置(例如电机)。举升平台182为设置在底座上方的剪叉式举升平台。进一步，举升平台182的四个侧边分别设置有止挡结构，以使举升平台182通过该四个止挡结构来限制被服盒单元120在水平方向上的移动。

下面参照图9来对本发明一些实施例中被服盒单元120在柜体110内的移动路径进行简单说明。

第一竖向驱动装置150的第一电机151正转，以驱动第一竖向空间的被服盒单元120从上往下移动。当相应的被服盒单元120移动至其盒口12101柜口1111对准时，医护人员便可进行被服的取放。当被服盒单元120移动到第一竖向空间的底部时，控制底部驱动装置180移动到第一竖向空间的下方，并使举升平台182升起。随着第一电机151的继续转动，被服盒单元120逐渐从第一竖向空间移动到底部空间，并与举升平台182抵接。当被服盒单元120与举升平台182抵接时，使举升平台182随着第一电机151的继续转动，而同步下降，直至被服盒单元120脱离竖向导轨130，全部进入底部空间。

随后，底部驱动装置180将被服盒单元120移动至第二竖向空间的下方，然后使举升平台182将被服盒单元120升起。当被服盒单元120的滑块1211 滑入第二滑槽132时，并且丝杠螺母123的顶端与第二丝杠162抵接时，使第二电机161驱动第二丝杠162先反转预设角度(例如30°、45°、90°、180°等)再正转，以确保丝杠螺母123与第二丝杠162啮合到一起。或者，在丝杠螺母123与第二丝杠162接触之前就浮动至最下方时，也可以使第二电机161 驱动第二丝杠162直接正转。

随后，第二竖向驱动装置160的第二电机161正转，以驱动第二竖向空间的被服盒单元120从下往上移动。当被服盒单元120移动到顶部空间时，顶部驱动装置170推动被服盒单元120移动至与第一竖向空间对准的位置。然后，先使第一电机151驱动第一丝杠152先反转预设角度(例如30°、45°、90°、 180°等)再正转，以确保丝杠螺母123与第一丝杠152啮合到一起，进而确保被服盒单元120的滑块1211能够滑入竖向导轨130的第一滑槽131内。

下面参照图11至图15，来对被服盒单元120和柜体110的同步开盖原理进行详细说明。其中，图11至图15中所示的位置参考线200用于方便本领域技术人员理解被服盒单元120的位置变化。

如图11和图12所示，在盒体121上的第二竖向齿条1212位于齿轮114 的上方时，柜体盖113上的第一竖向齿条1131与齿轮114啮合。盒盖122上可左右摆动的第二止挡结构1221，在盒盖122打开之前于竖直方向上与第一止挡结构1132干涉，与推动结构1112不干涉。

如图12和图13所示，当盒体121上的第二竖向齿条1212与齿轮114啮合时，随着被服盒单元120的继续下降，盒体121通过第二竖向齿条1212、齿轮 114和第一竖向齿条1131三者之间的啮合，驱动柜体盖113向上滑动。

如图13和图14所示，当柜体盖113向上滑动到其上的第一止挡结构1132 与盒体121上的第二止挡结构1221抵接时，随着被服盒单元120的继续下降，柜体盖113通过抵接到一起的第一止挡结构1132和第二止挡结构1221，带动盒体121一起向上滑动。

如图14所示，当盒体121向上滑动到，盒盖122上的第二止挡结构1221 与第一柜体111上推动结构1112倾斜的底面抵接时，或者与第一柜体111上推动结构1112倾斜的底面抵接之前，柜口1111和盒口12101被同时打开。此时，医护人员便可将盒体121内的被服取出，以及将被服放入盒体121内。

如图14和图15所示，当盒体121向上滑动到，盒盖122上的第二止挡结构1221与第一柜体111上推动结构1112倾斜的底面抵接时，随着被服盒单元 120的继续下降，第二止挡结构1221继续上升。第二止挡结构1221在推动结构1112倾斜底面的作用下，在水平方向上被推动，从而使第二止挡结构1221 摆动到与推动结构1112脱离干涉的位置。此时，盒盖122在自身重力或复位构件的作用下回落，并再次遮蔽盒口12101。进一步，随着被服盒单元120的继续下降，第二竖向齿条1212与齿轮114脱离啮合，并因此使柜体盖113在自身重力或复位构件的作用下回落到再次遮蔽柜口1111的位置。

在本发明被服自动发放设备100的一个应用场景中，柜体110上还设置有触控屏和刷卡区，以便医护人员根据触控屏显示的信息了解被服自动发放设备 100内还有多少套洁净的被服，以及使医护人员通过触控屏向被服自动发放设备100下发取放被服的指令。刷卡区用于识别医护人员的ID卡。当医护人员将自己的ID卡放置在刷卡区上时，被服自动发放设备内置的ID识别装置识别医护人员的身份信息，以在身份信息认证成功时授权医护人员取放被服。

在该应用场景中，先由库房的工作人员将洁净的被服放入被服盒单元120 中，然后医护人员再根据需要取放被服。

当库房的工作人员向被服盒单元120内投放洁净的被服时，被服盒单元120 可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间→底部空间→第二竖向空间→顶部空间→第一竖向空间，也可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间→顶部空间→第二竖向空间→底部空间→第一竖向空间。

当医护人员换取被服(领取洁净的被服，并放入待清洁的被服)，或者，仅领取被服(仅领取洁净的被服，而不放入待清洁的被服)时，被服盒单元120 可以沿着以下路径依次移动：第一竖向空间→底部空间→第二竖向空间→顶部空间→第一竖向空间。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本发明的被服自动发放设备100不仅方便了医护人员对被服的取放，而且结构紧凑、简单，还能够使被服盒单元120和柜体110同步开盖。

如图16至图18所示，在发明的又一些实施例中，被服自动发放设备 100还包括与丝杠螺母123互不干涉的至少一个支撑座190，支撑座190设置在丝杠远离丝杠螺母123的一侧并且与柜体110固定连接。示例性地，支撑座190 为多个，并且一部分支撑座190通过螺栓固定到柜体110的前侧壁上，一部分支撑座190通过螺栓固定到柜体110的后侧壁上。

如图16和图17所示，支撑座190靠近丝杠螺母123的一侧设置有内凹曲面191，内凹曲面191与丝杠的圆周面相匹配并抵接，以使支撑座190和丝杠螺母123共同在水平方向上对丝杠(第一丝杠152或第二丝杠162)进行固定。

如图18所示，固定到柜体110前侧壁上的支撑座190和丝杠螺母123共同在水平方向上将第一丝杠152夹持在中间，并因此实现第一丝杠152在水平方向上的固定。

本领域技术人员能够理解的是，通过使丝杠(第一丝杠152和第二丝杠162) 在水平方向上被支撑座190和丝杠螺母123夹紧，避免了丝杠(第一丝杠152 和第二丝杠162)在长期使用的过程中发生弯曲变形，以及避免了(第一丝杠 152和第二丝杠162)因变形而脱离与丝杠螺母123的啮合。从而保证了丝杠(第一丝杠152和第二丝杠162)与丝杠螺母123之间啮合的可靠性和丝杠的使用寿命。

优选地，内凹曲面191的横截面的轮廓为圆的一部分，该一部分优选地不大于圆的一半。

进一步优选地，每一根丝杠分别对应有至少三个支撑座190，至少三个支撑座190沿丝杠的轴向等间距分布。

如图16和图17所示，内凹曲面191设置有注油槽192，注油槽192用于接收油脂，并将接收到的油脂涂覆在丝杠(第一丝杠152或第二丝杠162)上。

如图16至图18所示，支撑座190的顶部设置有储油腔193，支撑座190 还设置有将储油腔193与注油槽192连通的通道194，储油腔193用于储存油脂，储油腔193内的油脂在自身重力的作用下通过通道194流向注油槽192。

从图17和图18中可以看出，储油腔193的底面自远离通道194的一端至靠近通道194的一端逐渐倾斜向下，以便储油腔193内的油脂能够沿着储油腔 193的底壁都流动到通道194，避免油脂浪费。

支撑座190对丝杠的润滑原理如下：储油腔193内的油脂在自身重力的作用下能够通过通道194流向注油槽192，从而涂覆在丝杠(第一丝杠152或第二丝杠162)上。丝杠(第一丝杠152或第二丝杠162)上的油脂随着丝杠螺母123相对于丝杠的上下移动，而被丝杠螺母123均匀地涂覆在整个丝杠上，从而实现整个丝杠的润滑。

本领域技术人员能够理解的是，在发明的又一些实施例中，支撑座190 的设置不仅保证了丝杠工作时的可靠性，而且还实现了对丝杠的润滑。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种被服自动发放设备，包括：

柜体，其限定有顶部空间、底部空间以及位于所述顶部空间与所述底部空间之间的第一竖向空间和第二竖向空间，所述柜体的前侧还设置有用于取放被服的柜口；

多个被服盒单元，所述多个被服盒单元分布在所述顶部空间、所述底部空间、所述第一竖向空间和所述第二竖向空间中的至少一项中，每一个所述被服盒单元都包括前侧具有盒口的盒体，所述盒口用于取放被服；

至少一个竖向导轨，其设置在所述第一竖向空间与所述第二竖向空间之间，并且所述竖向导轨与所述第一竖向空间和所述第二竖向空间内的所述被服盒单元滑动连接，以使所述竖向导轨引导所述被服盒单元在竖直方向上移动；

第一竖向驱动装置，其用于驱动所述第一竖向空间内的所述被服盒单元沿竖直方向上移动；

第二竖向驱动装置，其用于驱动所述第二竖向空间内的所述被服盒单元沿竖直方向上移动；

顶部驱动装置，其用于驱动所述顶部空间内的所述被服盒单元在水平方向上移动；

底部驱动装置，其用于驱动所述底部空间内的所述被服盒单元在水平方向上移动；

其中，

所述第一竖向驱动装置包括第一电机和与所述第一电机驱动连接的第一丝杠，所述第二竖向驱动装置包括第二电机和与所述第二电机驱动连接的第二丝杠；

所述被服盒单元还包括分布在所述盒体前侧和后侧的多个滑块以及设置在所述盒体左侧和/或右侧的丝杠螺母，

所述丝杠螺母在水平方向上位于所述第一丝杠与所述第二丝杠之间，所述丝杠螺母的前端设置有与所述第一丝杠相对应的、竖直的第一沉槽，所述第一沉槽的侧壁设置有第一螺纹，所述丝杠螺母的后端设置有与所述第二丝杠相对应的、竖直的第二沉槽，所述第二沉槽的侧壁设置有第二螺纹；

当所述被服盒单元位于所述第一竖向空间内时，所述滑块与所述竖向导轨滑动连接，并因此迫使所述第一螺纹与所述第一丝杠啮合到一起；

当所述被服盒单元位于所述第二竖向空间内时，所述滑块与所述竖向导轨滑动连接，并因此迫使所述第二螺纹与所述第二丝杠啮合到一起。

2.根据权利要求1所述的被服自动发放设备，其中，

所述第一竖向驱动装置配置成，驱动所述第一竖向空间内的所述被服盒单元沿着所述顶部空间至所述底部空间的方向移动；

所述底部驱动装置配置成，驱动所述底部空间内的所述被服盒单元沿着所述第一竖向空间至所述第二竖向空间的方向移动；

所述第二竖向驱动装置配置成，驱动所述第二竖向空间内的所述被服盒单元沿着所述底部空间至所述顶部空间的方向移动；

所述顶部驱动装置配置成，驱动所述顶部空间内的所述被服盒单元沿着所述第二竖向空间至所述第一竖向空间的方向移动。

3.根据权利要求1所述的被服自动发放设备，其中，

所述丝杠螺母设置成相对于所述盒体能够在竖直方向上浮动，以使所述丝杠螺母在与所述第一丝杠或所述第二丝杠抵接时能够借助竖直方向上的浮动与所述第一丝杠或所述第二丝杠啮合到一起。

4.根据权利要求3所述的被服自动发放设备，其中，

所述第一竖向驱动装置配置成，在所述丝杠螺母于水平方向上与所述第一丝杠抵接时，使所述第一电机驱动所述第一丝杠先反转预设角度再正转；

所述第二竖向驱动装置配置成，在所述丝杠螺母于水平方向上与所述第二丝杠抵接时，使所述第二电机驱动所述第二丝杠先反转预设角度再正转。

5.根据权利要求1所述的被服自动发放设备，其中，

所述竖向导轨包括与所述第一丝杠相对应的第一滑槽和与所述第二丝杠相对应的第二滑槽，

所述第一滑槽和所述第二滑槽均配置成，不允许其内的所述滑块转动，以及不允许其内的所述滑块在水平方向上移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的被服自动发放设备，其中，

所述被服自动发放设备还包括至少一个横向导轨，所述横向导轨设置在所述顶部空间内，所述横向导轨用于承载所述丝杠螺母，以支撑所述被服盒单元在所述顶部空间内滑动；并且/或者，

所述顶部驱动装置包括推杆，所述推杆用于推动所述被服盒单元沿着所述第二竖向空间至所述第一竖向空间的方向移动；并且/或者，

所述底部驱动装置包括水平移动装置和举升平台，所述水平移动装置用于沿着所述第一竖向空间至所述第二竖向空间的方向运输所述被服盒单元，所述举升平台用于承载所述被服盒单元并对所述被服盒单元进行升降。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的被服自动发放设备，其中，

所述柜体配置有上下滑动的、用于遮蔽柜口的柜体盖，所述柜体盖面向所述盒体的一侧设置有第一竖向齿条；

所述盒体上设置有与所述第一竖向齿条相对应的第二竖向齿条；

所述柜体还配置有位于所述第一竖向齿条与所述第二竖向齿条之间的齿轮，所述齿轮与所述第一竖向齿条和所述第二竖向齿条分别啮合，以使向下移动的所述盒体驱动所述柜体盖向上滑动，从而打开所述柜口。

8.根据权利要求7所述的被服自动发放设备，其中，

所述柜体盖上还设置有第一止挡结构，

所述被服盒单元还包括用于遮蔽所述盒口的盒盖，所述盒盖可上下移动地与所述盒体滑动连接，所述盒体上设置有第二止挡结构，

所述第二止挡结构和所述第一止挡结构在竖直方向上彼此干涉，以使所述第二止挡结构和所述第二止挡结构抵接，从而使所述柜体盖驱动所述盒盖向上移动，以使所述盒口与所述柜口被一同打开。

9.根据权利要求8所述的被服自动发放设备，其中，

所述柜体上设置有推动结构，所述推动结构靠近其一端的底面倾斜向上；

所述第二止挡结构在水平方向上相对于所述盒体可摆动；

所述盒盖以向前上方滑动的方式打开所述盒口，以使打开的所述盒盖在竖直方向上与所述底面干涉，以使所述第二止挡结构在所述底面的作用下摆动到与所述第一止挡结构脱离干涉的位置，进而使所述被服盒单元能够继续向下移动；以及防止未打开的所述盒盖与所述推动结构干涉。

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