CN107680268A - 旋转式发衣机 - Google Patents

Abstract

旋转式发衣机，包括机架及外壳，在机架的下方设有传送轮，主传送轮通过链条与安装在机架上方的动轮连接；链条间固定有若干个衣斗组件，衣斗组件包括衣斗、固定盘及连接臂、活动臂，活动臂另一端的外侧设有滑块与固定在机架上的滑道滑动配合；在机架前端开设有取衣口。本发明以每个衣斗为一个存储单元，通过电机的旋转，将衣斗与取衣口对应，从而可以取出衣斗内的衣物。活动臂上的滑块与滑轨配合，使得衣斗在旋转过程中始终保持一个方向，不会发生倾覆。使衣斗内的衣物在旋转过程中保持水平叠放状态，可将手术衣平叠放入衣格，无需卷曲、捆绑，放衣、取衣方便。

Description

旋转式发衣机

技术领域

本发明涉及一种发放装置，特别涉及旋转式发衣机。

背景技术

医护人员进入手术间，需要把贴身的衣服更换为手术衣，再在手术衣外穿着无菌衣，从而为上手术台作准备。手术衣分男、女，各有大、中、小三种型号。目前的手术衣都是采用手工发放，把各种型号的手术衣叠放在衣柜里，由医护人员根据需要体型大小自行取用，或者由护工进行登记发放，这种手术衣的发放模式效率低。同时制度上又规定手术衣只能在手术室内使用，而现有的管理模式不能阻止医护人员穿着手术衣走出手术室，给手术衣的管理带来了不便。

现有的手术衣发衣机，都是将手术衣卷拢捆绑成圆柱状，将卷好的手术衣塞入自动售货机的螺旋架内，通过自由落体的方式掉落到发衣机的下方开口。这种发衣方式需要人工对手术衣进行捆绑，取衣口在发衣机的下方，人体需蹲下拿取，取衣不方便。

发明内容

为解决现有技术的问题，提供一种旋转式发衣机，这种发衣机简单可靠、操作方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

旋转式发衣机，包括机架及外壳，在机架的下方设有第一主传送轮，第一主传送轮与驱动电机连接，第一主传送轮通过第一链条与安装在机架上方的第一被动轮连接，第二主传送轮与第一主传送轮同轴安装，第二主传送轮通过第二链条与安装在机架上方的第二被动轮连接；

在第一、第二链条间固定有若干个衣斗组件，衣斗组件包括衣斗、固定盘及连接臂，衣斗两侧分别与固定盘连接，在固定盘的外侧设有延长轴，每侧固定盘的延长轴上套设有两支连接臂，这两只连接臂的另一端间隔一定距离与链条固定，在每侧固定盘的延长轴上还套设有一支活动臂，活动臂另一端的外侧设有滑块，滑块与固定在机架上的滑道滑动配合；

在机架前端开设有取衣口。

上述的旋转式发衣机，所述衣斗分为多个衣格，取衣口对应多个衣格开设多个取衣窗口，每个取衣窗口设有挡板装置。

上述的旋转式发衣机，所述的挡板装置包括挡板，取衣窗口两侧开孔，销轴穿过取衣窗口两侧的开孔与电机连接，挡板一侧与销轴固定连接。

上述的旋转式发衣机，在取衣口两侧设有光幕传感器。

上述的旋转式发衣机，所述衣斗的后端为透明材料；在衣斗旋转形成的中央间隙处、衣斗与取衣窗口对应处固定有设有若干个光电传感器，每个光电传感器与对应一个衣格，所述光电传感器用于检测衣格内是否有衣物。

上述的旋转式发衣机，在取衣口上方的机架上固定有触摸屏。

上述的旋转式发衣机，在机架前侧面固定有人脸识别装置。

上述的旋转式发衣机，在取衣口下方设有向前凸起的刷卡台，刷卡台上还固定有员工卡刷卡器或指纹识别装置。

上述的旋转式发衣机，在刷卡台固定有用于读取手术衣RFID卡的刷卡器。

本发明以每个衣斗为一个存储单元，通过电机的旋转，将衣斗与取衣口对应，从而可以取出衣斗内的衣物。

同时为增加存储量，将衣斗设成多个衣格，每一个衣格都可以放置一套衣物，取衣口分设与每个衣格对应的取衣窗口，而每个取衣窗口设置有挡板。这样，当刷卡后，操作人员拿取衣物时，存储有与其相应的该套衣物的衣格所对应的取衣窗口的挡板可以打开，方便取衣。

本发明的衣斗组件中，连接臂固定在链条上，由主传送轮带动进行圆周转动，而活动臂上的滑块与滑轨配合，使得衣斗在旋转过程中始终保持一个方向，不会发生倾覆。使衣斗内的衣物在旋转过程中保持水平叠放状态，这样，本发明中，可将手术衣平叠放入衣格，无需卷曲、捆绑，放衣、取衣方便。

将多个不同规格的手术衣无秩或有秩地放置在衣格内，可通过自动选取最优路径，最快地将符合医护人员需要的规格的手术衣传送到他面前。

取衣口两侧的光幕传感器用于安全保护，当光幕传感器被阻挡时，机器停止运行，防止人手夹入机器，使操作安全、可靠。

本发明可以配合嵌有RFID卡的手术衣使用，而RFID芯片存储有该件手术衣的规格大小；同样，放置衣物时可以读取该手术衣的规格型号；同时每一个衣格都对应地设有用于检测衣格内是否有衣物的传感器。如此，使得衣物放置到衣格内，即可得知所在衣格内的衣物规格，从而使管理自动化成为可能。

医护人员取用衣物时，可以刷脸、刷员工卡、刷指纹来通知发衣机系统，将符合自身大小的手术衣输送到取衣口，打开与该件衣物对应的挡板，即可手工取出手术衣。而每个医护人员对应的衣物型号可由电子控制系统进行设定，或者经由触摸屏进行操作设定。

由于衣斗是沿着链条旋转的，可将取衣口开设在衣斗行程中的合适高度，使人体在站立状态即可拿取手术衣，取衣方便，维护了医护人员的尊严。

本发明结构合理、自动化程度高、大幅提高了发衣效率，降低了人员的劳动强度；本发衣机存衣量大，有效地利用了空间位置；通过旋转机构调度衣斗部件，在极短的时间内让医护人员取到所需的手术衣。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明衣斗旋转结构整体示意图。

图3为本发明单个衣斗旋转结构示意图。

图4为本发明衣斗链传动结构示意图。

图5为本发明衣斗组件运动部分的结构示意图。

图6为本发明衣斗位于竖向链条区域时的旋转组件示意图。

图7为本发明衣斗位于顶部链条弯道时的旋转组件示意图。

图8为本发明对应于衣格的传感器连接示意图。

图9为本发明取衣窗口的结构示意图。

图10为本发明取衣窗口的挡板结构示意图。

图中标记为：1旋转式发衣机，11机架，12驱动电机，13主传送轮，14滑道，15固定左右两侧主传送轮的主轴，16被动轮，17传送带，18凸出的刷卡台，21人脸识别装置，22取衣口两侧的光幕传感器，23员工卡刷卡器、指纹识别装置、RFID读卡器，24触摸屏，25用衣格内衣物检测的光电传感器，3取衣口，31取衣窗口的挡板，32挡板翻折的驱动电机，4机架下方的滑轮，5衣斗，6固定盘，60链条，61、62连接臂，63活动臂，64活动臂末端的滑块。

具体实施方式

参照附图，旋转式发衣机，包括机架及外壳，在机架11的下方设有第一主传送轮13，第一主传送轮与驱动电机12连接，第一主传送轮通过第一链条60与安装在机架上方的第一被动轮16连接，第二主传送轮与第一主传送轮同轴安装，第二主传送轮通过第二链条与安装在机架上方的第二被动轮连接；在第一、第二链条间固定有若干个衣斗组件，衣斗组件包括衣斗5、固定盘及连接臂，衣斗两侧分别与固定盘6连接，在固定盘的外侧设有延长轴，每侧固定盘的延长轴上套设有两支连接臂62，这两只连接臂的另一端间隔一定距离与链条固定，在每侧固定盘的延长轴上还套设有一支活动臂63，活动臂另一端的外侧设有滑块64，滑块与固定在机架上的滑道14滑动配合；

在机架前端开设有取衣口3；衣斗分为多个衣格，取衣口对应多个衣格开设多个取衣窗口，每个取衣窗口设有挡板装置；所述的挡板装置包括挡板31，取衣窗口两侧开孔，销轴穿过取衣窗口两侧的开孔与电机32连接，挡板一端与销轴固定连接；在取衣口两侧设有光幕传感器22。

所述衣斗的后端为透明材料；在衣斗旋转形成的中央间隙处、衣斗与出衣窗口对应处沿横向固定有设有若干个光电传感器25，每个光电传感器与对应一个衣格，所述光电传感器用于检测衣格内是否有衣物。

在取衣口上方的机架上固定有触摸屏24；在机架前侧面固定有人脸识别装置21。

机架上在取衣口下方设有向前凸起的刷卡台18，刷卡台上还固定有员工卡刷卡器或指纹识别装置23。刷卡台还固定有用于读取手术衣RFID卡的刷卡器。

本发明配合安装有RFID芯片的衣物使用，放置衣物时，链条转动，将某个衣斗上的衣格与每个取衣窗口对应，操作人员将衣物的RFID芯片刷过刷卡器，刷卡器读取衣物的大小型号、男女款信息，再将衣物放入空的衣格，衣格后的端为透明材料，横向固定的光电传感器获取衣格内存放了衣物的信息，将该信息与刚才刷卡器读取的信息对应，使系统知晓哪件衣物放入哪个衣格。

取衣时，可以通过人脸识别装置获取工作人员的信息，也可以通过刷员工卡、读取指纹等，首次使用可以在触摸屏上设置好工作人员的衣物大小，系统获知将要取用的衣物款式及大小，由电机带动链条转动，将存在有该款大小的衣物的衣斗到与取衣口对应，再由电机驱动翻开该件衣物的取衣窗口的挡板，即可取出相应的衣物。

取衣口的光幕传感器为安全传感部件，当在取衣口有任何遮挡，都能切断光幕传感器的通信线路，使机械部分停止运转，保证操作人员特别的手部的安全。

活动臂、活动臂末端的滑块与机架上固定的滑道配合，在衣斗旋转移动的过程中使衣斗保持水平方向，特别是当衣斗的连接臂进入链条传动顶端、末端的圆弧形区域时，衣斗在活动臂与滑道的限制下，仍保持水平方向。这种方向保持，使衣物不会在衣格内翻滚，使得衣物的放置和取用方便。

Claims (9)

1.旋转式发衣机，包括机架及外壳，其特征在于在机架的下方设有第一主传送轮，第一主传送轮与驱动电机连接，第一主传送轮通过第一链条与安装在机架上方的第一被动轮连接，第二主传送轮与第一主传送轮同轴安装，第二主传送轮通过第二链条与安装在机架上方的第二被动轮连接；

在第一、第二链条间固定有若干个衣斗组件，衣斗组件包括衣斗、固定盘及连接臂，衣斗两侧分别与固定盘连接，在固定盘的外侧设有延长轴，每侧固定盘的延长轴上套设有两支连接臂，这两只连接臂的另一端间隔一定距离与链条固定，在每侧固定盘的延长轴上还套设有一支活动臂，活动臂另一端的外侧设有滑块，滑块与固定在机架上的滑道滑动配合；

在机架前端开设有取衣口。

2.如权利要求1所述的旋转式发衣机，其特征在于所述衣斗分为多个衣格，取衣口对应多个衣格开设多个取衣窗口，每个取衣窗口设有挡板装置。

3.如权利要求2所述的旋转式发衣机，其特征在于所述的挡板装置包括挡板，取衣窗口两侧开孔，销轴穿过取衣窗口两侧的开孔与电机连接，挡板一侧与销轴固定连接。

4.如权利要求1所述的旋转式发衣机，其特征在于在取衣口两侧设有光幕传感器。

5.如权利要求1所述的旋转式发衣机，其特征在于所述衣斗的后端为透明材料；在衣斗旋转形成的中央间隙处、衣斗与取衣窗口对应处固定有设有若干个光电传感器，每个光电传感器与对应一个衣格，所述光电传感器用于检测衣格内是否有衣物。

6.如权利要求1所述的旋转式发衣机，其特征在于在取衣口上方的机架上固定有触摸屏。

7.如权利要求1所述的旋转式发衣机，其特征在于在机架前侧面固定有人脸识别装置。

8.如权利要求1所述的旋转式发衣机，其特征在于在取衣口下方设有向前凸起的刷卡台，刷卡台上还固定有员工卡刷卡器或指纹识别装置。

9.如权利要求8所述的旋转式发衣机，其特征在于在刷卡台固定有用于读取手术衣RFID卡的刷卡器。