CN209643689U - 一种全自动传统煎饼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动传统煎饼机，包括摊饼装置、叠饼装置以及电控柜，摊饼装置和叠饼装置并列安装，电控柜设置在摊饼装置外侧，摊饼装置和叠饼装置分别通过线路连接电控柜；摊饼装置包括工作台、饼铛、龙门架、摊饼组件、清洗机构、铲饼机构、刮油机构以及加热盖，叠饼装置包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构。本实用新型的制作装置是完全封闭的全自动加工，不会受到刮风下雨等外界环境影响，保证食材卫生，保证食品安全，更主要由于是机器操作不受操作人员个体差异的影响，味道是由程序统一控制，保证每一套煎饼果子的味道都一样的香美。

Description

一种全自动传统煎饼机

技术领域

本实用新型属于食品加工机械领域，具体是一种全自动传统煎饼机。

背景技术

传统的天津煎饼果子作为天津代表性美食一直受到天津乃至全国人民的喜爱，作为天津人的早点更是不可缺少，但是现在的煎饼果子的制作全部是由人工来完成，且暴露在露天刮风下雨也无法遮挡，卫生状况也是因人而异。

经过检索，发现以下已公开的专利文献：

一种模仿人工操作的煎饼果子机(申请号201810678138.5)，现有的煎饼机存在结构复杂、成本高、制作的煎饼果子口感不佳等缺陷。本实用新型技术方案包括机架、设置在机架中部的鏊子、天车式输送机构、刮片机构、夹取机构、第一传动机构及第二传动机构、液态料筒、固态料筒；利用第一及第二传动机构控制液态及固态料筒投放食材，并分别与刮片机构、夹取机构配合，模拟人工动作刮涂面糊、起饼、折叠及包裹等动作。本实用新型的优点是：合理设置了料筒位置，简化了设备结构，降低了成本，采用与人工完全相同的加工手法及步骤制作煎饼，精量投放原料，还原了传统煎饼的口感。

一种双面加热式煎饼机(申请号201811240547.3)，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有主底板，主底架的顶面中部具有安装凹槽，安装凹槽中固定有加热块，主底架的顶面固定有上支撑板，加热块的上部伸出上支撑板的安装通槽，煎饼底板固定在上支撑板的顶面上，煎饼底板的底面具有加热凹槽，加热块的上部插套并卡置在加热凹槽中，煎饼底板上铰接有煎饼顶板；所述机架的顶板上固定有上加热支撑架，上加热支撑架的连接主板的两侧顶面均固定有调节电机，上加热支撑架的两侧支撑板的下部固定有下连接板，调节螺杆的下端铰接在下连接板上，调节螺杆的上端铰接在连接主板上。它可以制成双面立体的煎饼，其外形更加美观，而且其无需翻转，即可保证加热均匀。

一种煎饼机(申请号201810808041.1)，包括：鏊板、面浆桶、蘸料装置和输送装置，所述蘸料装置安装在所述输送装置上，蘸料装置包括有能够挤压变形的蘸料头和挤压机构，所述蘸料头表面带有能够粘附面浆的微孔，所述挤压机构配合所述鏊板能够挤压蘸料头至其发生形变，并将粘带的面浆平摊在鏊板上。本实用新型能够自动化地制作煎饼，节省人力、效率高。

对比分析可知，以上文献与本专利申请的技术方案差距很大，而且其制作效果也必然与本技术方案不同。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于操作的全自动传统煎饼机。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种全自动传统煎饼机，其特征在于：包括摊饼装置、叠饼装置以及电控柜，摊饼装置和叠饼装置并列安装，电控柜设置在摊饼装置外侧，摊饼装置和叠饼装置分别通过线路连接电控柜；

摊饼装置包括工作台、饼铛、龙门架、摊饼组件、清洗机构、铲饼机构、刮油机构以及加热盖，工作台上端中部安装饼铛，工作台上端固装有一跨越饼铛的龙门架，龙门架上驱动安装有摊饼组件，摊饼组件能够沿龙门架水平横向移动；在饼铛水平横向一侧的龙门架下方的工作台上安装有清洗机构，饼铛水平横向另一侧的龙门架下方的工作台上安装有刮油机构，饼铛水平纵向一侧的工作台上铰装有一加热盖，加热盖能够扣合覆盖在饼铛上端；

叠饼装置包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，叠饼机构能够水平纵向移动承接饼铛完成的饼皮；在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构。

而且，所述摊饼组件采用二级升降结构安装在龙门架上，具体结构包括定位板、一级升降板、一级升降气缸、二级升降板、二级升降气缸、摊饼电机以及摊饼刮板，定位板滑动限位安装在龙门架上，定位板前端上下滑动安装有一级升降板，在定位板上竖直安装有一级升降气缸，该一级升降气缸下端的活塞杆端部连接有一级升降板；在一级升降板前端滑动安装二级升降板，一级升降板上竖直安装有二级升降气缸，该二级升降气缸的活塞杆连接二级升降板；在二级升降板下端竖直安装摊饼电机，该摊饼电机的驱动轴下端固装有一摊饼刮板；在二级升降板下部安装有面糊喷管、蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐，面糊喷管连接面糊罐，蛋液喷管连接蛋液罐，面糊喷管、蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐分别安装有电磁阀控制定量出料。

而且，所述饼铛翻转安装在工作台上，具体安装结构为：在工作台上端中部横向两侧分别安装有一轴承座，轴承座内均铰装有翻转轴，横向两侧的翻转轴分别固装在双面加热盘的径向两端，在其中一侧的翻转轴上同轴固装有一翻转齿轮，该翻转齿轮下端啮合安装有一翻转齿条，翻转齿条驱动连接翻转气缸的活塞杆；

在加热盘纵向两侧的工作台上分别固装有一月牙板，在双面加热盘的径向一端外沿固装有一限位块，该限位块对应限位压在一个月牙板上端中部；当翻转气缸驱动双面加热盘翻转到另外一面时，限位块压在另一月牙板上端中部；翻转气缸保持推送力，使限位块始终压紧在月牙板上。

而且，所述刮油机构包括摆轴、摆杆气缸、摆转折杆、摆转支架、刮油电机、刮油板，工作台下端安装有一挂架，挂架内通过摆轴铰装一摆杆气缸，该摆杆气缸的活塞杆向上设置铰装摆转折杆的一端，摆转折杆的中部折角位置铰装在一摆转支架上，该摆转支架固装在工作台上，摆转折杆的另一端安装有一刮油电机，该刮油电机的驱动轴径向固装有一刮油板。

而且，所述叠饼机构包括托盘轨道、托盘滑块、托盘架、托盘驱动气缸、固定板、折叠板、翻转板、翻转气缸、折叠板轴以及折叠板电机，在饼铛下方的工作台内以及机架内对称固装有两条托盘轨道，在托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，托盘滑块分别固装在托盘架横向两侧的外壁上，托盘架的纵向一侧外壁连接托盘驱动气缸，托盘架上端安装有托盘；托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构，固定板纵向间隔对称固装在托盘架上，固定板内侧均铰装有一翻转板，翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部，翻转气缸的另一端铰装在托盘架内；在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴，折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端，两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机，能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。

而且，所述油条投放机构6油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上，包括油条箱、导向槽、导管、钢带、顶出气缸、送料盒、油条送料气缸、底板以及底板气缸，油条箱为一上端开口的立方箱体机构，油条箱内整齐码放装有油条的套筒，油条箱的底面为斜板结构，在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口，套筒出口仅可容一个套筒滚出，套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽，该导向槽的下端一侧制有油条出口，该出口能够限位卡住套筒，仅容套筒内的油条通过；导向槽的下端另外一侧对应安装有导管，导管内活动穿装有一钢带，钢带的端部能够从导管伸出插入套筒内，从而将油条从套筒内顶出，钢带的另外一端连接有一顶出气缸，该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内；

在油条出口外侧安装有一送料盒，送料盒连接有一油条送料气缸，油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动；送料盒底部插装有能够伸缩的底板，该底板练级一侧的底板气缸，驱动底板插入送料盒或从送料盒抽出。

而且，所述装袋机构包括吸盘气缸、取袋吸盘、装袋固定板、包装盒支架、包装盒气缸、包装盒滑轨、包装盒、取袋窗口、开袋吸盘以及传送带，在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘；在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板，该装袋固定板中部制有限位滑槽，限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架，该包装盒支架连接有一包装盒气缸，包装盒气缸固装在装袋固定板一侧，该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动；在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨，包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨；在包装盒支架上固装有一包装盒，包装盒内整体排列多个包装袋，包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口，在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘；在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型的制作装置是完全封闭的全自动加工，不会受到刮风下雨等外界环境影响，保证食材卫生，保证食品安全，更主要由于是机器操作不受操作人员个体差异的影响，味道是由程序统一控制，保证每一套煎饼果子的味道都一样的香美。

2、本实用新型的摊饼组件采用两级升降结构，能够有效保证了形成均匀的面饼，并且在面饼上形成均匀厚度的鸡蛋层，结构简单实用，可靠性强。

3、本实用新型的饼铛采用双面加热盘结构，双面均可用于加工，有效提升了加工效率，月牙板与限位块的定位结构能够有效保证两侧的盘面在加工时都保持在水平位置，从而保证面饼厚度均匀。

4、本实用新型的油条投放机构，采用将油条预装在套管内方式进行加工，从而有效解决了油条形状不过规则，难以实现机械自动化操作的难题，而且该结构简单实用，加工速度快。

5、本实用新型的加工速度快，各部分结构配合度高，能够充分节约时间，经过测试，已经能够达到每分钟产出一套成品煎饼，比人工饼摊速度快，节约时间，更能满足上班、上学人群的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的整体结构示意图；

图3为本实用新型整体结构平面布局示意图；

图4为摊饼装置的立体结构示意图；

图5为饼铛安装结构示意图；

图6为另一角度的饼铛安装结构示意图；

图7为摊饼装置主视图；

图8为图5的A-A向剖视图；

图9为叠饼机构的结构示意图；

图10为馃箅投放机构的立体结构示意图；

图11为馃箅投放机构的中剖结构示意图；

图12为装袋机构的立体结构示意图；

图13为装袋机构另一角度的立体结构示意图；

图14为油条投放机构立体结构示意图；

图15为图14中B部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种全自动传统煎饼机，包括摊饼装置、叠饼装置以及电控柜，摊饼装置和叠饼装置并列安装，电控柜设置在摊饼装置外侧，摊饼装置和叠饼装置分别通过线路连接电控柜1，从投料到最终包装送出各部分动作均由电控柜进行精确标准控制，完全实现自动化；

摊饼装置包括工作台11、饼铛3、龙门架8、摊饼组件9、清洗机构10、铲饼机构16、刮油机构15以及加热盖2，工作台上端中部铰装饼铛，工作台上端固装有一跨越饼铛的龙门架8，龙门架上驱动安装有摊饼组件9，摊饼组件能够沿龙门架水平横向移动；在饼铛水平横向一侧的龙门架下方的工作台上安装有清洗机构10，饼铛水平横向另一侧的龙门架下方的工作台上安装有刮油机构15，饼铛水平纵向一侧的工作台上铰装有一加热盖2，加热盖能够扣合覆盖在饼铛上端。

龙门架8的上横梁8-2一侧安装有水平横向的平行轨道8-3，平行轨道上滑动安装摊饼组件；在平行轨道之间的上横梁制有一水平横向的通槽，该通槽内限位滑动安装摊饼组件；在上横梁另一侧安装有一水平设置的摊饼组件驱动气缸8-1，该摊饼组件驱动气缸的活塞杆端部连接摊饼组件，驱动摊饼组件沿平行轨道进行进行移动。

摊饼组件9采用二级升降结构安装在龙门架上，具体结构包括定位板9-1、一级升降板9-3、一级升降气缸9-2、装二级升降板9-5、二级升降气缸9-4、摊饼电机9-6以及摊饼刮板9-7，定位板滑动限位安装在龙门架上，定位板前端上下滑动安装有一级升降板，在定位板上竖直安装有一级升降气缸，该一级升降气缸下端的活塞杆端部连接有一级升降板；在一级升降板前端滑动安装二级升降板，一级升降板上竖直安装有二级升降气缸，该二级升降气缸的活塞杆连接二级升降板；在二级升降板下端竖直安装摊饼电机，该摊饼电机的驱动轴下端固装有一摊饼刮板；在二级升降板下部安装有面糊喷管、蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐，面糊喷管连接面糊罐，蛋液喷管连接蛋液罐，面糊喷管、蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐分别安装有电磁阀控制定量出料，保证每次投放相同剂量的食材。

饼铛翻转安装在工作台上，具体安装结构为：在工作台上端中部横向两侧分别安装有一轴承座3-8，轴承座内均铰装有翻转轴3-4，横向两侧的翻转轴分别固装在双面加热盘3-1的径向两端，在其中一侧的翻转轴上同轴固装有一翻转齿轮3-5，该翻转齿轮下端啮合安装有一翻转齿条3-6，翻转齿条驱动连接翻转气缸3-7的活塞杆，翻转气缸固装在工作台内。翻转气缸带动翻转往复齿条移动，从而驱动翻转齿轮转动，进而带动双面加热盘翻转；为了保证双面加热盘的水平度，在加热盘纵向两侧的工作台上分别固装有一月牙板3-3，在双面加热盘的径向一端外沿固装有一限位块3-2，该限位块对应限位在一个月牙板上端中部；当翻转气缸驱动双面加热盘翻转到另外一面时，限位块顶在另一月牙板上端中部；翻转气缸保持推送力，使限位块始终压紧在月牙板上，从而保证双面加热盘在加工时保持水平状态。

清洗机构10包括水槽10-3、刷辊10-1、喷水管10-2、排水口10-4以及回水箱10-5，水槽固装在工作台上，水槽内并列安装有两个刷辊，在水槽一侧上方安装有一喷水管，喷水管上制有朝向刷辊的喷水孔，喷水管以及刷辊共同清洁摊饼刮板；水槽下端中部安装有一排水口，排水口下方的工作台内安装有一回水箱，回水箱连接有过滤装置以及水泵，水泵通过管路连接到喷水管，清洁用水循环使用，清洁环保。

刮油机构15包括摆轴15-5、摆杆气缸15-4、摆转折杆15-1、摆转支架15-6、刮油电机15-3、刮油板15-2，工作台下端安装有一挂架，挂架内通过摆轴铰装一摆杆气缸，该摆杆气缸的活塞杆向上设置铰装摆转折杆的一端，摆转折杆的中部折角位置铰装在一摆转支架上，该摆转支架固装在工作台上，摆转折杆的另一端安装有一刮油电机，该刮油电机的驱动轴径向固装有一刮油板。

铲饼机构16包括饼铲滑轨16-3、饼铲滑块16-4、饼铲16-2以及饼铲气缸16-1，饼铛下方两侧的工作台对称固装有饼铲滑轨，饼铲滑轨上均滑动嵌装有饼铲滑块，两侧的饼铲滑块之间固装有一饼铲，该饼铲压紧贴附在月牙板或双面加热盘的下端，工作台外侧固装有一与饼铲滑轨平行的饼铲气缸，该饼铲气缸的活塞杆固接饼铲端部，饼铲气缸驱动饼铲沿饼铲滑轨伸缩移动，从而将面饼铲下。饼铲的初始位置位于月牙板下端，当双面加热盘下端的面饼到达预设的加热时间后，饼铲气缸驱动饼铲沿饼铲滑轨移动经过双面加热盘达到另一侧月牙板位置，从而使面饼完整的脱离双面加热盘。

加热盖的具体安装结构为：加热盖盖体2-1内安装有电热丝，加热盖盖体外侧中部固装有一翻转杆2-4，该翻转杆的下端伸出加热盖盖体外并固装在一转轴2-5中部，该转轴的两端分别通过轴承座安装在工作台上，加热盖盖体一侧的转轴上同轴固装有一翻盖齿轮2-2，该翻盖齿轮啮合在一翻盖齿条上，翻盖齿条限位滑动安装在工作台上，该翻盖齿条连接有一翻盖气缸2-3，该翻盖气缸安装在工作台上，翻盖气缸驱动翻盖齿条移动，从而带动翻盖齿轮转动，进而通过转轴带动加热盖盖体进行摆动，扣合或打开饼铛。

叠饼装置包括机架14、叠饼机构12、馃箅投放机构4、油条投放机构6、装袋机构13以及压送机构5，机架上端中部安装有叠饼机构，叠饼机构能够水平纵向移动承接饼铛完成的饼皮；在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构，将叠饼机构上完成加工的成品向下压入装袋机构内已打开的包装袋内。在油条投放机构下方安装有套筒回收箱7。

叠饼机构12包括托盘轨道12-1、托盘滑块12-2、托盘架12-3、托盘驱动气缸、固定板12-7、折叠板12-5、翻转板12-6、翻转气缸12-9、折叠板轴12-8以及折叠板电机12-4，在饼铛下方的工作台内以及机架内对称固装有两条托盘轨道，在托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，托盘滑块分别固装在托盘架横向两侧的外壁上，托盘架的纵向一侧外壁制有气缸连接孔12-10用于连接托盘驱动气缸(附图1中可见，未标号)，托盘架上端安装有托盘；托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构，固定板纵向间隔对称固装在托盘架上，固定板内侧均铰装有一翻转板，翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部，翻转气缸的另一端铰装在托盘架内；在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴，折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端，两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机，能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。

馃箅投放机构4包括馃箅箱移动气缸4-1、连接块4-4、馃箅箱4-3、推缸安装盒4-2、馃箅推缸4-6以及馃箅推板4-5，馃箅箱移动气缸水平横向固装在叠饼机构一侧的机架上，馃箅箱移动气缸的活塞杆固装有一连接块，连接块上端固装有用于盛装馃箅的馃箅箱，该馃箅箱为一立方箱体结构上端开口用于放入馃箅，馃箅箱下部横向两侧均制有开口，其中一侧为馃箅出口，另外一侧开口连接有推缸安装盒，该推缸安装盒与馃箅箱同步移动；推缸安装盒内安装有一馃箅推缸，该馃箅推缸的活塞杆朝向馃箅出口方向，在馃箅推缸的活塞杆的端部固装有一馃箅推板。

油条投放机构6油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上，包括油条箱6-1、导向槽6-5、导管6-10、钢带、顶出气缸6-11、送料盒6-9、油条送料气缸6-7、底板6-8以及底板气缸6-6，油条箱为一上端开口的立方箱体机构，油条箱内整齐码放装有油条的套筒17，油条箱的底面为斜板结构，在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口，套筒出口仅可容一个套筒滚出，套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽，该导向槽的下端一侧制有油条出口，该出口能够限位卡住套筒，仅容套筒内的油条通过；导向槽的下端另外一侧对应安装有导管，导管内活动穿装有一钢带(图中未示出)，钢带的端部能够从导管伸出插入套筒内，从而将油条从套筒内顶出，钢带的另外一端连接有一顶出气缸，该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内；为了节约安装空间，导管采用弯曲结构，钢带为韧性结构能够跟随导管进行弯曲移动；

在油条出口外侧安装有一送料盒，送料盒连接有一油条送料气缸，油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动；送料盒底部插装有能够伸缩的底板，该底板练级一侧的底板气缸，驱动底板插入送料盒或从送料盒抽出。

为了防止油条箱内套管相互挤压影响输出，在油条箱的一侧壁外竖直安装有振动气缸6-2，该振动气缸下端连接有一振动板6-4，在振动气缸两侧的油条箱侧壁均制有竖直的通槽6-3，振动板插入油条箱内，上下拨动箱内套管运动。

套筒回收结构：在导向槽下端铰装有一翻转折板6-13，翻转折板能够限位扣合一个套筒，翻转折板的一侧转轴6-12连接有回收电机(图中未示出)，油条被顶出后，回收电机驱动翻转折板翻转，翻转折板内扣装的一个空套筒向下掉入套筒回收箱7内。

装袋机构13包括吸盘气缸13-5、取袋吸盘13-4、装袋固定板13-7、包装盒支架13-8、包装盒气缸13-6、包装盒滑轨13-10、包装盒13-1、取袋窗口13-2、开袋吸盘13-3以及传送带13-9，在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘；在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板，该装袋固定板中部制有限位滑槽，限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架，该包装盒支架连接有一包装盒气缸，包装盒气缸固装在装袋固定板一侧，该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动；在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨，包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨，保证移动灵活；在包装盒支架上固装有一包装盒，包装盒内整体排列多个包装袋(图中未示出)，包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口，在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘；在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带13-9，用于将装好包装的煎饼送出。

本文以工作步骤表述控制过程，不再对电控柜内配置进行具体描述。

本制作机的制作工艺，步骤为：

(1)加工前准备，备料：准备好面糊、蛋液、面酱、辣酱、芝麻、馃箅分别装入对应的容器内，将油条逐一装入套筒，将套筒整齐码放在油条投放机构内；

(2)摊饼：电控柜接到开始加工的指令，刮油机构在在双面加热盘上端刮上一层底油，摊饼组件在双面加热盘上端进行摊饼，制成面饼、鸡蛋饼或双层饼并均匀涂撒浆料；

以传统的双层饼为例，对摊饼步骤进行具体说明：

刮油机构在双面加热盘上均匀涂覆一层底油，完成后刮油后回到初始位置；刮油机构的工作方法：注油装置移动到双面加热盘上方，注入定量的油，然后退回；摆杆气缸伸出活塞杆，使摆转折杆以摆转支架为轴进行摆转，至刮油板呈水平状态贴紧双面加热盘上端，刮油电机驱动刮油板旋转，使油均匀涂覆在盘面上；然后摆杆气缸收缩，带动摆转折杆向上抬起，回到初始位置。

摊饼组件驱动气缸驱动摊饼组件沿龙门架移动到双面加热盘上方，向双面加热盘上喷入定量的面糊，一级升降气缸、二级升降气缸同时下降；摊饼电机驱动摊饼刮板进行转动，将面糊均匀摊成薄饼，一级升降气缸动作将一级升降板、二级升降板以及摊饼刮板一起提升一个高度；喷洒蛋液以及面酱、辣酱或芝麻等配料，同时，摊饼电机再次带动摊饼刮板转动，在此高度进行摊饼，从而将蛋液均匀摊在薄饼上层，然后，二级升降气缸动作，将二级升降板以及摊饼刮板再提升一个高度；

摊饼组件沿龙门架退回饼铛外侧，清洗机构对摊饼刮板进行清洗；清洗机构工作方法：摊饼刮板摊饼完成后移动到清洗机构位置下降，摊饼刮板插入两个刷辊之间，喷水管向摊饼刮板喷水，同时两个刷辊从摊饼刮板两侧转动同时清洁摊饼刮板，清洁过后的水携带杂质集中在水槽内，通过排水口流入回水箱，然后再经过过滤装置以及水泵，循环使用。

(3)烤饼：加热盖翻转扣合在双面加热盘上端，进行加热，达到设定时间后加热盖翻起；

双面加热盘翻转，带有面饼的一端翻转到下端，双面加热盘继续加热，双面加热盘另一端翻转到水平朝上的位置；

刮油机构以及摊饼组件再次动作，重复步骤(2)的摊饼步骤；

本实施例设定在饼铛上端加热时间为1分钟，翻转后在饼铛下端再加热1分钟；

叠饼机构的托盘移动到饼铛下方等待；到达设定时间后，饼铛下端的铲饼机构将饼铛下端的面饼铲下，面饼下落到叠饼机构上；

铲饼机构的工作方法：饼铲的初始位置位于月牙板下端，当双面加热盘下端的面饼到达预设的加热时间后，饼铲气缸驱动饼铲沿饼铲滑轨移动经过双面加热盘达到另一侧月牙板位置，从而使面饼完整的脱离双面加热盘。

(4)叠饼：叠饼机构的托盘移动回到初始位置，根据电控柜指令，馃箅投放机构将馃箅推送到面饼上，或油条投放机构将油条推送到面饼上，然后叠饼机构对面饼进行折叠；

馃箅投放机构的工作方法：馃箅箱移动气缸驱动馃箅箱移动到叠饼机构上方，然后馃箅推缸驱动推板将馃箅箱下部的馃箅从馃箅出口送出，下落到叠饼机构上承载的煎饼上；然后馃箅推缸缩回到推缸安装盒内，馃箅箱移动气缸带动馃箅箱退回初始位置。

油条投放机构的工作方法：油条箱内装有油条的套筒顺序滚入导向槽内，钢带将导向槽内最下端的一个套筒内的油条顶出，油条落入送料盒内，送料盒移动到叠饼机构上方，底板从送料盒内抽出，油条下落掉在托盘上；底板插入送料盒内，送料盒退回初始位置等待指令；同时，翻转折板进行翻转，将已经送出油条的空套筒送入套筒回收箱内，翻转折板复位，导向槽内套筒依次向下滚动一个位置。

叠饼机构加工时，面饼平铺在托盘上，放入油条或馃箅后，一个折叠板电机带动折叠板翻转将面饼叠向中部后再翻转回到初始位置，另一个折叠板电机带动另一侧的折叠板翻转后在翻转回到初始位置，最后，两个翻转气缸同步拉动翻转板从中部向下翻折；此时压送机构下压，将折叠好的煎饼从两个翻转板之间压下。

(5)包装：完成折叠后，叠饼机构下方的装袋机构将包装袋撑开，开口向上；叠饼机构上方的压送机构向下压，将已经折叠好的煎饼压入包装袋内；

装袋机构的工作方法：包装盒气缸驱动包装盒移动，使取袋窗口对准取袋吸盘，取袋吸盘伸出吸附取出一个包装袋；包装盒气缸驱动包装盒再次移动，使开袋吸盘与取袋吸盘对正，开袋吸盘伸出吸住包装袋的另一侧，然后，取袋吸盘与开袋吸盘同步回缩从而将包装袋打开；此时，上方叠饼机构的两个翻转板向下翻，分别搭在已经撑开的包装袋内两侧，已经折叠好的煎饼从叠饼机构上落下进入包装袋内；装好包装袋后，取袋吸盘与开袋吸盘的气阀关闭，包装袋掉落在传送带上。

完成加工，包装好的煎饼传送出制作机外。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (7)

1.一种全自动传统煎饼机，其特征在于：包括摊饼装置、叠饼装置以及电控柜，摊饼装置和叠饼装置并列安装，电控柜设置在摊饼装置外侧，摊饼装置和叠饼装置分别通过线路连接电控柜；

摊饼装置包括工作台、饼铛、龙门架、摊饼组件、清洗机构、铲饼机构、刮油机构以及加热盖，工作台上端中部安装饼铛，工作台上端固装有一跨越饼铛的龙门架，龙门架上驱动安装有摊饼组件，摊饼组件能够沿龙门架水平横向移动；在饼铛水平横向一侧的龙门架下方的工作台上安装有清洗机构，饼铛水平横向另一侧的龙门架下方的工作台上安装有刮油机构，饼铛水平纵向一侧的工作台上铰装有一加热盖，加热盖能够扣合覆盖在饼铛上端；

叠饼装置包括机架、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构、装袋机构以及压送机构，机架上端中部安装有叠饼机构，叠饼机构能够水平纵向移动承接饼铛完成的饼皮；在叠饼机构横向一侧安装有馃箅投放机构，叠饼机构横向另一侧安装有油条投放机构，在叠饼机构下方的机架内安装有装袋机构；在叠饼机构上方的机架上安装有一压送机构。

2.根据权利要求1所述的全自动传统煎饼机，其特征在于：所述摊饼组件采用二级升降结构安装在龙门架上，具体结构包括定位板、一级升降板、一级升降气缸、二级升降板、二级升降气缸、摊饼电机以及摊饼刮板，定位板滑动限位安装在龙门架上，定位板前端上下滑动安装有一级升降板，在定位板上竖直安装有一级升降气缸，该一级升降气缸下端的活塞杆端部连接有一级升降板；在一级升降板前端滑动安装二级升降板，一级升降板上竖直安装有二级升降气缸，该二级升降气缸的活塞杆连接二级升降板；在二级升降板下端竖直安装摊饼电机，该摊饼电机的驱动轴下端固装有一摊饼刮板；在二级升降板下部安装有面糊喷管、蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐，面糊喷管连接面糊罐，蛋液喷管连接蛋液罐，面糊喷管、蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐分别安装有电磁阀控制定量出料。

3.根据权利要求1所述的全自动传统煎饼机，其特征在于：所述饼铛翻转安装在工作台上，具体安装结构为：在工作台上端中部横向两侧分别安装有一轴承座，轴承座内均铰装有翻转轴，横向两侧的翻转轴分别固装在双面加热盘的径向两端，在其中一侧的翻转轴上同轴固装有一翻转齿轮，该翻转齿轮下端啮合安装有一翻转齿条，翻转齿条驱动连接翻转气缸的活塞杆；

在加热盘纵向两侧的工作台上分别固装有一月牙板，在双面加热盘的径向一端外沿固装有一限位块，该限位块对应限位压在一个月牙板上端中部；当翻转气缸驱动双面加热盘翻转到另外一面时，限位块压在另一月牙板上端中部；翻转气缸保持推送力，使限位块始终压紧在月牙板上。

4.根据权利要求1所述的全自动传统煎饼机，其特征在于：所述刮油机构包括摆轴、摆杆气缸、摆转折杆、摆转支架、刮油电机、刮油板，工作台下端安装有一挂架，挂架内通过摆轴铰装一摆杆气缸，该摆杆气缸的活塞杆向上设置铰装摆转折杆的一端，摆转折杆的中部折角位置铰装在一摆转支架上，该摆转支架固装在工作台上，摆转折杆的另一端安装有一刮油电机，该刮油电机的驱动轴径向固装有一刮油板。

5.根据权利要求1所述的全自动传统煎饼机，其特征在于：所述叠饼机构包括托盘轨道、托盘滑块、托盘架、托盘驱动气缸、固定板、折叠板、翻转板、翻转气缸、折叠板轴以及折叠板电机，在饼铛下方的工作台内以及机架内对称固装有两条托盘轨道，在托盘轨道上均滑动嵌装有托盘滑块，托盘滑块分别固装在托盘架横向两侧的外壁上，托盘架的纵向一侧外壁连接托盘驱动气缸，托盘架上端安装有托盘；托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构，固定板纵向间隔对称固装在托盘架上，固定板内侧均铰装有一翻转板，翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部，翻转气缸的另一端铰装在托盘架内；在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴，折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端，两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机，能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。

6.根据权利要求1所述的全自动传统煎饼机，其特征在于：所述油条投放机构6油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上，包括油条箱、导向槽、导管、钢带、顶出气缸、送料盒、油条送料气缸、底板以及底板气缸，油条箱为一上端开口的立方箱体机构，油条箱内整齐码放装有油条的套筒，油条箱的底面为斜板结构，在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口，套筒出口仅可容一个套筒滚出，套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽，该导向槽的下端一侧制有油条出口，该出口能够限位卡住套筒，仅容套筒内的油条通过；导向槽的下端另外一侧对应安装有导管，导管内活动穿装有一钢带，钢带的端部能够从导管伸出插入套筒内，从而将油条从套筒内顶出，钢带的另外一端连接有一顶出气缸，该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内；

在油条出口外侧安装有一送料盒，送料盒连接有一油条送料气缸，油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动；送料盒底部插装有能够伸缩的底板，该底板连接一侧的底板气缸，驱动底板插入送料盒或从送料盒抽出。

7.根据权利要求1所述的全自动传统煎饼机，其特征在于：所述装袋机构包括吸盘气缸、取袋吸盘、装袋固定板、包装盒支架、包装盒气缸、包装盒滑轨、包装盒、取袋窗口、开袋吸盘以及传送带，在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘；在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板，该装袋固定板中部制有限位滑槽，限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架，该包装盒支架连接有一包装盒气缸，包装盒气缸固装在装袋固定板一侧，该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动；在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨，包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨；在包装盒支架上固装有一包装盒，包装盒内整体排列多个包装袋，包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口，在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸，该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘；在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带。