CN105149170A - 一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法 - Google Patents
一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105149170A CN105149170A CN201510403811.0A CN201510403811A CN105149170A CN 105149170 A CN105149170 A CN 105149170A CN 201510403811 A CN201510403811 A CN 201510403811A CN 105149170 A CN105149170 A CN 105149170A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- primary coat
- bracket
- head
- mobile unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 55
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 claims description 13
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 12
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000006087 Silane Coupling Agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims description 7
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 7
- 235000011194 food seasoning agent Nutrition 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 7
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 abstract 2
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 abstract 1
- CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N Acetone Chemical compound CC(C)=O CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及玻璃附件粘结技术领域，特别是一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台上的环形传输机构；所述环形传输机构上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位；所述环形传输机构上安装有料盘，所述料盘沿着所述放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位循环传动。同时还提供一种采用该预处理装置进行预处理的方法。优点在于：结构紧凑、自动化程度高，工作环境好。
Description
技术领域：
本发明涉及玻璃附件粘结技术领域，特别是一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法。
背景技术：
玻璃托架用于可开闭的汽车的窗玻璃上，所述托架的一端与窗玻璃通过粘结胶实现固定连接，所述托架的另一端与车身内的升降机构固定连接，通过升降机构上升或下降来关闭或打开所述窗玻璃。
现有玻璃托架粘结前的预处理过程为：1)清洁：人工将托架放入溶剂中浸泡洗涤并晾干；2)底涂：在托架内涂覆底涂并晾干；3)打胶：在托架内涂覆粘结胶。
该预处理过程存在如下缺点：1)每道工序各自独立，占地面积大，无法连线生产；2)整个工作过程均采用人工操作，费时费力，工作效率低下；3)清洁工序和底涂工序所用到的丙酮和底涂剂易挥发，工作环境气味较重。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是针对现有托架粘结前的预处理方式存在的工作效率低下、容易污染环境的缺点，提供一种自动化程度高、工作环境好的一种托架粘结前的预处理装置，同时还提供一种采用该预处理装置进行预处理的方法。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台上的环形传输机构；所述环形传输机构上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位；所述环形传输机构上安装有料盘，所述料盘沿着所述放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位和打胶工位循环传动；
所述放置工位用于将等待进行预处理的托架放置在位于所述放置工位的料盘上；
所述清洁工位设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在所述工作平台上的第一三轴伺服移动平台以及安装在所述第一三轴伺服移动平台上的涂刷头和擦拭头，所述涂刷头和擦拭头并排设置，所述涂刷头用于将清洁剂涂刷在经所述放置工位传动过来的托架上，所述擦拭头用于擦拭涂刷过清洁剂的托架；
所述底涂工位设有底涂机构，所述底涂机构包括安装在所述工作平台上的第二三轴伺服移动平台和安装在所述第二三轴伺服移动平台上的底涂头，所述底涂头用于将底涂涂覆在经所述清洁工位清洁后的托架上；
所述烘干工位设有烘干机构，所述烘干机构用于烘干经所述底涂工位涂覆底涂后的托架；
所述打胶工位设有打胶机构，所述打胶机构包括安装在所述工作平台上的第三三轴伺服移动平台和安装在所述第三三轴伺服移动平台上的胶枪，所述胶枪用于将粘结胶涂覆在经所述烘干工位烘干后的托架上。
进一步地，所述环形传输机构上设置有6个工位，包括依次设置的放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位、打胶工位和预留工位；所述环形传输机构包括环形导轨、环形传输带，所述环形导轨由第一半圆段、第一直线段、第二半圆段和第二直线段依次首尾相连而成；所述放置工位位于所述第一半圆段，所述清洁工位和底涂工位位于所述第一直线段，所述烘干工位位于所述第二半圆段，所述打胶工位和预留工位位于所述第二直线段。
进一步地，所述料盘为6个，分别位于所述放置工位、清洁工位、底涂工位、烘干工位、打胶工位和预留工位。
进一步地，所述第一三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第一Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第一Y向直线导轨上的第一Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第一Y轴移动单元上的第一X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第一X轴移动单元上的第一Z轴移动单元，所述涂刷头和擦拭头安装在所述第一Z轴移动单元上；所述第二三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第二Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第二Y向直线导轨上的第二Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第二Y轴移动单元上的第二X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第二X轴移动单元上的第二Z轴移动单元，所述底涂头安装在所述第二Z轴移动单元上；所述第三三轴伺服移动平台包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台上的第三Y向直线导轨、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第三Y向直线导轨上的第三Y轴移动单元、沿着X轴方向可移动地安装在所述第三Y轴移动单元上的第三X轴移动单元和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第三X轴移动单元上的第三Z轴移动单元，所述胶枪安装在所述第三Z轴移动单元上。
进一步地，所述底涂工位、清洁工位和烘干工位设有封闭罩。避免清洁剂和底涂剂等物品挥发，减少环境污染，改善工作环境。
进一步地，所述清洁工位还设有涂刷头更换机构，用于存放备用的涂刷头和自动更换涂刷头。
进一步地，所述底涂工位还设有底涂头更换机构，用于存放备用的底涂头和自动更换底涂头。
进一步地，所述烘干机构是采用光源或热风烘干托架。
进一步地，所述涂刷头和擦拭头的间距为15～25mm。
本发明同时还提供一种采用以上所述的预处理装置对托架进行预处理的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
步骤1：将等待进行预处理的托架放置在位于放置工位的料盘上；
步骤2：将位于放置工位的料盘传输到清洁工位，涂刷头按照预定轨迹涂刷所述托架，擦拭头与所述涂刷头并排设置，用于擦拭所述涂刷头涂刷过的托架；
步骤3：将位于清洁工位的料盘传输到底涂工位，底涂头按照预定轨迹在所述托架上涂覆底涂；
步骤4：将位于底涂工位的料盘传输到烘干工位，采用光源或热风烘干所述托架，温度为30～40℃；
步骤5：将位于烘干工位的料盘传输到打胶工位，胶枪按照预定轨迹在所述托架上打胶；
步骤6：将位于打胶工位的料盘转移到下一道工序，准备进行托架粘结。
本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：
1)结构紧凑，占地面积小，实现连线生产；
2)自动化程度高，降低劳动强度，提高生产效率；
3)可同时进行清洁、烘干、底涂、打胶等操作，生产节拍一致，提高生产效率。
4)能够避免清洁剂和底涂剂等化学物品挥发，减少环境污染，改善工作环境；
附图说明：
图1为本发明所述的一种托架粘结前的预处理装置的结构示意图；
图2为图1的省略封闭罩的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为本发明所述的一种环形传输机构的俯视图；
图5为本发明所述的一种清洁机构的结构示意图；
图6为本发明所述的一种底涂机构的结构示意图；
图7为本发明所述的一种打胶机构的结构示意图；
附图中标号说明：1为工作平台，11为封闭罩，2为环形传输机构，21为环形导轨，22为环形传输带，23为第一半圆段，24为第一直线段，25为第二半圆段，26为第二直线段，3为放置工位，4为清洁工位，40为涂刷头更换机构，41为第一三轴伺服移动平台，42为涂刷头，43为第一Y向直线导轨，44为第一X轴移动单元，45为第一Y轴移动单元，46为第一Z轴移动单元，47为擦拭头，5为底涂工位，50为底涂头更换机构，51为第二三轴伺服移动平台，52为底涂头，53为第二Y向直线导轨，54为第二X轴移动单元，55为第二Y轴移动单元，56为第二Z轴移动单元，6为烘干工位，7为打胶工位，71为第三三轴伺服移动平台，72为胶枪，73为第三Y向直线导轨，74为第三X轴移动单元，75为第三Y轴移动单元，76为第三Z轴移动单元，8为预留工位，9为料盘。
具体实施方式：
以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。
如图1～7所示，本发明所述的一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台1上的环形传输机构2；所述环形传输机构2上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位3、清洁工位4、底涂工位5、烘干工位6和打胶工位7；所述环形传输机构2上安装有料盘9，所述料盘9沿着所述放置工位3、清洁工位4、底涂工位5、烘干工位6和打胶工位7循环传动；
所述放置工位3用于将等待进行预处理的托架放置在位于所述放置工位3的料盘9上；
所述清洁工位4设有清洁机构，如图5所示，所述清洁机构包括安装在所述工作平台1上的第一三轴伺服移动平台41以及安装在所述第一三轴伺服移动平台41上的涂刷头42和擦拭头47，所述涂刷头42和擦拭头47并排设置，所述涂刷头用于将清洁剂涂刷在经所述放置工位3传动过来的托架上，所述清洁剂优选为丙酮，所述擦拭头47用于擦拭涂刷过清洁剂的托架，所述擦拭头47表面包覆棉布；所述清洁剂采用蠕动计量泵进行供给，可以进行流量调整，定量供给；
所述底涂工位5设有底涂机构，如图6所示，所述底涂机构包括安装在所述工作平台1上的第二三轴伺服移动平台51和安装在所述第二三轴伺服移动平台51上的底涂头52，所述底涂头52用于将底涂涂覆在经所述清洁工位4清洁后的托架上；所述底涂剂采用蠕动计量泵进行供给，可以进行流量调整，定量供给；
所述烘干工位6设有烘干机构，所述烘干机构用于烘干经所述底涂工位5涂覆底涂后的托架，所述烘干机构为光源或热风，优选为碳中波红外灯；
所述打胶工位7设有打胶机构，如图7所示，所述打胶机构包括安装在所述工作平台1上的第三三轴伺服移动平台71和安装在所述第三三轴伺服移动平台71上的胶枪72，所述胶枪72用于将粘结胶涂覆在经所述烘干工位6烘干后的托架上。
进一步地，如图3和图4所示，所述环形传输机构2上设置有6个工位，包括依次设置的放置工位3、清洁工位4、底涂工位5、烘干工位6、打胶工位7和预留工位8；所述环形传输机构2包括环形导轨21、环形传输带22，所述环形导轨21由第一半圆段23、第一直线段24、第二半圆段25和第二直线段26依次首尾相连而成；所述放置工位3位于所述第一半圆段23，所述清洁工位4和底涂工位5位于所述第一直线段24，所述烘干工位6位于所述第二半圆段25，所述打胶工位7和预留工位8位于所述第二直线段26。
在本发明的具体实施方式中，所述涂刷头、擦拭头、底涂头是按照预定轨迹运动的，因此对料盘9在各个工位的停留精度的要求高，所述环形传输机构2是采用伺服电机驱动同步带将料盘9传动到各个工位，所述环形传输机构2上设置有6个工位，相邻两个工位等间距，各个工位对称设置，所述预留工位8仅用作所述料盘9的停留位置，不进行其他操作。
所述料盘9可放置多个托架，在一个工位可完成多个托架的清洁、底涂或烘干，提高生产效率。进一步地，所述料盘9为6个，当所述料盘9在所述环形传输机构2上传动到位时，所述料盘9分别位于所述放置工位3、清洁工位4、底涂工位5、烘干工位6、打胶工位7和预留工位8，可同时进行清洁、烘干、底涂、打胶等操作，而且各个工位的操作耗时相同，生产节拍一致，进一步地提高了生产效率。
进一步地，如图5所示，所述第一三轴伺服移动平台41包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台1上的第一Y向直线导轨43、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第一Y向直线导轨43上的第一Y轴移动单元45、沿着X轴方向可移动地安装在所述第一Y轴移动单元45上的第一X轴移动单元44和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第一X轴移动单元44上的第一Z轴移动单元46，所述涂刷头42和擦拭头47安装在所述第一Z轴移动单元46上；如图6所示，所述第二三轴伺服移动平台51包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台1上的第二Y向直线导轨53、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第二Y向直线导轨53上的第二Y轴移动单元55、沿着X轴方向可移动地安装在所述第二Y轴移动单元55上的第二X轴移动单元54和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第二X轴移动单元54上的第二Z轴移动单元56，所述底涂头52安装在所述第二Z轴移动单元56上；如图7所示，所述第三三轴伺服移动平台71包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台1上的第三Y向直线导轨73、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第三Y向直线导轨73上的第三Y轴移动单元75、沿着X轴方向可移动地安装在所述第三Y轴移动单元75上的第三X轴移动单元74和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第三X轴移动单元74上的第三Z轴移动单元76，所述胶枪72安装在所述第三Z轴移动单元76上。
在本发明的具体实施方式中，所述放置工位3和热风烘干工位6的料盘9分别位于两个所述半圆段，为纵向排列；所述预留工位8、清洁工位4、底涂工位5、打胶工位7的料盘9位于所述直线段，为横向排列。料盘9在各个工位的停留位置的精度要求高，采用步进电机驱动，可以将料盘9准确地传输到下一个工位。相邻两个工位之间的距离是相等的，各个工位的料盘保持同步传动。采用上述布置方式的三轴伺服移动平台的结构紧凑，传动精度高。
进一步地，所述底涂工位5、清洁工位4和烘干工位6设有封闭罩11，进行密闭抽气处理，避免清洁剂和底涂剂等物品挥发，减少环境污染，改善工作环境。
进一步地，所述清洁工位4还设有涂刷头更换机构40，用于存放备用的涂刷头42和自动更换涂刷头42，可以根据不同的托架更换不同的涂刷头42，提高自动化程度。
进一步地，所述底涂工位5还设有底涂头更换机构50，用于存放备用的底涂头52和自动更换底涂头52，可以根据不同的托架更换不同的底涂头52，提高自动化程度。
进一步地，所述烘干机构是采用光源或热风烘干托架。所述光源优选为碳中波红外灯。
进一步地，所述涂刷头42和擦拭头47的间距为15～25mm，优选为20mm。
本发明同时还提供一种采用以上所述的预处理装置对托架进行预处理的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
步骤1：将等待进行预处理的托架放置在位于放置工位3的料盘9上；
步骤2：将位于放置工位3的料盘9传输到清洁工位4，涂刷头42按照预定轨迹将清洁剂涂刷在所述托架上，擦拭头47与所述涂刷头42并排设置，用于擦拭所述涂刷头42涂刷过的托架，涂刷和擦拭同步进行；
步骤3：将位于清洁工位4的料盘9传输到底涂工位5，底涂头按照预定轨迹将底涂剂涂覆在所述托架上；
步骤4：将位于底涂工位5的料盘9传输到烘干工位6，采用光源或热风烘干所述托架，温度为30～40℃；
步骤5：将位于烘干工位6的料盘9传输到打胶工位7，胶枪72按照预定轨迹在所述托架上打胶；
步骤6：将位于打胶工位7的料盘9转移到下一道工序，准备进行托架粘结。由于胶有表干时间要求，托架需要及时转移，在料盘9内可以进行一边打胶一边转移操作，如打完一排托架后，在胶枪打第二排托架时，取走第一排托架。
料盘9在各个工位的位置是固定不变的，放置在料盘9内的托架的坐标可以储存在计算机里，涂刷头42、擦拭头47、底涂头52、胶枪72按照预定轨迹运动即可实现托架的清洁、底涂和打胶等操作。
以上内容对本发明所述的一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种托架粘结前的预处理装置，其特征在于：包括安装在工作平台(1)上的环形传输机构(2)；所述环形传输机构(2)上等间距地设有至少5个工位，包括依次设置的放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打胶工位(7)；所述环形传输机构(2)上安装有料盘(9)，所述料盘(9)沿着所述放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)和打胶工位(7)循环传动；
所述放置工位(3)用于将等待进行预处理的托架放置在位于所述放置工位(3)的料盘(9)上；
所述清洁工位(4)设有清洁机构，所述清洁机构包括安装在所述工作平台(1)上的第一三轴伺服移动平台(41)以及安装在所述第一三轴伺服移动平台(41)上的涂刷头(42)和擦拭头(47)，所述涂刷头(42)和擦拭头(47)并排设置，所述涂刷头(42)用于将清洁剂涂刷在经所述放置工位(3)传动过来的托架上，所述擦拭头(47)用于擦拭涂刷过清洁剂的托架；
所述底涂工位(5)设有底涂机构，所述底涂机构包括安装在所述工作平台(1)上的第二三轴伺服移动平台(51)和安装在所述第二三轴伺服移动平台(51)上的底涂头(52)，所述底涂头(52)用于将底涂涂覆在经所述清洁工位(4)清洁后的托架上；
所述烘干工位(6)设有烘干机构，所述烘干机构用于烘干经所述底涂工位(5)涂覆底涂后的托架；
所述打胶工位(7)设有打胶机构，所述打胶机构包括安装在所述工作平台(1)上的第三三轴伺服移动平台(71)和安装在所述第三三轴伺服移动平台(71)上的胶枪(72)，所述胶枪(72)用于将粘结胶涂覆在经所述烘干工位(6)烘干后的托架上。
2.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述环形传输机构(2)上设置有6个工位，包括依次设置的放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)、打胶工位(7)和预留工位(8)；所述环形传输机构(2)包括环形导轨(21)、环形传输带(22)，所述环形导轨(21)由第一半圆段(23)、第一直线段(24)、第二半圆段(25)和第二直线段(26)依次首尾相连而成；所述放置工位(3)位于所述第一半圆段(23)，所述清洁工位(4)和底涂工位(5)位于所述第一直线段(24)，所述烘干工位(6)位于所述第二半圆段(25)，所述打胶工位(7)和预留工位(8)位于所述第二直线段(26)。
3.根据权利要求2所述的预处理装置，其特征在于：所述料盘(9)为6个，分别位于所述放置工位(3)、清洁工位(4)、底涂工位(5)、烘干工位(6)、打胶工位(7)和预留工位(8)。
4.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述第一三轴伺服移动平台(41)包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台(1)上的第一Y向直线导轨(43)、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第一Y向直线导轨(43)上的第一Y轴移动单元(45)、沿着X轴方向可移动地安装在所述第一Y轴移动单元(45)上的第一X轴移动单元(44)和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第一X轴移动单元(44)上的第一Z轴移动单元(46)，所述涂刷头(42)和擦拭头(47)安装在所述第一Z轴移动单元(46)上；所述第二三轴伺服移动平台(51)包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台(1)上的第二Y向直线导轨(53)、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第二Y向直线导轨(53)上的第二Y轴移动单元(55)、沿着X轴方向可移动地安装在所述第二Y轴移动单元(55)上的第二X轴移动单元(54)和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第二X轴移动单元(54)上的第二Z轴移动单元(56)，所述底涂头(52)安装在所述第二Z轴移动单元(56)上；所述第三三轴伺服移动平台(71)包括沿着Y轴方向安装在所述工作平台(1)上的第三Y向直线导轨(73)、沿着Y轴方向可移动地安装在所述第三Y向直线导轨(73)上的第三Y轴移动单元(75)、沿着X轴方向可移动地安装在所述第三Y轴移动单元(75)上的第三X轴移动单元(74)和沿着Z轴方向可升降地安装在所述第三X轴移动单元(74)上的第三Z轴移动单元(76)，所述胶枪(72)安装在所述第三Z轴移动单元(76)上。
5.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述底涂工位(5)、清洁工位(4)和烘干工位(6)设有封闭罩(11)。
6.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述清洁工位(4)还设有涂刷头更换机构(40)，用于存放备用的涂刷头(42)和自动更换涂刷头(42)。
7.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述底涂工位(5)还设有底涂头更换机构(50)，用于存放备用的底涂头(52)和自动更换底涂头(52)。
8.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述烘干机构是采用光源或热风烘干托架。
9.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于：所述涂刷头(42)和擦拭头(47)的间距为15～25mm。
10.一种采用权利要求1～9任意一项所述的预处理装置对托架进行预处理的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
步骤1：将等待进行预处理的托架放置在位于放置工位(3)的料盘(9)上；
步骤2：将位于放置工位(3)的料盘(9)传输到清洁工位(4)，涂刷头(42)按照预定轨迹将清洁剂涂刷在所述托架上，擦拭头(47)与所述涂刷头(42)并排设置，用于擦拭所述涂刷头(42)涂刷过的托架；
步骤3：将位于清洁工位(4)的料盘(9)传输到底涂工位(5)，底涂头按照预定轨迹将底涂剂涂覆在所述托架上；
步骤4：将位于底涂工位(5)的料盘(9)传输到烘干工位(6)，采用光源或热风烘干所述托架，温度为30～40℃；
步骤5：将位于烘干工位(6)的料盘(9)传输到打胶工位(7)，胶枪(72)按照预定轨迹在所述托架上打胶；
步骤6：将位于打胶工位(7)的料盘(9)转移到下一道工序，准备进行托架粘结。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510403811.0A CN105149170B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510403811.0A CN105149170B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105149170A true CN105149170A (zh) | 2015-12-16 |
| CN105149170B CN105149170B (zh) | 2017-09-26 |
Family
ID=54790375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510403811.0A Active CN105149170B (zh) | 2015-07-10 | 2015-07-10 | 一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105149170B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105689188A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-22 | 浙江龙腾空调有限公司 | 一种空调管件连续多工位涂胶加工装置 |
| CN107626629A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-26 | 徐美琴 | 一种提高效率的清洁设备 |
| WO2019148384A1 (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 深圳创怡兴实业有限公司 | 涂布装置 |
| CN110143051A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-20 | 东莞市众志包装制品有限公司 | 一种标贴印刷设备和驱动方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003071366A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-11 | Soken Chem & Eng Co Ltd | ロータリ型ピグ発着装置、それを用いるピグステーション及びそれを用いる流体の自動切換供給システム。 |
| DE102004060515B3 (de) * | 2004-12-16 | 2006-01-05 | Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Beschichtungsanlage |
| CN102836801A (zh) * | 2012-08-06 | 2012-12-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法 |
| CN202621351U (zh) * | 2012-04-01 | 2012-12-26 | 江阴市勤力橡塑机械有限公司 | 一种六工位喷涂机 |
| CN203061401U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-07-17 | 天津市欣跃涂料有限公司 | 汽车部件的水性涂装生产线 |
| CN104517712A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-15 | 宁波无边橡塑有限公司 | 汽车点火线圈护套自动组装和喷涂设备 |
-
2015
- 2015-07-10 CN CN201510403811.0A patent/CN105149170B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003071366A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-11 | Soken Chem & Eng Co Ltd | ロータリ型ピグ発着装置、それを用いるピグステーション及びそれを用いる流体の自動切換供給システム。 |
| DE102004060515B3 (de) * | 2004-12-16 | 2006-01-05 | Eisenmann Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Beschichtungsanlage |
| CN202621351U (zh) * | 2012-04-01 | 2012-12-26 | 江阴市勤力橡塑机械有限公司 | 一种六工位喷涂机 |
| CN102836801A (zh) * | 2012-08-06 | 2012-12-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车风挡玻璃涂胶装置及其涂胶方法 |
| CN203061401U (zh) * | 2012-12-29 | 2013-07-17 | 天津市欣跃涂料有限公司 | 汽车部件的水性涂装生产线 |
| CN104517712A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-15 | 宁波无边橡塑有限公司 | 汽车点火线圈护套自动组装和喷涂设备 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105689188A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-22 | 浙江龙腾空调有限公司 | 一种空调管件连续多工位涂胶加工装置 |
| CN107626629A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-26 | 徐美琴 | 一种提高效率的清洁设备 |
| CN107626629B (zh) * | 2017-10-10 | 2018-08-24 | 徐美琴 | 一种提高效率的清洁设备 |
| WO2019148384A1 (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 深圳创怡兴实业有限公司 | 涂布装置 |
| CN110143051A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-20 | 东莞市众志包装制品有限公司 | 一种标贴印刷设备和驱动方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105149170B (zh) | 2017-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105149170A (zh) | 一种托架粘结前的预处理装置和预处理方法 | |
| CN105289903B (zh) | 一种车灯防雾漆自动喷涂生产线 | |
| CN105686220B (zh) | 一种基于机器人技术的制鞋喷胶智能生产线 | |
| CN104858094A (zh) | 一种全自动树脂镜片镀膜喷涂机 | |
| CN203061401U (zh) | 汽车部件的水性涂装生产线 | |
| CN109395934A (zh) | 一种自动喷胶机及喷胶方法 | |
| CN104368477A (zh) | 一种用于钣金件产品的喷涂流水线 | |
| CN211518835U (zh) | 全自动移印机 | |
| CN105289878A (zh) | 一种车灯pc面罩硬化漆自动喷涂生产线 | |
| CN105212445A (zh) | 多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统及加工工艺 | |
| CN206432330U (zh) | 一种电池组件清洗涂胶生产线 | |
| CN103707059B (zh) | 电发热卡子组装机 | |
| TW201517831A (zh) | 鞋底鞋面自動上膠系統 | |
| CN103435368A (zh) | 陶瓷坯体上釉前处理设备及方法 | |
| WO2022246944A1 (zh) | 一种基于视觉监测装置的自动升降式喷涂置及其喷涂方法 | |
| CN106870527A (zh) | 冰箱门压合连续流生产线 | |
| CN107185938B (zh) | 瓶子刷洗装置 | |
| CN110665723A (zh) | 智能喷涂生产系统 | |
| CN209317993U (zh) | 一种自动喷胶机 | |
| TWM480285U (zh) | 鞋底鞋面自動上膠系統 | |
| CN201414489Y (zh) | 一种制鞋用贴底机 | |
| CN117382204A (zh) | 一种喉罩自动粘接产线 | |
| CN204699875U (zh) | 一种全自动树脂镜片镀膜喷涂机 | |
| CN106971968A (zh) | 一种半导体盖板贴合机 | |
| CN203252059U (zh) | 一种刷胶设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20151216 Assignee: FUYAO GLASS INDUSTRY GROUP Co.,Ltd. Assignor: FUJIAN WANDA AUTOMOBILE GLASS INDUSTRY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023350000432 Denomination of invention: A pre-treatment device and method before bracket bonding Granted publication date: 20170926 License type: Common License Record date: 20231116 |