CN206624104U - 触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备。包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述机架大阪上设有进料装置，所述进料装置位于机架大阪的左侧，所述进料装置的末端设有撕膜转载装置，所述撕膜转载装置的前端设有撕膜平台装置，所述撕膜平台装置的前端设有撕膜装置和撕膜视觉检查装置，所述撕膜转载装置的右侧设有贴膜转载装置。本实用新型自动的将控制面板设备摄像头部位进行保护膜撕膜、贴膜，视觉检查，同时对新的保护膜贴服和视觉系统进行再检查，实现机械式一体化的作业，代替人工作业，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

Description

触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备。

背景技术

现有技术中，触控面面板的特殊部位摄像头在检测的过程中，需要通过人工操作，将摄像头表面的保护薄膜撕下，检查完毕后，又通过手工操作，将薄膜粘贴到摄像头的表面。

人工手动操作存在如下缺点：首先，液晶面板为玻璃屏是易碎品，手动拿取会导致材料本身不良的发生和对材料的损坏；其二，人工作业，人力成本高，导致不良概率高，效率低；其三，手动粘贴过程中会留下手纹在胶膜上；其四，压紧过程中也会导致手纹残留等问题。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的不足，本实用新型提出了触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，解决了人工撕膜和贴膜效率低下，以及贴膜过程中给面板表面留下手纹，造成产品品质不高的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的。

触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机架大阪上设有进料装置，所述进料装置位于机架大阪的左侧，所述进料装置的末端设有撕膜转载装置，所述撕膜转载装置的前端设有撕膜平台装置，所述撕膜平台装置的前端设有撕膜装置和撕膜视觉检查装置，所述撕膜转载装置的右侧设有贴膜转载装置，所述贴膜转载装置的前方设有贴膜视觉检查装置，所述贴膜视觉检查装置的右侧设有出膜装置，所述机架大阪的右侧设有出料装置。

作为优选的，所述进料装置和出料装置结构相同，所述进料装置包括电机、第一丝杆装置和第一接料平台，所述电机位于第一丝杆装置一侧，所述第一丝杆装置的上方设有第一接料平台。

作为优选的，所述撕膜转载装置包括第二丝杆装置和抓取装置，所述抓取装置位于第二丝杆装置的上方，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括左滑块和右滑块，所述左滑块连接左支架，所述右滑块连接右支架，所述左支架和右支架的下方均设有若干吸盘。

作为优选的，所述撕膜平台装置包括第三丝杆装置和第二接料平台，所述第二接料平台位于第三丝杆装置的上方。

作为优选的，所述撕膜装置包括第一电机丝杆，所述第一电机丝杆上设有第二电机丝杆，第一电机丝杆侧面安装限位感应器，所述第二电机丝杆上设有撕膜支架，所述撕膜支架的前侧两端分别设有第一转盘和第二转盘，两转盘之间通过胶带相连接，所述撕膜支架的中部设有第三电机,所述第三电机底端连接第三电机丝杆，所述第三电机丝杆两侧分别安装限位滑轨，所述第三电机丝杆的前侧设有固定块，所述固定块侧面安装限位感应器，所述固定块外侧安装第一视觉检查器，所述第三电机丝杆的底端设有压头。

作为优选的，所述贴膜视觉检查装置包括第四电机丝杆，所述第四电机丝杆上横设有第五电机丝杆，所述第五电机丝杆上设有第六电机丝杆，所述第六电机丝杆连接通过支架与气缸相连接，所述气缸的下端设有吸膜头，所述吸膜头的前方设有第二视觉检查器。

本实用新型的有益效果：本实用新型自动的将控制面板设备摄像头部位进行保护膜撕膜、贴膜，视觉检查，同时对新的保护膜贴服和视觉系统进行再检查，实现机械式一体化的作业，代替人工作业，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型进料装置的结构示意图。

图4为本实用新型撕膜转载装置的结构示意图。

图5为本实用新型贴膜转载装置的结构示意图。

图6为本实用新型撕膜装置的结构示意图。

图7为图6的主视图。

图8为贴膜视觉检查装置的结构示意图。

图9为出膜装置的结构的示意图。

其中：1、进料装置；11、第一接料平台；12、丝杆装置；13、电机；14、定位感应器；2、出料装置；3、撕膜转载装置；31、吸盘；32、抓取装置；33、左滑块；34、右滑块；35、右支架；36、左支架；37、第二丝杆装置；4、撕膜平台装置；41、第三丝杆装置；42、第二接料平台；5、贴膜视觉检查装置；51、第四电机丝杆；52、第五电机丝杆；53、第六电机丝杆；54、气缸；55、第二视觉检查器；56、吸膜头；6、贴膜转载装置；61、贴膜转载装置平台；7、撕膜装置；71、第一电机丝杆；711、限位感应器；72、第二电机丝杆；73、第三电机；731、第三电机丝杆；732、限位滑轨；733、限位感应器；734、固定块；74、第一视觉检查器；75、第一转盘；76、第二转盘；77、压头；78、撕膜支架；8、视觉系统检测装置；9、出膜装置；10、撕膜视觉检查装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机架大阪上设有进料装置1，所述进料装置1位于机架大阪的左侧，所述进料装置1的末端设有撕膜转载装置3，所述撕膜转载装置3的前端设有撕膜平台装置4，所述撕膜平台装置4的前端设有撕膜装置7和撕膜视觉检查装置10，所述撕膜转载装置3的右侧设有贴膜转载装置6，所述贴膜转载装置6的前方设有贴膜视觉检查装置5，所述贴膜视觉检查装置5的右侧设有出膜装置9，所述出膜装置9的末端设有视觉系统检测装置8，所述机架大阪的右侧设有出料装置2。

所述进料装置1和出料装置2结构相同，所述进料装置1包括电机13、第一丝杆装置12和第一接料平台11，所述电机13位于第一丝杆装置12一侧，所述第一丝杆装置12的上方设有第一接料平台11。

所述撕膜转载装置3包括第二丝杆装置37和抓取装置32，所述抓取装置32位于第二丝杆装置37的上方，所述抓取装置32包括机械手，所述机械手包括左滑块33和右滑块34，所述左滑块33连接左支架36，所述右滑块34连接右支架35，所述左支架36和右支架35的下方均设有若干吸盘31。

所述撕膜平台装置4包括第三丝杆装置41和第二接料平台42，所述第二接料平台42位于第三丝杆装置41的上方。

所述撕膜装置7包括第一电机丝杆71，所述第一电机丝杆71上设有第二电机丝杆72，第一电机丝杆71侧面安装限位感应器711，所述第二电机丝杆72上设有撕膜支架78，所述撕膜支架78的前侧两端分别设有第一转盘75和第二转盘76，两转盘之间通过胶带相连接，所述撕膜支架78的中部设有第三电机73,所述第三电机73底端连接第三电机丝杆731，所述第三电机丝杆731两侧分别安装限位滑轨732，所述第三电机丝杆731的前侧设有固定块734，所述固定块734侧面安装限位感应器733，所述固定块734外侧安装第一视觉检查器74，所述第三电机丝杆731的底端设有压头77。

所述贴膜视觉检查装置5包括第四电机丝杆51，所述第四电机丝杆51上横设有第五电机丝杆52，所述第五电机丝杆52上设有第六电机丝杆53，所述第六电机丝杆53连接通过支架与气缸54相连接，所述气缸54的下端设有吸膜头56，所述吸膜头56的前方设有第二视觉检查器55。

本实用新型的工作原理是：

首先由外部设备或者人工将面板放置在进料装置1的第一接料平台11上，第一接料平台11由电机13带动第一丝杆装置12运动，将面板送至下一道工序定位感应器14。等待撕膜转载装置3拿取，下工位完成后，各机构部件回到原始位置，等待下一枚面板。

撕膜转载装置3在定位感应器14处拿取面板，移动到撕膜平台装置将面板放置到位。撕膜装置7通过第一电机丝杆71、第二电机丝杆72、第三电机丝杆73的移动,先将第一视觉检查器74移动位置进行检查，需要进行的撕除的保护膜是否存在，完成后，通过第三电机丝杆73的移动，将撕膜支架78进行移动，由第三电机丝杆73的运动，导致压头77和粘膜的下降，粘粘出厂保护膜，最后，由第一转盘75、第二转盘76带动转盘的动作，完成撕膜工作。

面板撕膜完成后，通过撕膜转载装置3的抓取装置32将第二接料平台42移转到第三丝杆装置41的右端，撕膜视觉检查装置10通过电机的运动和视觉系统的检查，确保面板撕膜工作完成。最后由贴膜转载装置6的运动将面板送到下一位置。

贴膜转载装置6移动到位后，贴膜视觉检查装置5吸膜头56从出膜装置9拿取膜，由第四电机丝杆51和第五电机丝杆52的运动，通过第二视觉检查器55定位，由第六电机丝杆53的下降，将吸膜头56的膜贴附在第三丝杆装置41的面板上。

当贴膜完成后，出膜装置9会重新出膜，贴膜转载装置6通过机械手将面板从第三丝杆装置41上转移到贴膜转载装置平台61平台上。

面板放置在贴膜转载装置平台61上，通过视觉系统检测装置8进行贴服位置和效果的检查，最后判定。

检查判定完成后，通过贴膜转载装置6机械手将面板送到出料装置2平台上，由出料装置2输出，人员手动将面板取出。

以上对本实用新型所提供的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，其特征在于：所述机架大阪上设有进料装置(1)，所述进料装置(1)位于机架大阪的左侧，所述进料装置(1)的末端设有撕膜转载装置(3)，所述撕膜转载装置(3)的前端设有撕膜平台装置(4)，所述撕膜平台装置(4)的前端设有撕膜装置(7)和撕膜视觉检查装置(10)，所述撕膜转载装置(3)的右侧设有贴膜转载装置(6)，所述贴膜转载装置(6)的前方设有贴膜视觉检查装置(5)，所述贴膜视觉检查装置(5)的右侧设有出膜装置(9)，所述出膜装置(9)的末端设有视觉系统检测装置(8)，所述机架大阪的右侧设有出料装置(2)。

2.根据权利要求1所述的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，其特征在于：所述进料装置(1)和出料装置(2)结构相同，所述进料装置(1)包括电机(13)、第一丝杆装置(12)和第一接料平台(11)，所述电机(13)位于第一丝杆装置(12)一侧，所述第一丝杆装置(12)的上方设有第一接料平台(11)。

3.根据权利要求1所述的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，其特征在于：所述撕膜转载装置(3)包括第二丝杆装置(37)和抓取装置(32)，所述抓取装置(32)位于第二丝杆装置(37)的上方，所述抓取装置(32)包括机械手，所述机械手包括左滑块(33)和右滑块(34)，所述左滑块(33)连接左支架(36)，所述右滑块(34)连接右支架(35)，所述左支架(36)和右支架(35)的下方均设有若干吸盘(31)。

4.根据权利要求1所述的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，其特征在于：所述撕膜平台装置(4)包括第三丝杆装置(41)和第二接料平台(42)，所述第二接料平台(42)位于第三丝杆装置(41)的上方。

5.根据权利要求1所述的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，其特征在于：所述撕膜装置(7)包括第一电机丝杆(71)，所述第一电机丝杆(71)上设有第二电机丝杆(72)，第一电机丝杆(71)侧面安装限位感应器(711)，所述第二电机丝杆(72)上设有撕膜支架(78)，所述撕膜支架(78)的前侧两端分别设有第一转盘(75)和第二转盘(76)，两转盘之间通过胶带相连接，所述撕膜支架(78)的中部设有第三电机(73),所述第三电机(73)底端连接第三电机丝杆(731)，所述第三电机丝杆(731)两侧分别安装限位滑轨(732)，所述第三电机丝杆(731)的前侧设有固定块(734)，所述固定块(734)侧面安装限位感应器(733)，所述固定块(734)外侧安装第一视觉检查器(74)，所述第三电机丝杆(731)的底端设有压头(77)。

6.根据权利要求1所述的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，其特征在于：所述贴膜视觉检查装置(5)包括第四电机丝杆(51)，所述第四电机丝杆(51)上横设有第五电机丝杆(52)，所述第五电机丝杆(52)上设有第六电机丝杆(53)，所述第六电机丝杆(53)连接通过支架与气缸(54)相连接，所述气缸(54)的下端设有吸膜头(56)，所述吸膜头(56)的前方设有第二视觉检查器(55)。