CN207155824U - 一种撕膜气动手指 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种撕膜气动手指，包括固定气缸，所述固定气缸上设有凸台，运动气缸设有与凸台相配合的凹槽，运动气缸沿所述凸台移动；上气动手指固定在固定气缸上；下气动手指与所述上气动手指同侧固定在运动气缸；所述下气动手指为L型结构，包括竖直的连接部和水平的撕膜部，所述撕膜部与上气动手指的水平底端面接触配合。撕膜气动手指从撕膜起始点到撕膜终止点之间通过空间插补的方式进行运动，模拟人手撕膜的动作，不会在撕膜过程中对屏幕产生任何损伤，而且没有采用辅材胶带和滚轮粘的方式，既可以提高撕膜的成功率，又不会产生多余的废料，降低了使用成本。

Description

一种撕膜气动手指

技术领域

本申请涉及液晶模组制造领域，尤其涉及一种撕膜气动手指。

背景技术

一般LCD(液晶显示器)基片表面都会贴附一层保护膜来避免损伤，在对LCD基片进行外观检测时，需要先把LCD基片上的保护膜撕掉。传统的方法是人工手撕膜，人工操作难免会造成对LCD基片的损伤，同时这种方法既浪费时间又浪费人工，自动化程度很低。

随着机械自动化技术的发展，撕膜方法发展为采用胶带粘贴或者滚轮粘贴的方式，虽然上述方式可以将保护膜从LCD基片上撕脱下来，但是，胶带粘贴方式需要大量使用胶带，因此会消耗大量胶带等物料。用滚轮粘贴方式撕下的保护膜不能准确放置在预设位置，如，在转运途中保护掉落，造成检测环境差，增加了LCD基片外观检测的干扰因素，从而降低LCD基片外观检测的准确性。

实用新型内容

本申请提供了一种撕膜气动手指，以解决胶带粘贴或者滚轮粘贴的撕膜方式导致的物料浪费、生产环境差的问题。

第一方面，为实现上述目的，本申请提供了一种撕膜气动手指，包括：固定气缸、运动气缸、上气动手指和下气动手指，所述固定气缸上设有凸台，所述运动气缸设有与所述凸台相配合的凹槽，所述运动气缸沿所述凸台移动；所述上气动手指固定在所述固定气缸上；所述下气动手指与所述上气动手指同侧，固定在所述运动气缸上；所述下气动手指为L型结构，包括竖直的连接部和水平的撕膜部，所述撕膜部的上端面与所述上气动手指的水平底端面接触配合。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述上气动手指上固定有传感器，用于检测LCD基片上是否有保护膜把手。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，还包括保护块，所述保护块包括固定部和保护部，所述固定部固定在运动气缸上，所述保护部的底面与下气动手指的撕膜部的底面在同一平面，所述保护部的端面略长于撕膜部的端面，形成保护距离差。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，还包括连接块，所述连接块固定 在固定气缸的顶端，用于与移动部件连接。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述下气动手指还包括防滑层，所述防滑层设置在撕膜部和上气动手指相接触的水平面上。

第二方面，为实现上述目的，本申请还提供了一种撕膜机构，包括：x方向运动模组、y方向运动模组、z方向运动模组、连接支架，还包括至少一个撕膜气动手指，所述x方向运动模组和所述y方向运动模组固定在设备安装台面的顶部，所述z方向运动模组的上端固定在所述x方向运动模组的顶部，所述z方向运动模组的下端连接所述连接支架，所述撕膜气动手指固定在所述连接支架的底端面。

本申请的撕膜气动手指优点如下：

(1)使用传感器检测LCD基片上的保护膜把手，通过气动手指对保护膜进行对角撕；气动手指从撕膜起始点到撕膜终止点之间通过空间插补的方式进行运动，模拟人手撕膜的动作，不会在撕膜过程中对LCD基片产生任何损伤。

(2)没有采用辅材胶带和滚轮粘贴的方式，既可以提高撕膜的成功率，又不会产生多余的废料，降低了使用成本，此点在大批量LCD基片检测时显得尤为重要。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请撕膜气动手指的结构示意图；

图2为本申请下气动手指的结构示意图；

图3为本申请保护块的结构示意图；

图4为本申请撕膜气动手指工作示意图；

图5为本申请撕膜机构的结构示意图。

附图标记：1-固定气缸、2-运动气缸、3-气嘴、4-上气动手指、5-下气动手指、5a-撕膜部、5b-连接部、6-传感器、7-保护块、7a-保护部、7b-固定部、8-连接块、9-防滑层、10-保护膜把手、11-LCD基片、12-治具、13-x方向运动模组、14-y方向运动模组、15-z方向运动模组、16-连接支架、17-设备安装台面、18-撕膜气动手指。

具体实施方式

下面通过对本实用新型进行详细说明，本实用新型的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下详述本实用新型。

一种撕膜气动手指，如图1、图2所示，包括：固定气缸1、运动气缸2、上气动手指4和下气动手指5，所述固定气缸1上设有凸台，所述运动气缸2设有与所述凸台相配合的凹槽，所述运动气缸2沿所述凸台移动；所述上气动手指4固定在所述固定气缸1上；所述下气动手指5与所述上气动手指4同侧，固定在所述运动气缸2上；所述下气动手指5为L型结构，包括竖直的连接部5b和水平的撕膜部5a，所述撕膜部5a的上端面与所述上气动手指4的水平底端面接触配合；

所述上气动手指4上固定有传感器6，用于检测LCD基片11上是否有保护膜把手10，传感器6检测到LCD基片11上如果有保护膜，则撕膜气动手指工作，否则不工作；

固定气缸1上还固定连接有气嘴3，用于压缩空气进入固定气缸1和运动气缸2，使得运动气缸2带动下气动手指5上下移动；

如图3所示，还包括保护块7，所述保护块7包括固定部7b和保护部7a，所述固定部7b固定在运动气缸2上，所述保护部7a的底面与下气动手指的撕膜部5a的底面在同一平面，所述保护部7a的端面略长于撕膜部5a的端面，形成保护距离差，保证气动手指在接近LCD基片11时不会产生碰撞；

还包括连接块8，所述连接块8固定在固定气缸1的顶端，用于与移动部件连接；

所述下气动手指5还包括防滑层9，所述防滑层9设置在撕膜部5a和上气动手指4相接触的水平面上。

一种撕膜机构，如图5所示，包括：x方向运动模组13、y方向运动模组14、z方向运动模组15、连接支架16，还包括至少一个撕膜气动手指，所述x方向运动模组13和所述y方向运动模组14固定在设备安装台面17的顶部，所述z方向运动模组15的上端固定在所述x方向运动模组13的顶部，所述z方向运动模组15的下端连接所述连接支架16，所述撕膜 气动手指18固定在所述连接支架16的底端面。

如图4所示，当载物平台载着治具12运动到预定位置时，撕膜气动手指18刚好对准治具12上的缺口，当传感器6检测到LCD基片11上面有保护膜把手10时，传感器6发送信号给控制系统，然后控制系统给气动系统一个动作信号，压缩空气通过气嘴3进入固定气缸1和运动气缸2，使得上气动手指4和下气动手指5彼此分离，下气动手指5在x方向运动模组13、y方向运动模组14、z方向运动模组15的同时运动下运动到保护膜把手10的正下方，保护块7可以在控制系统产生故障或者载物平台定位发生误差时，保证上气动手指4、下气动手指5和传感器6不会与治具12发生直接碰撞；然后上气动手指4不动，下气动手指5向上运动到和上气动手指4接触，保护膜把手10就会被夹紧，x方向运动模组13、y方向运动模组14、z方向运动模组15同时运动，按照撕膜气动手指空间运动轨迹进行运动，从撕膜起始点运动到撕膜终止点，保护膜把手10带着保护膜就被完整的撕下来。之后，y方向运动模组14开始运动，直至运动到回收漏斗(未示出)的正上方，然后z方向运动模组15开始运动，撕膜气动手指18在连接支架16的带动下整体向下运动，使得保护膜进入回收漏斗的内部，运动到预定位置时，气动系统开始工作，固定气缸1不动，运动气缸2向下运动，固定气缸1和运动气缸2彼此分离，保护膜就掉入回收漏斗中，撕膜的整个动作结束。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本实用新型进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本实用新型的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本实用新型精神和范围的情况下，可以对本实用新型技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本实用新型的范围内。本实用新型的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种撕膜气动手指，其特征在于，包括：固定气缸(1)、运动气缸(2)、上气动手指(4)和下气动手指(5)，所述固定气缸(1)上设有凸台，所述运动气缸(2)设有与所述凸台相配合的凹槽，所述运动气缸(2)沿所述凸台移动；所述上气动手指(4)固定在所述固定气缸(1)上；所述下气动手指(5)与所述上气动手指(4)同侧，固定在所述运动气缸(2)上；所述下气动手指(5)为L型结构，包括竖直的连接部(5b)和水平的撕膜部(5a)，所述撕膜部(5a)的上端面与所述上气动手指(4)的水平底端面接触配合。

2.根据权利要求1所述的撕膜气动手指，其特征在于，所述上气动手指(4)上固定有传感器(6)，用于检测LCD基片(11)上是否有保护膜把手(10)。

3.根据权利要求1或2所述的撕膜气动手指，其特征在于，还包括保护块(7)，所述保护块(7)包括固定部(7b)和保护部(7a)，所述固定部(7b)固定在运动气缸(2)上，所述保护部(7a)的底面与下气动手指的撕膜部(5a)的底面在同一平面，所述保护部(7a)的端面略长于撕膜部(5a)的端面，形成保护距离差。

4.根据权利要求3所述的撕膜气动手指，其特征在于，还包括连接块(8)，所述连接块(8)固定在固定气缸(1)的顶端，用于与移动部件连接。

5.根据权利要求1所述的撕膜气动手指，其特征在于，所述下气动手指(5)还包括防滑层(9)，所述防滑层(9)设置在撕膜部(5a)和上气动手指(4)相接触的水平面上。

6.一种撕膜机构，包括：x方向运动模组(13)、y方向运动模组(14)、z方向运动模组(15)、连接支架(16)，其特征在于，还包括至少一个权利要求1-5任一所述的撕膜气动手指，所述x方向运动模组(13)和所述y方向运动模组(14)固定在设备安装台面(17)的顶部，所述z方向运动模组(15)的上端固定在所述x方向运动模组(13)的顶部，所述z方向运动模组(15)的下端连接所述连接支架(16)，所述撕膜气动手指固定在所述连接支架(16)的底端面。