CN207077901U - 压合和脱保护套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压合和脱保护套装置，用以对套设有保护套的产品进行压合作业以及脱保护套作业，包括固定台、压合机构和至少一个侧压机构，固定台用以定位产品，压合机构包括第一驱动件、压头和至少一个吸头，压头和吸头分别与第一驱动件连接且正对产品，侧压机构包括第二驱动件和压块，压块设于固定台上且与第二驱动件连接；第一驱动件能够驱动压头朝向产品运动以对产品进行压合作业，压合作业完成后，第二驱动件能够驱动压块朝向保护套运动以使压块压制保护套，第一驱动件能够驱动吸头吸附产品并朝向远离保护套的方向运动以分离产品和保护套。压合和脱保护套装置利用自动化作业设计替代人工作业，降低了劳力损耗，提高了作业效率。

Description

压合和脱保护套装置

技术领域

本实用新型涉及一种压合和脱保护套装置。

背景技术

随着品牌意识的增强，一些产品，尤其是电子产品，在生产过程中，需要在产品的壳体上压合品牌logo。而为了避免压合时对产品壳体的外观造成损坏，在压合logo时，一般需要对产品套上保护套并露出待压合部位，压合完成后再脱去保护套。在现有生产中，一般采用人工进行套保护套，然后将套设有保护套的产品放置压合机构压合，压合后脱下保护套并取出产品。然而，人工作业劳力大且效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动压合和脱保护套装置。

一种压合和脱保护套装置，用以对套设有保护套的产品进行压合作业以及脱保护套作业，所述压合和脱保护套装置包括固定台、压合机构和至少一个侧压机构，所述固定台用以定位所述产品，所述压合机构包括第一驱动件、压头和至少一个吸头，所述压头和所述吸头分别与所述第一驱动件连接且正对所述产品，所述侧压机构包括第二驱动件和压块，所述压块设于所述固定台上且与所述第二驱动件连接；所述第一驱动件能够驱动所述压头朝向所述产品运动以对所述产品进行压合作业，压合作业完成后，所述第二驱动件能够驱动所述压块朝向所述保护套运动以使所述压块压制所述保护套，所述第一驱动件能够驱动所述吸头吸附所述产品并朝向远离所述保护套的方向运动以分离所述产品和所述保护套。

进一步地，所述压块呈台阶状且包括上层部分和下层部分，所述上层部分相对于所述下层部分朝向一侧凸伸，以使所述上层部分能够在所述第二驱动件的驱动下压住或松开套设于所述保护套。

进一步地，所述侧压机构还包括连接板，所述连接板的一端固定于所述第二驱动件上，所述连接板的另一端承载于所述压块上。

进一步地，所述侧压机构还包括固定板，所述固定板固定于所述固定台上，所述第二驱动件固定于所述固定板上且位于所述固定板和所述连接板之间。

进一步地，所述压合和脱保护套装置还包括承载平台，所述固定台固定于所述承载平台上。

进一步地，所述压合机构还包括固定架，所述固定架固定于所述承载平台上，且与所述固定台并排设置，所述第一驱动件固定于所述固定架上，且悬空于所述固定台的正上方。

进一步地，所述压合机构还包括连接块，所述连接块固定于所述第一驱动件上，且位于所述第一驱动件和所述固定台之间，所述压头和所述吸头设于所述连接块上，所述第一驱动件能够驱动所述连接块朝向或远离所述固定台运动。

进一步地，所述连接块呈矩形，所述压合机构包括四个所述吸头，四个所述吸头分别固定于所述连接块的四个角的部位。

进一步地，所述固定台大致呈矩形，所述压合和脱保护套装置包括四个所述侧压机构，四个所述侧压机构分别设于所述固定台同一侧靠近四角的部位。

进一步地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均采用气缸。

相较于现有技术，本实用新型的所述压合和脱保护套装置利用所述第一驱动件和压头的连接和驱动关系实现产品的自动压合作业；同时，利用所述第一驱动件和所述吸头的之间的连接及驱动关系，以及所述第二驱动件和所述压块之间的连接和驱动关系实现产品的自动脱保护套作业，用自动化作业设备替代人工作业，降低了劳力损耗，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的压合和脱保护套装置的立体示意图。

图2为图1中所示压合和脱保护套装置的部分分解图。

图3为图2中所示侧压机构的部分放大示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施方式提供一种压合和脱保护套装置，用以对套设有保护套的产品进行压合作业以及脱保护套作业，所述压合和脱保护套装置包括固定台、压合机构和至少一个侧压机构，所述固定台用以定位所述产品，所述压合机构包括第一驱动件、压头和至少一个吸头，所述压头和所述吸头分别与所述第一驱动件连接且正对所述产品，所述侧压机构包括第二驱动件和压块，所述压块设于所述固定台上且与所述第二驱动件连接；所述第一驱动件能够驱动所述压头朝向所述产品运动以对所述产品进行压合作业，压合作业完成后，所述第二驱动件能够驱动所述压块朝向所述保护套运动以使所述压块压制所述保护套，所述第一驱动件能够驱动所述吸头吸附所述产品并朝向远离所述保护套的方向运动以分离所述产品和所述保护套。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1至图3，本实施方式的压合和脱保护套装置100用于对套设有保护套200的产品300进行压合作业和脱保护套作业。所述压合和脱保护套装置100包括机架10和设于所述机架10上的至少一个作业机构101。在本实施方式中，所述压合和脱保护套装置100包括两个并排设置的所述作业机构101。每一所述作业机构101包括承载平台20、固定台30、压合机构40和至少一个侧压机构50。所述承载平台20固定于所述机架10上。所述固定台30固定于所述承载平台20上，用以承载套设有保护套200的产品300。所述压合机构40固定于所述承载平台20上，且其主体部分悬空于所述固定台30的正上方，用以压合所述产品300。若干所述侧压机构50固定于所述固定台30上，且环绕所述产品300设置，用以在分离保护套200和产品300时压制保护套200。

在本实施方式中，所述承载平台20和所述固定台30均为平面板。所述固定台30上还设有至少两个限位件60。两个所述限位件分别设于所述产品300的相邻两侧，用以定位所述产品300。可以理解地，在其它实施方式中，所述承载平台20可以省略，所述固定台30可以直接固定于所述机架10上。

所述压合机构40包括固定架41、第一驱动件42、连接块43、压头44和若干吸头45。所述固定架41固定于所述承载平台20上，且与所述固定台30并排设置。所述第一驱动件42固定于所述固定架41上，且悬空于所述固定台30的正上方。所述连接块43固定于所述第一驱动件42上，且位于所述第一驱动件42和所述固定台30之间。所述第一驱动件42能够驱动所述连接块43朝向或远离所述固定台30运动。在本实施方式中，所述第一驱动件42采用气缸，所述连接块43固定于该气缸的连杆上。所述压头44固定于所述连接块43上，且位于所述固定台30和所述连接块43之间。所述压头44适配于产品300需压合的部位。若干所述吸头45固定于所述连接块43上，且环绕所述压头44设置。在本实施方式中，所述连接块43大致呈矩形，所述压合机构40包括四个所述吸头45，四个所述吸头45分别固定于所述连接块43的四个角的部位。

可以理解地，在其它实施方式，所述连接块43也可以省略，所述压头44可以直接连接于所述第一驱动件42上，所述吸头45也可以通过其它结构连接于所述第一驱动件42上，如连杆等。

在本实施方式中，所述固定台30大致呈矩形，所述压合和脱保护套装置100包括四个所述侧压机构50，四个所述侧压机构50分别设于所述固定台30同一侧靠近四角的部位。

每一所述侧压机构50包括压块51和第二驱动件52。所述第二驱动件52固定于所述固定台30上。所述压块51设于所述固定台30上，且与所述第二驱动件52连接。所述压块51呈台阶状，其上层部分501相对于其下层部分502朝向所述产品300凸伸。所述第二驱动件52能够驱动所述压块51朝向或远离产品300运动，以使所述压块51的上层部分501压住或松开套设于所述产品300上的保护套200。在本实施方式中，所述第二驱动件52采用气缸，但不限于此，所述压块51连接于该气缸的连杆上。

每一所述侧压机构50还包括固定板53和连接板54。所述固定板53固定于所述固定台30上。所述第二驱动件52固定于所述固定板53上。所述连接板54的一端固定于所述第二驱动件52上，所述连接板54的另一端搭载于所述压块51上。所述第二驱动件52位于所述固定板53和所述连接板54之间。可以理解地，在其它实施方式中，所述固定板53和连接板54也可以单独或全部省略。

所述压合和脱保护套装置100作业时：机械手(图未示)将套设有保护套200的产品300放置于所述固定台30上，使得所述产品300的待压合部分位于所述压头44的正下方；启动所述第一驱动件42驱动所述压头44压合所述产品300；压合完成后，启动所述第二驱动件52驱动所述压块51朝向所述产品运动，以使所述压块51的上层部分501压制套设于所述产品300上的保护套；启动所述第一驱动件42驱动所述吸头45吸附所述产品300且朝向远离所述保护套200的方向运动，以分离所述产品300和所述保护套200；所述产品300和所述保护套200分离后，启动所述第一驱动件42驱动所述压头44复位，并进行下一个套设有保护套200的产品300的进行上述作业。

相较于现有技术，本实用新型的所述压合和脱保护套装置100利用所述第一驱动件42和压头44的连接和驱动关系实现产品的自动压合作业；同时，利用所述第一驱动件42和所述吸头45的之间的连接及驱动关系，以及所述第二驱动件52和所述压块51之间的连接和驱动关系实现产品的自动脱保护套作业，用自动化作业设备替代人工作业，降低了劳力损耗，提高了作业效率。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种压合和脱保护套装置，用以对套设有保护套的产品进行压合作业以及脱保护套作业，其特征在于：所述压合和脱保护套装置包括固定台、压合机构和至少一个侧压机构，所述固定台用以定位所述产品，所述压合机构包括第一驱动件、压头和至少一个吸头，所述压头和所述吸头分别与所述第一驱动件连接且正对所述产品，所述侧压机构包括第二驱动件和压块，所述压块设于所述固定台上且与所述第二驱动件连接；所述第一驱动件能够驱动所述压头朝向所述产品运动以对所述产品进行压合作业，压合作业完成后，所述第二驱动件能够驱动所述压块朝向所述保护套运动以使所述压块压制所述保护套，所述第一驱动件能够驱动所述吸头吸附所述产品并朝向远离所述保护套的方向运动以分离所述产品和所述保护套。

2.如权利要求1所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述压块呈台阶状且包括上层部分和下层部分，所述上层部分相对于所述下层部分朝向一侧凸伸，以使所述上层部分能够在所述第二驱动件的驱动下压住或松开套设于所述保护套。

3.如权利要求1所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述侧压机构还包括连接板，所述连接板的一端固定于所述第二驱动件上，所述连接板的另一端承载于所述压块上。

4.如权利要求3所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述侧压机构还包括固定板，所述固定板固定于所述固定台上，所述第二驱动件固定于所述固定板上且位于所述固定板和所述连接板之间。

5.如权利要求1所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述压合和脱保护套装置还包括承载平台，所述固定台固定于所述承载平台上。

6.如权利要求5所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述压合机构还包括固定架，所述固定架固定于所述承载平台上，且与所述固定台并排设置，所述第一驱动件固定于所述固定架上，且悬空于所述固定台的正上方。

7.如权利要求6所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述压合机构还包括连接块，所述连接块固定于所述第一驱动件上，且位于所述第一驱动件和所述固定台之间，所述压头和所述吸头设于所述连接块上，所述第一驱动件能够驱动所述连接块朝向或远离所述固定台运动。

8.如权利要求7所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述连接块呈矩形，所述压合机构包括四个所述吸头，四个所述吸头分别固定于所述连接块的四个角的部位。

9.如权利要求1所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述固定台大致呈矩形，所述压合和脱保护套装置包括四个所述侧压机构，四个所述侧压机构分别设于所述固定台同一侧靠近四角的部位。

10.如权利要求1所述的压合和脱保护套装置，其特征在于：所述第一驱动件和所述第二驱动件均采用气缸。