CN208677218U - 一种底盆生产线的温箱线体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底盆生产线的温箱线体,其技术方案的要点是包括有多段不连续的温箱,在温箱的下方设有温箱架,在温箱架上设有传送瓷砖的传送装置,在各段温箱之间设有第一固定架,在第一固定架上设有将瓷砖从上一段温箱的出口转运下一段温箱入口的转运装置。本实用新型自动输送线设计了温箱线体,温度高通过排风扇带动空气流动散热,温度低则通过发热管加热,实现产品在恒温条件下,凝固的时间更准确。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种底盆生产线的温箱线体。
【背景技术】
用于整体卫生间的防水型GRC底盆,现有的生产技术,都是采用人工摆砖、喷浆、滚浆,经过多次喷浆后需要将固化,而因为摆砖、喷浆、滚浆等工序都是在施工现场进行,没办法用机器将浆料固化,都是让浆料自然凝固,凝固时间取决于环境温度,没有准确的固化时间,固化时间较长,生产效率低下。
本实用新型就是基于这种情况作出的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种自动化恒温固化、大大缩短瓷砖浆料固化时间的底盆生产线的温箱线体。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种底盆生产线的温箱线体,其特征在于:包括有多段不连续的温箱1,在温箱1的下方设有温箱架2,在温箱架2上设有传送瓷砖的传送装置,在各段温箱1之间设有第一固定架13,在第一固定架13上设有将瓷砖从上一段温箱1的出口转运下一段温箱1入口的转运装置。
如上所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:所述传送装置为链传动机构,包括有设在所述温箱架2上的第一传动轮3和链条。
如上所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述温箱架2上设有第一驱动电机4和转轴5,在第一驱动电机4输出轴上固定有第二传动轮6,在转轴5上固定有第三传动轮7,所述第二传动轮6和所述第三传动轮7通过链条连接,所述第一传动轮3固定在所述转轴5的两端。
如上所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述温箱架2上设有多个所述的第一驱动电机4。
如上所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述温箱架2上设有多个支撑所述温箱1的支撑支架8,每一段温箱1内的多个支撑支架8顶部通过连接支架9连接固定,在连接支架9上设有多个加热管、多个将外部空气吹入温箱1内的散热风扇10,在温箱1内顶部设有多个散热口11,在温箱1的上方设有连通所有散热口11的散热管19。
如上所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述温箱1的侧壁设有多个可打开的观察窗12。
如上所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:所述转运装置包括有能在所述第一固定架13上移动的转运架14,在转运架14上固定有第二驱动电机15、由第二驱动电机15带动的齿轮,在第一固定架13上还设有齿条16,所述齿条16与所述齿轮配合,在所述转运架14上设有所述的链传动机构。
如上所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述第一固定架13上设有滑轨17,在所述转运架14的底部设有多个在滑轨17行走的滑轮。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
1、本实用新型用机器人代替人工喷浆、摆砖以及滚浆,大大减少工人劳动力,摆砖速度快、通过原点坐标定位后,机器人抓取砖块摆放的位置能够达到精度要求。
2、本实用新型机器人喷浆和摆砖由程序指令控制,调试为全自动模式,效率高效,操作简单方便,可以面对不同产品要求。
3、本实用新型摆砖机器人配置了视觉系统装置,对工装板的位置识别精度高,从而摆砖的精度更高。
4、本实用新型整机PLC控制器集中自动控制,可长时间无故障运行,可以在不添加人员的情况下实现大批量的生产。
5、本实用新型自动输送线配有大功率减速电机加三倍速链条驱动,输送能力大,运行稳定可靠。
6、本实用新型自动输送线设计了温箱线体,温度高通过排风扇带动空气流动散热,温度低则通过发热管加热,实现产品在恒温条件下,凝固的时间更准确。
【附图说明】
图1是本实用新型底盆生产线的平面图;
图2是本实用新型第二固定架与第一传送架的结构图;
图3是本实用新型工装的立体图;
图4是本实用新型温箱线体的分解图,其中一段温箱被移至上方;
图5是图2中A处的放大图;
图6是图4中B处的放大图。
图中:1为温箱;101为第一温箱;102为第二温箱;2为温箱架;3为第一传动轮;4为第一驱动电机;5为转轴;6为第二传动轮;7为第三传动轮;8为支撑支架;9为连接支架;10为散热风扇;11为散热口;12为观察窗;13为第一固定架;14为转运架;15为第二驱动电机;16为齿条;17为滑轨;18为护栏;19为散热管;20为齿轮箱;21为第二固定架;22为第一传送架;23为第三固定架;24为第二传送架;25为第四固定架;26为第三传送架;27为工装;28为第四传送架;29为摆砖机器人;30为喷浆机器人;31为滚筒;32为送浆机;33为料车;34为定位台。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员理解。
先介绍底盆生产线,该底盆为防水型GRC底盆,底盆生产线为循环型生产线,包括有外循环和内循环,外循环的工艺包括有准备模具、摆砖、喷浆、塞边、滚浆、固化等,因为要多次喷浆,每次喷浆后都要塞边和滚浆,因此内循环用于喷浆、塞边、滚浆工艺,经过多次内循环后,再固化卸料。
底盆生产线的具体结构如图1所示,该生产线的大循环从起点到终点依次包括有第二固定架21、第一传送架22、第三固定架23、第二传送架24、第四固定架25、第一温箱101、第一固定架13、第二温箱102、第三传送架26,然后又循环至第二固定架21。生产线的外侧设有护栏18。
小循环的起点到终点分别包括第三固定架23、第二传送架24、第四固定架25、第四传送架28,然后又循环至第三固定架23。
第一传送架22、第二传送架24和第三传送架26结构相同,只是长度可能不同,第一固定架13、第二固定架21、第三固定架23和第四固定架25结构也相同,只是长度可能不同。
第一固定架13、第二固定架21、第三固定架23和第四固定架25上分别设有一个转运架14,固定架上设有带动转运架14移动的齿轮齿条传动机构,转运架14的作用是转运工装27,工装27用于安放模具,将多块瓷砖整齐、紧密地摆放在模具内,转运架14和每个传送架上都设有带动工装27运动的链传动机构,最终成型的产品是用于整体卫生间的防水型底盆,模具和瓷砖在图中没有画出,当然不一定是瓷砖,其他材质的砖块也同样适用,模具由木材制作,待浆料固化后,模具可与瓷砖自动分离。
上所述防水型GRC底盆生产线的生产方法,包括有如下步骤:
A.第二固定架21上设有转运架14,转运架14上放有工装27,转运架14通过齿轮齿条传动机构在第二固定架21上往第一传送架22的方向移动,然后转运架14通过链传动机构将其上的工装27转运至第一传送架22上;
B.工人在第一传送架22的工装27上放好模具,工装27又通过第一传送架22上的链传动机构传送至第三固定架23;
C.第三固定架23上的转运架14又将工装27转运至第二传送架24;
D.在第二传送架24上,工装27到达设定位置,会触发行程开关,工装27自动停止前行,进入摆砖状态,摆砖机器人29自动抓取料车33上的瓷砖,先将瓷砖放置在定位台34上,便于将抓取的瓷砖进行原点定位,然后再抓取放置在模具上,多次抓取,并且摆放整齐、紧密;完成摆砖后摆砖机器人29自动回到位置原点并给喷浆机器人30发送信号,摆砖机器人29自锁,定位台34上采用多个螺钉对瓷砖定位,以此作为坐标原点;
E.喷浆机器人30动作,开始第一次喷浆,喷上一层瓷砖胶,然后喷浆机器人30自锁,喷浆机器人30与摆砖机器人29不能同时工作,避免干涉,喷浆机器人30上可以更换不同的喷头,以便喷上不同的浆料;
F.工装27被传送至第四固定架25,通过第四固定架25上的转运架14转运至第四传送架28,在第四传送架28上,手工塞边,然后通过由电机驱动的滚筒31滚浆,该滚筒31被驱动可以上下左右前后运动,所谓塞边,指的是将瓷砖与模具之间缝隙中的浆料压实,所谓滚浆,指的是将喷枪喷的浆料整体压实压平;
G.工装27被传送到第三固定架23,两次重复步骤C、D、E、F,进行第二次喷浆和第三次喷浆,第二次喷的是水泥浆,第三次喷的是玻璃纤维混合浆料;
H.喷浆完毕的工装27先后进入第一温箱101固化、第一固定架13转运、第二温箱102,烘干固化后,在第三传送架26上,模具及其上面摆好的瓷砖被吊机吊起卸料,工装27又被传送至第二固定架21上循环工作。
需要内循环多次的原因:因喷浆机器人30需要外部的送浆机32提供浆料,浆料放置时间越久就越影响产品质量,同时连接送浆管会干扰摆砖机器人29工作,工作效率低,因此喷浆需分段进行。喷浆的次数是根据产品要求设定的,也不一定是内循环三次,即循环圈数可以根据产品要求加减。
采用该生产线生产防水型GRC底盆,生产效率大大提高,可以实现大批量生产。
下面详细介绍该底盆生产线的温箱线体,如图2所示,包括有多段不连续的温箱1,此处不连续的温箱1指的是各段温箱之间不连通,本实施例包含第一温箱101和第二温箱102共两段,且长度不等,在温箱1的下方设有温箱架2,在温箱架2上设有传送瓷砖的传送装置,在各段温箱1之间设有第一固定架13,在第一固定架13上设有将瓷砖从上一段温箱1的出口转运下一段温箱1入口的转运装置。温箱线体内可以同时传送多个工装27,不用等工装27上的瓷砖浆料固化后再传送另外一个工装27,可以实现连续生产。
所述传送装置的一种实施例为链传动机构,包括有设在所述温箱架2上的第一传动轮3和链条。
如上所述底盆生产线的温箱线体,在所述温箱架2上设有第一驱动电机4和转轴5,在第一驱动电机4输出轴上固定有第二传动轮6,在转轴5上固定有第三传动轮7,所述第二传动轮6和所述第三传动轮7通过链条连接,所述第一传动轮3固定在所述转轴5的两端。
如上所述底盆生产线的温箱线体,在所述温箱架2上设有多个所述的第一驱动电机4,即如果一段温箱较长的话,可以采用多段链条带动。
如上所述底盆生产线的温箱线体,在所述温箱架2上设有多个支撑所述温箱1的支撑支架8,每一段温箱1内的多个支撑支架8顶部通过连接支架9连接固定,在连接支架9上设有多个加热管、多个将外部空气吹入温箱1内的散热风扇10,在温箱1内顶部设有多个散热口11,在温箱1的上方设有连通所有温箱1的散热口11的散热管19,通过加热和散热协调控制,使得温箱内的温度能够保持恒温。
如上所述底盆生产线的温箱线体,在所述温箱1的侧壁设有多个可打开的观察窗12,通过铰链打开。
如上所述底盆生产线的温箱线体,所述转运装置包括有能在所述第一固定架13上移动的转运架14,转运架14通过齿轮齿条传动机构在固定架上运动,包括有设在转运架14上的第二驱动电机15、由第二驱动电机15带动的齿轮,在第一固定架13上还设有齿条16,所述齿条16与所述齿轮配合,齿轮设在齿轮箱20内,齿轮箱20固定在转运架14上,在所述转运架14上设有所述的传送装置。转运架14将瓷砖从一段温箱1的出口转运至另一段温箱1的入口,或者是从一个传送架转运至另一个传送架。
如上所述底盆生产线的温箱线体,在所述第一固定架13上设有滑轨17,在所述转运架14的底部设有多个在滑轨17行走的滑轮。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而,实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定,本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种底盆生产线的温箱线体,其特征在于:包括有多段不连续的温箱(1),在温箱(1)的下方设有温箱架(2),在温箱架(2)上设有传送瓷砖的传送装置,在各段温箱(1)之间设有第一固定架(13),在第一固定架(13)上设有将瓷砖从上一段温箱(1)的出口转运下一段温箱(1)入口的转运装置。
2.根据权利要求1所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:所述传送装置为链传动机构,包括有设在所述温箱架(2)上的第一传动轮(3)和链条。
3.根据权利要求2所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述温箱架(2)上设有第一驱动电机(4)和转轴(5),在第一驱动电机(4)输出轴上固定有第二传动轮(6),在转轴(5)上固定有第三传动轮(7),所述第二传动轮(6)和所述第三传动轮(7)通过链条连接,所述第一传动轮(3)固定在所述转轴(5)的两端。
4.根据权利要求3所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述温箱架(2)上设有多个所述的第一驱动电机(4)。
5.根据权利要求2所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述温箱架(2)上设有多个支撑所述温箱(1)的支撑支架(8),每一段温箱(1)内的多个支撑支架(8)顶部通过连接支架(9)连接固定,在连接支架(9)上设有多个加热管、多个将外部空气吹入温箱(1)内的散热风扇(10),在温箱(1)内顶部设有多个散热口(11),在温箱(1)的上方设有连通所有温箱(1)散热口(11)的散热管(19)。
6.根据权利要求2所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述温箱(1)的侧壁设有多个可打开的观察窗(12)。
7.根据权利要求2至6任一项所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:所述转运装置包括有能在所述第一固定架(13)上移动的转运架(14),在转运架(14)上固定有第二驱动电机(15)、由第二驱动电机(15)带动的齿轮,在第一固定架(13)上还设有齿条(16),所述齿条(16)与所述齿轮配合,在所述转运架(14)上设有所述的链传动机构。
8.根据权利要求7所述底盆生产线的温箱线体,其特征在于:在所述第一固定架(13)上设有滑轨(17),在所述转运架(14)的底部设有多个在滑轨(17)行走的滑轮。
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