CN111942901A - 一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，涉及木制品制造技术领域。该用于木制品生产用的木材原料码垛装置，包括U形板，所述U形板上设置有转向平移机构、调距机构、升降机构、夹持机构、翻转机构和工作台，工作台为底部开口的空心结构，工作台的外壁固定安装有固定环，U形板的一侧外壁固定安装有安装板。该用于木制品生产用的木材原料码垛装置，能够实现对木材原料码垛方向的灵活多变地调整，如采用横竖式的码垛方式，圆柱形状的木材原料能够更加稳定地被堆叠在一起，工人们在对其进行下一步操作时不易发生滑落坍塌的情况，避免掉落砸伤工人，为其生命财产安全通过保障，便于推广使用。

Description

一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置

技术领域

本发明涉及木制品制造技术领域，具体为一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织，这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材，木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线，木材对于人类生活起着很大的支持作用，根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。

现今，木材原料的码垛大多采用人工搬运的方式进行，原料本身笨重且大多是圆柱形状，不便搬运的同时也易滑落砸伤工人，增加工人们的劳动强度的同时还会给其工作带来危险，而部分能够实现自动码垛的装置又大多笨重，不便移动，灵活性较低，且码垛方式单一，只能进行一个方向的码垛，由于木材原料形状的特殊，一个方向下进行堆叠码垛使得其稳定性下降，在进出料的过程中易发生事故，此类装置大多采用单个夹持装置进行夹持码垛，稳定性较差，且一般不便调节夹持的宽度和长度，难以满足不同规格的木材原料对于码垛的要求，使用场景有限，且对于码垛后木材原料的运输和防护问题上没有很好的解决方法，实际使用体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，包括U形板，所述U形板上设置有转向平移机构、调距机构、升降机构、夹持机构、翻转机构和工作台，工作台为底部开口的空心结构，工作台的外壁固定安装有固定环，U形板的一侧外壁固定安装有安装板，U形板的下方设置有固定台和两组升降台，U形板的底部外表面固定安装有四组支撑杆，支撑杆的一端与固定台的顶部外表面固定连接，固定台的顶部外表面固定安装有码垛箱，码垛箱为顶部和一侧开口的空心结构，码垛箱的一侧开口处铰接安装有出料门，码垛箱的前后侧内壁铰接安装有翻转板，翻转板与码垛箱的内侧底部相搭接，固定台的底部外表面活动安装有四组万向轮。

优选的，所述转向平移机构包括U形槽、齿轮环、步进电机、齿轮、第一电动液压杆和电磁铁，U形板上开设有U形槽，固定环滑动安装于U形槽内，U形板与工作台滑动安装，固定环的顶部外表面固定安装有齿轮环，U形板的底部外表面固定安装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器延伸至U形板的上方并固定连接有齿轮，齿轮环与齿轮相啮合，安装板的顶部外表面固定安装有第一电动液压杆，第一电动液压杆的自由端固定连接有电磁铁。

优选的，所述调距机构包括第一双向螺纹杆、调距块、限位槽、复位弹簧和摇把，工作台的前后侧内壁上转动安装有第一双向螺纹杆，第一双向螺纹杆上螺纹安装有两组调距块，工作台的两侧内壁上均开设有限位槽，两组调距块均滑动安装于限位槽内，工作台的前后侧内壁均固定安装有复位弹簧，复位弹簧的一端与调距块固定连接，第一双向螺纹杆位于复位弹簧内，第一双向螺纹杆的一端延伸至工作台的外部并固定安装有摇把。

优选的，所述升降机构包括安装架、缠绕辊、第一伺服电机、定滑轮、缆绳和维稳绳，工作台的顶部外表面固定安装有安装架，安装架为前后开口的空心结构，安装架的两侧内壁转动安装有缠绕辊，安装架的一侧外壁固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器延伸至安装架的内部并与缠绕辊固定连接，工作台的前后侧外表面均活动安装有定滑轮，两组定滑轮上均套设安装有缆绳，缆绳的一端缠绕在缠绕辊上并与其外壁固定连接，两组缆绳缠绕方向相同，工作台的前后侧外表面和两组调距块上均开设有洞口，缆绳的另一端穿过两组洞口延伸至工作台的下方并与升降台的顶部外表面固定连接，升降台的顶部外表面固定连接有两组维稳绳，维稳绳的一端与缆绳的外壁固定连接。

优选的，所述夹持机构包括第二双向螺纹杆、第一滑块、第一滑槽、第二伺服电机和夹持杆，升降台的底部外表面开设有洞口和第一滑槽，第一滑槽位于洞口内，洞口的两侧内壁上转动安装有第二双向螺纹杆，第二双向螺纹杆上螺纹安装有两组第一滑块，两组第一滑块均滑动安装于第一滑槽内，升降台的一侧外壁固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过联轴器延伸至洞口内并与第二双向螺纹杆固定连接，第一滑块的底部外表面固定安装有夹持杆，夹持杆上粘贴固定有防护垫。

优选的，所述翻转机构包括铰接件、第二滑槽、第二滑块、弹簧、固定杆和第二电动液压杆，翻转板的顶部外表面铰接安装有两组铰接件，码垛箱的前后侧内壁上均开设有第二滑槽，第二滑槽上滑动安装有第二滑块，铰接件的一端与第二滑块相铰接，第二滑槽的一侧内壁固定安装有弹簧，弹簧的一端与第二滑块固定连接，码垛箱的前后侧外表面均开设有洞口，洞口位于第二滑槽内，第二滑块上固定安装固定杆，固定杆的一端穿过洞口延伸至码垛箱的外部，码垛箱的前侧外表面固定安装有第二电动液压杆，第二电动液压杆的自由端与固定杆相贴合。

优选的，所述码垛箱的顶部外表面固定安装有两组卡扣，出料门的顶部外表面固定安装有两组卡环，卡扣与卡环卡接安装，码垛箱与出料门卡接安装，码垛箱的一侧外壁固定安装有推把。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该用于木制品生产用的木材原料码垛装置，通过U形板、U形槽、齿轮环、步进电机、齿轮、第一电动液压杆、电磁铁、工作台和固定环的配合使用，能够实现对木材原料码垛方向的灵活多变地调整，如采用横竖式的码垛方式，圆柱形状的木材原料能够更加稳定地被堆叠在一起，工人们在对其进行下一步操作时不易发生滑落坍塌的情况，避免掉落砸伤工人，为其生命财产安全通过保障，便于推广使用。

(2)、该用于木制品生产用的木材原料码垛装置，通过U形板、第一双向螺纹杆、调距块、限位槽、复位弹簧、摇把、工作台和升降台的配合使用，转动摇把即可对夹持的长度进行调节，满足不同长度木材原料的码垛要求，也使得装置在码垛过程中更加稳定、高效，避免发生装置倾倒的事故，提升了装置的实用性和一体性，操作简单易懂，使用者上手快，间接地提升了装置的销量。

(3)、该用于木制品生产用的木材原料码垛装置，通过U形板、第一伺服电机、缆绳、第二双向螺纹杆、第一滑块、第二伺服电机、夹持杆、工作台和升降台的配合使用，采用两组夹持杆进行夹持码垛，进一步地提升了装置的稳定性，能够将木材原料码垛至不同高度的位置，实用性高，且能避免搬运过程中易发事故对工人的威胁，同时本装置还可以调节夹持的宽度，能够对不同宽度或厚度的木材原料进行码垛，拓宽了装置的使用场景，整个装置操作简单便捷，便于使用者使用。

(4)、该用于木制品生产用的木材原料码垛装置，通过铰接件、第二滑块、弹簧、第二电动液压杆、码垛箱、出料门和翻转板的配合使用，木材原料可以被码垛在码垛箱内，便于运输和防护，木材原料不会在外力作用下滚落受损，保证其外表完好，同时还可以实现自动卸货的功能，提升装置的效率，配合横竖式的码垛方式，减小木材原料之间的摩擦力，降低工人劳动强度。

(5)、该用于木制品生产用的木材原料码垛装置，通过U形板、U形槽、第一电动液压杆、第一双向螺纹杆、第一伺服电机、第二伺服电机和夹持杆的配合使用，能够实现自动码垛功能，满足码垛过程中对于夹持宽度、升降高度等不同方面的要求，提升了装置的一体性和实用性，不再需要人工进行搬运，减轻工人们的劳动负担，同时夹持杆上的防护垫也能避免装置在夹持过程中对木材原料造成不可逆转的伤害，影响后续工艺进行，从而造成不必要的经济损失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的U形板俯视图；

图4为本发明的工作台结构示意图；

图5为本发明的A部放大图；

图6为本发明的B部放大图；

图7为本发明的调距块结构示意图。

图中：1U形板、2转向平移机构、201U形槽、202齿轮环、203步进电机、204齿轮、205第一电动液压杆、206电磁铁、3调距机构、301第一双向螺纹杆、302调距块、303限位槽、304复位弹簧、305摇把、4升降机构、401安装架、402缠绕辊、403第一伺服电机、404定滑轮、405缆绳、406维稳绳、5夹持机构、501第二双向螺纹杆、502第一滑块、503第一滑槽、504第二伺服电机、505夹持杆、6翻转机构、601铰接件、602第二滑槽、603第二滑块、604弹簧、605固定杆、606第二电动液压杆、7工作台、8固定环、9安装板、10固定台、11升降台、12支撑杆、13码垛箱、14出料门、15翻转板、16万向轮、17卡扣、18卡环、19推把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，包括U形板1，U形板1上设置有转向平移机构2、调距机构3、升降机构4、夹持机构5、翻转机构6和工作台7，工作台7为底部开口的空心结构，工作台7的外壁固定安装有固定环8，U形板1的一侧外壁固定安装有安装板9，U形板1的下方设置有固定台10和两组升降台11，U形板1的底部外表面固定安装有四组支撑杆12，支撑杆12的一端与固定台10的顶部外表面固定连接，固定台10的顶部外表面固定安装有码垛箱13，码垛箱13为顶部和一侧开口的空心结构，码垛箱13的一侧开口处铰接安装有出料门14，码垛箱13的前后侧内壁铰接安装有翻转板15，翻转板15与码垛箱13的内侧底部相搭接，固定台10的底部外表面活动安装有四组万向轮16。

转向平移机构2包括U形槽201、齿轮环202、步进电机203、齿轮204、第一电动液压杆205和电磁铁206，U形板1上开设有U形槽201，固定环8滑动安装于U形槽201内，U形板1与工作台7滑动安装，固定环8的顶部外表面固定安装有齿轮环202，U形板1的底部外表面固定安装有步进电机203，步进电机203的输出轴通过联轴器延伸至U形板1的上方并固定连接有齿轮204，齿轮环202与齿轮204相啮合，安装板9的顶部外表面固定安装有第一电动液压杆205，第一电动液压杆205的自由端固定连接有电磁铁206，通过U形板1、U形槽201、齿轮环202、步进电机203、齿轮204、第一电动液压杆205、电磁铁206、工作台7和固定环8的配合使用，能够实现对木材原料码垛方向的灵活多变地调整，如采用横竖式的码垛方式，圆柱形状的木材原料能够更加稳定地被堆叠在一起，工人们在对其进行下一步操作时不易发生滑落坍塌的情况，避免掉落砸伤工人，为其生命财产安全通过保障，便于推广使用，调距机构3包括第一双向螺纹杆301、调距块302、限位槽303、复位弹簧304和摇把305，工作台7的前后侧内壁上转动安装有第一双向螺纹杆301，第一双向螺纹杆301上螺纹安装有两组调距块302，工作台7的两侧内壁上均开设有限位槽303，两组调距块302均滑动安装于限位槽303内，工作台7的前后侧内壁均固定安装有复位弹簧304，复位弹簧304的一端与调距块302固定连接，第一双向螺纹杆301位于复位弹簧304内，第一双向螺纹杆301的一端延伸至工作台7的外部并固定安装有摇把305，通过U形板1、第一双向螺纹杆301、调距块302、限位槽303、复位弹簧304、摇把305、工作台7和升降台11的配合使用，转动摇把305即可对夹持的长度进行调节，满足不同长度木材原料的码垛要求，也使得装置在码垛过程中更加稳定、高效，避免发生装置倾倒的事故，提升了装置的稳定性和一体性，操作简单，使用者上手快，间接地提升了装置的销量，升降机构4包括安装架401、缠绕辊402、第一伺服电机403、定滑轮404、缆绳405和维稳绳406，工作台7的顶部外表面固定安装有安装架401，安装架401为前后开口的空心结构，安装架401的两侧内壁转动安装有缠绕辊402，安装架401的一侧外壁固定安装有第一伺服电机403，第一伺服电机403的输出轴通过联轴器延伸至安装架401的内部并与缠绕辊402固定连接，工作台7的前后侧外表面均活动安装有定滑轮404，两组定滑轮404上均套设安装有缆绳405，缆绳405的一端缠绕在缠绕辊402上并与其外壁固定连接，两组缆绳405缠绕方向相同，工作台7的前后侧外表面和两组调距块302上均开设有洞口，缆绳405的另一端穿过两组洞口延伸至工作台7的下方并与升降台11的顶部外表面固定连接，升降台11的顶部外表面固定连接有两组维稳绳406，维稳绳406的一端与缆绳405的外壁固定连接，夹持机构5包括第二双向螺纹杆501、第一滑块502、第一滑槽503、第二伺服电机504和夹持杆505，升降台11的底部外表面开设有洞口和第一滑槽503，第一滑槽503位于洞口内，洞口的两侧内壁上转动安装有第二双向螺纹杆501，第二双向螺纹杆501上螺纹安装有两组第一滑块502，两组第一滑块502均滑动安装于第一滑槽503内，升降台11的一侧外壁固定安装有第二伺服电机504，第二伺服电机504的输出轴通过联轴器延伸至洞口内并与第二双向螺纹杆501固定连接，第一滑块502的底部外表面固定安装有夹持杆505，夹持杆505上粘贴固定有防护垫，通过U形板1、第一伺服电机403、缆绳405、第二双向螺纹杆501、第一滑块502、第二伺服电机504、夹持杆505、工作台7和升降台11的配合使用，采用两组夹持杆505进行夹持码垛，进一步地提升了装置的稳定性，能够将木材原料码垛至不同高度的位置，实用性高，且能避免搬运过程中易发事故对工人的威胁，同时本装置还可以调节夹持的宽度，能够对不同宽度或厚度的木材原料进行码垛，拓宽了装置的使用场景，整个装置操作简单便捷，便于使用者使用，通过U形板1、U形槽201、第一电动液压杆205、第一双向螺纹杆301、第一伺服电机403、第二伺服电机504和夹持杆505的配合使用，能够实现自动码垛功能，满足码垛过程中对于夹持宽度、升降高度等不同方面的要求，提升了装置的一体性和实用性，不需使用人力，同时夹持杆505上的防护垫也能避免装置在夹持过程中对木材原料造成不可逆转的伤害，影响后续工艺进行，从而造成不必要的经济损失，翻转机构6包括铰接件601、第二滑槽602、第二滑块603、弹簧604、固定杆605和第二电动液压杆606，翻转板15的顶部外表面铰接安装有两组铰接件601，码垛箱13的前后侧内壁上均开设有第二滑槽602，第二滑槽602上滑动安装有第二滑块603，铰接件601的一端与第二滑块603相铰接，第二滑槽602的一侧内壁固定安装有弹簧604，弹簧604的一端与第二滑块603固定连接，码垛箱13的前后侧外表面均开设有洞口，洞口位于第二滑槽602内，第二滑块603上固定安装固定杆605，固定杆605的一端穿过洞口延伸至码垛箱13的外部，码垛箱13的前侧外表面固定安装有第二电动液压杆606，第二电动液压杆606的自由端与固定杆605相贴合，通过铰接件601、第二滑块603、弹簧604、第二电动液压杆606、码垛箱13、出料门14和翻转板15的配合使用，木材原料可以被码垛在码垛箱13内，便于运输和防护，木材原料不会在外力作用下滚落受损，保证其外表完好，同时还可以实现自动卸货的功能，提升装置的效率，配合横竖式的码垛方式，减小木材原料之间的摩擦力，码垛箱13的顶部外表面固定安装有两组卡扣17，出料门14的顶部外表面固定安装有两组卡环18，卡扣17与卡环18卡接安装，码垛箱13与出料门14卡接安装，码垛箱13的一侧外壁固定安装有推把19。

工作原理：将装置推送至需要进行码垛作业的地点，打开出料门14并放置在地面上，根据木材原料的规格调节两组调距块302和两组夹持杆505之间的距离，从而达到对夹持规格的调节效果，控制第一伺服电机403启动，升降台11下降，再控制第二伺服电机504使夹持杆505夹紧木材原料，升降台11上升，控制电磁铁206启动，吸附齿轮环202后控制第一电动液压杆205伸缩，当齿轮环202与齿轮204相啮合，控制电磁铁206停止，步进电机203启动，带动固定环8转动，从而改变装置码垛角度，再将木材原料码垛在码垛箱13内，重复上述步骤直至完成整个码垛作业，如需对码垛箱13内的木材原料进行出料，控制第二电动液压杆606伸长，带动翻转板15翻转，将木材原料从码垛箱13内推出。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，包括U形板(1)，其特征在于：所述U形板(1)上设置有转向平移机构(2)、调距机构(3)、升降机构(4)、夹持机构(5)、翻转机构(6)和工作台(7)，工作台(7)为底部开口的空心结构，工作台(7)的外壁固定安装有固定环(8)，U形板(1)的一侧外壁固定安装有安装板(9)，U形板(1)的下方设置有固定台(10)和两组升降台(11)，U形板(1)的底部外表面固定安装有四组支撑杆(12)，支撑杆(12)的一端与固定台(10)的顶部外表面固定连接，固定台(10)的顶部外表面固定安装有码垛箱(13)，码垛箱(13)为顶部和一侧开口的空心结构，码垛箱(13)的一侧开口处铰接安装有出料门(14)，码垛箱(13)的前后侧内壁铰接安装有翻转板(15)，翻转板(15)与码垛箱(13)的内侧底部相搭接，固定台(10)的底部外表面活动安装有四组万向轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，其特征在于：所述转向平移机构(2)包括U形槽(201)、齿轮环(202)、步进电机(203)、齿轮(204)、第一电动液压杆(205)和电磁铁(206)，U形板(1)上开设有U形槽(201)，固定环(8)滑动安装于U形槽(201)内，U形板(1)与工作台(7)滑动安装，固定环(8)的顶部外表面固定安装有齿轮环(202)，U形板(1)的底部外表面固定安装有步进电机(203)，步进电机(203)的输出轴通过联轴器延伸至U形板(1)的上方并固定连接有齿轮(204)，齿轮环(202)与齿轮(204)相啮合，安装板(9)的顶部外表面固定安装有第一电动液压杆(205)，第一电动液压杆(205)的自由端固定连接有电磁铁(206)。

3.根据权利要求1所述的一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，其特征在于：所述调距机构(3)包括第一双向螺纹杆(301)、调距块(302)、限位槽(303)、复位弹簧(304)和摇把(305)，工作台(7)的前后侧内壁上转动安装有第一双向螺纹杆(301)，第一双向螺纹杆(301)上螺纹安装有两组调距块(302)，工作台(7)的两侧内壁上均开设有限位槽(303)，两组调距块(302)均滑动安装于限位槽(303)内，工作台(7)的前后侧内壁均固定安装有复位弹簧(304)，复位弹簧(304)的一端与调距块(302)固定连接，第一双向螺纹杆(301)位于复位弹簧(304)内，第一双向螺纹杆(301)的一端延伸至工作台(7)的外部并固定安装有摇把(305)。

4.根据权利要求1所述的一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括安装架(401)、缠绕辊(402)、第一伺服电机(403)、定滑轮(404)、缆绳(405)和维稳绳(406)，工作台(7)的顶部外表面固定安装有安装架(401)，安装架(401)为前后开口的空心结构，安装架(401)的两侧内壁转动安装有缠绕辊(402)，安装架(401)的一侧外壁固定安装有第一伺服电机(403)，第一伺服电机(403)的输出轴通过联轴器延伸至安装架(401)的内部并与缠绕辊(402)固定连接，工作台(7)的前后侧外表面均活动安装有定滑轮(404)，两组定滑轮(404)上均套设安装有缆绳(405)，缆绳(405)的一端缠绕在缠绕辊(402)上并与其外壁固定连接，两组缆绳(405)缠绕方向相同，工作台(7)的前后侧外表面和两组调距块(302)上均开设有洞口，缆绳(405)的另一端穿过两组洞口延伸至工作台(7)的下方并与升降台(11)的顶部外表面固定连接，升降台(11)的顶部外表面固定连接有两组维稳绳(406)，维稳绳(406)的一端与缆绳(405)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括第二双向螺纹杆(501)、第一滑块(502)、第一滑槽(503)、第二伺服电机(504)和夹持杆(505)，升降台(11)的底部外表面开设有洞口和第一滑槽(503)，第一滑槽(503)位于洞口内，洞口的两侧内壁上转动安装有第二双向螺纹杆(501)，第二双向螺纹杆(501)上螺纹安装有两组第一滑块(502)，两组第一滑块(502)均滑动安装于第一滑槽(503)内，升降台(11)的一侧外壁固定安装有第二伺服电机(504)，第二伺服电机(504)的输出轴通过联轴器延伸至洞口内并与第二双向螺纹杆(501)固定连接，第一滑块(502)的底部外表面固定安装有夹持杆(505)，夹持杆(505)上粘贴固定有防护垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括铰接件(601)、第二滑槽(602)、第二滑块(603)、弹簧(604)、固定杆(605)和第二电动液压杆(606)，翻转板(15)的顶部外表面铰接安装有两组铰接件(601)，码垛箱(13)的前后侧内壁上均开设有第二滑槽(602)，第二滑槽(602)上滑动安装有第二滑块(603)，铰接件(601)的一端与第二滑块(603)相铰接，第二滑槽(602)的一侧内壁固定安装有弹簧(604)，弹簧(604)的一端与第二滑块(603)固定连接，码垛箱(13)的前后侧外表面均开设有洞口，洞口位于第二滑槽(602)内，第二滑块(603)上固定安装固定杆(605)，固定杆(605)的一端穿过洞口延伸至码垛箱(13)的外部，码垛箱(13)的前侧外表面固定安装有第二电动液压杆(606)，第二电动液压杆(606)的自由端与固定杆(605)相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种用于木制品生产用的木材原料码垛装置，其特征在于：所述码垛箱(13)的顶部外表面固定安装有两组卡扣(17)，出料门(14)的顶部外表面固定安装有两组卡环(18)，卡扣(17)与卡环(18)卡接安装，码垛箱(13)与出料门(14)卡接安装，码垛箱(13)的一侧外壁固定安装有推把(19)。

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