CN214151845U - 一种无接触式自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无接触式自动回收装置，机体内部下方放置用于盛放衣物的回收仓，机体上设置投放门和回收门，投放门通过电动控制打开和闭合，当投放门打开时可将衣物从投放门中投入，衣物下落到回收仓内；机体的外部设置开门识别系统，开门识别系统包括外部RFID天线，外部RFID天线用于识别衣物内部缝合设置的RFID芯片，控制器接收外部RFID天线的检测信号，外部RFID天线向控制器发送检测有衣物的信号时，控制器控制投放门打开，识别感应的过程中需要人手与接触，能够避免出现交叉感染；采用RFID信号识别的方式还可统计衣物的投放数量等信息，不需要人工清点，能够节约人力。

Description

一种无接触式自动回收装置

技术领域

本实用新型涉及物品回收技术领域，更进一步涉及一种无接触式自动回收装置。

背景技术

医院需要将医生和护士穿着的衣物定期回收清洗，现有的织物回收站仅是一个箱体结构，衣物投放进入后需要人工回收及人工分拣，浪费人力；医生和护士投放衣物时需要结合使用触摸屏以及手动开门把待归还的织物投入到设备内，再手动关门，进而实现回收目的，往往忽视了使用者可能带有致病菌，对接触的把手和屏幕等处造成污染，因而在使用的过程中容易造成交叉感染。

对于本领域的技术人员来说，如何避免在衣物回收时产生交叉感染，减少清点时的工作量，是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无接触式自动回收装置，能够实现在不接触的情况下投放衣物并自动清点，具体方案如下：

一种无接触式自动回收装置，包括机体，所述机体内部下方放置用于盛放衣物的回收仓，所述机体上设置投放门和回收门，所述投放门通过电动控制打开和闭合；

所述机体的外部设置开门识别系统，所述开门识别系统包括外部RFID天线，所述外部RFID天线用于识别衣物内部缝合设置的RFID芯片，控制器接收所述外部RFID天线的检测信号，并能够控制所述投放门打开。

可选地，所述机体内设置内部RFID天线，所述内部RFID天线用于识别衣物内部缝合设置的RFID芯片进行计数；所述机体采用金属材料制成。

可选地，所述开门识别系统还包括面部识别摄像头、身份读卡器和指纹识别仪，控制器根据所述面部识别摄像头、或所述身份读卡器、或所述指纹识别仪的识别信号控制所述投放门打开。

可选地，所述机体内设置箱满识别传感器，控制器接收所述箱满识别传感器的箱满信号时，控制器发送警报。

可选地，所述投放门的侧边处设置红外光栅，控制器接收所述红外光栅的检测信号，当所述红外光栅检测到投放门处存在异物时，控制所述投放门保持打开。

可选地，所述机体内部的上方设置紫外线消毒灯。

可选地，所述机体前部的上方设置倾斜面，所述投放门设置在倾斜面上；所述投放门的上边缘铰接于所述机体，所述投放门通过电动推杆带动打开和闭合。

可选地，所述投放门并排设置两个。

可选地，所述机体还包括显示器和打印机。

本实用新型提供一种无接触式自动回收装置，机体内部下方放置用于盛放衣物的回收仓，机体上设置投放门和回收门，投放门通过电动控制打开和闭合，当投放门打开时可将衣物从投放门中投入，衣物下落到回收仓内；机体的外部设置开门识别系统，开门识别系统包括外部RFID天线，外部RFID天线用于识别衣物内部缝合设置的RFID芯片，控制器接收外部RFID天线的检测信号，外部RFID天线向控制器发送检测有衣物的信号时，控制器控制投放门打开，识别感应的过程中需要人手与接触，能够避免出现交叉感染；采用RFID信号识别的方式还可统计衣物的投放数量等信息，不需要人工清点，能够节约人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本实用新型提供的无接触式自动回收装置外观的正视图；

图1B为本实用新型提供的无接触式自动回收装置外观的侧视图；

图1C为本实用新型提供的无接触式自动回收装置外观的俯视图；

图2A为本实用新型无接触式自动回收装置的纵向剖面结构图；

图2B为图2A上半部分的局部放大图。

图中包括：

机体1、回收仓11、投放门12、电动推杆121、回收门13、内部RFID天线14、箱满识别传感器15、红外光栅16、紫外线消毒灯17、显示器18、打印机19、开门识别系统2、外部RFID天线21、面部识别摄像头22、身份读卡器23、指纹识别仪24。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种无接触式自动回收装置，能够实现在不接触的情况下投放衣物并自动清点。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的无接触式自动回收装置进行详细的介绍说明。

如图1A至图1C所示，分别为本实用新型提供的无接触式自动回收装置外观的正视图、侧视图和俯视图；本实用新型的无接触式自动回收装置包括机体1，机体1内部具有容纳其他结构的腔体。

机体1内部下方放置用于盛放衣物的回收仓11，回收仓11为上方开口的桶体结构，衣物下落时进入回收仓11之内。

机体1上设置投放门12和回收门13，投放门12通过电动控制打开和闭合；投放门12用于向机体1内投放衣物，当投放门12打开时，衣物从投放门12进入机体1内部，在重力作用下落到回收仓11中。回收门13位于机体1的侧壁下方，当回收门13打开时可以将回收仓11从机体1内移出，当回收仓11内的衣物装满时整体移出，并重新放入空的回收仓。

机体1的外部设置开门识别系统2，开门识别系统2用于识别开门的信号，开门识别系统2包括外部RFID天线21，本实用新型针对的衣物内部带有RFID芯片，RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)是利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向传输数据，以达到目标识别和数据交换目的的无线系统。外部RFID天线21用于识别衣物内部缝合设置的RFID芯片，控制器接收外部RFID天线21的检测信号，当外部RFID天线21检测到有衣物靠近时，由控制器控制投放门12打开，使用者从打开的投放门12处将衣物投入机体1内部，此过程不需要人体与设备发生接触，可在无接触的情况下完成衣物的投放；由于RFID天线21能够读取RFID芯片的数据，可以获取RFID芯片记载的信息，从而即时统计衣物的数量等信息，可以在RFID芯片中录入衣物的尺寸、类型等信息，一次性完成统计工作，不需要借助人力清点，可以极大地降低人力成本。

在上述方案的基础上，本实用新型在机体1内设置内部RFID天线14，内部RFID天线14用于识别衣物内部缝合设置的RFID芯片进行计数，由于人员在投放衣物时，可能一次投放多件衣物，可能使RFID芯片弯折无法正确读取信息，因此在机体1内设置内部RFID天线14，当成团的衣物下落时会逐渐展开，弯折的RFID芯片能够被内部RFID天线14正确读取信息，通过两个天线信息验证，使衣物统计信息更加准确；由于RFID天线能够读取至少半米以内的RFID芯片信息，因此为了避免机体1外部芯片的干扰，本实用新型中的机体1采用金属材料制成，内部RFID天线14仅可统计进入机体1内部的衣物信息，避免外界干扰。内部RFID天线14在机体1内设置两个，通过信息比对可增加检测的准确度。

更进一步，本实用新型开门识别系统2还包括面部识别摄像头22、身份读卡器23和指纹识别仪24，面部识别摄像头22可获取人脸数据，身份读卡器23可获取记录有人员信息的卡片的信息，指纹识别仪24能够识别指纹数据，控制器根据面部识别摄像头22、或身份读卡器23、或指纹识别仪24的识别信号控制投放门12打开，只要任意一种识别方式正确就可打开投放门12。

如图2A所示，为本实用新型无接触式自动回收装置的纵向剖面结构图；图2B为图2A上半部分的局部放大图；机体1内设置箱满识别传感器15，控制器接收箱满识别传感器15的箱满信号时，控制器发送警报，箱满识别传感器15可采用红外探头等形式，位于回收仓11靠近上边缘的位置，当箱满识别传感器15检测到衣物装满时通知工作人员及时取出。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本实用新型在投放门12的侧边处设置红外光栅16，控制器接收红外光栅16的检测信号，当红外光栅16检测到投放门12处存在异物时，控制投放门12保持打开，例如手臂伸入投放门12时，投放门12始终保持打开，直到没有异物时才闭合，避免夹伤手臂。

机体1内部的上方设置紫外线消毒灯17，当衣物投放时通过紫外线照射进行初步的消毒杀菌。

如图2A所示，机体1前部的上方设置倾斜面，投放门12设置在此倾斜面上，正对人的视野方向；投放门12的上边缘铰接于机体1，投放门12通过电动推杆121带动打开和闭合，电动推杆121伸长和缩短控制投放门12的开闭，图2B表示投放门12打开，图2A表示投放门12关闭

投放门12并排设置两个，可以同时供两人投放使用，在机体1内部可仅设置一个回收仓11，从两个投放门12放入的衣物进入同一空间。

更进一步，本实用新型的机体1还包括显示器18和打印机19，显示器18用于实时为使用者展示信息，打印机19可在取出回收仓11时打印统计信息，方便记录。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种无接触式自动回收装置，包括机体(1)，所述机体(1)内部下方放置用于盛放衣物的回收仓(11)，其特征在于，所述机体(1)上设置投放门(12)和回收门(13)，所述投放门(12)通过电动控制打开和闭合；

所述机体(1)的外部设置开门识别系统(2)，所述开门识别系统(2)包括外部RFID天线(21)，所述外部RFID天线(21)用于识别衣物内部缝合设置的RFID芯片，控制器接收所述外部RFID天线(21)的检测信号，并能够控制所述投放门(12)打开。

2.根据权利要求1所述的无接触式自动回收装置，其特征在于，所述机体(1)内设置内部RFID天线(14)，所述内部RFID天线(14)用于识别衣物内部缝合设置的RFID芯片进行计数；所述机体(1)采用金属材料制成。

3.根据权利要求2所述的无接触式自动回收装置，其特征在于，所述开门识别系统(2)还包括面部识别摄像头(22)、身份读卡器(23)和指纹识别仪(24)，控制器根据所述面部识别摄像头(22)、或所述身份读卡器(23)、或所述指纹识别仪(24)的识别信号控制所述投放门(12)打开。

4.根据权利要求3所述的无接触式自动回收装置，其特征在于，所述机体(1)内设置箱满识别传感器(15)，控制器接收所述箱满识别传感器(15)的箱满信号时，控制器发送警报。

5.根据权利要求1至4任一项所述的无接触式自动回收装置，其特征在于，所述投放门(12)的侧边处设置红外光栅(16)，控制器接收所述红外光栅(16)的检测信号，当所述红外光栅(16)检测到投放门(12)处存在异物时，控制所述投放门(12)保持打开。

6.根据权利要求5所述的无接触式自动回收装置，其特征在于，所述机体(1)内部的上方设置紫外线消毒灯(17)。

7.根据权利要求5所述的无接触式自动回收装置，其特征在于，所述机体(1)前部的上方设置倾斜面，所述投放门(12)设置在倾斜面上；所述投放门(12)的上边缘铰接于所述机体(1)，所述投放门(12)通过电动推杆(121)带动打开和闭合。

8.根据权利要求5所述的无接触式自动回收装置，其特征在于，所述投放门(12)并排设置两个。

9.根据权利要求5所述的无接触式自动回收装置，其特征在于，所述机体(1)还包括显示器(18)和打印机(19)。

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