CN109051125B - 一种食品自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品自动化生产系统，用于生产面饼，包括食品熟化设备，食品熟化设备包括：平锅，锅面水平布置，平锅转动安装在A机架上，A机架上设置对平锅进行加热的加热机构，面料铺设在平锅上进行熟化成形，A1驱动机构驱使平锅进行转动；加料装置，用于将面料布设至锅面上；布料装置，用于将锅面上的面料进行平铺；剥分装置，用于将熟化的面饼与锅面剥分；卸料装置，用于将剥分后的面饼进行卸载；以及控制装置，用于调控各部件的运行状态。上述提供的技术方案，其可用于饼类食品自动化身产设备中，有效提高面饼的生产效率和可靠性。

Description

一种食品自动化生产系统

技术领域

本发明涉及食品生产领域，具体涉及一种食品自动化生产系统。

背景技术

面饼(薄煎饼)是一种广泛被食用的食品，目前生产这类面饼大多依靠人工进行，虽然市场上也出现过一些自动制饼机，但是这些机械设备的自动化底，无法对面饼进行折叠，包装运输较为困难，因此有必要提供一种能够解决上述问题的机械设备和系统。

发明内容

本发明的目的就是提供一种食品自动化生产系统，其能够自动化的生产出面饼。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种食品自动化生产系统，用于生产杂粮饼，其特征在于：包括食品熟化设备，食品熟化设备包括：

平锅，锅面水平布置，平锅转动安装在A机架上，A机架上设置对平锅进行加热的加热机构，面料铺设在平锅上进行熟化成形，A1驱动机构驱使平锅进行转动；

加料装置，用于将面料布设至锅面上；

布料装置，用于将锅面上的面料进行平铺；

剥分装置，用于将熟化的面饼与锅面剥分；

卸料装置，用于将剥分后的面饼进行卸载；

以及控制装置，用于调控各部件的运行状态。

具体的方案为：

平锅的外轮廓为圆形。

加料装置包括加料支架，加料支架上具有向锅面喷布面料的加料喷头，加料喷头通过面料输送管、面料输送泵与面料储罐相连接。

加料喷头在加料支架上间隔排布设置，各加料喷头分别与各面料储罐相连接，各面料储罐内面料的组成或颜色相异。

加料支架的身长方向经过平锅的中心，加料喷头沿着加料支架的身长方向间隔设置，加料支架沿着其身长方向滑动安装在A机架上，加料支架与驱动其移动的A2驱动机构相连接；

喷布面料初，加料支架上靠近平锅中心的末端处设置的加料喷头与平锅中心处相对应布置，喷布面料时，A2驱动机构驱使加料支架向远离平锅中心的一侧进行移动。

布料装置上具有布料支架和沿着平锅径向范围布置的布料件，布料件立状布置在平锅的上侧，布料件的下边部平齐状布置，面料进行平铺时，布料件下边部和平锅锅面之间的间距与所需制作的面饼厚度保持一致。

布料装置上具有立状布置的梳料件，梳料件位于布料件的外侧且相对应布置，梳料件、布料件沿着平锅的转动方向依序设置，梳料件包括梳料件本体，梳料件本体上具有向下延伸设置的梳料齿，梳料齿沿着梳料件的身长方向间隔布置，梳料件沿着其身长方向滑动安装在布料支架上，梳料件与驱动其进行移动的A3驱动机构相连接。

梳料件上具有剔除梳料齿上粘附物的剔料件，剔料件包括水平布置的剔料板，剔料板上开设用于插设各梳料齿的剔孔，剔料板升降式安装在梳料件上，A4驱动机构驱使剔料件进行升降。

布料装置上具有用于润湿面料的喷水件，喷水件与布料件相对应布置，喷水件、布料件沿着平锅的转动方向间隔布置，喷水件上喷水方向为斜向下且指向背离布料件的一侧。

布料支架沿铅垂方向转动安装在A机架上，A5驱动机构驱使布料支架进行转动。

布料支架上设置有布料安装座，布料件安装在布料安装座上，布料安装座升降式安装在布料支架上，A6驱动机构驱使布料安装座进行升降。

布料件远离平锅中心的一端具有防止面料外溢的挡料件，挡料件和布料件在锅面上的投影呈镰刀状，挡料件的形状与平锅的外轮廓相匹配，挡料件、布料件沿着平锅的转动方向依次设置。

剥分装置包括铲饼铲，铲饼铲沿着平锅的径向滑动安装在A机架上，驱动机构A7驱使铲饼铲进行移动，铲饼铲的高度与锅面的高度相匹配。

铲饼铲包括水平布置的铲刀本体，铲刀本体的刀身厚度由刀刃向刀背逐渐增大，刀背为铲刀本体上远离平锅中心一侧的边部，铲刀本体的下刀面呈水平状布置，下刀面的高度与锅面的高度相一致。

铲刀本体的外轮廓为四边形，该四边形上具有A角，A角为刀刃所在的边与另一相邻边的夹角，A角处的顶点与平锅中心的间距小于铲刀本体上其他各点与平锅中心的间距。

卸载装置上具有一卸料辊，卸料辊转动安装在卸料辊支架上，卸料辊支架升降式安装在A机架上，卸料辊支架与A8驱动机构相连接，卸料辊的外周上具有卸料柱，卸料柱沿着卸料辊的周向间隔设置，A8驱动机构调节卸料柱的端部与锅面上面饼相接触或分离。

食品熟化设备还包括对锅面进行清洁的清洁装置，清洁装置包括沿着平锅径向布置的清洁辊，清洁辊安装在清洁支架上，清洁支架转动安装在A机架上，驱动机构A9调节清洁辊处于两种状态，一则位于锅面上部对锅面进行清洁的工作位，二则位于锅面外围对面饼的制作进行避让的避让位。

清洁辊包括水平布置的长管体，长管体上的一端呈封堵状，长管体的另一端与喷气机构相连接，喷气机构向长管体内喷入食用油和空气的混合气，长管体的管壁上具有出气孔，出气孔的出气方向为向下或斜向下，出气孔沿着长管体的身长方向设置，长管体上套设有海绵套。

清洁辊处于避让位的下侧设置有集料槽，集料槽内转动安装有与清洁辊平行布置的除杂辊，清洁支架上设置有清洁辊安装座，清洁辊安装在清洁辊安装座上，清洁辊安装座升降式安装在清洁支架上，A10驱动机构驱使除杂辊和清洁辊相接触或剥分。

清洁装置和布料装置在平锅的两侧相对布置，剥分装置设置在清洁装置和布料装置之间，卸料装置与剥分装置相对布置，加料装置设置在卸料装置和清洁装置之间，卸料装置的外侧设置有对从平锅上卸下的面饼进行输送的A输送装置。

还包括对面饼进行折叠的食品折叠设备。

还包括对折叠后的面饼进行分袋包装的包装设备。

本发明还提供了一种食品折叠设备，其可以对面饼进行可靠的折叠，便于面饼的分袋包装，具体的方案如下：

一种食品折叠设备，其特征在于，包括：

A输送装置，具有A进料端和A出料端，A出料端设置对食品进行折叠的A折叠装置；

B输送装置，具有B进料端和B出料端，B进料端与A出料端相对应布置，B进料端设置对食品进行折叠的B折叠装置；

食品转料装置，设置在A出料端和B进料端之间，用于将A折叠装置折叠后的食品转运至B进料端；

食品为薄饼类食品。

具体的方案为：食品为煎饼(面饼)。

A折叠装置将煎饼折叠后形成折痕A；B折叠装置将煎饼折叠后形成折痕B，折痕A和折痕B交叉布置。

A输送装置和B输送装置的输送方向相垂直布置。

A输送装置和B输送装置均为绳线输送装置，绳线输送装置包括两端相对应平行布置的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间设置用于输送物料的输送带，输送带由各环形输送绳组成，各环形输送绳沿主动轴的轴长方向间隔布置。

食品转料装置包括翻板和转料机架，翻板转动安装在转料机架上，翻板上至少具有一个用于夹持物料的夹口，翻板处于两种状态，其一为翻板上的一个夹口处于A出料端对A输送装上输送的物料进行盛接、A折叠装置对该夹口上的食品进行折叠的A折叠状态；其二为翻板将A折叠装置折叠后的食品转送至B进料端上、B折叠装置对其进行折叠的B折叠状态。

翻板沿其身长方向滑动安装在翻板安装座上，翻板安装座转动安装在转料机架上。

主动轴、从动轴上相对应设置驱动盘，驱动盘的直径大于主动轴、从动轴的外径，驱动盘分别在主动轴、从动轴上间隔设置，各环形输送绳安装在驱动盘上，A输送装置的输送面高度大于B输送装置的输送面高度。

A折叠装置包括A折叠转轴，A折叠转轴位于A输送装置的上层输送带面的下侧，A折叠转轴上间隔设置用于对食品进行折叠的A压杆，A压杆与A输送装置上的环形输送绳呈交错状布置，A压杆的杆长方向垂直于A折叠转轴布置，A折叠转轴与Z1驱动机构相连接，Z1驱动机构调节A折叠装置处于两种状态，其一为：A折叠装置完全位于A输送装置的上层输送带面的下侧的避让位，其二为：A压杆对夹口内的食品进行折叠压合的工作位；A压杆由Z1折形杆构成，Z1折形杆包括Z1直杆段和Z1直杆段的一端延伸设置的Z1延伸段；

翻板处于A折叠状态、A压杆处于工作位时：A折叠转轴位于翻板的外端，Z1直杆段位于翻板的上方且水平布置，Z1直杆段靠近A折叠转轴的端部通过斜向布置的Z1延伸段与A折叠转轴相连接。

B折叠装置包括相向布置的B1折叠机构和B2折叠机构，B1折叠机构和B2折叠机构分置于翻板的两外侧；

B1折叠机构包括B1折叠转轴，B1折叠转轴位于B输送装置的上层输送带面的下侧，B1折叠转轴上间隔设置用于对食品进行折叠的B1压杆，B1压杆与B输送装置上的环形输送绳呈交错状布置，B1压杆的杆长方向垂直于B1折叠转轴布置，B1折叠转轴与Z2驱动机构相连接，Z2驱动机构调节B1折叠机构处于两种状态，其一为：B1折叠机构完全位于B输送装置的上层输送带面的下侧的避让位，其二为：B1压杆对夹口内的食品进行折叠压合的工作位；B1压杆由Z21折形杆构成，Z21折形杆包括Z21直杆段和Z21直杆段的一端延伸设置的Z21延伸段；

翻板处于A折叠状态、B1压杆处于工作位时：B1折叠转轴位于翻板的外侧，Z21直杆段位于翻板的上方且水平布置，Z21直杆段靠近B1折叠转轴的端部通过斜向布置的Z21延伸段与B1折叠转轴相连接；

B2折叠机构包括B2折叠转轴，B2折叠转轴位于B输送装置的上层输送带面的下侧，B2折叠转轴上间隔设置用于对食品进行折叠的B2压杆，B2压杆与B输送装置上的环形输送绳呈交错状布置，B2压杆的杆长方向垂直于B2折叠转轴布置，B2折叠转轴与Z3驱动机构相连接，Z3驱动机构调节B2折叠机构处于两种状态，其一为：B2折叠机构完全位于B输送装置的上层输送带面的下侧的避让位，其二为：B2压杆对夹口内的食品进行折叠压合的工作位；B2压杆由Z22折形杆构成，Z22折形杆包括Z22直杆段和Z22直杆段的一端延伸设置的Z22延伸段；

翻板处于A折叠状态、B2压杆处于工作位时：B2折叠转轴位于翻板的外侧，Z22直杆段位于翻板的上方且水平布置，Z22直杆段靠近B2折叠转轴的端部通过斜向布置的Z22延伸段与B2折叠转轴相连接。

本发明还提供了一种用于食品折叠设备上的食品转料装置，其可实现面饼在不同方向上的折叠，其采取的方案如下：

一种食品转料装置，用于安装在食品折叠设备上，其特征在于：食品转料装置包括：

翻板，包括翻板本体，翻板本体上至少具有一个用于夹持物料的夹口；

翻板安装座，用于安装翻板；

转料机架，安装座转动安装在转料机架上；

以及调节翻板进行翻转的翻转驱动机构。

该翻板与翻板安装座沿翻板的身长方向构成滑动导向配合连接，翻板与驱动其进行移动的板体驱动机构相连接。

该翻板安装座上具有翻板安装腔道，翻板安装腔道贯穿翻板安装座，翻板滑动安装在翻板安装座内，翻板安装座上具有翻料转轴，翻板安装座通过翻料转轴与转料机架转动配合连接，翻料转轴与翻板垂直布置。

翻板本体包括主板本体和副板本体，翻板安装腔道被分隔成各个板体导向孔，主板本体、副板本体分别在各板体导向孔内滑动导向安装。

板体驱动机构包括翻板安装座上设置的翻板驱动杆，翻板驱动杆上设置有驱使翻板平移的翻板移动齿轮。

主板本体设置一块，副板本体设置两块，两副板本体分置于主板本体的两外侧，板体导向孔包括用于主板本体滑动安装的主板体导向孔以及主板体导向孔两外侧分别设置的用于滑动安装副板本体的副板体导向孔。

翻板驱动杆包括分置于翻板上下侧平行布置的主板驱动杆、副板驱动杆，主板驱动杆、副板驱动杆分别转动安装在翻板安装座上，翻板移动齿轮包括与主板本体相对应布置的主板齿轮以及与副板本体相对应布置的副板齿轮，主板齿轮安装在主板驱动杆上，副板齿轮安装在副板驱动杆上，翻板驱动机构包括主板驱动机构和副板驱动机构，主板驱动机构与主板驱动杆相连接，副板驱动机构与副板驱动杆相连接，主板驱动杆、副板驱动杆的杆长方向均垂直于翻板的板长方向。

翻板安装座由相对布置的两槽型壳体装配而成，槽型壳体上具有分隔板，分隔板将翻板安装腔道分隔成各板体导向孔，一槽型壳体上装配主板驱动杆，另一槽型壳体上装配副板驱动杆。

副板驱动杆包括顺延间隔布置的B1副板驱动杆和B2副板驱动杆，B1副板驱动杆、B2副板驱动杆分别转动安装在翻板安装座上，副板驱动机构包括B1副板驱动机构和B2副板驱动机构，B1副板驱动杆、B2副板驱动杆上分别设置副板齿轮，B1副板驱动机构与B1副板驱动杆相连接,B2副板驱动机构与B2副板驱动杆相连接。

本发明还提供了一种用于食品转料装置的翻板，该翻板可以实现物料转送过程中对面饼进行可靠的夹持和转运。

一种翻板，用于安装在食品折叠设备上，该翻板包括：

翻板本体，具有相对布置的a端和b端，该a端具有向翻板本体内设置的用于容置物料的a夹口，该b端具有向翻板本体内设置有用于容置物料的b夹口。

该a夹口的槽口指向为b端指向a端，该b夹口的槽口指向为a端指向b端。

进一步的方案为：

该a夹口具有相对布置的a1夹壁和a2夹壁，该b夹口具有相对布置的b1夹壁和b2夹壁，a1夹壁和b1夹壁处于翻板本体的同侧板面上，a2夹壁和b2夹壁处于翻板本体的同侧板面上，a1夹壁由间隔布置的各a条杆组成，b2夹壁分别由间隔的各b条杆组成，a条杆和b条杆的长度方向均与翻板本体的板长方向相一致。

该翻板本体与板体驱动机构相连接，板体驱动机构驱使翻料板体沿着其板长方向进行移动。

该翻板本体具有导向件，导向件由导向凹槽或导向凸条构成，导向件的导向方向与翻板本体的板长方向保持一致。

该翻板本体上具有齿条段。

翻板本体由相对应布置的主板本体和副板本体组成，板体驱动机构包括主板驱动机构和副板驱动机构，主板驱动机构驱使主板板体沿着其板长方向进行移动，副板驱动机构驱使副板本体沿着其板长方向进行移动。

主板本体设置一个，副板本体设置两个、分别为A副板本体和B副板本体，两副板本体相对应设置在主板本体的两外侧。

该主板本体上具有A导向件，该副板本体上设置有B导向件，A导向件和B导向件由导向凹槽或导向凸条构成，A导向件和B导向件的导向方向与翻板本体的板长方向保持一致。

主板本体上设具有A齿条段，副板本体上设具有B齿条段，A齿条段与主板齿轮相啮合，B齿条段与副板齿轮相啮合，A齿条段和B齿条段分置于翻板本体的两侧板面上，主板齿轮安装在主板驱动杆上，副板齿轮安装在副板驱动杆上，主板驱动杆、副板驱动杆均垂直于翻板本体的板长方向布置，主板驱动机构与主板驱动杆相连接，副板驱动机构与副板驱动杆相连接。

本发明还提供了一种食品的生产方法，具体方案如下：

一种食品的生产方法，其特征在于，包括如下操作：

将食品熟化设备接通电源，A1驱动机构调节平锅进行转动，加热装置将平锅加热至预设温度；

先启用加料装置向锅面进行喷布面料的加料处理，后启用布料装置将锅面上的面料进行平铺处理，面饼熟化后启动剥分装置将面饼与锅面进行剥分处理，随后启动卸料装置将剥分后的面饼从锅面上卸载至食品折叠设备上；

启动食品折叠设备对面饼进行折叠处理，然后输送至包装设备上进行分袋包装。

具体的方案为：

加料处理前，先启用清洁装置对锅面进行清洁涂油处理。

每次清洁涂油处理后，清洁辊恢复至避让位，调节除杂辊转动，使得清洁辊和除杂辊相接触对清洁辊表面粘附的杂物进行清理，同时向长管体内充加混合气对海绵套布油和吹除杂质。

平铺处理包括先将布料件转动调节至锅面上方，调节梳料件沿着其身长方向移动，平铺处理结束后调节布料件转至平锅的外侧。

面饼完全熟化前，启动喷水件进行喷水雾，喷水雾的时长与平锅转动1～2圈的时长相同。

每制一张面饼，布料装置进行一次平铺处理，每操作1～3次平铺处理且在布料件转至平锅的外侧后，调节剔料板对各梳料齿上粘结物进行剔除。

加料处理包括调节加料支架，使得调节加料支架一端端部的喷头与平锅中心相对应布置，然后调节各喷头喷布面料并调节加料支架匀速沿着平锅径向平移，直至加料支架另一端端部的喷头与平锅周边预设部位相对应布置，加料处理过程中平锅保持转动，各喷头喷出的物料颜色相异，加料处理结束后，执行平铺处理操作。

折叠处理包括在A输送装置上按照A折痕对面饼进行折叠，在B输送装置上按照B折痕对面饼进行折叠,面饼上A折痕和B折痕相垂直布置。

A折痕有一条、B折痕有两条，A折痕和B折痕呈“卄”字状布置。

折叠处理为:

启动A输送装置，调节翻板处于A折叠状态，使得A输送装置上的一个面饼在A出料端落至翻板上的一个夹口内，然后调节A折叠装置对该夹口内的面饼进行折叠，折叠后在面饼上留下A折痕，调节A折叠装置恢复避让位，调节翻板翻转至B折叠状态；

调节A副板本体向靠近A输送装置的一端移动直至A副板本体恢复A折叠状态，启动与A副板本体相对应布置的B1折叠机构对夹口内的面饼进行折叠；

调节B副板本体向靠近A输送装置一端移动直至B副板本体恢复A折叠状态，随后调节B1折叠机构恢复避让位，并启动与B副板本体相对应布置的B2折叠机构对夹口内的面饼进行折叠，折叠结束后调节主板本体恢复A折叠状态，B2折叠机构恢复避让位，启动B输送装置将折叠后的面饼输送至包装设备进行包装；

如此重复上述操作对各面饼进行折叠处理。

上述提供的技术方案，可有效解决现有面饼生产自动化程度低，无法折叠包装等缺陷，有效提高面饼的生产效率和可靠性。

附图说明

图1为食品熟化设备的俯视图；

图2为布料装置一视角的结构示意图；

图3为布料装置另一视角的结构示意图；

图4为食品折叠设备的一视角的结构示意图；

图5为食品折叠设备的另一视角的结构示意图；

图6为主板板体的结构示意图；

图7为翻板处于A折叠状态的结构示意图；

图8为翻板处于B折叠状态的结构示意图；

图9为A输送装置的机构示意图；

图10为食品转料装置的结构示意图；

图11为B输送装置的结构示意图；

图12为A折饼机构处于避让位、翻板处于A折叠状态下的食品折叠设备的俯视图；

图13为图12中A折饼机构转至工作位后的结构示意图；

图14为图13中A折饼机构恢复至避让位、翻转板至B折叠状态后的结构示意图；

图15为图14中B1副板本体转至A折叠状态、B1折叠机构转至工作位后的结构示意图；

图16为图15中B2副板本体转至A折叠状态、B1折叠机构恢复至避让位、B2折叠机构转至工作位后的结构示意图；

图17为图12状态下食品折叠设备的前视图；

图18为图13状态下食品折叠设备的前视图；

图19为图14状态下食品折叠设备的右视图；

图20为图15状态下食品折叠设备的右视图；

图21为图16状态下食品折叠设备的右视图；

图22为面饼进行折叠的流程示意图；

上述附图中标号与部件的对应关系如下：

10-A机架、20-面饼、20a-A折痕、20b-B折痕；

100-平锅、110-加料装置、111-加料支架、112-加料喷头、120-清洁装置、121-清洁辊、122-集料槽、130-剥分装置、131-铲饼铲、140-卸料装置、141-布料件、142-梳料件、143-梳料齿、144-剔料板、145-喷水件、146-挡料件、150-卸料装置、151-卸料辊、152-卸料柱、153-卸料辊支架；

210-A输送装置、211-A压杆、212-A折叠转轴、220-B输送装置、221a-B1折叠转轴、221b-B1压杆、222a-B2折叠转轴、222b-B2压杆；

300-食品转料装置、300a-a夹口、300b-b夹口、310-翻转本体、311a-a条杆、311b-b条杆、312-A齿条段、313-主板驱动杆、320-B1副板本体、321-B1副板驱动杆、330-B2副板本体、331-B2副板驱动杆、340-翻板安装座、350-转料机架；

411-从动轴、412-主动轴、413-驱动盘、414-环形输送绳。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1所示，一种食品自动化生产系统，用于生产面饼，其包括食品熟化设备，食品熟化设备包括平锅100，锅面水平布置，平锅100转动安装在A机架(图示标号10)上，A机架上设置对平锅100进行加热的加热机构，面料铺设在平锅100上进行熟化成形，A1驱动机构驱使平锅100进行转动；

加料装置110，用于将面料布设至锅面上；布料装置，用于将锅面上的面料进行平铺；剥分装置130，用于将熟化的面饼与锅面剥分(本发明中剥分的含义是指破坏熟化的面饼与锅面之间的粘接力，使得面饼可以在锅面上移动)；卸料装置140，用于将剥分后的面饼进行卸载；以及控制装置，用于调控各部件的运行状态。这样能够按照各机构(装置)的功能和顺序相应的对面料进行处理，从而将面料熟化制成煎饼(杂粮饼、薄面饼)。面料是指面粉、玉米粉或者其他杂粮粉和面制得的面或面浆。

具体的方案为：平锅100的外轮廓为圆形。加料装置包括加料支架111，加料支架上111具有向锅面喷布面料的加料喷头112，加料喷头112通过面料输送管、面料输送泵与面料储罐相连接。采用面料输送泵喷布面料，面料的加料速度快。

加料喷头112在加料支架上111间隔排布设置，各加料喷头112分别与各面料储罐相连接，各面料储罐内面料的组成或颜色相异。采用该方案进行实施是为了制备彩色煎饼，这样在喷布面料时能够在锅面上形成相互套设的螺旋线状的布料，通过布料件141的刮平从而制成彩色的煎饼。如采用该方式进行布料可以不设置梳料件142。具体的方案为：加料支架111的身长方向经过平锅100的中心，加料喷头112沿着加料支架111的身长方向间隔设置，加料支架111沿着其身长方向滑动安装在A机架上，加料支架111与驱动其移动的A2驱动机构相连接；喷布面料初，加料支架111上靠近平锅100中心的末端处设置的加料喷头112与平锅100中心处相对应布置，喷布面料时，A2驱动机构驱使加料支架111向远离平锅100中心的一侧进行移动。

如图2、3所示，布料装置上具有布料支架和沿着平锅100径向范围布置的布料件141，布料件141立状布置在平锅100的上侧，布料件141的下边部平齐状布置，面料进行平铺时，布料件141下边部和平锅100锅面之间的间距与所需制作的面饼厚度保持一致。布料件141的布置主要是使得面料能够在锅面上等厚铺设。这样制得的煎饼不会一处厚、一处薄。具体的布料件141可为一板体构成，单纯的布料件141操作，难以保证等厚铺设，因此本发明中具体还采用如下方案进行实施，亦即，布料装置上具有立状布置的梳料件142，梳料件142位于布料件141的外侧且相对应布置，梳料件142、布料件141沿着平锅100的转动方向依序设置，梳料件142包括梳料件142本体，梳料件142本体上具有向下延伸设置的梳料齿143，梳料齿143沿着梳料件142的身长方向间隔布置，梳料件142沿着其身长方向滑动安装在布料支架上，梳料件142与驱动其进行移动的A3驱动机构相连接。由于单喷头喷涂到锅面上的面料是堆积在局部锅面上，通过梳料件142的梳料，可以使得面料沿着平锅100的径向进行均布，这样在经过布料件141的刮平，从而在锅面等厚均布面料。采用梳料件142虽然可以实现物料沿平锅100径向的涂布，但是梳料齿143上容易积存物料，这些物料在梳料齿143上逐渐积存干固，会逐渐将梳料齿143之间的空隙堵塞，从而使得梳料齿143的熟料效果减弱。因此，在本发明中，梳料件142上具有剔除梳料齿143上粘附物的剔料件，剔料件包括水平布置的剔料板144，剔料板144上开设用于插设各梳料齿143的剔孔，剔料板144升降式安装在梳料件142上，A4驱动机构驱使剔料件进行升降。通过剔料板144将梳料齿143上干固的面料剔除，从而保证梳料件142的可靠梳料。

另外在每次面饼完全熟化之前，在面饼的表面还是会存留一些细微的面屑，这些面屑与面饼之间的粘接不牢靠，影响面饼的表面质量和食用时容易沾手，特别是一些粗杂粮制成的面料。因此本发明中布料装置上具有用于润湿面料的喷水件145，喷水件145与布料件141相对应布置，喷水件145、布料件141沿着平锅100的转动方向间隔布置，喷水件145上喷水方向为斜向下且指向背离布料件141的一侧。喷水件145喷出的水雾为含有极少面料的面浆水。通过水雾将面屑软化，然后再经过布料板的刮平，使得面屑与面饼牢靠的结合为一体，提高面饼的表面质量和防止食用时沾手。一般喷水后，平锅100再转动2～5圈，即可将布料装置移至避让位，启动剥离装置将面饼与锅面分离。

详细的方案为：布料支架沿铅垂方向转动安装在A机架上，A5驱动机构驱使布料支架进行转动。布料支架上设置有布料安装座，布料件141安装在布料安装座上，布料安装座升降式安装在布料支架上，A6驱动机构驱使布料安装座进行升降。从而可靠的依据需求生产不同厚度的面饼和快速的调节布料装置在工作位和避让位之间的转换。

另外，布料件141远离平锅100中心的一端具有防止面料外溢的挡料件146，挡料件146和布料件141在锅面上的投影呈镰刀状，挡料件146的形状与平锅100的外轮廓相匹配，挡料件146、布料件141沿着平锅100的转动方向依次设置。防止面料外溢，使得制取的面饼大小与预设的一致，面饼的外周圆滑平整。

本发明中剥分机构采用如下方案进行实施，剥分装置130包括铲饼铲131，铲饼铲131沿着平锅100的径向滑动安装在A机架上，驱动机构A7驱使铲饼铲131进行移动，铲饼铲131的高度与锅面的高度相匹配。通过推动铲饼铲131沿着平锅100径向移动，且平锅100不断在转动，这样能够快速的破坏面饼和锅面的粘接关系，使得面饼从锅面上分离。

具体的操作为：铲饼铲131包括水平布置的铲刀本体，铲刀本体的刀身厚度由刀刃向刀背逐渐增大，刀背为铲刀本体上远离平锅100中心一侧的边部，铲刀本体的下刀面呈水平状布置，下刀面的高度与锅面的高度相一致。铲刀本体的外轮廓为四边形(非严格数学意义上的四边形，允许边部弯曲，角部倒角或圆角等情形)，该四边形上具有A角，A角为刀刃所在的边与另一相邻边的夹角，A角处的顶点与平锅100中心的间距小于铲刀本体上其他各点与平锅100中心的间距。这样操作时，A角处的顶点先在面饼周边起个豁口，然后沿着豁口将铲刀本体向内推进，由于平锅100在转动，因此豁口快速的越来越大，使得面饼快速的剥离，并且通过这种形状的铲饼铲131进行操作，可以有效防止面饼破损，保证面饼剥分过程中面饼不被破坏。

卸载装置上具有一卸料辊151，卸料辊151转动安装在卸料辊支架153上，卸料辊支架153升降式安装在A机架上，卸料辊支架153与A8驱动机构相连接，卸料辊151的外周上具有卸料柱152，卸料柱152沿着卸料辊151的周向间隔设置，A8驱动机构调节卸料柱152的端部与锅面上面饼相接触或分离。通过卸料棍151的转动，使得剥分后面饼被快速的卸载。制饼的时候，卸料棍151处于高位，卸料时卸料棍151处于低位，其上的卸料柱152与面饼表面抵触。

由于剥分面饼后，无法避免在锅面上残存一些杂质，同时为了使下一次面饼易于被剥分，因此需要在锅面上涂油。因此本发明中，食品熟化设备还包括对锅面进行清洁的清洁装置120，清洁装置120包括沿着平锅100径向布置的清洁辊121，清洁辊121安装在清洁支架上，清洁支架转动安装在A机架上，驱动机构A9调节清洁辊121处于两种状态，一则位于锅面上部对锅面进行清洁的工作位，二则位于锅面外围对面饼的制作进行避让的避让位。清洁辊121包括水平布置的长管体，长管体上的一端呈封堵状，长管体的另一端与喷气机构相连接，喷气机构向长管体内喷入食用油和空气的混合气，长管体的管壁上具有出气孔，出气孔的出气方向为向下或斜向下，出气孔沿着长管体的身长方向设置，长管体上套设有海绵套。清洁辊121处于避让位的下侧设置有集料槽122，集料槽122内转动安装有与清洁辊121平行布置的除杂辊，清洁支架上设置有清洁辊安装座，清洁辊121安装在清洁辊安装座上，清洁辊安装座升降式安装在清洁支架上，A10驱动机构驱使除杂辊和清洁辊121相接触或剥分。上述技术方案，可以可靠的实现锅面的清洁处理和涂布油液，同时清洁辊121的辊面清理操作简单可靠。简化传统需设置清洁装置120、涂油装置两套机构。

本发明中食品熟化设备的具体结构为：清洁装置120和布料装置在平锅100的两侧相对布置，剥分装置130设置在清洁装置120和布料装置之间，卸料装置140与剥分装置130相对布置，加料装置110设置在卸料装置140和清洁装置120之间，卸料装置140的外侧设置有对从平锅100上卸下的面饼进行输送的A输送装置。

本发明提供的食品生产系统具体还包括对面饼进行折叠的食品折叠设备和对折叠后的面饼进行分袋包装的包装设备。

食品折叠设备的结果如图4、5所示，其可以对面饼进行可靠的折叠，便于面饼的分袋包装，具体的方案如下：

一种食品折叠设备，包括：A输送装置(图示标号210)，具有A进料端和A出料端，A出料端设置对食品进行折叠的A折叠装置；B输送装置(图示标号220)，具有B进料端和B出料端，B进料端与A出料端相对应布置，B进料端设置对食品进行折叠的B折叠装置；食品转料装置300，设置在A出料端和B进料端之间，用于将A折叠装置折叠后的食品转运至B进料端；食品为薄饼类食品。具体的方案为：食品为煎饼(面饼)。A输送装置的上层输送面高度大于B输送装置的上层输送面的高度。

A折叠装置将煎饼折叠后形成折痕A(图示标号20a)；B折叠装置将煎饼折叠后形成折痕B(图示标号20b)，折痕A和折痕B交叉布置。A输送装置和B输送装置的输送方向相垂直布置。A输送装置和B输送装置均为绳线输送装置，绳线输送装置包括两端相对应平行布置的主动轴412和从动轴411，主动轴412和从动轴411之间设置用于输送物料的输送带，输送带由各环形输送绳414组成，各环形输送绳沿主动轴412的轴长方向间隔布置。

如图10所示，食品转料装置300包括翻板和转料机架350，翻板转动安装在转料机架350上，翻板上至少具有一个用于夹持物料的夹口，翻板处于两种状态，其一为翻板上的一个夹口处于A出料端对A输送装置上输送的物料进行盛接、A折叠装置对该夹口上的食品进行折叠的A折叠状态；其二为翻板将A折叠装置折叠后的食品转送至B进料端上、B折叠装置对其进行折叠的B折叠状态。由于折叠装置需要设置在输送线上，且折叠的方向相异，需要考虑折叠装置与输送带的干涉问题，因此本发明中通过设置两个相垂直布置的A输送装置和B输送装置，分别在两装置上设置不同方向的折叠装置，从而解决面饼不同方向折叠的问题。翻板处于A折叠状态时，整个翻板位于B输送装置的外侧，这样的安装方式保证翻板的可靠翻转。

进一步的方案为：翻板沿其身长方向滑动安装在翻板安装座340上，翻板安装座340转动安装在转料机架350上。主动轴412、从动轴411上相对应设置驱动盘413，驱动盘413的直径大于主动轴412、从动轴411的外径，驱动盘413分别在主动轴412、从动轴411上间隔设置，各环形输414送绳安装在驱动盘413上，A输送装置的输送面高度大于B输送装置的输送面高度。

进一步的方案为：A折叠装置包括A折叠转轴，A折叠转轴位于A输送装置的上层输送带面的下侧，A折叠转轴上间隔设置用于对食品进行折叠的A压杆(图示标号211)，A压杆与A输送装置上的环形输送绳414呈交错状布置，A压杆的杆长方向垂直于A折叠转轴布置，A折叠转轴(图示标号212)与Z1驱动机构相连接，Z1驱动机构调节A折叠装置处于两种状态，其一为：A折叠装置完全位于A输送装置的上层输送带面的下侧的避让位，其二为：A压杆对夹口内的食品进行折叠压合的工作位；A压杆由Z1折形杆构成，Z1折行杆包括Z1直杆段和Z1直杆段的一端延伸设置的Z1延伸段；

翻板处于A折叠状态、A压杆处于工作位时：A折叠转轴位于翻板的外端，Z1直杆段位于翻板的上方且水平布置，Z1直杆段靠近A折叠转轴的端部通过斜向布置的Z1延伸段与A折叠转轴相连接。具体如图9所示。

B折叠装置包括相向布置的B1折叠机构和B2折叠机构，B1折叠机构和B2折叠机构分置于翻板的两外侧；B1折叠机构包括B1折叠转轴，B1折叠转轴位于B输送装置的上层输送带面的下侧，B1折叠转轴(图示标号221a)上间隔设置用于对食品进行折叠的B1压杆(图示标号221b)，B1压杆与B输送装置上的环形输送绳414呈交错状布置，B1压杆的杆长方向垂直于B1折叠转轴布置，B1折叠转轴与Z2驱动机构相连接，Z2驱动机构调节B1折叠机构处于两种状态，其一为：B1折叠机构完全位于B输送装置的上层输送带面的下侧的避让位，其二为：B1压杆对夹口内的食品进行折叠压合的工作位；B1压杆由Z21折形杆构成，Z21折形杆包括Z21直杆段和Z21直杆段的一端延伸设置的Z21延伸段；翻板处于A折叠状态、B1压杆处于工作位时：B1折叠转轴位于翻板的外侧，Z21直杆段位于翻板的上方且水平布置，Z21直杆段靠近B1折叠转轴的端部通过斜向布置的Z21延伸段与B1折叠转轴相连接；B2折叠机构包括B2折叠转轴，B2折叠转轴(图示标号222a)位于B输送装置的上层输送带面的下侧，B2折叠转轴上间隔设置用于对食品进行折叠的B2压杆(图示标号222b)，B2压杆与B输送装置上的环形输送绳414呈交错状布置，B2压杆的杆长方向垂直于B2折叠转轴布置，B2折叠转轴与Z3驱动机构相连接，Z3驱动机构调节B2折叠机构处于两种状态，其一为：B2折叠机构完全位于B输送装置的上层输送带面的下侧的避让位，其二为：B2压杆对夹口内的食品进行折叠压合的工作位；B2压杆由Z22折形杆构成，Z22折形杆包括Z22直杆段和Z22直杆段的一端延伸设置的Z22延伸段；

翻板处于A折叠状态、B2压杆处于工作位时：B2折叠转轴位于翻板的外侧，Z22直杆段位于翻板的上方且水平布置，Z22直杆段靠近B2折叠转轴的端部通过斜向布置的Z22延伸段与B2折叠转轴相连接。具体如图11所示。

上述折叠机构可以对翻板上的面饼进行可靠的折叠。

本发明还提供了一种用于食品折叠设备上的食品转料装置300，其可实现面饼在不同方向上的折叠，其采取的方案如图10所示：

一种食品转料装置300，用于安装在食品折叠设备上，食品转料装置300包括：翻板，包括翻板本体310，翻板本体310上至少具有一个用于夹持物料的夹口；翻板安装座340，用于安装翻板；转料机架350，安装座转动安装在转料机架350上；以及调节翻板进行翻转的翻转驱动机构。

该翻板与翻板安装座340沿翻板的身长方向构成滑动导向配合连接，翻板与驱动其进行移动的板体驱动机构相连接。该翻板安装座340上具有翻板安装腔道，翻板安装腔道贯穿翻板安装座340，翻板滑动安装在翻板安装座340内，翻板安装座340上具有翻料转轴，翻板安装座340通过翻料转轴与转料机架350转动配合连接，翻料转轴与翻板垂直布置。

翻板本体310包括主板本体和副板本体，翻板安装腔道被分隔成各个板体导向孔，主板本体、副板本体分别在各板体导向孔内滑动导向安装。板体驱动机构包括翻板安装座340上设置的翻板驱动杆，翻板驱动杆上设置有驱使翻板平移的翻板移动齿轮。

主板本体设置一块，副板本体设置两块，两副板本体分置于主板本体的两外侧，板体导向孔包括用于主板本体滑动安装的主板体导向孔以及主板体导向孔两外侧分别设置的用于滑动安装副板本体的副板体导向孔。

翻板驱动杆包括分置于翻板上下侧平行布置的主板驱动杆、副板驱动杆，主板驱动杆、副板驱动杆分别转动安装在翻板安装座340上，翻板移动齿轮包括与主板本体相对应布置的主板齿轮以及与副板本体相对应布置的副板齿轮，主板齿轮安装在主板驱动杆上，副板齿轮安装在副板驱动杆上，翻板驱动机构包括主板驱动机构和副板驱动机构，主板驱动机构与主板驱动杆相连接，副板驱动机构与副板驱动杆相连接，主板驱动杆、副板驱动杆的杆长方向均垂直于翻板的板长方向。翻板安装座340由相对布置的两槽型壳体装配而成，槽型壳体上具有分隔板，分隔板将翻板安装腔道分隔成各板体导向孔，一槽型壳体上装配主板驱动杆，另一槽型壳体上装配副板驱动杆。

副板驱动杆包括顺延间隔布置的B1副板驱动杆和B2副板驱动杆，B1副板驱动杆、B2副板驱动杆分别转动安装在翻板安装座340上，副板驱动机构包括B1副板驱动机构和B2副板驱动机构，B1副板驱动杆、B2副板驱动杆上分别设置副板齿轮，B1副板驱动机构与B1副板驱动杆(图示标号321)相连接,B2副板驱动机构与B2副板驱动杆(图示标号331)相连接。

食品装料装置300的设置主要是为了解决面饼在两输送装置之间的转运，通过上述结构方案进行实施，其可以有效对面饼进行转运，同时满足饼折叠的需求。

本发明还提供了一种用于食品转料装置300的翻板，如图6、7、9所示，该翻板可以实现物料转送过程中对面饼进行可靠的夹持和转运。

一种翻板，用于安装在食品折叠设备上，该翻板包括：翻板本体310，具有相对布置的a端和b端，该a端具有向翻板本体310内设置的用于容置物料的a夹口(图示标号300a)，该b端具有向翻板本体310内设置有用于容置物料的b夹口(图示标号300b)。该a夹口的槽口指向为b端指向a端，该b夹口的槽口指向为a端指向b端。这样两夹口可以交替的对面饼进行盛接和转送，提高转运效率。

翻板的设置，需要考虑对输送装置的避让，由于A输送装置的上层输送面的高度高于B输送装置的上层输送面的高度，而为了保证面饼能够输送至夹口内，因此需要将形成夹口的下壁面高度低于A输送装置的上层带面高度，因此本发明中采用如下方案进行操作：该a夹口具有相对布置的a1夹壁和a2夹壁，该b夹口具有相对布置的b1夹壁和b2夹壁，a1夹壁和b1夹壁处于翻板本体310的同侧板面上，a2夹壁和b2夹壁处于翻板本体的同侧板面上，a1夹壁由间隔布置的各a条杆(图示标号311a)组成，b2夹壁分别由间隔的各b条杆(图示标号311b)组成，a条杆和b条杆的长度方向均与翻板本体310的板长方向相一致。这样装配时，a条杆、b条杆插设在相邻驱动盘413之间，从而使得A卸料端的面饼能够输送进入夹口内。

该翻板本体310与板体驱动机构相连接，板体驱动机构驱使翻料板体沿着其板长方向进行移动。由于翻板需要将A折叠后的面饼送至B输送装置上，翻板的局部就需要延伸至B输送装置的上方，由于B输送装置的输送方向与翻板的长度方向垂直布置，这样就不能通过传统的翻转解决翻板复位的问题，同时为了保证能够快速的将翻板与折叠后的面板进行分离，因此本发明中采用翻板平移退回进行复位，保证翻板的快速复位和与折叠后面饼的分离。

该翻板本体310具有导向件，导向件由导向凹槽或导向凸条构成，导向件的导向方向与翻板本体310的板长方向保持一致。该翻板本体310上具有齿条段。翻板本体310由相对应布置的主板本体和副板本体组成，板体驱动机构包括主板驱动机构和副板驱动机构，主板驱动机构驱使主板板体沿着其板长方向进行移动，副板驱动机构驱使副板本体沿着其板长方向进行移动。

由于面饼需要进行两个方向的折叠，因此需要将翻版的宽度设置的较小，用以进行B折叠操作，但是翻板的宽度小的话，在翻转面饼时容易使得面饼从翻板上脱落，因此本发明中翻板更为优选的方案为：主板本体设置一个，副板本体设置两个、分别为A副板本体和B副板本体，两副板本体相对应设置在主板本体的两外侧。该主板本体上具有A导向件，该副板本体上设置有B导向件，A导向件和B导向件由导向凹槽或导向凸条构成，A导向件和B导向件的导向方向与翻板本体的板长方向保持一致。主板本体上设置有A齿条段，副板本体上设置有B齿条段，A齿条段与主板齿轮相啮合，B齿条段与副板齿轮相啮合，A齿条段和B齿条段分置于翻板本体310的两侧板面上，主板齿轮安装在主板驱动杆上，副板齿轮安装在副板驱动杆上，主板驱动杆、副板驱动杆均垂直于翻板本体310的板长方向布置，主板驱动机构与主板驱动杆相连接，副板驱动机构与副板驱动杆相连接。

更为优选的方案为：主板本体上设具有A齿条段(图示标号312)，副板本体上设具有B齿条段，A齿条段与主板齿轮相啮合，B齿条段与副板齿轮相啮合，A齿条段和B齿条段分置于翻板本体310的两侧板面上，主板齿轮安装在主板驱动杆上，副板齿轮安装在副板驱动杆上，主板驱动杆、副板驱动杆均垂直于翻板本体310的板长方向布置，主板驱动机构与主板驱动杆相连接，副板驱动机构与副板驱动杆相连接。

通过将翻板分为主板本体和副板本体组成，这样主板本体加上副板本体的宽度可设置的与面饼相匹配，保证面饼的翻转，防止面饼翻转时滑脱，面饼翻转后，副板本体先退回，从而满足B折叠处理的需求，这样就同时满足了面饼的翻转和不同方向折叠的需求。

本发明还提供了一种食品的生产方法，具体方案如下：

一种食品的生产方法，包括如下操作：

将食品熟化设备接通电源，A1驱动机构调节平锅100进行转动，加热装置将平锅100加热至预设温度；

先启用加料装置110向锅面进行喷布面料的加料处理，后启用布料装置将锅面上的面料进行平铺处理，面饼熟化后启动剥分装置130将面饼与锅面进行剥分处理，随后启动卸料装置140将剥分后的面饼从锅面上卸载至食品折叠设备上；

启动食品折叠设备对面饼进行折叠处理，然后输送至包装设备上进行分袋包装。

具体的方案为：

加料处理前，先启用清洁装置120对锅面进行清洁涂油处理。

每次清洁涂油处理后，清洁辊121恢复至避让位，调节除杂辊转动，使得清洁辊121和除杂辊相接触对清洁辊121表面粘附的杂物进行清理，同时向长管体内充加混合气对海绵套布油和吹除杂质。

平铺处理包括先将布料件141转动调节至锅面上方，调节梳料件142沿着其身长方向移动，平铺处理结束后调节布料件141转至平锅100的外侧。

面饼完全熟化前，启动喷水件145进行喷水雾，喷水雾的时长与平锅100转动1～2圈的时长相同。

每制一张面饼，布料装置进行一次平铺处理，每操作1～3次平铺处理且在布料件141转至平锅100的外侧后，调节剔料板144对各梳料齿143上粘结物进行剔除。

加料处理包括调节加料支架111，使得调节加料支架111一端端部的喷头与平锅100中心相对应布置，然后调节各喷头喷布面料并调节加料支架111匀速沿着平锅100径向平移，直至加料支架111另一端端部的喷头与平锅100周边预设部位相对应布置，加料处理过程中平锅100保持转动，各喷头喷出的物料颜色相异，加料处理结束后，执行平铺处理操作。

折叠处理包括在A输送装置上按照A折痕对面饼进行折叠，在B输送装置上按照B折痕对面饼进行折叠,面饼上A折痕和B折痕相垂直(或相交)布置。

A折痕有一条、B折痕有两条，A折痕和B折痕呈“卄”字状布置。

如图22所示，折叠处理为:

启动A输送装置，调节翻板处于A折叠状态，如图12、17所示，使得A输送装置上的一个面饼在A出料端落至翻板上的一个夹口内，然后调节A折叠装置对该夹口内的面饼进行折叠，折叠后在面饼上留下A折痕，如图13、18所示，调节A折叠装置恢复至避让位，调节翻板翻转至B折叠状态，如图14、19所示；

调节A副板本体向靠近A输送装置的一端移动直至A副板本体恢复至A折叠状态，启动与A副板本体相对应布置的B1折叠机构对夹口内的面饼进行折叠，如图15、20所示；

调节B副板本体向靠近A输送装置一端移动直至B副板本体恢复至A折叠状态，随后调节B1折叠机构恢复避让位，并启动与B副板本体相对应布置的B2折叠机构对夹口内的面饼进行折叠，如图16、21所示，折叠结束后调节主板本体恢复至A折叠状态，B2折叠机构恢复避让位，如图12所示，启动B输送装置将折叠后的面饼输送至包装设备进行包装；

如此重复上述操作对各面饼进行折叠处理。

上述提供的技术方案，可有效解决现有面饼生产自动化程度低，无法折叠包装等缺陷，有效提高面饼的生产效率和可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种食品自动化生产系统，用于生产面饼，其特征在于：包括食品熟化设备，食品熟

化设备包括：平锅，锅面水平布置，平锅转动安装在A机架上，A机架上设置对平锅进行加热的加热机构，面料铺设在平锅上进行熟化成形，A1驱动机构驱使平锅进行转动；

加料装置，用于将面料布设至锅面上；

布料装置，用于将锅面上的面料进行平铺；

剥分装置，用于将熟化的面饼与锅面剥分；

卸料装置，用于将剥分后的面饼进行卸载；

以及控制装置，用于调控各部件的运行状态；

还包括对锅面进行清洁的清洁装置，清洁装置包括沿着平锅径向布置的清洁辊，清洁辊安装在清洁支架上，清洁支架转动安装在A机架上，驱动机构A9调节清洁辊处于两种状态，一则位于锅面上部对锅面进行清洁的工作位，二则位于锅面外围对面饼的制作进行避让的避让位；清洁辊包括水平布置的长管体，长管体上的一端呈封堵状，长管体的另一端与喷气机构相连接，喷气机构向长管体内喷入食用油和空气的混合气，长管体的管壁上具有出气孔，出气孔的出气方向为向下或斜向下，出气孔沿着长管体的身长方向设置，长管体上套设有海绵套；

还包括对面饼进行折叠的食品折叠设备，食品折叠设备包括：

A输送装置，具有A进料端和A出料端，A出料端设置对食品进行折叠的A折叠装置；

B输送装置，具有B进料端和B出料端，B进料端与A出料端相对应布置，B进料端设置对食品进行折叠的B折叠装置；

食品转料装置，设置在A出料端和B进料端之间，用于将A折叠装置折叠后的食品转运至B进料端；

食品转料装置包括：

翻板，包括翻板本体，翻板本体上至少具有一个用于夹持物料的夹口；

翻板安装座，用于安装翻板；

转料机架，翻板安装座转动安装在转料机架上；以及调节翻板进行翻转的翻转驱动机构；

该翻板与翻板安装座沿翻板的身长方向构成滑动导向配合连接，翻板与驱动其进行移动的板体驱动机构相连接；该翻板安装座上具有翻板安装腔道，翻板安装腔道贯穿翻板安装座，翻板滑动安装在翻板安装座内，翻板安装座上具有翻料转轴，翻板安装座通过翻料转轴与转料机架转动配合连接，翻料转轴与翻板垂直布置；翻板本体包括主板本体和副板本体，翻板安装腔道被分隔成各个板体导向孔，主板本体、副板本体分别在各板体导向孔内滑动导向安装；板体驱动机构包括翻板安装座上设置的翻板驱动杆，翻板驱动杆上设置有驱使翻板平移的翻板移动齿轮；主板本体设置一块，副板本体设置两块，两副板本体分置于主板本体的两外侧，板体导向孔包括用于主板本体滑动安装的主板体导向孔以及主板体导向孔两外侧分别设置的用于滑动安装副板本体的副板体导向孔；

翻板驱动杆包括分置于翻板上下侧平行布置的主板驱动杆、副板驱动杆，主板驱动杆、副板驱动杆分别转动安装在翻板安装座上，翻板移动齿轮包括与主板本体相对应布置的主板齿轮以及与副板本体相对应布置的副板齿轮，主板齿轮安装在主板驱动杆上，副板齿轮安装在副板驱动杆上，翻板驱动机构包括主板驱动机构和副板驱动机构，主板驱动机构与主板驱动杆相连接，副板驱动机构与副板驱动杆相连接，主板驱动杆、副板驱动杆的杆长方向均垂直于翻板的板长方向。

2.根据权利要求1所述的食品自动化生产系统，其特征在于：平锅的外轮廓为圆形。

3.根据权利要求1或2所述的食品自动化生产系统，其特征在于：加料装置包括加料支

架，加料支架上具有向锅面喷布面料的加料喷头，加料喷头通过面料输送管、面料输送泵与

面料储罐相连接。

4.根据权利要求3所述的食品自动化生产系统，其特征在于：加料喷头在加料支架上间

隔排布设置，各加料喷头分别与各面料储罐相连接，各面料储罐内面料的组成或颜色相

异。

5.根据权利要求4所述的食品自动化生产系统，其特征在于：加料支架的身长方向经过

平锅的中心，加料喷头沿着加料支架的身长方向间隔设置，加料支架沿着其身长方向滑动安装在A机架上，加料支架与驱动其移动的A2驱动机构相连接；喷布面料初，加料支架上靠近平锅中心的末端处设置的加料喷头与平锅中心处相对应布置，喷布面料时，A2驱动机构驱使加料支架向远离平锅中心的一侧进行移动。

6.根据权利要求1或2所述的食品自动化生产系统，其特征在于：布料装置上具有布料

支架和沿着平锅径向范围布置的布料件，布料件立状布置在平锅的上侧，布料件的下边部平齐状布置，面料进行平铺时，布料件下边部和平锅锅面之间的间距与所需制作的面饼厚度保持一致。

7.根据权利要求3所述的食品自动化生产系统，其特征在于：布料装置上具有立状布置的梳料件，梳料件位于布料件的外侧且相对应布置，梳料件、布料件沿着平锅的转动方向依序设置，梳料件包括梳料件本体，梳料件本体上具有向下延伸设置的梳料齿，梳料齿沿着梳料件的身长方向间隔布置，梳料件沿着其身长方向滑动安装在布料支架上，梳料件与驱动其进行移动的A3驱动机构相连接。

8.根据权利要求7所述的食品自动化生产系统，其特征在于：梳料件上具有剔除梳料齿上粘附物的剔料件，剔料件包括水平布置的剔料板，剔料板上开设用于插设各梳料齿的剔孔，剔料板升降式安装在梳料件上，A4驱动机构驱使剔料件进行升降。

9.根据权利要求6所述的食品自动化生产系统，其特征在于：布料装置上具有用于润湿面料的喷水件，喷水件与布料件相对应布置，喷水件、布料件沿着平锅的转动方向间隔布置，喷水件上喷水方向为斜向下且指向背离布料件的一侧。

10.根据权利要求6所述的食品自动化生产系统，其特征在于，布料支架沿铅垂方向转动安装在A机架上，A5驱动机构驱使布料支架进行转动。

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