CN114084669B - 一种手环生产线led模组组装机的背胶薄膜剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，包括第一支架、斜向滑台气缸、L板、纵向滑台气缸、下剥膜柄、上剥膜柄、齿面、第二支架、升降气缸、手指气缸、夹具，所述第一支架上设置有斜向滑台气缸，所述斜向滑台气缸上设置有L板，所述L板的两面分别设置有纵向滑台气缸和下剥膜柄，所述纵向滑台气缸上设置有上剥膜柄。通过上述方式，本发明提供一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，针对人工剥膜效率低、劳动强度高的问题，采用剥膜柄与斜向滑台气缸相互配合的方式自动化实现LED模组背胶薄膜剥离工序，提高生产效率的同时采用带台阶的夹具保护LED模组间结构胶不受撕膜动作的破坏。

Description

一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置

技术领域

本发明涉及智能手环组装设备领域，尤其涉及一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置。

背景技术

手环的LED模组是由位于下层的LED底盖和位于上层的LED FPC相互层叠粘合构成，在手环生产过程中，需要将LED模组进一步叠加粘合到另一个LED上盖，在进行粘合操作前，需要将LED底盖底部的背胶薄膜撕去。传统的撕膜操作采用人工或负压吸头来抓取LED模组，人工撕膜效率低且劳动强度高；若采用负压吸头来抓取固定LED模组，则在撕膜过程中形成的外部拉力会破坏LED底盖与LED FPC之间已经存在的背胶结构，降低LED底盖与LEDFPC之间的粘合牢度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，针对人工剥膜效率低、劳动强度高的问题，采用剥膜柄与斜向滑台气缸相互配合的方式自动化实现LED模组背胶薄膜剥离工序，提高生产效率的同时采用带台阶的夹具保护LED模组间结构胶不受撕膜动作的破坏。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，包括第一支架、斜向滑台气缸、L板、纵向滑台气缸、下剥膜柄、上剥膜柄、齿面、第二支架、升降气缸、手指气缸、夹具，所述第一支架上设置有斜向滑台气缸，所述斜向滑台气缸上设置有L板，所述L板的两面分别设置有纵向滑台气缸和下剥膜柄，所述纵向滑台气缸上设置有上剥膜柄，所述上剥膜柄的头部和所述下剥膜柄的头部各设置有能交汇至同一水平作业面的相互啮合的齿面，所述第二支架上设置有经升降气缸转接的水平布置的手指气缸，所述手指气缸上设置有一对夹具，所述夹具能接近所述齿面、能配合到同一水平作业面上。

在本发明一个较佳实施例中，所述斜向滑台气缸的行程方向为斜向上方向。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹具由一体成型的颈部和头部组成，所述颈部设置有带螺丝孔的水平卡接在手指气缸上的限位槽，所述头部的下沿设置有背胶薄膜让位口，所述背胶薄膜让位口两侧设置有用于承托产品的台阶。

在本发明一个较佳实施例中，所述斜向滑台气缸的行程在水平方向上的投影距离不小于所述夹具的最大间距。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，针对人工剥膜效率低、劳动强度高的问题，采用剥膜柄与斜向滑台气缸相互配合的方式自动化实现LED模组背胶薄膜剥离工序，提高生产效率的同时采用带台阶的夹具保护LED模组间结构胶不受撕膜动作的破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置的一较佳实施例的结构图；

图2 是本发明一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置的一较佳实施例的夹具结构图；

图3 是本发明一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置的一较佳实施例的齿面结构图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例包括：

一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，包括第一支架1、斜向滑台气缸2、L板3、纵向滑台气缸4、下剥膜柄5、上剥膜柄6、齿面7、第二支架8、升降气缸9、手指气缸10、夹具11，所述第一支架1上设置有斜向滑台气缸2，所述斜向滑台气缸2上设置有L板3，所述L板3的两面分别设置有纵向滑台气缸4和下剥膜柄5，所述纵向滑台气缸4上设置有上剥膜柄6，所述上剥膜柄6的头部和所述下剥膜柄5的头部各设置有能交汇至同一水平作业面的相互啮合的齿面7，所述第二支架8上设置有经升降气缸9转接的水平布置的手指气缸10，所述手指气缸10上设置有一对夹具11，所述夹具11能接近所述齿面7、能配合到同一水平作业面上。

其中，所述斜向滑台气缸2的行程方向为斜向上方向。

进一步的，所述夹具11由一体成型的颈部111和头部112组成，所述颈部111设置有带螺丝孔的水平卡接在手指气缸10上的限位槽113，所述头部112的下沿设置有背胶薄膜让位口114，所述背胶薄膜让位口114两侧设置有用于承托产品的台阶115。

在本发明一个较佳实施例中，所述斜向滑台气缸2的行程在水平方向上的投影距离不小于所述夹具11的最大间距。

为了解决背景技术提到的技术问题，在实施LED模组背胶薄膜剥离工序时，本实施例采用带负压吸头的四轴机械手上料的方式将LED模组搬运到所述水平作业面，此时升降气缸9驱动手指气缸10调节水平高度至水平作业面，再由手指气缸10接替四轴机械手从LED模组的侧面实施夹持动作，此时夹具11的让位口114恰好容置有LED模组的背胶薄膜，此时夹具11的台阶115切好举托LED模组的底边边缘，以上实施方式能使LED模组稳定保持在水平作业面上等待撕膜动作的执行。此时第一支架1上的斜向滑台气缸2顶升L板3使所述下剥膜柄5的齿面7到达水平作业面，LED模组的背胶薄膜将搭在齿面7上，接着纵向滑台气缸4下压，使上剥膜柄6的齿面7与下剥膜柄5的齿面7啮合，最后斜向滑台气缸2开始回撤，同时升降气缸9进一步抬升直至LED模组背胶薄膜脱离即可。

综上所述，本发明提供了一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，针对人工剥膜效率低、劳动强度高的问题，采用剥膜柄与斜向滑台气缸2相互配合的方式自动化实现LED模组背胶薄膜剥离工序，提高生产效率的同时采用带台阶115的夹具11保护LED模组间结构胶不受撕膜动作的破坏。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，其特征在于，包括第一支架、斜向滑台气缸、L板、纵向滑台气缸、下剥膜柄、上剥膜柄、齿面、第二支架、升降气缸、手指气缸、夹具，所述第一支架上设置有斜向滑台气缸，所述斜向滑台气缸上设置有L板，所述L板的两面分别设置有纵向滑台气缸和下剥膜柄，所述纵向滑台气缸上设置有上剥膜柄，所述上剥膜柄的头部和所述下剥膜柄的头部各设置有能交汇至同一水平作业面的相互啮合的齿面，所述第二支架上设置有经升降气缸转接的水平布置的手指气缸，所述手指气缸上设置有一对夹具，所述夹具能接近所述齿面、能配合到同一水平作业面上；

所述夹具由一体成型的颈部和头部组成，所述颈部设置有带螺丝孔的水平卡接在手指气缸上的限位槽，所述头部的下沿设置有背胶薄膜让位口，所述背胶薄膜让位口两侧设置有用于承托产品的台阶。

2.根据权利要求1所述的手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，其特征在于，所述斜向滑台气缸的行程方向为斜向上方向。

3.根据权利要求1所述的手环生产线LED模组组装机的背胶薄膜剥离装置，其特征在于，所述斜向滑台气缸的行程在水平方向上的投影距离不小于所述夹具的最大间距。