CN202245306U - 一种偏光片上料系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型实施例公开了一种偏光片上料系统，包括：可升降吸附装置，贴片头装置，带有真空孔的偏光片吸板，安装有胶带的撕模平台；可升降吸附装置包括真空吸嘴、气缸、吸嘴连接件、吸嘴安装板；贴片头装置包括贴片头机构、Z向伺服模组、第一滑块连接板、Y向伺服模组、第二滑块连接板、X向伺服模组；其中，真空吸嘴在吸嘴连接件和吸嘴安装板带动下通过气缸的作用下降至撕模平台吸附偏光片，贴片头机构通过Z向伺服模组上下移动，Z向伺服模组通过第一滑块连接板固定在X向伺服模组上，贴片头机构通过X向伺服模组左右移动，X向伺服模组通过第二滑块连接板固定在Y向伺服模组上，贴片头机构通过Y向伺服模组前后移动。

Description

一种偏光片上料系统
技术领域
本实用新型涉及偏光片贴附技术领域，尤其涉及一种偏光片上料系统。
背景技术
在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。
在偏光片自动贴附工艺流程中，偏光片在胶带上排列好后传送到撕膜板处由撕模板撕去偏光片的保护模，贴片头的偏光片吸板需吸上已撕去保护膜的偏光片。现有的同类设备大多为：贴片头移至撕膜板的外侧，胶带带动偏光片在撕膜板边缘处实现撕去离心膜，已撕去保护膜的偏光片悬出撕膜板，通过外侧的吹气装置将撕好膜的偏光片吹上偏光片吸板。
本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现现有技术至少存在以下缺陷：由于需要先完成撕去保护模的工序之后才进行将偏光片吹上偏光片吸板的工序，整个工艺流程效率较低；由于常用的偏光片吸板均为真空孔的平板，当偏光片材料存在较大弯曲变形时会导致吸附偏光片失败；另外由于吹起装置的吹气动作，会造成局部乱流，而且吹的是撕好膜的偏光片平面，因此气体中含有的一些异物会被粘附在偏光片上，不适合异物不良率要求高的液晶显示器，通用性不强。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种偏光片上料系统，用于提高偏光片上料的成功率，适合各种规格不同的液晶显示器。
本实用新型实施例提供的一种偏光片上料系统，包括：
包括：可升降吸附装置，贴片头装置，带有真空孔的偏光片吸板9，安装有胶带的撕模平台10；可升降吸附装置包括真空吸嘴12、气缸8、吸嘴连接件14、吸嘴安装板13；贴片头装置包括贴片头机构7、Z向伺服模组6、第一滑块连接板4、Y向伺服模组1、第二滑块连接板2、X向伺服模组3；其中，真空吸嘴12在吸嘴连接件14和吸嘴安装板13带动下通过气缸8的作用下降至撕模平台10吸附偏光片，贴片头机构7通过Z向伺服模组6上下移动，Z向伺服模组6通过第一滑块连接板4固定在X向伺服模组3上，贴片头机构7通过X向伺服模组3左右移动，X向伺服模组3通过第二滑块连接板2固定在Y向伺服模组1上，贴片头机构7通过Y向伺服模组1前后移动。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
在本实用新型实施例中，可以由贴片头机构通过X向伺服模组和Z向伺服模组移动至粘结在胶带上的偏光片上方，通过偏光片吸板上的真空孔将偏光片吸附在偏光片吸板上面，贴片头机构与胶带同步平移，至撕模平台的边缘完成保护模和偏光片的分离，撕去保护模的工序和将偏光片吸附到偏光片吸板的工序同时进行，提高整个工艺流程效率，实现不用吹气就完成偏光片的上料；也可以由真空吸嘴在吸嘴连接件和吸嘴安装板带动通过气缸的作用下降至撕模平台处直接吸附偏光片，然后贴片头机构与胶带同步平移，至撕模平台的边缘完成保护模和偏光片的分离，最后真空吸嘴上升将偏光片提升到偏光片吸板的底面，由偏光片吸板通过真空孔吸附偏光片，实现不用吹气就完成偏光片的上料，此偏光片系统可适用各种不同的偏光片，通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的偏光片上料系统的正视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的偏光片上料系统的侧视结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种偏光片上料系统，用于提高偏光片上料的成功率，适合各种规格不同的液晶显示器。
为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的一种偏光片上料系统，如图1和图2所示包括：
可升降吸附装置，贴片头装置，带有真空孔的偏光片吸板9，安装有胶带的撕模平台10，其中，
可升降吸附装置包括：真空吸嘴12、气缸8、吸嘴连接件14、吸嘴安装板13；贴片头装置包括贴片头机构7、Z向伺服模组6、第一滑块连接板4、Y向伺服模组1、第二滑块连接板2、X向伺服模组3；其中，真空吸嘴12在吸嘴连接件14和吸嘴安装板13带动下通过气缸8的作用下降至撕模平台10吸附偏光片，贴片头机构7通过Z向伺服模组6上下移动，Z向伺服模组6通过第一滑块连接板4固定在X向伺服模组3上，贴片头机构7通过X向伺服模组3左右移动，X向伺服模组3通过第二滑块连接板2固定在Y向伺服模组1上，贴片头机构7通过Y向伺服模组1前后移动。
本实用新型的工艺流程如下：
当需要生产高质量的液晶显示器产品并且偏光片材料的弯曲变形程度较小时，可采用贴片头机构直接吸附偏光片的上料方式。贴片头机构7通过X向伺服模组3向右移动至撕膜平台10上方，然后，贴片头机构7通过Z向伺服模组6向下移动降到偏光片上方，贴片头机构7通过偏光片吸板9上面的真空孔将偏光片吸附在偏光片吸板9上面，最后，贴片头机构7与胶带同步平移，至撕膜平台10边缘完成保护膜和偏光片的分离，撕去保护模的工序和将偏光片吹上偏光片吸板9的工序同时进行，提高整个工艺流程效率，实现不用吹气就可上料。
当需要生产高质量的液晶显示器产品且偏光片材料的弯曲程度无法控制时，可采用真空吸嘴12吸附偏光片的上料方式。贴片头机构7通过X向伺服模组3向右移动至撕膜平台10上方，然后，贴片头机构7通过Z向伺服模组6向下移动降到偏光片上方，由真空吸嘴12在吸嘴连接件14和吸嘴安装板13带动通过气缸8的作用下降至撕膜平台10处直接吸附偏光片，然后贴片头机构7与胶带同步平移，至撕膜平台10边缘完成保护膜和偏光片的分离，保护膜撕掉后，真空吸嘴12通过气缸8的作用上升将偏光片提升到偏光片吸板9的底面，再利用偏光片吸板9上的真空孔同时吸住偏光片。
在本实用新型的一种可选实现方式下，偏光片上料系统还可以包括：如图1所示，吹气棒11，其中，吹气棒11安装在撕模平台10的左端、偏光片吸板9的下方。
在安装了吸气棒11的情况下，本实用新型实施例还可以实现的工艺流程如下：
当对液晶显示器产品的异物率要求率不高时，可采用吹气棒11吹气的上料方式。偏光片粘结在胶带上，由右至左从撕膜平台10上通过，当胶带运动至撕膜平台10左侧时，胶带从撕膜平台下方绕回右方。偏光片由于有一定的硬度会一直向左方移动，保护膜会在粘结力的作用下随胶带一起运动，从而实现偏光片和保护膜的分离，吹气棒11在偏光片的下方朝上方吹气，使偏光片不会由于重力向下偏移，从而保证偏光片吸板9可以顺利的将偏光片吸附。
在本实用新型的一种可选实现方式下，偏光片上料系统还可以包括：静电消除器，安装在偏光片上料系统内，用于消除偏光片在撕模过程中产生的静电，可以有效消除静电距离20-500mm。
在本实用新型的一种可选实现方式下，偏光片上料系统还可以包括：数显真空开关，与真空吸嘴12和偏光片吸板9相连，用于控制真空吸嘴12和偏光片吸板9的真空状态。
在本实用新型实施例中，当偏光片上料系统采用贴片头机构直接吸附偏光片的上料方式，撕去保护模的工序和将偏光片吸附到偏光片吸板的工序同时进行，提高整个工艺流程效率，实现不用吹气就完成偏光片的上料；当偏光片上料系统采用真空吸嘴12吸附偏光片的上料方式，另外，偏光片上料系统还可以采用吹气棒将偏光片吹上偏光片吸板的上料方式，由于本实用新型中的偏光片系统可以实现不同情况下的三种偏光片上料，能够适用各种不同的偏光片，通用性强。
以上对本实用新型所提供的一种偏光片上料系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种偏光片上料系统，其特征在于，包括：可升降吸附装置，贴片头装置，带有真空孔的偏光片吸板(9)，安装有胶带的撕模平台(10)；所述可升降吸附装置包括真空吸嘴(12)、气缸(8)、吸嘴连接件(14)、吸嘴安装板(13)；所述贴片头装置包括贴片头机构(7)、Z向伺服模组(6)、第一滑块连接板(4)、Y向伺服模组(1)、第二滑块连接板(2)、X向伺服模组(3)；其中，所述真空吸嘴(12)在所述吸嘴连接件(14)和所述吸嘴安装板(13)带动下通过所述气缸(8)的作用下降至所述撕模平台(10)吸附偏光片，所述贴片头机构(7)通过所述Z向伺服模组(6)上下移动，所述Z向伺服模组(6)通过所述第一滑块连接板(4)固定在所述X向伺服模组(3)上，所述贴片头机构(7)通过所述X向伺服模组(3)左右移动，所述X向伺服模组(3)通过所述第二滑块连接板(2)固定在所述Y向伺服模组(1)上，所述贴片头机构(7)通过所述Y向伺服模组(1)前后移动。
2.根据权利要求1所述的偏光片上料系统，其特征在于，所述偏光片系统还包括：吹气棒(11)，所述吹气棒(11)安装在所述撕模平台(10)的左端、所述偏光片吸板(9)的下方。
3.根据权利要求1所述的偏光片上料系统，其特征在于，所述偏光片系统还包括：静电消除器，安装在所述偏光片上料系统内，用于消除所述偏光片上的静电。
4.根据权利要求1所述的偏光片上料系统，其特征在于，所述偏光片系统还包括：数显真空开关，与所述真空吸嘴(12)和所述偏光片吸板(9)相连，用于控制所述真空吸嘴(12)和偏光片吸板(9)的真空状态。
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