CN216335197U - 一种用于铁氧体磁芯的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于铁氧体磁芯的上料装置，属于机械技术领域。本用于铁氧体磁芯的上料装置，包括底板，其特征在于，所述底板一端固定有支架一，支架一上设置有供料台，供料台与一能带动其上下移动的驱动结构相连，供料台和存放盒可拆卸连接，存放盒为前后贯通设置，存放盒内设有用于储存磁芯放置板的若干插槽，底座中部固定有支架二，支架二上水平转动设置有主动轴和从动轴，主动轴上安装有两个链轮一，从动轴上安装有两个链轮二，链轮一与链轮二之间分别具有链带，两个链带之间具有用于输送磁芯放置板的若干输送框，且输送框呈均匀布置，底板另一端固定有支架三，支架三上水平固定有轨道，轨道上设置有移动台。

Description

一种用于铁氧体磁芯的上料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料装置，特别是一种用于铁氧体磁芯的上料装置。

背景技术

磁芯生产打磨过程中，需要从前一工序中将磁芯运送过来，再逐排将磁芯搬运到打磨设备上，以往生产过程中大多需要人工进行上料，逐排将磁芯摆放整齐，使磁芯能够整齐地进入打磨设备中，上料不方便。因此，设计出一种用于铁氧体磁芯的上料装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于铁氧体磁芯的上料装置，该上料装置具有上料方便的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于铁氧体磁芯的上料装置，包括底板，其特征在于，所述底板一端固定有支架一，支架一上设置有供料台，供料台与一能带动其上下移动的驱动结构相连，供料台和存放盒可拆卸连接，存放盒为前后贯通设置，存放盒内设有用于储存磁芯放置板的若干插槽，底座中部固定有支架二，支架二上水平转动设置有主动轴和从动轴，主动轴上安装有两个链轮一，从动轴上安装有两个链轮二，链轮一与链轮二之间分别具有链带，两个链带之间具有用于输送磁芯放置板的若干输送框，且输送框呈均匀布置，底板另一端固定有支架三，支架三上水平固定有轨道，轨道上设置有移动台，移动台与一能带动其水平移动的气缸一相连，移动台上水平固定有导轨一，导轨一上设置有滑座一，移动台上还水平转动安装有丝杆一，丝杆一的端部与一能带动其转动的伺服电机一相连，丝杆一上螺纹连接有螺母一，螺母一与滑座一之间具有移动板，移动板上固定有气缸二，且气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部和升降座相连，升降座上设置有吸取结构。

本实用新型的工作原理如下：通过支架一上的驱动结构带动供料台向下移动，支架二上的主动轴转动带动两个链轮一转动，链轮一带动链带转动，使存放盒内的放置板依次落在链带上的输送框上，并通过链带移动至吸取结构处，吸取结构吸取放置板上的磁芯后，气缸二通过升降座带动吸取结构向上移动；气缸一带动移动台水平移动，移动台带动吸取结构移动至打磨设备的上料位置，上料方便。

所述吸取结构包括导杆和若干取料板，导杆水平固定在升降座上，若干取料板滑动设置在导杆上，取料板上具有电磁铁，取料板侧部还具有导轮，升降座两侧均固定有气缸三，且气缸三的活塞杆竖直向下，气缸三的活塞杆端部和调控板相连，调控板上开设有与导轮相配合的导槽，且导槽呈倾斜布置。

采用以上结构，气缸三带动调控板上下移动，取料板上的导轮在调控板上的导槽内滑动，从而控制取料板上电磁铁的合并和分散。当吸取结构从放置板上取料时，气缸三推动调控板下降，取料板上导轮在调控板上导槽内向上滑动，电磁铁合并；当吸取结构在打磨设备上放置磁芯时，气缸三推动调控板向上，导轮在调控板上的导槽内向下滑动，电磁铁分散，伺服电机一工作带动丝杆一转动，螺母一带动吸取结构水平移动，使分散的取料板能依次移动到打磨设备上料位置。

所述驱动结构包括导轨二、滑座二、丝杆二和螺母二，导轨二竖直固定在支架一上，滑座二设置在导轨二上，丝杆二水平转动安装在支架一上，丝杆二的端部与一能带动其转动的伺服电机二相连，螺母二螺纹连接在丝杆二上，供料台安装在螺母二与滑座二之间。

采用以上结构，伺服电机二带动丝杆二转动，螺母二在丝杆二上水平移动，螺母二带动供料台和滑座二在导轨二上水平移动。

所述底座中部还固定有支架四，支架四上安装有机械手，机械手上具有吸盘。

采用以上结构，吸取结构取走链带上放置板内的磁芯后，机械手通过吸盘从链带上取走放置板，再将放置板转移到其他位置。

所述存放盒上部还具有把手。

与现有技术相比，本用于铁氧体磁芯的上料装置具有该优点：本实用新型通过支架一上的驱动结构带动供料台向下移动，支架二上的主动轴转动带动两个链轮一转动，链轮一带动链带转动，使存放盒内的放置板依次落在链带上的输送框上，并通过链带移动至吸取结构处，吸取结构吸取放置板上的磁芯后，气缸二通过升降座带动吸取结构向上移动；气缸一带动移动台水平移动，移动台带动吸取结构移动至打磨设备的上料位置，上料方便。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是本实用新型中移动台的平面结构示意图。

图3是本实用新型中拆去部分的立体结构示意图。

图4是图1中A处的放大图。

图中，1、主动轴；2、机械手；3、电磁铁；4、取料板；5、导杆；6、导轮；7、气缸三；8、导轨一；9、移动台；10、轨道；11、气缸一；12、滑座一；13、移动板；14、气缸二；15、升降座；16、导槽；17、调控板；18、链带；19、放置板；20、输送框；21、伺服电机二；22、丝杆二；23、把手；24、导轨二；25、存放盒；26、供料台；27、滑座二；28、螺母二；29、支架一；30、支架二；31、支架四；32、支架三；33、底板；34、螺母一；35、丝杆一；36、伺服电机一；37、吸盘；38、链轮二；39、从动轴；40、链轮一。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本用于铁氧体磁芯的上料装置，包括底板33，底板33一端固定有支架一29，支架一29上设置有供料台26，供料台26与一能带动其上下移动的驱动结构相连，供料台26和存放盒25可拆卸连接，存放盒25为前后贯通设置，存放盒25内设有用于储存磁芯放置板19的若干插槽，底座中部固定有支架二30，支架二30上水平转动设置有主动轴1和从动轴39，主动轴1上安装有两个链轮一40，从动轴39上安装有两个链轮二38，链轮一40与链轮二38之间分别具有链带18，两个链带18之间具有用于输送磁芯放置板19的若干输送框20，且输送框20呈均匀布置，底板33另一端固定有支架三32，支架三32上水平固定有轨道10，轨道10上设置有移动台9，移动台9与一能带动其水平移动的气缸一11相连，移动台9上水平固定有导轨一8，导轨一8上设置有滑座一12，移动台9上还水平转动安装有丝杆一35，丝杆一35的端部与一能带动其转动的伺服电机一36相连，丝杆一35上螺纹连接有螺母一34，螺母一34与滑座一12之间具有移动板13，移动板13上固定有气缸二14，且气缸二14的活塞杆竖直向下，气缸二14的活塞杆端部和升降座15相连，升降座15上设置有吸取结构。

吸取结构包括导杆5和若干取料板4，导杆5水平固定在升降座15上，若干取料板4滑动设置在导杆5上，取料板4上具有电磁铁3，取料板4侧部还具有导轮6，升降座15两侧均固定有气缸三7，且气缸三7的活塞杆竖直向下，气缸三7的活塞杆端部和调控板17相连，调控板17上开设有与导轮6相配合的导槽16，且导槽16呈倾斜布置。

采用以上结构，气缸三7带动调控板17上下移动，取料板4上的导轮6在调控板17上的导槽16内滑动，从而控制取料板4上电磁铁3的合并和分散。当吸取结构从放置板19上取料时，气缸三7推动调控板17下降，取料板4上导轮6在调控板17上导槽16内向上滑动，电磁铁3合并；当吸取结构在打磨设备上放置磁芯时，气缸三7推动调控板17向上，导轮6在调控板17上的导槽16内向下滑动，电磁铁3分散，伺服电机一36工作带动丝杆一35转动，螺母一34带动吸取结构水平移动，使分散的取料板4能依次移动到打磨设备上料位置。

驱动结构包括导轨二24、滑座二27、丝杆二22和螺母二28，导轨二24竖直固定在支架一29上，滑座二27设置在导轨二24上，丝杆二22水平转动安装在支架一29上，丝杆二22的端部与一能带动其转动的伺服电机二21相连，螺母二28螺纹连接在丝杆二22上，供料台26安装在螺母二28与滑座二27之间。

采用以上结构，伺服电机二21带动丝杆二22转动，螺母二28在丝杆二22上水平移动，螺母二28带动供料台26和滑座二27在导轨二24上水平移动。

底座中部还固定有支架四31，支架四31上安装有机械手2，机械手2上具有吸盘37。

采用以上结构，吸取结构取走链带18上放置板19内的磁芯后，机械手2通过吸盘37从链带18上取走放置板19，再将放置板19转移到其他位置。

存放盒25上部还具有把手23。

本实用新型的工作原理如下：通过支架一29上的驱动结构带动供料台26向下移动，支架二30上的主动轴1转动带动两个链轮一40转动，链轮一40带动链带18转动，使存放盒25内的放置板19依次落在链带18上的输送框20上，并通过链带移动至吸取结构处，吸取结构吸取放置板19上的磁芯后，气缸二14通过升降座15带动吸取结构向上移动；气缸一11带动移动台9水平移动，移动台9带动吸取结构移动至打磨设备的上料位置，上料方便。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种用于铁氧体磁芯的上料装置，包括底板(33)，其特征在于，所述底板(33)一端固定有支架一(29)，支架一(29)上设置有供料台(26)，供料台(26)与一能带动其上下移动的驱动结构相连，供料台(26)和存放盒(25)可拆卸连接，存放盒(25)为前后贯通设置，存放盒(25)内设有用于储存磁芯放置板(19)的若干插槽，底座中部固定有支架二(30)，支架二(30)上水平转动设置有主动轴(1)和从动轴(39)，主动轴(1)上安装有两个链轮一(40)，从动轴(39)上安装有两个链轮二(38)，链轮一(40)与链轮二(38)之间分别具有链带(18)，两个链带(18)之间具有用于输送磁芯放置板(19)的若干输送框(20)，且输送框(20)呈均匀布置，底板(33)另一端固定有支架三(32)，支架三(32)上水平固定有轨道(10)，轨道(10)上设置有移动台(9)，移动台(9)与一能带动其水平移动的气缸一(11)相连，移动台(9)上水平固定有导轨一(8)，导轨一(8)上设置有滑座一(12)，移动台(9)上还水平转动安装有丝杆一(35)，丝杆一(35)的端部与一能带动其转动的伺服电机一(36)相连，丝杆一(35)上螺纹连接有螺母一(34)，螺母一(34)与滑座一(12)之间具有移动板(13)，移动板(13)上固定有气缸二(14)，且气缸二(14)的活塞杆竖直向下，气缸二(14)的活塞杆端部和升降座(15)相连，升降座(15)上设置有吸取结构。

2.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁芯的上料装置，其特征在于，所述吸取结构包括导杆(5)和若干取料板(4)，导杆(5)水平固定在升降座(15)上，若干取料板(4)滑动设置在导杆(5)上，取料板(4)上具有电磁铁(3)，取料板(4)侧部还具有导轮(6)，升降座(15)两侧均固定有气缸三(7)，且气缸三(7)的活塞杆竖直向下，气缸三(7)的活塞杆端部和调控板(17)相连，调控板(17)上开设有与导轮(6)相配合的导槽(16)，且导槽(16)呈倾斜布置。

3.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁芯的上料装置，其特征在于，所述驱动结构包括导轨二(24)、滑座二(27)、丝杆二(22)和螺母二(28)，导轨二(24)竖直固定在支架一(29)上，滑座二(27)设置在导轨二(24)上，丝杆二(22)水平转动安装在支架一(29)上，丝杆二(22)的端部与一能带动其转动的伺服电机二(21)相连，螺母二(28)螺纹连接在丝杆二(22)上，供料台(26)安装在螺母二(28)与滑座二(27)之间。

4.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁芯的上料装置，其特征在于，所述底座中部还固定有支架四(31)，支架四(31)上安装有机械手(2)，机械手(2)上具有吸盘(37)。

5.根据权利要求1所述的用于铁氧体磁芯的上料装置，其特征在于，所述存放盒(25)上部还具有把手(23)。

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